横向打造开放感知平台，深耕全栈智能驾驶
原文链接：https://t.cn/A6xPetYw
2021年第六届IDC数字化转型年度盛典近日在上海召开。商汤科技移动智能事业群智能驾驶副总裁石建萍受邀出席，并在“未来联接/汽车”主题论坛上发表题为“全能感知，畅想驾驶 —— 见证出行方式新变革”的演讲。
石建萍介绍到，商汤自2016年起布局自动驾驶领域，并基于自身原创的算法不断迭代技术和产品，形成了智能汽车解决方案独立新品牌SenseAuto商汤绝影。简单来说，商汤绝影智能汽车平台横跨了车端、路端、云端，全方位展示商汤智能汽车的整体解决方案。该平台以SenseCore商汤AI大装置为基石，内含约1,400个人工智能模型，能够为汽车厂商提供ADAS系统、智能座舱系统及AI-as-a-Service，帮助客户开发并增强智能驾驶能力。SenseCore 商汤 AI 大装置由算力层、平台层、算法层三个部分架构而成。能够大幅降低人工智能生产要素的成本，提高人工智能的生产效率，实现人工智能以自动化、自适应的方式进行生产和落地，推动人工智能进入工业化发展阶段。
石建萍重点介绍了商汤在智能驾驶领域的一横一纵产品策略，帮助车企打造开放的感知平台，并为车企提供全栈的智能驾驶能力。
商汤横向打造开放感知平台。领先的算法帮助汽车在视觉感知、激光雷达感知、多传感器融合感知方面取得了良好的技术储备，让汽车能更好地“看清”和“看懂”这个世界。通过统一的框架让算法技术优势能够为车路协同、自动驾驶、辅助驾驶等方案提供灵活的技术支撑，形成远距离超稳定的前视感知、稳定的多视角感知、丰富的长尾感知场景以及多平台深度优化积淀。
其中关于长尾场景的低频特性，可用于训练高性能人工智能模型的数据不足，导致很多大量长尾场景没有得到智能化处理。在智能驾驶领域，存在雨雪雾尘等极端感知场景、遮挡/截断/异形/车困难样本等长尾场景。面对这些限制和挑战，行业通常仅能以成本高昂且耗时的方式开发适用面较窄的人工智能模型，覆盖的场景数量也有限。对此，基于SenseCore 商汤AI大装置的SenseAuto Empower商汤绝影赋能引擎，有效地解决了这一问题，技术人员能够利用基模型并结合少量特定场景的数据，进一步训练、生产出特定场景模型。同时，这种模型速度更快，体积更小，能够实现高精度与低功耗的平衡。
商汤纵向布局了全栈式的自动驾驶解决方案。从L4级别的自动驾驶出发，商汤利用多传感器融合3D感知、构建了多模态行为预测和多源预测框架，建立了适应性、智能性、安全性的车辆的决策规划控制。提供高度自动化的高精地图见图能力、多传感器融合定位、以及域控制器等多个行业领先的模块级技术方案。为了做好自动驾驶这一系统性工程，商汤还组建了较大规模的自动驾驶测试车队用于日常车辆测试及运营。作为第一家入驻上海临港的自动驾驶企业，商汤具有完备的测试、仿真体系，目已经积累了10,000+问题测试场景和500,000+测试场景库，这些都将作为技术改进的素材源源不断地提供给技术团队。
在合规能力认证建设方面，商汤也早早取得了自动驾驶方面的相关安全认证，同时于2020年6月获得了上海市颁发的智能网联汽车道路测试牌照，获准在指定的公开道路上开展无人驾驶测试。
石建萍还介绍到，商汤智能驾驶的产品解决方案整体上包括量产解决方案和L4级智能驾驶解决方案。
