“胖五”复飞前的700多天、烤焦的野鸡带你了解归零
#载人航天历史#
“归零”,对于很多人来说是一个陌生的词汇,背后更是有许多不为人知的故事。“简单地说,就是从零开始。”甚至航天系统的部分人士也这么认为。但只是这样吗?

航天人最恐惧的一个词是啥?一听到这个词,就会汗毛倒竖、手脚冰凉。

就三个字:没!问!题!

航天工作极为复杂,脱口而出“没问题”是最大的问题。这背后意味着可能存在由路径依赖导致的认知盲区。

拿神舟飞船来说:飞船重8吨,总长8m,它是由13个分系统组成,装有52台不同推力的发动机,飞船上的电缆总长度超过30km,共有600余台设备,10万余个元器件。有多少家单位参与研制?差不多1000家!而航天飞机有多少个零件?250万个!

面对这么一个复杂的系统,谁敢随便说没问题?没问题,并不意味着真的搞定了,而是意味着当事人可能陷入了一种“不知道自己不知道”的境地,这才是最危险的。换句话说,不是真的没问题,而是看不到问题。

在载人航天早期阶段,最悲剧性的事故莫过于阿波罗1号飞船。因为失火,三名宇航员在地面模拟试验中被活活烧死。这并不是一次人为事故,不是哪位工程师粗心大意造成的悲剧,而主要是工程师对纯氧方案的潜在威胁缺乏认识。

太空中没有氧气,所以飞船里就需要充填氧气,当时的阿波罗飞船采用了1/3大气压力的纯氧气,这是一个很自然也很合理的选择。但超出工程师认知的是纯氧环境下,很多本来不易燃的东西都变得易燃了,一些在正常空气中本属于耐火材料的塑料制品,在纯氧中却成了易燃物品,这就是路径依赖导致的认知盲区。舱门设计也有问题,90s内绝对打不开。着火后飞船内形成负压,短时间内无法从外面打开。这就导致大火在短短三十秒内就夺去了三名宇航员的生命。

三十秒,三条生命。

因此,为了突破认知边界,航天探索必须能应对各种变量,这导致航天人只能用一个复杂系统提供所需的一切;然而系统自身太复杂了,无论每个零部件如何精心打磨,你都无法保证把它们组装到一起之后,还能够达到预期的设计目标。因此没有办法提前预判哪里会出现风险,这就是 “薛定谔的风险”。

那如何把看不见的问题暴露出来呢?简单概括其实就是做好两件事儿:设计阶段,通过仿真排除可能问题;制造阶段,通过测试排查潜在问题。反复试验,让缺陷和故障充分暴露出来。

先给大家讲个真实的故事。

很多年以前,有一个卫星上用的设备,本来是继承已经成功型号的设计,所以大家都认为不会有任何问题。但是从西安把设备运到北京,总装好后,放到真空罐子中做试验。前几天一切正常,没想到到第七天忽然出现了故障。只好中止试验,把设备取出来,让工程师拉回西安去排除故障。

折腾回西安后,工程师反复测试,设备完全正常,一点问题没有啊。于是,大家又忐忑地把设备重新运到北京,接着做试验。然而不妙,这次到了第五天,一模一样的问题又出现了。

这可奇怪了,在西安就行,北京就不行。这也能水土不服?后来,工程师通过非常仔细地检查核对,终于找到为什么了。仅仅是更换了一个电阻。虽然是继承成熟的设计方案,几乎什么都没改变,但更换了一个小小的电阻。虽然电阻值完全相同,但这个新电阻是空心的。空心电阻重量更轻,看上去更适合航天用。但其实不然,因为在真空中,空心电阻会逐步把气体释放,而这会导致一个叫做低气压放电的现象,进而造成了故障。

