有些时候你可以望到更远的地方 那里的风景 那里的人 那些你或许早就知道将要发生 命中注定 于是你开始刻意的设计你当下的生活 于是随之而来的是失去很多 后来的故事谁也不知将如何撰写 你只是希望它能如你所愿 你为你的坚定信念获得了掌声 你也失去了你渴望而不可触的东西 残忍是为了避免更大的残忍 悲伤也为了避免更大的悲伤 总是难以割舍 但责任会给你答案
《公案 南泉斩猫》
南泉因东西两堂争猫儿，泉来堂内，提起猫儿云：“道得即不斩，道不得即斩。”
大众下语，皆不契泉意，当时即斩却猫儿了。
至晚间，师从外归来，问讯次，泉乃举前话了，云：“你作么生救得猫儿？”
师遂将一只鞋戴在头上出去。
泉云：“子若在，救得猫儿。”
南泉普愿座下东西两堂的僧人争要一只猫，正好让他遇见，普愿便对大家说：“你们说得出就能救得这只猫，你们说不出就杀掉它。”
众僧没有人道得，也无人敢回话，于是普愿杀掉了猫。
赵州和尚从外面回来后，普愿把经过说给他听，赵州和尚听了，脱下鞋子放在头上就走了出去。普愿说：“刚才若你在场，就救了猫儿。”
这个公案一千多年来一直是人们评论的热门话题，被称作“难关”。历来见仁见智，众说纷纭，莫衷一是。
【南泉斩猫禅意】
其实很简单，赵州和尚把鞋放在头顶，意为“本末倒置”，说的是为猫争吵不休的和尚本末倒置了。南泉普愿禅师要说的是：修身说禅，得道成佛是僧人为之追求的重大目标；若为一只猫儿的归属起纷争，岂不是“道不得”？
这些弟子们，没人去关注自身追求，求小利而失大志，所以禅师提刀斩猫儿为两段。而弟子从谂，恰这时回归南泉寺，听说禅师斩杀小猫时，不置一言，只是慢吞吞地脱下鞋子，顶在头上，向禅师表达了众僧夺猫纠纷之事是“本末倒置”。
两堂争猫本属迷执，见猫又欲得猫；南泉斩猫为当机妙用，启迪学人；赵州以草鞋作猫儿，意在警醒学人，一切唯心造，猫儿本幻相，众生之心惑乱，无中生有，执幻为实，带来无尽烦恼。
两堂上座未开盲，猫儿各有我须争。
一刀两断南泉手，草鞋留著后人行。
——汾阳善昭禅师颂
手把狸奴定生死，禅人空使口相争。
赵州救得成何事？恰似天明打五更。
——佛印禅师颂
宋代雪窦重显（980－1052），认为此举是一项果断措施。他说：
两堂俱是杜禅和，拨动烟尘莫奈何。
幸得南泉举得令，一刀两断任偏颇。
南泉采取一刀两断的果断措施是必要的。东西两堂的僧人为猫儿的事发生了争吵，尽是一些修行不到位的僧人。东堂说是东堂的猫，西堂说是西堂的猫，争得喉咙起火，禅堂起尘，相持不下。幸亏南泉依照佛法之令，挥起一刀，斩断了争执的对象。也许有人要说南泉犯了杀生戒，是中是正，是偏是颇，且由他说去好了，禅者的态度是“狂叫暴呼任他评，桃红李白色自然”。
白隐慧鹤（1683－？）对雪窦提出“一刀两断”的论点提出了不同评唱。他说：“雪窦评‘南泉斩猫’说‘一刀两断任偏颇’，我先不问‘一刀两断’时猫怎么样？我只想说‘一刀一断’时的猫是什么样的情形？”“一刀两断”是“杀人刀”（否定意识），“一刀一断”是“活人剑”（肯定意识）。“一刀两断”是将猫真的杀死，“一刀一断”是假杀的意识。“一刀一断”时猫的情形怎样呢？肯定是“不杀”。
白隐不赞成南泉的做法，为什么要执着“一刀两断”呢？他认为赵州的态度是对的，他顶履而走，不管什么猫不猫，杀生不杀生。这才是“禅者的超脱”。
元代行秀（1166－1246）禅师撰写的《从容庵录》引用法秀禅师对“南泉斩猫”的评论：两堂众首因猫发生争执，南泉也不解劝，更不批评他们，以本色道人，做本分事儿，提刀说“道得即不斩”。