在量产解决方案中，主要是Pilot-V 视觉感知产品以及Pilot-P 领航驾驶产品。Pilot-V 视觉感知产品除了可以帮助车辆感知到车辆和行人之外，还可以获取车辆在3D空间中的位置姿态、车辆朝向等信息，这些信息都是帮助车辆理解整个交通场景的必要手段。而Pilot-P 领航驾驶产品可以实现车身周围360度感知覆盖，稳定识别主车前方600m内车辆目标，300m 内锥形筒，150m 内交通信号灯，还可以稳定识别主车侧后方300m内车辆目标。同时，商汤的整个产品矩阵已经覆盖了从L0级别的安全预警功能，到L1、L2级别的驾驶辅助功能，以及L2＋级别的加速隐藏功能，能够自主地处理高速行驶、超车变道、上下匝道等各种各样的交通场景。
商汤提供自动驾驶多车型软硬件平台应用于乘用车、小巴车等多个车型。在江苏(无锡)车联网先导区中，SenseAuto Robobus 商汤绝影自动驾驶接驳小巴作为交通参与者已经在公开道路上实现试运营，并能协助处理各类复杂的交通问题。
在今年的世界人工智能大会上，商汤首发了SenseAuto AR-Robobus商汤绝影自动驾驶AR小巴。该车融合了增强现实与智能驾驶两大前沿技术，并利用SenseMARS赋能的元宇宙相关功能，为该车开发量身定制的互动性车窗。在车舱内，生成的虚拟内容与周围的实体世界会迭加于智能车窗上。对于在旅游景点运营及城市旅游线路的巴士，采用元宇宙赋能技术的智能车窗可打造沉浸式体验，直观呈现如城市产业发展、经济规划、科技文化等多元内容。商汤自动驾驶AR小巴可以智行于产业园区、景区、主题游乐园等场景，在提升乘车体验的同时，带来更好的城市宣传效果。
商汤Connect-M 智能车路协同云控平台可以将测试车队车辆的信息接入后台系统，并为其提供相应的管理服务、数据服务以及出行服务进而为为整个车队提供更优质的管理服务。
过去 5 年，商汤在汽车业务上已经积累了不少技术和商业化成果，依靠智能驾驶和智能座舱方案，商汤已经与全球超过 30 家车厂建立合作关系，而且已经确定定点的车辆订单数超过 2000 万辆。
结束语：未来，商汤将协同上下游生态合作伙伴共探智能汽车的未来之路，以车为点，实现汽车与智慧城市的协同创新，为每一个人带来安全、便捷、舒心的智慧化出行体验。
#智能网联车##智慧城市#
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2021年第六届IDC数字化转型年度盛典近日在上海召开。商汤科技移动智能事业群智能驾驶副总裁石建萍受邀出席，并在“未来联接/汽车”主题论坛上发表题为“全能感知，畅想驾驶 —— 见证出行方式新变革”的演讲。
石建萍介绍到，商汤自2016年起布局自动驾驶领域，并基于自身原创的算法不断迭代技术和产品，形成了智能汽车解决方案独立新品牌SenseAuto商汤绝影。简单来说，商汤绝影智能汽车平台横跨了车端、路端、云端，全方位展示商汤智能汽车的整体解决方案。该平台以SenseCore商汤AI大装置为基石，内含约1,400个人工智能模型，能够为汽车厂商提供ADAS系统、智能座舱系统及AI-as-a-Service，帮助客户开发并增强智能驾驶能力。SenseCore 商汤 AI 大装置由算力层、平台层、算法层三个部分架构而成。能够大幅降低人工智能生产要素的成本，提高人工智能的生产效率，实现人工智能以自动化、自适应的方式进行生产和落地，推动人工智能进入工业化发展阶段。
石建萍重点介绍了商汤在智能驾驶领域的一横一纵产品策略，帮助车企打造开放的感知平台，并为车企提供全栈的智能驾驶能力。