放气是缓慢发生的,所以第一次试验需要七天才出现故障。运输回西安的过程中,空气重新进入电阻,所以故障现象又消失了。第二次在北京测试,就只需要五天时间。由于西安的测试环境不够真实,测试时间也不够长,所以问题没有提前发现。如果不是在真实环境中测试,这个问题就肯定无法暴露出来。

找到问题还不够,更重要的是,航天人还需要不放过任何微小的异常,把大问题转换为小问题。

再讲一个作者本人经历的故事。十一月的东北,大雪纷飞,零下三十度,天气非常寒冷。我们用一个12米的巨大天线和卫星通信,某一天忽然系统不能正常工作了。这是一个需要立即解决的问题,但是整个系统实在太复杂了。完全可能是卫星有故障,地面又有几百台不同的设备、几公里的电缆,任何一个环节,任何一个设备出问题,都可能导致这个故障。

大家用三天时间检查了所有可能出问题的环节,但一无所获。这个过程让大家开始怀疑人生。虽然是一名工程师,但那时候早晨起床我都想先拜拜各方神仙了。

就在望向远方的时候,我忽然灵机一动,既然接口处总是最容易出问题,但天线和卫星之间的接口,我们从没有亲眼观察,都是通过仪器设备读的参数。于是决定派人系上安全带,爬到几十米高的天线上去检查。大家猜猜我们在那里看到了什么?就是它:一只烤焦的野鸡。

这只野鸡,因为天气太冷,啄破了信号源,也就是天线馈源的保护罩,钻进去取暖。这和北京冬天,下雪后小猫喜欢钻到汽车下取暖是一个道理。于是高大上的天线就变成了一个微波炉,烤熟了这只野鸡。

这不是因为这个保护罩质量不好。而是因为这个保护罩要求必须能透过电磁波,所以很难非常结实,要防止野鸡等动物入侵并不容易。具体的解决方法就不赘述了。

这类问题,在各行各业中也挺常见。发现问题很困难,但是一旦发现了,好像事儿也不是很大。不过,如果想永久、彻底地解决这个问题,好像又不是那么容易。

对于这种情况,中国航天人逐步总结出了一个方法论,叫做归零法。这个方法的本质就是放大已经发现的任何微小异常,通过反复的追问,找到问题背后的本质原因,从而彻底解决问题。

说来说去,还是不懂“归零”是什么?这里有个真实的故事可以直观表达:

卫星在火箭上安装后,发射前,要有一个操作工程师钻进去做最后的检查。在一次任务中,现场的监督人发现他检查完成出来后又钻进去看了一下,觉得奇怪。于是就追问他为什么要再进去一次。操作工程师沉默之后承认是自己感觉腰带剐蹭到了什么东西。

原来是这位工程师戴了腰带,金属腰带扣和卫星主发动机发生了剐蹭,这可能会导致严重问题,甚至任务失败。

修理吗?当然要修理。但是,必须多问一句:为什么之前也都是他来操作,也戴了腰带,怎么就不会剐蹭呢?原来是因为前一段他家里丈母娘来了,家里伙食太好,这几个月胖了很多。

如何彻底解决问题?那就要修改工作规程,以后所有工程师都需要称体重,量腰围;进入现场要安检;工作服也改为松紧带的,这个岗位的人咱们就基本告别腰带了。

出现腰带问题不能只解决腰带,还要再举一反三,去研究其它操作环节,有没有类似的人机接口问题?操作高压器件时会不会放电?手上的油脂会不会产生危害?需要戴什么样的手套?头发会不会掉入精密仪器?这样一直追问下去,这个问题到此才算是彻底解决。

这就是归零法,不惜动员一切资源去解决一个小问题,无论问题表现为什么具体现象,都要不停地追问为什么?揪出现象背后的本质,最终彻底解决问题。这种方法由于极为有效,已经正式成为国际标准。

必须骄傲地说,“归零法”是中国航天发明的一种彻底解决问题的心法。归零之后是新的起点,归零之后我们并不是从零开始,而是从经验开始,从新的认知边界出发。

必须承认,全世界的航天人已经努力了七十年,但人类仍然没有真正彻底地解决航天事业的风险控制问题。根本原因在于,以突破边界为使命的航天人,在突破一个边界之后,必然遭遇新的边界。

中国航天为长五“归零”所付出的艰苦努力,不正是为了突破一个新的边界吗?