如果这时十方有情，一齐向南泉请求。或者当时有一个僧人，及时展开双手，拦腰将南泉抱住，劝说南泉“和尚何必如此劳神”，纵然南泉要别行正令，敢保能救得猫儿不死。偏偏这一窟死老鼠（指两堂众首），关键时刻，一些儿气息也没有，南泉这时已经拉开斩猫的架式，展出的双手也无法收回，尽令而言，真的将猫斩了。
这位法秀还引用两位古人对这一公案的评论。一是辽代上人作的《镜心录》：指责南泉杀生造罪；二是文首作《无尽灯辩误》：指责南泉应以手作虚砍势，岂能真的一刀两断，鲜血淋迸，太残忍了。法秀还风趣的说：“文公置重，公罪轻，南泉依旧在水牯牛队里摇头摆尾呢！”
清代契莲尼师参究南泉斩猫公案很相契。一次，巨渤恒问她对此公案有何领会？她很快作偈呈给老师：
斩猫机用谁能委？草履拿来费力多。
只向低头舒一笑，任他伎俩又消磨。
评价赵州和尚“脱履置头而去”是嘲笑陷于鸡猫之争的僧众是头足倒置，只顾向外驰求，忘却自己脚下事，不在学佛做人上下功夫，却为争猫夺狗的无谓细节争论不休。
浮奢子曰：“赵州顶履以象猫也，而南泉以为得道，是故道者猫也，得猫即得道。弟子所为者猫也，而欲从猫外求猫，道外求道，是以不得。若时有人挺身径取其猫，不论其旨与南泉同异，猫必不死。”
日本禅学者铃木大拙说：可怜的猫为什么惨遭不幸呢？斩猫不是无宗教、无慈悲的行为么？四大皆空的僧侣争一只猫干什么？赵州把鞋顶在头上不是发傻吗？此外，绝对否定与绝对肯定真是相互对立的么？不，赵州和尚的行为都是十分认真、十分严肃的，只是不了解其中的奥妙，才会有上述疑问。禅不是一种教化，禅要把一切羁绊彻底抛却。
当代张文良先生对这则公案作过类似的评价。他说：“泉、谂师徒的所言所行，都不能以俗情尘见来理解，因为杀害一个无辜的生命，不仅对出家人是罪过，即便就世俗人而言，也未免太过残忍了。但南泉此举，自有深意在。僧众为一只猫起争执，说明他们我执我慢心重，斩猫可使他们悚然有醒，认识到法不可执，我不可骄，一切无常”。
南泉因东西两堂争猫儿，泉来堂内，提起猫儿云：“道得即不斩，道不得即斩。”
大众下语，皆不契泉意，当时即斩却猫儿了。
至晚间，师从外归来，问讯次，泉乃举前话了，云：“你作么生救得猫儿？”
师遂将一只鞋戴在头上出去。
泉云：“子若在，救得猫儿。”
南泉普愿座下东西两堂的僧人争要一只猫，正好让他遇见，普愿便对大家说：“你们说得出就能救得这只猫，你们说不出就杀掉它。”
众僧没有人道得，也无人敢回话，于是普愿杀掉了猫。
赵州和尚从外面回来后，普愿把经过说给他听，赵州和尚听了，脱下鞋子放在头上就走了出去。普愿说：“刚才若你在场，就救了猫儿。”
这个公案一千多年来一直是人们评论的热门话题，被称作“难关”。历来见仁见智，众说纷纭，莫衷一是。
【南泉斩猫禅意】
其实很简单，赵州和尚把鞋放在头顶，意为“本末倒置”，说的是为猫争吵不休的和尚本末倒置了。南泉普愿禅师要说的是：修身说禅，得道成佛是僧人为之追求的重大目标；若为一只猫儿的归属起纷争，岂不是“道不得”？
这些弟子们，没人去关注自身追求，求小利而失大志，所以禅师提刀斩猫儿为两段。而弟子从谂，恰这时回归南泉寺，听说禅师斩杀小猫时，不置一言，只是慢吞吞地脱下鞋子，顶在头上，向禅师表达了众僧夺猫纠纷之事是“本末倒置”。
两堂争猫本属迷执，见猫又欲得猫；南泉斩猫为当机妙用，启迪学人；赵州以草鞋作猫儿，意在警醒学人，一切唯心造，猫儿本幻相，众生之心惑乱，无中生有，执幻为实，带来无尽烦恼。
