#激光雷达上车元年到了吗# 聊到这个话题，我也谈谈最近和几家激光雷达厂商朋友的对话。

1、首先要证明，激光雷达的用处

先不谈元年，谈作用。

目前激光雷达的上车成本大约为 3500-12000 元左右，90% 采用 905 规格，大部分厂商采用的是采购组装方式。意味着，行业零部件供应上游对激光雷达性能和品质有决定性作用。而生产商对定价的话语权偏低，部分为了快速占据市场份额，宁可亏本销售。

这是行业目前供应链的状态。

其次对应车企，如何选择激光雷达是难题。对应激光雷达性能的量化指标跟不上科技发展，形成行业自卷，厂商卷上游，主机厂卷激光雷达供应商。逐渐，这个行业发生了一些些两极端的风气，一个极端是高性能产品越走越远，另一方面车企其实不需要超过 128 线激光雷达上车。换言之，很大程度，激光雷达厂商发现，技术储备远比需求高。而大量的研发投入压制生产线，使得基础型号产能储备不足，最终形成车企其实想要一份小炒肉，结果卖家一直在推销小炒高级牛肉。

事实上，是否需要激光雷达，首先要证明激光雷达能解决什么问题。而对应不同等级的激光雷达，在解决问题上是否有正比的作用。

在目前来看，激光雷达的核心价值，是在加速车企追赶失去的那五年。

这五年，特斯拉所累积的视觉算法和自研决策，的确走在了时代的前沿。哪怕是现阶段走同样硬件，在还原场景真实性的算法上，也只能做到 50%，离特斯拉 3.0 的纯视觉还原 80%，还有很大差距。

为了弥补这个差距，激光雷达不仅仅是作为补盲的出现，其实更多的是解决视觉存在的：远距离测距、近距离刷新效率等等，甚至在夜间、雨天，面对异性物体，面对 Corner case 中更多测距感知。

面对这种多而复杂的场景，在激光雷达的协助下，在基于特斯拉同类硬件上，提升至少 20% 的场景还原度。

对于研发工程师而言，这些有效数据可以大幅度提升对感知融合的颗粒度，更细的颗粒度提升算法和决策有效率。

讲人话就是，我的额头开了天眼，看得比别人更多，更远，更细，哪怕我现在还是个孩子，我的天眼也会高速我前面有墙，别撞上去了，会疼。

2、激光雷达对于车企研发团队，有着更高的要求。

激光雷达所占用的算力非常少，做算法的朋友和我说，给 2tops 算力就够了。因为激光雷达仅仅是一个感知测量器，本身不带任何复杂的数据回传，不同于视觉。

但如何把激光雷达收集到的数据整合，和视觉、超声波、毫米波融合在一起，这个是难题。

所以会见到，很多传统造车先上激光雷达，但软件需要等到几个季度后再升级启用，这个是很普遍的。

对于车企来说，我先占了一个山头。但是对于消费者而言，我花额外多的钱，却买了一个没有实现的预期。

这个场景，相信很多人再熟悉不过。

并不是车企不想做，而是招不到人来做这个。只能先堆硬件，软件后面再组团队再来做。

对应激光雷达供应商，目前貌似只有一家在做打包方案（应该是大疆，kiwi 上已经实现）。而其它，则更多的是硬件供应商角色。

换言之，真正的激光雷达元年，其实尚未真正到来。

3、激光雷达会出现驼峰式的未来？

新势力造车不用说了，全栈自研是目标，实现目标借力激光雷达加速智能驾驶研发。最终，新势力造车大部分都会以纯视觉解决方案作为捅破 L4 级别天花板。届时，整车成本扣除激光雷达成本后，面向消费者的终端产品有望降低价格。

但这个时间节点，大部分人的目光锁定在 2030 年。

对于传统品牌而言，对激光雷达的需求量必然会出现上升，一方面是加速追赶头部新势力争强自身产品竞争力，另一方面是智能驾驶这条路大家都很清楚没有捷径，这是必然之路。

换言之，激光雷达在智能驾驶领域会存在很长的一段时间，助力加速智能驾驶捅破高阶智能驾驶天花板，走向完全自动驾驶能力。

最终激光雷达是否淡出市场，这个就要取决于未来市场还有多少车企产品还需要依赖融合式传感方案。

4、纯视觉一定会干掉毫米波、超声波传感器？并不是，激光雷达才是淘汰两波杀手。

另一方面来看，激光雷达一个顶三个的可能性是有的，部分车企为了降低融合感知传感器数量，将还原颗粒度较粗的毫米波雷达干掉了。

这么一算，原本要用三颗毫米波，现在用一个中小fov，少线程的激光雷达就可以了。成本摊分下来，性价比还是挺高的。

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总结来看，激光雷达它仅仅是一个传感器，它的作用是协助开发者提升场景还原度，增强复杂环境下的算法和决策。