#印广法师[超话]##明心见性分真即佛[超话]#2019年最新版《楞严经讲记》卷三
❤️ 126 — 130

126.【阿难!汝常晨朝以手摩头。于意云何?此摩所知,谁为能触?能为在手?为复在头?若在于手,头则无知,云何成触?若在于头,手则无用,云何名触?若各各有,则汝阿难应有二身。若头与手一触所生,则手与头当为一体。若一体者,触则无成。若二体者,触谁为在?在能非所,在所非能,不应虚空与汝成触。是故当知,觉触与身俱无处所,则身与触二俱虚妄,本非因缘,非自然性。】

127.刚刚剃度的出家人,每天早晨要摩着头念四句话:守口摄意身莫犯,莫恼一切诸有情。无益之苦当远离,如是行者得度世。

此摩所知,谁为能触?能为在手?为复在头:跟前面的眼看色、耳闻声、舌尝味相比,它有个自他之别。佛在这里换一种口味,变成自己触自己,这样就把我们心也调得更细。

128.注意,尝性、见性、闻性,统统包含触性;那么尝性、闻性、见性在触中还有各自的特性。尝性跟见性一样不一样啊?但它们都是触性,一样不一样?所以触性是六根的普遍性,这里的身触包括身上的六根都在内。

若在于手,头则无知,云何成触:如果能触的这个东西属于手,那个所触的是头,按照小乘法,这个头应该是无知——

129.比如触这个桌子,桌子是所触,手是能触——这里头变成所触,所触应该是无知的。若在于头,手则无用,云何名触:如果头是能触的话,我们还用手干什么?

若各各有,则汝阿难应有二身:如果头也是能触,手也是能触,那好了,这两个身应该有两个心,两个知。这是恒顺世间的心态,一个人只能有一个身,只能有一个心。

130.人只能是我们在接触的时候,你一定是一个能一个所。

若头与手一触所生,则手与头当为一体。若一体者,触则无成:如果头与手两者是共一个能触——「一触所生」是共一个能触,那头与手是不是一个东西?就变成一体,那还有没有能与所了?(没有)。触就不能成立。
2019年最新版《楞严经讲记》卷三
❤️ 131 — 135

131.若二体者,触谁为在:如果说我们这个头与手是明明白白的两个东西,都在那里触,触谁为在?也就是谁是能触啊?我们头跟手你能不能分得出到底谁触谁?因为能所必须是一个有知,一个无知,可是我们两个都有知。

在能非所,在所非能:两个能不能触,两个所也不能触。非要一个能和一个所才能触。不应虚空与汝成触:总不能说是虚空变成你的所触,或者虚空变成你的能触。

132.因为你在这里除了人体与虚空,没有第三者。也就是说,你这个能触,你这个触觉,到底怎么来的?是哪里产生的?

是故当知,觉触与身俱无处所,即身与触二俱虚妄,本非因缘,非自然性:「觉」是触觉,「触」是触尘,「身」是身根。触觉是我们能够感受到触尘的那种感觉,也叫身入。这里还是总结,身根、身入、触尘,都是我们的真心本来面目。

133.「本非因缘,本非自然」,下即是因缘,当下即是自然。

【阿难!汝常意中所缘,善、恶、无记三性,生成法则。此法为复即心所生?为当离心别有方所?阿难!若即心者,法则非尘,非心所缘,云何成处?若离于心别有方所,则法自性为知非知?知则名心,异汝非尘,同他心量。即汝即心,云何汝心更二于汝?若非知者,此尘既非色声香味,离合冷暖,及虚空相,当于何在?】

