特斯拉将在9月30号发布机器人原型机Optimus，Tesla机器人身高1米72，体重56公斤，可负载20公斤，行动速度最高8公里每小时，该机器人旨在执行繁琐的日常任务或危险的工作，如体力劳动和家务等，单价在2.5万美金左右。麦肯锡预测，如果按照30万单价计算，长期来看全球人形机器人市场空间达到120万亿。

机器人常见落地场景主要是工业机器人、服务机器人、特种机器人，比如手术机器人就属于特种机器人。我老婆当初做输尿管手术的时候也用的达芬奇机器人，但是这个机器人手术对人的伤害其实也不小，麻醉量就比平时要大，因为机器人做手术需要我们人体肌肉更加的放松，这也就意味着麻醉苏醒时间更长，麻醉反应更大，当初我老婆术后吐的一塌糊涂。而且，机器人手术可比平时的手术要贵，我们当初手术总共花了8万块，其中4万就是机器人手术的费用的，但是医院给我们把这笔机器人的费用给免掉了。但是，机器人手术是趋势，谁也无法阻挡。

逆变器常见故障及处理方法
1.绝缘电阻低
使用排除方法。拔下逆变器输入侧的所有弦，然后一一连接。使用逆变器的功能检测绝缘电阻，检测问题串，查找问题串，并检查DC连接器是否具有浸在水中的短路支架。或烧毁短路支架，并检查组件本身是否在边缘烧伤了黑点，从而导致组件通过框架泄漏到地面。
2，母线电压低

如果发生在早期/后期，这是一个正常问题，因为逆变器正试图限制发电条件。如果在正常白天发生，则检测方法仍然是排除方法，并且检测方法与一项相同。
3，漏电流故障
此类问题的根本原因是安装质量，选择错误的安装位置以及设备质量低下。故障点很多：劣质直流连接器，劣质组件，劣质组件安装高度，劣质并网设备或漏水。一旦发生类似的问题，您可以找出**点并撒上粉末。做好绝缘工作即可解决问题，如果是材料问题，则只能更换材料。

4，直流过压保护
随着组件追求高效过程的改进，功率水平会不断更新，并且组件的开路电压和工作电压也会上升。在设计阶段必须考虑温度系数问题，以避免在低温条件下因过压而造成硬损坏。
5，逆变器开机无响应
请确保直流输入线没有接反。通常，DC连接器具有防呆效果，但是压接端子没有防呆效果。请务必仔细阅读逆变器手册，以确保将正负端子压接在一起，这一点很重要。逆变器具有内置的反向短路保护，返回正常接线后即可正常启动。
在国内很多的工业，科研，环保等有需求工业电源的领域，几乎所有的工业电源产品都是来自国外。国外产品不但价格高昂，而且当遇到各种问题的时候，售后以及沟通很不顺畅。当时国内的工业电源品牌屈指可数，品种单一，产品功能少，控制不灵活，不能够满足国内市场的多领域需要。由此“跃迁”牌电源应运而生了。
“跃迁”的物理含义是物质从高能级向低能级转变时，释放出光子的物理过程。在这里我们寓意着“跃迁”人通过不断的积累最终达到突破与重生，同时也寓意着“跃迁”人只要不断的努力，奋发向上，不断的积累，一定能够在电源发展道路上能够有新的突破。
“跃迁”，经过近20年的发展和探索，现在拥有激光电源，高压电源，脉冲电源，真空镀膜电源、射频电源，特种电源等各种工业电源产品，且大部分产品都可定制。产品广泛应用于工业，医疗，军事，科研，通讯，环保节能等多个领域。目前已有数万套电源系统在市场运行。
跃迁坚持以“科技打造精品，诚信铸就未来”的经营原则为电源行业的发展和应用而不懈努力。

开关电源中的电子干扰大解析
 开关电源因体积小、功率因数较大等优点，在通信、控制、计算机等领域应用广泛。但由于会产生电磁干扰，其进一步的应用受到一定程度上的限制。本文将分析开关电源电磁干扰的各种产生机理，并在其基础之上，提出开关电源的电磁兼容设计方法。
开关电源的电磁干扰分析
首先将工频交流整流为直流，再逆变为高频，较后再经整流滤波电路输出，得到稳定的直流电压。电路设计及布局不合理、机械振动、接地不良等都会形成内部电磁干扰。同时，变压器的漏感和输出二极管的反向恢复电流造成的尖峰，也是潜在的强干扰源。
1、内部干扰源
● 开关电路
开关电路主要由开关管和高频变压器组成。开关管及其散热片与外壳和电源内部的引线间存在分布电容，它产生的du/dt具有较大幅度的脉冲，频带较宽且谐波丰富。开关管负载为高频变压器初级线圈，是感性负载。当原来导通的开关管关断时，高频变压器的漏感产生了反电势E=-Ldi/dt，其值与集电极的电流变化率成正比，与漏感成正比，迭加在关断电压上，形成关断电压尖峰，从而形成传导干扰。
● 整流电路的整流二极管
输出整流二极管截止时有一个反向电流，其恢复到零点的时间与结电容等因素有关。它会在变压器漏感和其他分布参数的影响下产生很大的电流变化di/dt，产生较强的高频干扰，频率可达几十兆赫兹。
● 杂散参数
由于工作在较高频率，开关电源中的低频元器件特性会发生变化，由此产生噪声。在高频时，杂散参数对耦合通道的特性影响很大，而分布电容成为电磁干扰的通道。
2 、外部干扰源
外部干扰源可以分为电源干扰和雷电干扰，而电源干扰以“共模”和“差模”方式存在。同时，由于交流电网直接连到整流桥和滤波电路上，在半个周期内，只有输入电压的峰值时间才有输入电流，导致电源的输入功率因数很低(大约为0.6)。而且，该电流含有大量电流谐波分量，会对电网产生谐波“污染”。
在国内很多的工业，科研，环保等有需求工业电源的领域，几乎所有的工业电源产品都是来自国外。国外产品不但价格高昂，而且当遇到各种问题的时候，售后以及沟通很不顺畅。当时国内的工业电源品牌屈指可数，品种单一，产品功能少，控制不灵活，不能够满足国内市场的多领域需要。由此“跃迁”牌电源应运而生了。
“跃迁”的物理含义是物质从高能级向低能级转变时，释放出光子的物理过程。在这里我们寓意着“跃迁”人通过不断的积累最终达到突破与重生，同时也寓意着“跃迁”人只要不断的努力，奋发向上，不断的积累，一定能够在电源发展道路上能够有新的突破。
“跃迁”，经过近20年的发展和探索，现在拥有激光电源，高压电源，脉冲电源，真空镀膜电源、射频电源，特种电源等各种工业电源产品，且大部分产品都可定制。产品广泛应用于工业，医疗，军事，科研，通讯，环保节能等多个领域。目前已有数万套电源系统在市场运行。
跃迁坚持以“科技打造精品，诚信铸就未来”的经营原则为电源行业的发展和应用而不懈努力。