#Haerin[超话]##橘汽花茶haerin#
220816 MUSIC PLANT线下签售会

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本来打算和haerin石头剪刀布，赢了就跟她说希望haerin幸福就好了 结果因为第一局就输了 想着完蛋了啊 所以就直接把我的计划告诉了她 但是haerin说 那…我说给你听吧ㅎㅎㅎ 是跟我说希望姐姐永远幸福就好了的宝宝ㅠㅠ

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翻译:小朴
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北京理工大学博士研究生李思奇等：SEAs导纳控制的μ综合方法

李思奇, 黄远灿. SEAs导纳控制的μ综合方法. 自动化学报, 2021, 47(7): 1539−1547 doi: 10.16383/j.aas.c180576
Li Si-Qi, Huang Yuan-Can. μ-Synthesis for admittance control of SEAs. Acta Automatica Sinica, 2021, 47(7): 1539−1547 doi: 10.16383/j.aas.c180576

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中国科学院博士研究生孙宁等：串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用

孙宁, 程龙. 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用. 自动化学报, 2021, 47(7): 1467−1483 doi: 10.16383/j.aas.c200202
Sun Ning, Cheng Long. Design and modeling of series elastic actuators with applications in robot. Acta Automatica Sinica, 2021, 47(7): 1467−1483 doi: 10.16383/j.aas.c200202

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