134.今于色空都无表示,不应人间更有空外,心非所缘,处从谁立?是故当知,法则与心俱无处所,则意与法二俱虚妄,本非因缘,非自然性。】

这段经文是讲意根之处、所对法尘之处。

意中:是意根,意根就是讲我们的第七识、第八识。所缘:这里就是保存着、包容着,或者所对着。善、恶、无记三性,生成法则:

135.「善恶」,我们都知道;「无记」,是非善非恶的中性。我们修了无量的业,包含起来是不是就这三种业啊?善、恶、非善非恶的中性,这三业是过去做过的事情,会留在我们头脑中形成记忆,叫前尘影事,也就是法尘。「法则」,就是法尘。

此法为复即心所生?为当离心别有方所:法尘是你的意根所生,还是你心外的境界所生?#恩师四部讲记[超话]##明心见性分真即佛[超话]#2019年最新版《楞严经讲记》卷三
❤️ 136 — 140

136.比如说,我头脑里有个苹果的概念,是不是法尘?那苹果的概念是你心里生出来的?还是因为外面的苹果把这个法尘生到你头脑里去了?

若即心者,法则非尘,非心所缘,云何成处:如果讲这个法尘是心生出来的话,是不是意识?那这个法尘就不是尘了。作为意根所缘之处,法尘应该是色法。

若离于心别有方所,则法自性为知非知:

137.如果这个法尘是你的心外之物,那么你这个法的本性来讲,到底是有知还是无知?知则名心:如果知道的话,它就是心法。异汝非尘:是心法就不是尘法。如果是有知的话,它怎么又不是你呢?它又怎么在心外呢?同他心量:等于是同于他人的心量。我们不能把别人的心说成是自己的法尘吧?

即汝即心,云何汝心更二于汝:那么怎么可以讲这个法尘又是你的心,

138.还又是别人的心,还又在你心外?自己的心对自己还有二心吗?

若非知者,此尘既非色声香味,离合冷暖,及虚空相,当于何在:「非知」,就是无情,就有色相。「色声香味,离合冷暖,及虚空相」,注意,这里包含了十法界一切的万法之相。那么在一切万法里能不能找到这个法尘啊?找不到。今于色空,都无表示:这个法尘只有我们自己心里知道。

139.比如现在我知道一个苹果的概念,你能不能拿出来给人家看呐?不能。不应人间,更有空外:心外无法,法外无心。整个无量的国土都是共处于一个虚空之中,空外无空。

心非所缘,处从谁立:以前是讲我们意根把法尘作为意根的所缘来产生意识,那是一种初步的引导,那现在把我们的心引向细、引向深,就觉得过去说法已经不能存在,这是在一步一步地引导。

140.所以这个法尘它不能作为我们意根的所缘之处,它就没有这个处,就是「处从谁立」啊?这个法尘既不是心又不是色法,是不是很奇怪?实际上,它是个色法。它动了这个念是不是就有色了?可以把它说为是一种胜义色法。

是故当知,法则与心俱无处所,则意与法二俱虚妄,本非因缘,非自然性:法尘、意入,在世间法里都没有来龙去脉,可是却宛然存在。这就是我们的真心本来面目随缘显现。2019年最新版《楞严经讲记》卷三
❤️ 141 — 145

141. 【复次,阿难!云何十八界本如来藏妙真如性?】

六根为能缘,六尘为所缘,六识为所缘缘,这就是十八界。色法开为六尘,六尘加五根是不是十一?把心法开为意根和六识这七个心,所以,十法界万法不会超出十八界。

如果懂得次第圆融,五蕴里面是不是包含十八界?

