修行必读:丹道周天与气功周天有什么区别!
小周天乃炁行周天,大周天乃神运周天。人身乃一小天地,身外虚空为大天地。修炼者做到恍惚杳冥,虚无混沌,定久阳生,阳气冲开百脉,元和内运,上至顶而下至踵,一气周流,如卒若环。此就人身小天地言之,故云小周天,如再进一步修炼恍惚杳冥,虚之又虚,浑身酥软,浑身八万四千毛孔打开,先天乾阳之气钻入,斯时虚极静笃,妙合太虚,色身已成真空,其虚空中先天之气彻内彻外,透顶透底,通行无碍。此就合乎太虚之大天地而言,故谓之大周天。

而现在国内外那些气功“大师”们传授的或自创的五花八门的气功,大多是炼后天精气神的“安乐法门”,包括某些自称达到“小周天”、“大周天”的气功,也仅处于内丹学的筑基阶段。至于那些标新立异的各类功法,都脱不出古之已有的三千六百傍门的范围,故内丹周天与气功周天有着本质上的区别。

气通小周天的前提是在下丹田(小腹内)有意念的集聚真气。当真气集聚充盈时,腹内有充实感、炽热感、胎动感、幸福感等。当有此类觉受时,真气即会自发地沿着任脉下行,过会阴沿着督脉上行到顶,复下行至腹,如此完成一个轮回——小周天。

丹通小周天的前提远比气通深刻繁杂得多:丹道周天,最重先天之炁,先天之炁源于先天之精,借命门之火熏蒸而成,此过程一气呵成,所谓炁满任督自开,纯属先天,不假有为,水到渠成。不加后天意念,导引,完全炁足自动,功到自成。

先天之炁在下丹田集聚后,只是其第一步功夫。在此基础上不断地将炁凝结,如此日久功深(一般需百日,内丹学名之曰“百日筑基”),于下丹田处结成一个坚实的高能量光团——丹。下行阳关无出路,上冲心府行不通,自然冲开尾闾,穿过夹脊,直透玉枕而上泥丸,而后自前顶冲下,由上鹊桥,经十二重楼,下绛宫而归入丹田封固,此即所谓后升前降之丹通“小周天”。

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周天开通之时,气流粗劲,力量甚巨,乃由脊髓而通关。这一点在童真之体,先天之炁较足,真正入室下功,较为容易做到;若中老年人,则较为困难,因为补足亏损,需费许多功夫。有些人将“丹”比喻为人体内的“核能”,它的能量极为强大。丹的大小,约黄豆至鸡蛋大小皆有。多数人所结之丹约鸽蛋大小。

当丹结成之后,配合着相应的呼吸和意念,推动着此丹沿着任督二脉进行。说是沿着督脉上行,实则丹所走的路线,已不是督脉,而是脊髓。丹在经过脊髓过程中,将所经之处所有的骨头、骨髓和神经系统,给予全面的改造和更新。

故丹在第一次沿脊柱上行时,身心反应极为强烈:有些人出现息住(即不呼吸)、脉住(即无心跳和脉搏)、濒死(即经历一段失去意识和感受之状态,犹如死后复生)、脱胎换骨(全身脱皮并再生、脱齿再生)、阳神出壳(即自己的精神主体脱开肉体而于数米外看着自己身体)等现象,或身体出现极寒、极热、极重、极轻等极端现象。丹通周天的过程因人而异,有人仅一次即通完小周天,有人或需三五日、数月或更久。

丹通周天是几种周天中,最难成就的一种。尤其在第一次通周天时,身心反应之强烈,令很多人难以忍受,大有死后重生之感。故丹家说:要想人不死,除非死个人。又曰:小死小活,大死大活,不死不活。

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经历第一次丹通周天后,从此周天循环畅通自如,时刻不息。周天开通之后,八脉之中任督已开,而后阳维,阴维,阳跷,阴跷,冲、带等其余六脉,继续冲开,此八脉闭而不开,唯神仙以阳气冲开,其后要打开更深层系统,即“中黄”之脉,此时身内已成乾象,纯乎先天,再以我之乾阳,感彼虚中之乾阳,身内先天与身外先天,彼此凝集,是合内外两重真阳而成大还,故方可谓之“大周天”。