商汤横向打造开放感知平台。领先的算法帮助汽车在视觉感知、激光雷达感知、多传感器融合感知方面取得了良好的技术储备，让汽车能更好地“看清”和“看懂”这个世界。通过统一的框架让算法技术优势能够为车路协同、自动驾驶、辅助驾驶等方案提供灵活的技术支撑，形成远距离超稳定的前视感知、稳定的多视角感知、丰富的长尾感知场景以及多平台深度优化积淀。
其中关于长尾场景的低频特性，可用于训练高性能人工智能模型的数据不足，导致很多大量长尾场景没有得到智能化处理。在智能驾驶领域，存在雨雪雾尘等极端感知场景、遮挡/截断/异形/车困难样本等长尾场景。面对这些限制和挑战，行业通常仅能以成本高昂且耗时的方式开发适用面较窄的人工智能模型，覆盖的场景数量也有限。对此，基于SenseCore 商汤AI大装置的SenseAuto Empower商汤绝影赋能引擎，有效地解决了这一问题，技术人员能够利用基模型并结合少量特定场景的数据，进一步训练、生产出特定场景模型。同时，这种模型速度更快，体积更小，能够实现高精度与低功耗的平衡。
商汤纵向布局了全栈式的自动驾驶解决方案。从L4级别的自动驾驶出发，商汤利用多传感器融合3D感知、构建了多模态行为预测和多源预测框架，建立了适应性、智能性、安全性的车辆的决策规划控制。提供高度自动化的高精地图见图能力、多传感器融合定位、以及域控制器等多个行业领先的模块级技术方案。为了做好自动驾驶这一系统性工程，商汤还组建了较大规模的自动驾驶测试车队用于日常车辆测试及运营。作为第一家入驻上海临港的自动驾驶企业，商汤具有完备的测试、仿真体系，目已经积累了10,000+问题测试场景和500,000+测试场景库，这些都将作为技术改进的素材源源不断地提供给技术团队。
在合规能力认证建设方面，商汤也早早取得了自动驾驶方面的相关安全认证，同时于2020年6月获得了上海市颁发的智能网联汽车道路测试牌照，获准在指定的公开道路上开展无人驾驶测试。
石建萍还介绍到，商汤智能驾驶的产品解决方案整体上包括量产解决方案和L4级智能驾驶解决方案。
在量产解决方案中，主要是Pilot-V 视觉感知产品以及Pilot-P 领航驾驶产品。Pilot-V 视觉感知产品除了可以帮助车辆感知到车辆和行人之外，还可以获取车辆在3D空间中的位置姿态、车辆朝向等信息，这些信息都是帮助车辆理解整个交通场景的必要手段。而Pilot-P 领航驾驶产品可以实现车身周围360度感知覆盖，稳定识别主车前方600m内车辆目标，300m 内锥形筒，150m 内交通信号灯，还可以稳定识别主车侧后方300m内车辆目标。同时，商汤的整个产品矩阵已经覆盖了从L0级别的安全预警功能，到L1、L2级别的驾驶辅助功能，以及L2＋级别的加速隐藏功能，能够自主地处理高速行驶、超车变道、上下匝道等各种各样的交通场景。
商汤提供自动驾驶多车型软硬件平台应用于乘用车、小巴车等多个车型。在江苏(无锡)车联网先导区中，SenseAuto Robobus 商汤绝影自动驾驶接驳小巴作为交通参与者已经在公开道路上实现试运营，并能协助处理各类复杂的交通问题。
在今年的世界人工智能大会上，商汤首发了SenseAuto AR-Robobus商汤绝影自动驾驶AR小巴。该车融合了增强现实与智能驾驶两大前沿技术，并利用SenseMARS赋能的元宇宙相关功能，为该车开发量身定制的互动性车窗。在车舱内，生成的虚拟内容与周围的实体世界会迭加于智能车窗上。对于在旅游景点运营及城市旅游线路的巴士，采用元宇宙赋能技术的智能车窗可打造沉浸式体验，直观呈现如城市产业发展、经济规划、科技文化等多元内容。商汤自动驾驶AR小巴可以智行于产业园区、景区、主题游乐园等场景，在提升乘车体验的同时，带来更好的城市宣传效果。