142.六入里面也同样包括十八界,乃至任何一法都包含十八界,都包含无量法界。在这里,佛是以十八界把一切万法统统会相归性。融通一切的万法万相,叫会相;归性,一切的万法都是由我们的一念真心所变现而已。这仍然是分别法,为什么?我能不能讲一念是万法变现呐?能,但是这样讲人家不容易开智慧。

143.一念变现万法,万法变现一个念,是不是一个意思?或者我两个法变现了八个法,九万个法变现了十一个法,十一个法变现了三个念,是不是对的?三个念是不是一个念呐?十一个法是不是还是一个念?这叫圆融、圆满、圆通。

云何十八界本如来藏妙真如性?如果这句话我们这样问,云何十八界本来虚妄,对不对啊?

144.云何十八界本如是我,对不对?云何十八界本非因缘,非自然性?都是一个道理。

【阿难!如汝所明,眼色为缘生于眼识,此识为复因眼所生,以眼为界?因色所生,以色为界?阿难!若因眼生,既无色空,无可分别,纵有汝识,欲将何用?汝见又非青黄赤白,无所表示,从何立界?若因色生,空无色时,汝识应灭,云何识知是虚空性?】

145.【若色变时,汝亦识其色相迁变,汝识不迁,界从何立?从变则变,界相自无,不变则恒。既从色生,应不识知虚空所在。若兼二种,眼色共生,合则中离,离则两合,体性杂乱,云何成界?是故当知,眼色为缘,生眼识界,三处都无,则眼与色及色界三,本非因缘,非自然性。】

如汝所明,眼色为缘生于眼识:眼色和合为缘,而生成眼识。

《弟子规》
总叙
弟子规 ,圣人训 ,首孝弟 ,次谨信
泛爱众 ,而亲仁 ,有余力 ,则学文

入 则 孝
父母呼 ,应勿缓 ,父母命 ,行勿懒
父母教 ,须敬听 ,父母责 ,须顺承
冬则温 ,夏则凊 ,晨则省 ,昏则定
出必告 ,反必面 ,居有常 ,业无变
事虽小 ,勿擅为 ,苟擅为 ,子道亏
物虽小 ,勿私藏 ,苟私藏 ,亲心伤
亲所好 ,力为具 ,亲所恶 ,谨为去
身有伤 ,贻亲忧 ,德有伤 ,贻亲羞
亲爱我 ,孝何难 ,亲憎我 ,孝方贤
亲有过 ,谏使更 ,怡吾色 ,柔吾声
谏不入 ,悦复谏 ,号泣随 ,挞无怨
亲有疾 ,药先尝 ,昼夜侍 ,不离床
丧三年 ,常悲咽 ,居处变 ,酒肉绝
丧尽礼 ,祭尽诚 ,事死者 ,如事生

出 则 弟
兄道友 ,弟道恭 ,兄弟睦 ,孝在中
财物轻 ,怨何生 ,言语忍 ,忿自泯
或饮食 ,或坐走 ,长者先 ,幼者后
长呼人 ,即代叫 ,人不在 ,己即到
称尊长 ,勿呼名 ,对尊长 ,勿见能
路遇长 ,疾趋揖 ,长无言 ,退恭立
骑下马 ,乘下车 ,过犹待 ,百步余
长者立 ,幼勿坐 ,长者坐 ,命乃坐
尊长前 ,声要低 ,低不闻 ,却非宜
进必趋 ,退必迟 ,问起对 ,视勿移
事诸父 ,如事父 ,事诸兄 ,如事兄


朝起早 ,夜眠迟 ,老易至 ,惜此时
晨必盥 ,兼漱口 ,便溺回 ,辄净手
冠必正 ,纽必结 ,袜与履 ,俱紧切
置冠服 ,有定位 ,勿乱顿 ,致污秽
衣贵洁 ,不贵华 ,上循分 ,下称家
对饮食 ,勿拣择 ,食适可 ,勿过则
年方少 ,勿饮酒 ,饮酒醉 ,最为丑
步从容 ,立端正 ,揖深圆 ,拜恭敬
勿践阈 ,勿跛倚 ,勿箕踞 ,勿摇髀
缓揭帘 ,勿有声 ,宽转弯 ,勿触棱
执虚器 ,如执盈 ,入虚室 ,如有人
事勿忙 ,忙多错 ,勿畏难 ,勿轻略
斗闹场 ,绝勿近 ,邪僻事 ,绝勿问
将入门 ,问孰存 ,将上堂 ,声必扬
人问谁 ,对以名 ,吾与我 ,不分明
用人物 ,须明求 ,倘不问 ,即为偷
借人物 ,及时还 ,后有急 ,借不难