两堂上座未开盲，猫儿各有我须争。
一刀两断南泉手，草鞋留著后人行。
——汾阳善昭禅师颂
手把狸奴定生死，禅人空使口相争。
赵州救得成何事？恰似天明打五更。
——佛印禅师颂
宋代雪窦重显（980－1052），认为此举是一项果断措施。他说：
两堂俱是杜禅和，拨动烟尘莫奈何。
幸得南泉举得令，一刀两断任偏颇。
南泉采取一刀两断的果断措施是必要的。东西两堂的僧人为猫儿的事发生了争吵，尽是一些修行不到位的僧人。东堂说是东堂的猫，西堂说是西堂的猫，争得喉咙起火，禅堂起尘，相持不下。幸亏南泉依照佛法之令，挥起一刀，斩断了争执的对象。也许有人要说南泉犯了杀生戒，是中是正，是偏是颇，且由他说去好了，禅者的态度是“狂叫暴呼任他评，桃红李白色自然”。
白隐慧鹤（1683－？）对雪窦提出“一刀两断”的论点提出了不同评唱。他说：“雪窦评‘南泉斩猫’说‘一刀两断任偏颇’，我先不问‘一刀两断’时猫怎么样？我只想说‘一刀一断’时的猫是什么样的情形？”“一刀两断”是“杀人刀”（否定意识），“一刀一断”是“活人剑”（肯定意识）。“一刀两断”是将猫真的杀死，“一刀一断”是假杀的意识。“一刀一断”时猫的情形怎样呢？肯定是“不杀”。
白隐不赞成南泉的做法，为什么要执着“一刀两断”呢？他认为赵州的态度是对的，他顶履而走，不管什么猫不猫，杀生不杀生。这才是“禅者的超脱”。
元代行秀（1166－1246）禅师撰写的《从容庵录》引用法秀禅师对“南泉斩猫”的评论：两堂众首因猫发生争执，南泉也不解劝，更不批评他们，以本色道人，做本分事儿，提刀说“道得即不斩”。
如果这时十方有情，一齐向南泉请求。或者当时有一个僧人，及时展开双手，拦腰将南泉抱住，劝说南泉“和尚何必如此劳神”，纵然南泉要别行正令，敢保能救得猫儿不死。偏偏这一窟死老鼠（指两堂众首），关键时刻，一些儿气息也没有，南泉这时已经拉开斩猫的架式，展出的双手也无法收回，尽令而言，真的将猫斩了。
这位法秀还引用两位古人对这一公案的评论。一是辽代上人作的《镜心录》：指责南泉杀生造罪；二是文首作《无尽灯辩误》：指责南泉应以手作虚砍势，岂能真的一刀两断，鲜血淋迸，太残忍了。法秀还风趣的说：“文公置重，公罪轻，南泉依旧在水牯牛队里摇头摆尾呢！”
清代契莲尼师参究南泉斩猫公案很相契。一次，巨渤恒问她对此公案有何领会？她很快作偈呈给老师：
斩猫机用谁能委？草履拿来费力多。
只向低头舒一笑，任他伎俩又消磨。
评价赵州和尚“脱履置头而去”是嘲笑陷于鸡猫之争的僧众是头足倒置，只顾向外驰求，忘却自己脚下事，不在学佛做人上下功夫，却为争猫夺狗的无谓细节争论不休。
浮奢子曰：“赵州顶履以象猫也，而南泉以为得道，是故道者猫也，得猫即得道。弟子所为者猫也，而欲从猫外求猫，道外求道，是以不得。若时有人挺身径取其猫，不论其旨与南泉同异，猫必不死。”
日本禅学者铃木大拙说：可怜的猫为什么惨遭不幸呢？斩猫不是无宗教、无慈悲的行为么？四大皆空的僧侣争一只猫干什么？赵州把鞋顶在头上不是发傻吗？此外，绝对否定与绝对肯定真是相互对立的么？不，赵州和尚的行为都是十分认真、十分严肃的，只是不了解其中的奥妙，才会有上述疑问。禅不是一种教化，禅要把一切羁绊彻底抛却。
当代张文良先生对这则公案作过类似的评价。他说：“泉、谂师徒的所言所行，都不能以俗情尘见来理解，因为杀害一个无辜的生命，不仅对出家人是罪过，即便就世俗人而言，也未免太过残忍了。但南泉此举，自有深意在。僧众为一只猫起争执，说明他们我执我慢心重，斩猫可使他们悚然有醒，认识到法不可执，我不可骄，一切无常”。