商汤Connect-M 智能车路协同云控平台可以将测试车队车辆的信息接入后台系统，并为其提供相应的管理服务、数据服务以及出行服务进而为为整个车队提供更优质的管理服务。
过去 5 年，商汤在汽车业务上已经积累了不少技术和商业化成果，依靠智能驾驶和智能座舱方案，商汤已经与全球超过 30 家车厂建立合作关系，而且已经确定定点的车辆订单数超过 2000 万辆。
结束语：未来，商汤将协同上下游生态合作伙伴共探智能汽车的未来之路，以车为点，实现汽车与智慧城市的协同创新，为每一个人带来安全、便捷、舒心的智慧化出行体验。
#智能网联车##智慧城市#
【香港退休金“大筆”提走，真是移民潮再現了嗎？】近日，有一些香港媒體以提取退休儲備炒作所謂“移民潮”，認為以“永久性地離開香港”為由提早提取退休金，就代表移民的人數多了。事實真是這樣嗎？
香港的退休金制度叫做強制性公積金計劃(強積金)，是全港所有“打工仔”的退休保障制度。僱員在參加工作後，每個月必須和老闆各自供款收入中的5%，作為強制的退休金儲備 。
法例規定，在香港必須65歲才可提取這筆退休金。但是在特定情況下，如提早退休、永久性離開香港、完全喪失行為能力、罹患末期疾病、小額結餘、死亡等，也可提早提取。
積金局2021年6月季度報告顯示，2021年第二季以“永久性地離開香港”提取強積申請個案達8000宗，較2020同期相比增加2000宗。而單是第二季以“永久離港”提取強積的金額則接近21億港元，比去年同期9900萬港元增幅達112%。
香港國安法實施後，英國等西方國家拋出所謂優惠措施吸引港人，炒作所謂移民潮。有港媒報道稱，因為港人的移民潮導致提早提取強積金的金額上昇。香港積金局主席劉麥嘉軒26日接受電台訪問時表示，以“永久性離開香港”為由提早提取強制金，並不能與港人移民的數字相提並論。
積金局獨立非執行董事鄧家彪對記者分析，以“永久性地離開香港”為由提早提取強積金的申索宗數，並不等同移民數字，因為當中涉及僱員完成合約返回自己原居地，也有移居內地生活人士，計劃成員也未必祗有一個強積金戶口，申索宗數不等於申索人數。
“與去年同期相比申請個案僅上昇2000宗，祗是單看金額將近提昇10億，外界就會有誤解港人‘拿錢走人’。”鄧家彪說，退休後才提取強積金仍是最多人的做法，金額的提昇也可能是部分退休人士提取的金額較大。
另外，以“永久性離開香港”為由提前提取強積金的人，必須宣誓已經或將會離開香港，也無意作為永久性居民返回香港工作或再定居，同時須提供成員已獲準在香港以外地方居住的證明。
鄧家彪表示，以此為由提前提取強制金需要慎重考慮，若日後重新回港就業，有可能被積金局以“發假誓”控告。
實際上，提早提取強積金的申索宗數在2018至2021年都有下跌，都分別在3萬宗左右，而季度宗數有升有跌，未見有明顯趨勢。如果要以強積金提取的宗數作為炒作“移民潮”的理由，那麼每年都能炒一次，而非一些媒體所說的“國安法後導致移民潮”。
其實，香港一直以來就是個有人來有人去的城市。香港人口淨遷移包含以工作、讀書等各種目的進出香港的流動，在概念上與移民並不相同。過去10年，不包括單程證持有人的香港居民在大部分年份均是淨移出。
而據統計，2021年中香港人口的臨時數字約739萬人，與2020年同期相比減少8.71萬人，同期有8.92萬人離港。而這個數字的背後，是新冠疫情導致香港難以和內地城市免檢疫通關，許多國家抵港也必須檢疫21天。這些限制措施，讓很多離家在外的香港居民離開，返回原居地，其中的“港漂”群體就有不少。