凡出言 ,信为先 ,诈与妄 ,奚可焉
话说多 ,不如少 ,惟其是 ,勿佞巧
奸巧语 ,秽污词 ,市井气 ,切戒之
见未真 ,勿轻言 ,知未的 ,勿轻传
事非宜 ,勿轻诺 ,苟轻诺 ,进退错
凡道字 ,重且舒 ,勿急疾 ,勿模糊
彼说长 ,此说短 ,不关己 ,莫闲管
见人善 ,即思齐 ,纵去远 ,以渐跻
见人恶 ,即内省 ,有则改 ,无加警
唯德学 ,唯才艺 ,不如人 ,当自砺
若衣服 ,若饮食 ,不如人 ,勿生戚
闻过怒 ,闻誉乐 ,损友来 ,益友却
闻誉恐 ,闻过欣 ,直谅士 ,渐相亲
无心非 ,名为错 ,有心非 ,名为恶
过能改 ,归于无 ,倘掩饰 ,增一辜

泛 爱 众
凡是人 ,皆须爱 ,天同覆 ,地同载
行高者 ,名自高 ,人所重 ,非貌高
才大者 ,望自大 ,人所服 ,非言大
己有能 ,勿自私 ,人所能 ,勿轻訾
勿谄富 ,勿骄贫 ,勿厌故 ,勿喜新
人不闲 ,勿事搅 ,人不安 ,勿话扰
人有短 ,切莫揭 ,人有私 ,切莫说
道人善 ,即是善 ,人知之 ,愈思勉
扬人恶 ,即是恶 ,疾之甚 ,祸且作
善相劝 ,德皆建 ,过不规 ,道两亏
凡取与 ,贵分晓 ,与宜多 ,取宜少
将加人 ,先问己 ,己不欲 ,即速已
恩欲报 ,怨欲忘 ,报怨短 ,报恩长
待婢仆 ,身贵端 ,虽贵端 ,慈而宽
势服人 ,心不然 ,理服人 ,方无言

亲 仁
同是人 ,类不齐 ,流俗众 ,仁者希
果仁者 ,人多畏 ,言不讳 ,色不媚
能亲仁 ,无限好 ,德日进 ,过日少
不亲仁 ,无限害 ,小人进 ,百事坏

余 力 学 文
不力行 ,但学文 ,长浮华 ,成何人
但力行 ,不学文 ,任己见 ,昧理真
读书法 ,有三到 ,心眼口 ,信皆要
方读此 ,勿慕彼 ,此未终 ,彼勿起
宽为限 ,紧用功 ,工夫到 ,滞塞通
心有疑 ,随札记 ,就人问 ,求确义
房室清 ,墙壁净 ,几案洁 ,笔砚正
墨磨偏 ,心不端 ,字不敬 ,心先病
列典籍 ,有定处 ,读看毕 ,还原处
虽有急 ,卷束齐 ,有缺坏 ,就补之
非圣书 ,屏勿视 ,蔽聪明 ,坏心志
勿自暴 ,勿自弃 ,圣与贤 ,可驯致

命自我作     福自我求
心好命又好 富贵直到老
命好心不好 福变为祸兆
心好命不好 祸转为福报
心命俱不好 遭殃且贫夭
心可挽乎命 最要存仁道
命实造於心 吉凶惟人召
信命不修心 阴阳恐虚矫
修心一听命 天地自相保


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