一般来说,小周天开通百病皆无;大周天开通,天人合一,小周天仅息住而脉未住,大周天乃息住兼脉住,且大周天开通之后,丹经中普遍有“六通之验”,“心能转物”的记载。修行者身心获得彻底更新,人生境界发生巨大升华,智慧和见地出现质的飞跃,故世之人呼他们为“神仙”。

因此,丹道所讲周天与气功周天有着云泥之别。而社会上流传的周天气功,均以意念打大小周天,或进一步将经络之气(即后天之气)进一步运通下肢,使气感遍行全身,其实不过后天意识导引皮下浅层之气,皆属后天,虽能起一点功效,但仍属于筑基阶段的后天气功,与丹道所讲大小周天之层次,则毫不相干。#龙虎桩##守护神白虎##守护神朱雀##守护神玄武##守护神青龙#

自动化上下料机械手臂介绍
自动上下料机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

自由度是上下料机械手设计的关键参数。自由度越多,自动上下料机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用自动上下料机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对自动上下料机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。

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一、自动上下料机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干

1、手部安装在手臂的前端
手臂的内孔中装有传动轴,可把运用传给手腕,以转动、伸曲手腕、开闭手指。自动上下料机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其中以二指用到的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部,一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂的作用是引导手指准确地抓住工件,并运送到所需的位置上。为了使自动上下料机械手能够正确地工作,手臂的3个自由度都要精确地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

二、自动上下料机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动

1、液压驱动式自动上下料机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动上下料机械手执行机构进行工作。
通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。

2、气压驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。
但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。

3、电力驱动是自动上下料机械手使用得最多的一种驱动方式。
其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。
驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。
有些自动上下料机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。

4、机械驱动只用于动作固定的场合。
一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。

三、自动上下料机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等

自动上下料机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制自动上下料机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中,如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等;集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内,如磁带、磁鼓等。这种方式适用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合,即连续控制的情况下使用。

其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板即可可,而同一插件又可以反复使用;穿孔带容纳的程序长度可不受限制,但如果发生错误时就要全部更换;穿孔卡的信息容量有限,但便于更换、保存,可重复使用;磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件,则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的自动上下料机械手,采用示教再现型控制系统。更复杂的自动上下料机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用到的最多,其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮,每一个凸轮分配给一个运动轴,转鼓运动一周便完成一个循环。

四、自动上下料机械手可以减省工人、提高效率、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象

多关节自动上下料机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。

道教《金光神咒》 | 可金光护体、固神定魄,祛邪缚魅

八大神咒,是道教入门的必修之学,应用极广。举凡诵经、禳解、临坛、书符、行法等都需要念这八个咒语,它也是修炼符咒法术的必需程序。
金光咒能开发体内先天一气,使精气神三宝升华、凝固,固神定魄,意志得到加强和集中。

金光神咒:是道教的一个非常重要的咒语,它有很多种变化,根据不同的用法,可以修炼出不可记数的能力。金光是指生天生地的这个“道”的光明,与道合真后的金仙身上所发的光明即是此光。金光神咒可以帮助修炼、驱除魔障、护身辟邪,还可以加减咒句修炼法宝等等,作用巨大,而且是雷霆召炼的必用。
金光神咒以修炼道体之心性为主,主张以内炼金光元神护体,降魔卫道!此咒因其用途广泛,法威强大。所以为道门秘咒、神咒,其咒暗藏修炼之法。各门派的修法也不尽相同,民间道派也有很多关于此咒的秘法,或用此咒结金光讳为符令;或是运潜金光,内炼成丹;或悟道修真,雷神护卫;或加持法宝等。
《金光神咒》

天地玄宗,万炁本根。

广修亿劫,证吾神通。

三界内外,惟道独尊。

体有金光,覆映吾身。

视之不见,听之不闻。

包罗天地,养育群生。

诵持万遍,身有光明。

三界侍卫,五帝司迎。

万神朝礼,役使雷霆。

鬼妖丧胆,精怪亡形。

内有霹雳,雷神隐名。

洞慧交彻,五炁腾腾。

金光速现,覆护真人。

1
金光神咒
语释:金光为道之发见,神之神光。金者刚强不坏之意,求道者玄功广博,光华外着,足以驱鬼魅、斩妖气,役神将。如金器之刚强不屈,灼然赫奕也,是号金光。

2
天地玄宗, 万炁本根
语释:天地,一阴一阳;玄者道也,宗者万事万物根本。故玄宗虽云浩渺,莫非天地化生,道之体现。万炁,总括万事万物,天地变化也,勿泥本根源头也。言天地之众炁莫非阴阳合散所为,是天地有万炁之本根也。

3
广修万劫 ,证吾神通
语释:广,博也。修,修持,即炼玄之功也。万劫,言其修链历经浩劫之多也。盖炼玄之士,时时修奉、其数无穷,如万劫之累修。证,证明。神通,神明通灵。盖神通本人所自有,庶民去之,君子存之。求道者能万劫修持,则吾之神通不亦证明而扩充乎!