高精地图玩家谁强谁弱？《2019 智能驾驶高精度地图行业研究报告》告诉你
2019-07-02 15:52:09 来源: 雷锋网
和之前相比，近两年高精度地图测绘资质在数量和审批速度上都有明显的增多和加快。目前19家单位已获得导航电子地图制作（甲级）测绘资质。
在 19 家已经获得导航电子地图制作（甲级）测绘资质的单位中，除国家基础地理信息中心、江苏省测绘工程院、江苏省基础地理信息中心和浙江省第一测绘院等 4 家事业单位外，其它 15 家均为企业单位。百度、腾讯、阿里也都采取收购或入股的方式，分别将长地万方、大地通途、高德成功纳为自己的子公司。而出行服务公司滴滴则成立全资子公司滴图科技，并于成立一年后的 2017 年拿到了导航电子地图制作（甲级）测绘资质。初创公司Momenta、宽凳、晶众等企业也在近一年内先后获得资质。
雷锋网、「AI投研邦」也持续关注着高精度地图领域的一切动态，并针对高精度地图这一赛道的各类玩家及其技术、产品和商业化路径进行了梳理和剖析，于2019年6月正式发布了《2019 智能驾驶高精度地图行业研究报告》试图为大家呈现出高精度地图的真实面貌，以帮助各位把握这个行业的概况，同时作为投资、创业的参考。
《2019 智能驾驶高精度地图行业研究报告》自上线以来，已收到行业内外的众多反馈，其中有不少是来自产业和资本机构等行业人士对这份报告的认可和推荐：
汽车电子地图行业在中国有近20年的历史，尤其是以四维和高德这样一批传统图商的成长成熟代表了中国地图产业的发展于壮大。对于汽车领域来说，地图行业是一个新兴的业务，但对于自动驾驶领域它又是一个传统的行业，所以时至今日，地图行业既有BAT这种科技巨头的涉足，又有一批批新兴的时代创新者的加入，因此出现了一种群雄江湖，百花争鸣的状态。进入2019年，地图行业伴随着自动驾驶的成长也开始变得越来越清晰，产品也更加落地和实际，尤其是大家对自动驾驶的深入研究后，对众多传感器所出现的局限性和短板也表现得越来越明显，公众也更多得认识到了地图的重要性，尤其是区分出给人看还是给车看的地图，以及将地图理解为一种传感器的认识，为地图技术的发展和地图应用场景指明了方向。本次的报告即涵盖了地图的行业现状，又攘括了地图主要的从业企业的详细介绍，既有技术原理，又有落地场景。将地图行业的方方面面一应俱全向读者深入浅出的进行了阐述。愿各位读者能从中汲取自己所需要的营养，我也作为一位自动驾驶和地图的从业者，向雷锋网对地图行业的梳理所作出的付出表示由衷的感谢。
荐读人：中寰卫星导航通信有限公司汽车智能业务总监，汽车智能业务部总经理黄亮
我看高精地图很矛盾，自己矛盾，看它也矛盾。高精地图很“刚”。必须，无人驾驶由机器代替人类掌控汽车，不可或缺的要有高精地图帮助它看见、找到、分析和决策；稀缺，仅发放了19张甲级测绘资质；高门槛，图层多且复杂、数据量巨大、采集制作成本昂贵、实时更新等。高精地图很“虚”。定义不明确，到底是什么，提供什么价值，如何统一命名，是否无人驾驶专用等；标准不明确，精度到多少，包含哪些信息，采集工具及标定如何统一等；商业前景不明确，是卖license还是提供service；是大玩家垄断还是小玩家众包狂欢，是先发优势还是后发制人。感谢新智驾团队辛勤付出，研究和整理出《2019高精度地图研报》，阐述高精地图的内涵和外延，梳理产业链上下游及各代表公司的现状和策略，预测技术发展方向及商业化前景。相信研报可以给予业界、学界、投资界以启发，引起行业内外的关注与讨论，共同推动高精度地图领域和无人驾驶行业蓬勃发展。