就好像它是一双很好的跑鞋，懂得人会利用好它跑出更快的成绩。

目前这双跑鞋正在证明自己的存在的价值，因为在智能驾驶这条赛道上，真正拼的是自己的体能和经验。

刚说完，下一轮赛跑的声音响起，穿着这双鞋往前跑的运动员多了起来。

#育儿随手记#

今晚，两宝十点正常躺下，都很安静，路过房门，听到房间有敲床板的声音，我进去一看，姐姐她没睡，问怎么了？说：肚子疼！想着应该是晚上不听话空腹跑去游泳，太晚吃晚餐，肚子不舒服吧。给她喝了药，热水，擦肚子。躺下，想着应该没问题了。过了十多分钟，进去确认一下，是否睡了，又没睡，问她怎么了。开始不肯说，一问就委屈哭！我就猜：是不是做错什么怕我批评的不敢告诉我？点头。我说：你说，没事，我不批评你。她说：今晚游泳，浮板丢了，说完就哭了[苦涩]我安慰到：没事，游泳都学会了，浮板丢了就丢了，也用不着了。再说，要用再买一个好了，下次注意就好，还有事吗？她还是哭！我说：是不是还有不开心的事？又不说，继续哭！我猜：是不是呛水了？终于哭的更大声地点头！我说：人没事就好，下次妈妈叫你不要去，就不要不听，今晚，都在吃饭了，朋友叫你都扔下饭碗跑去游，妈妈拦都拦不住啊！下楼你人都跑了！这次妈妈原谅你，下次你应该也不敢了对吗？点头！不哭了，我安慰：还有事吗？回答：没有了！我问：那可以睡了嘛？回到：可以了！好，那我去洗澡了。晚安！

过了十多分钟，又听到房间传来她的哭声，小声哭，过一会，大声点哭（内心抓狂）给自己做好心理建设，提醒自己100遍～自己亲生的！再次走进房间一看，这次坐起来哭。我问：是不是还有什么事？怎么还不睡？不说话，幽怨地看着我。我压着内心的怒火问：那你是要怎样？不回答！不想说就睡醒明天说！又开始哭！我又问：肚子还疼？她摇头！我内心放心了些。看她不肯躺下，为了不吵到下铺的妹妹：你下来，我们聊聊！出来客厅，她看到我继续哭，哭的喘不过气来！我压了压自己的无名火。又开始猜她的心事（我内心是奔溃的）你是不是还遇到不开心的事？哭的一直抽泣停不下来！我继续：是不是知道自己错了又不好意思跟妈妈道歉？猜对了，看着我点头哭的更大声！我柔声说：好，错了就改，还是我的好孩子！妈妈虽然生气，还是给你留了饭，虽然生气，还是叫你回来睡觉，也没有批评你了，你还哭？你们不能总是仗着妈妈爱你们就总是欺负妈妈哟，对吧？她点点头，还是在哭，然后拿纸巾给她擦眼泪喝鼻涕。她擦的时候拉出一条长长鼻涕，我趁机就笑了！看我笑了，她也笑了[破涕为笑]最后我说：米是不是还想妈妈抱抱不好意思说呀？她点点头！我张开双臂顺那来吧，我的大公主，抱一个！抱了一会，我发现她真的停下来了！我说还有什么害怕和担心的事吗？她还有点抽泣不太清楚。有让她深呼吸几次，这样有利于他冷静下来跟我说话！她照做了。接着才跟我说：今天游泳游到一半没有力气了，起不来！我说在哪个位置？她说浅水区和深水区那条线那里（大约1米深，她130多）后来怎么了？她说同伴拉她站起来（听了，我内心有点后怕，因为泳池太多人了，工作人员未必看的过来，就算会游泳，也是️风险的，内心暗暗提醒，下床还是要️大人陪同你或白天去浅水区玩玩好了）我安慰了她，接着又好好聊规矩。鼓励她有事一定要跟爸爸妈妈说，不要睡觉自己在那里哭！有问题，爸爸妈妈可以帮你一起解决！

终于折腾了下来，不知不觉就十一点半了。赶紧叫她去睡了！不然就长不高了！我也知道，其实她真的困了！好了，庆幸自己没有发火，没有吓得她不说心里话！现在更能体会那一句：怀孕时，觉得生最难，生完觉得带娃最难。等娃进入小学，觉得教育才是难！现在，我觉得没有什么事容易的，但也没有什么难的，只要有爱在，总会平衡的，一切就是生活本来该有样子。为人母，我能做的就是跟你们一起成长！爱你们就像你们爱我一样，毫无保留。宝贝，勇敢长大，妈妈一直都在你们左右

滴～
86过去这么久才打开邮寄回来的大箱子[许愿星]
看到了熟悉的kiss kiss KT板
附赠一张大福kiss的照片
以及大福对这一箱周边的喜爱

顺便摸个底，剩余的周边（仅限图4的两个手幅和一张小卡）超出了我的认知，想问下大家有没得想要的，付邮即可（估摸着5r左右吧 ，量不多可能和快递逃不到很低的），一共86或者100份吧