4
三界内外 ,惟道独尊
语释:三界,通常指天地人三界。宇宙之三界为无极、太极、有极三界;人之三界精气神者。内而五脏六腑,外而手足耳目之类也。此言天人内外,法界上下。惟,独也。道,玄妙大道。独尊,言无有出其右者。盖有道而天地乃立;有道而民物斯顺,故曰独尊。

5
体有金光, 覆映吾身
语释:体,道体。金光,金罡之炁。大道本无形体,道体蕴显金光,依人为体至有金光,则充足于内而发乎外也。覆,覆宥。映,庇映。吾身,求道者之身。盖人能志道则道不远人,而身即是道,道即是身。指修炼后金光圆满,围绕道体。

6
视之不见, 听之不闻
语释:视,望也。天下惟有形者可见,大道本属虚渺,故视而不见。听,以耳去听。天下之有声者可闻,大道湛寂清净,故听而不闻。老子曰:视之不见名曰夷,听之不见名曰希。此言修炼者到离六尘,断却六根,无我境界。视,望也。天下惟有形者可见,大道本属虚渺,故视而不见。听,以耳去听。天下之有声者可闻,大道湛寂清净,故听而不闻。老子曰:视之不见名曰夷,听之不见名曰希。此言修炼者到离六尘,断却六根,无我境界。

7
包罗天地, 养育群生
语释:至大莫如天地,然犹有可穷而道则无穷。包罗者,所谓道通天地有形外也。此言道体广大。养育,受其孕育也。群生,兼人及众物而言,而人之耳目口体,三元六府亦曰群生。此言大道虽无形与声,而涵天盖地,群生莫不赖之养育也。

8
受持万遍 ,身有光明
语释:受持此咒者,于人以物与己受之,而持于心也。万遍,受持不怠也。万者形容其多也.身,受持者之身。光,金光。明,昭著。犹大学所谓德润身也。

9
三界侍卫, 五帝伺迎
语释:三界,见前解。侍卫,尊卫其道也。五帝,五方帝君,心肝脾肺肾也。司,司其职。迎者,彼来此受,如主之迎宾也。此为修者存道体之金光,三界上下,五老五帝都要迎候。

10
万神朝礼 ,役使雷霆
语释:万神,尊且多。在天为众神,在人为人之全体而言。朝礼,同相集会也。盖胎凝于紫府,百体毕具,如万神朝礼于上帝也。役使,听其命令,无不达也。雷霆,天之阳气足以威天下者,此言修道者一呼一吸莫非真阳之运动也。能运使雷霆万钧。

11
鬼妖丧胆 ,精怪亡形
语释:鬼妖,背道之徒。丧胆,不敢肆也。人身亦有鬼妖,道气存则万缘俱息,不啻失其胆也。精怪,木精土怪。忘形,失其真形也。此指声色货利而言也,既入道则诸念不生,不啻忘其形也。修道者既证金光,则鬼魅邪祟则丧胆而显露原形。

12
内有霹雳, 雷神隐名
语释:内,道体之内。霹雳,雷声。金光威力甚大,一震而山河镇动,万物凛威,道之尊严亦犹是也。雷神,先天一炁正神。隐名,三十六尊雷神名讳隐藏。此言道虽尊严性本自宁,雷神隐藏摄伏精怪。

13
洞慧交彻 ,五炁腾腾
语释:洞,空也。慧,灵也。通灵交彻,五炁,金木水火土,五行之气辉映,互相萤而无微不照,无幽不烛也。五炁,五行之气。腾腾,形容金光耀眼,五行正气升腾。

14
金光速现, 覆护真人
语释:速现,现实时发见,犹云而时出之也。金光本隐藏于性海之中,今日速现则其得力于平时者深矣。覆护,金光遍体也。真人,求道者自称。真人云者覆其真性,无愧于人之道也。此言神光护体,金光护法!#道教[超话]##守护神青龙##守护神青龙##守护神朱雀##龙虎桩#


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