荐读人：辰韬资本合伙管理人舒亮
高精度地图是自动驾驶不可或缺的基础数据，也在车路协同、智慧城市等领域有着重要的应用。有别于面向人类用户的传统导航地图，高精度地图本质上是一种供机器算法解读的数据，因而也面临许多新的挑战。在技术层面，需要新技术来解决高精度地图的自动化采集与制作、实时动态地图数据的融合与更新等难题；在产品层面，则需要探索全新的落地场景与商业模式。新智驾2019高精度地图研报全面地总结了高精地图领域的发展现状，对于该领域的从业者，以及相关领域的读者都有很大的参考价值。
荐读人：DeepMotion联合创始人兼CEO 蔡锐
不同于传统导航地图，面向L3/L4、甚至更高级别的自动驾驶汽车，高精度地图已成刚需，精度要求达到20厘米以内，能够提供路况信息或者说自变量，帮助自动驾驶车辆进行判断和决策。高精地图还可以降低车载传感器和控制系统成本，其所包含的信息十分丰富，可以对驾驶环境进行准确预判，这样就可以让汽车把有限的计算资源集中在道路上的动态物体和突发状况上。这份报告对高精地图技术、产业链、发展进度等进行了全面的深度解读，对促进自动驾驶产业发展，为中国的智能出行发展添砖加瓦起到了更好的促进作用。
荐读人：宽凳科技CEO 刘骏
报告内容
历经近3个月的企业调研、深度采访、资料搜集和报告撰写，本报告先后采访了数十位高精度地图供应商高层（CEO/CTO/AI技术负责人/产品负责人等）、投资人以及科技公司等相关行业人士，以19家典型案例公司为解读对象，剖析这一领域中的技术、产品和商业模式，力求展现高精度地图发展现状及未来风向，以助创业者和投资人把握行业概况。
腾讯高精地图团队负责人谷小丰，中寰卫星导航通信有限公司汽车智能业务总监、汽车智能业务部总经理黄亮，DeepMotion联合创始人兼CEO蔡锐也为该报告进行了指导。
编者提醒：「大咖Live」高精度地图专场也曾邀请宽凳、Deepmotion、Deepmap、凯立德等公司参与，会员可直接进入页面了解更多企业方案。「AI投研邦」也欢迎更多技术企业、咨询投资机构一起参与行业调研（联系小慕，微信ID：moocmm）
本次报告将会解答以下问题：
1、 高精度地图在自动驾驶中扮演什么样的角色？
2、国内外传统图商及科技巨头技术路线、布局及进展如何？
3、初创公司有哪些？孰强孰弱优势何在？
4、高精度地图当前究竟处于什么样的阶段？市场需求有多大？
5、强手如林，创业公司的机会在哪里？
6、高精度地图未来发展趋势如何？
报告适宜人群与机构
企业：传统图商及涉及高精度地图的科技公司从业者与创业者
风投：投资AI、自动驾驶或高精度地图赛道的风险投资人
高校：人工智能相关研究背景的教授、研究员；欲从事高精度地图、自动驾驶行业的学生
相信这样一份行业研究报告，将帮助高精度地图从业者和创业者们、投资人等实现从技术到市场的全面理解，更好地建立行业共识，继而推动技术革命走向产业化落地。
2019-07-02 15:52:09 来源: 雷锋网
和之前相比，近两年高精度地图测绘资质在数量和审批速度上都有明显的增多和加快。目前19家单位已获得导航电子地图制作（甲级）测绘资质。
在 19 家已经获得导航电子地图制作（甲级）测绘资质的单位中，除国家基础地理信息中心、江苏省测绘工程院、江苏省基础地理信息中心和浙江省第一测绘院等 4 家事业单位外，其它 15 家均为企业单位。百度、腾讯、阿里也都采取收购或入股的方式，分别将长地万方、大地通途、高德成功纳为自己的子公司。而出行服务公司滴滴则成立全资子公司滴图科技，并于成立一年后的 2017 年拿到了导航电子地图制作（甲级）测绘资质。初创公司Momenta、宽凳、晶众等企业也在近一年内先后获得资质。
雷锋网、「AI投研邦」也持续关注着高精度地图领域的一切动态，并针对高精度地图这一赛道的各类玩家及其技术、产品和商业化路径进行了梳理和剖析，于2019年6月正式发布了《2019 智能驾驶高精度地图行业研究报告》试图为大家呈现出高精度地图的真实面貌，以帮助各位把握这个行业的概况，同时作为投资、创业的参考。
《2019 智能驾驶高精度地图行业研究报告》自上线以来，已收到行业内外的众多反馈，其中有不少是来自产业和资本机构等行业人士对这份报告的认可和推荐：
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不同于传统导航地图，面向L3/L4、甚至更高级别的自动驾驶汽车，高精度地图已成刚需，精度要求达到20厘米以内，能够提供路况信息或者说自变量，帮助自动驾驶车辆进行判断和决策。高精地图还可以降低车载传感器和控制系统成本，其所包含的信息十分丰富，可以对驾驶环境进行准确预判，这样就可以让汽车把有限的计算资源集中在道路上的动态物体和突发状况上。这份报告对高精地图技术、产业链、发展进度等进行了全面的深度解读，对促进自动驾驶产业发展，为中国的智能出行发展添砖加瓦起到了更好的促进作用。
荐读人：宽凳科技CEO 刘骏
报告内容
历经近3个月的企业调研、深度采访、资料搜集和报告撰写，本报告先后采访了数十位高精度地图供应商高层（CEO/CTO/AI技术负责人/产品负责人等）、投资人以及科技公司等相关行业人士，以19家典型案例公司为解读对象，剖析这一领域中的技术、产品和商业模式，力求展现高精度地图发展现状及未来风向，以助创业者和投资人把握行业概况。
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编者提醒：「大咖Live」高精度地图专场也曾邀请宽凳、Deepmotion、Deepmap、凯立德等公司参与，会员可直接进入页面了解更多企业方案。「AI投研邦」也欢迎更多技术企业、咨询投资机构一起参与行业调研（联系小慕，微信ID：moocmm）
本次报告将会解答以下问题：
1、 高精度地图在自动驾驶中扮演什么样的角色？
2、国内外传统图商及科技巨头技术路线、布局及进展如何？
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4、高精度地图当前究竟处于什么样的阶段？市场需求有多大？
5、强手如林，创业公司的机会在哪里？
6、高精度地图未来发展趋势如何？
报告适宜人群与机构
企业：传统图商及涉及高精度地图的科技公司从业者与创业者
风投：投资AI、自动驾驶或高精度地图赛道的风险投资人
高校：人工智能相关研究背景的教授、研究员；欲从事高精度地图、自动驾驶行业的学生
相信这样一份行业研究报告，将帮助高精度地图从业者和创业者们、投资人等实现从技术到市场的全面理解，更好地建立行业共识，继而推动技术革命走向产业化落地。
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