談及移民潮，香港特區行政長官林鄭月娥曾表示，特區政府無意開口挽留，而是希望向已經離開或打算移民的市民，展示香港前景如何，包括未來的居住環境、生態保護和各項產業發展，再由市民自行決定，歡迎他們回流。
香港最大的移民潮莫過於回歸前，當時的流行歌曲都有告別移民朋友的歌詞。據統計，1990年至1994年有約30萬香港人移居海外，佔當時香港人口的5%。不過，1994至2005年開始出現了回流潮，當初移民至加拿大和澳大利亞的港人紛紛回港。
原來，在1996年起，外國經濟發展不濟，也有部份移民對香港的前景改觀，認為回歸後的香港更有發展機遇。
當下，“移民潮”再被炒作，卻有港人剛到異國就後悔了。記者在網上討論群組發現，有網名發表了以“好後悔‘黎左’(來到)英國做二等公民”為題的帖文，內容直指移民後受到到歧視，未能融入當地的主流社會，工作生活不如意等，後悔到外國做二等公民。
除了工作不如意，城市安全也是港人感受到差異最大的地方。港人最帶的倫敦，有些地區到了晚上盜竊案頻發，這和香港通宵到處走的安全感比較起來，對比強烈，甚至外國“與病毒共存”的政策，令人每日活在惶恐之中。
據不完全統計，2020年的美國，單是殺人案件已超過2.15萬宗，但是香港同期暴力罪案率創下40年來的低位，整體罪案方面，香港每10萬人僅約1000人犯罪，難怪香港治安一直穩居全球安全排行榜前10。
當然，炒作“移民潮”的媒體並沒有真正移民到了倫敦或者紐約，憑著一些片面數據就大作文章，安的是何居心，讀者大可自行判斷。#香港# #守护香港# #香港大部分豁免检疫群组安排将会取消#
香港的退休金制度叫做強制性公積金計劃(強積金)，是全港所有“打工仔”的退休保障制度。僱員在參加工作後，每個月必須和老闆各自供款收入中的5%，作為強制的退休金儲備 。
法例規定，在香港必須65歲才可提取這筆退休金。但是在特定情況下，如提早退休、永久性離開香港、完全喪失行為能力、罹患末期疾病、小額結餘、死亡等，也可提早提取。
積金局2021年6月季度報告顯示，2021年第二季以“永久性地離開香港”提取強積申請個案達8000宗，較2020同期相比增加2000宗。而單是第二季以“永久離港”提取強積的金額則接近21億港元，比去年同期9900萬港元增幅達112%。
香港國安法實施後，英國等西方國家拋出所謂優惠措施吸引港人，炒作所謂移民潮。有港媒報道稱，因為港人的移民潮導致提早提取強積金的金額上昇。香港積金局主席劉麥嘉軒26日接受電台訪問時表示，以“永久性離開香港”為由提早提取強制金，並不能與港人移民的數字相提並論。
積金局獨立非執行董事鄧家彪對記者分析，以“永久性地離開香港”為由提早提取強積金的申索宗數，並不等同移民數字，因為當中涉及僱員完成合約返回自己原居地，也有移居內地生活人士，計劃成員也未必祗有一個強積金戶口，申索宗數不等於申索人數。
“與去年同期相比申請個案僅上昇2000宗，祗是單看金額將近提昇10億，外界就會有誤解港人‘拿錢走人’。”鄧家彪說，退休後才提取強積金仍是最多人的做法，金額的提昇也可能是部分退休人士提取的金額較大。
另外，以“永久性離開香港”為由提前提取強積金的人，必須宣誓已經或將會離開香港，也無意作為永久性居民返回香港工作或再定居，同時須提供成員已獲準在香港以外地方居住的證明。
鄧家彪表示，以此為由提前提取強制金需要慎重考慮，若日後重新回港就業，有可能被積金局以“發假誓”控告。
實際上，提早提取強積金的申索宗數在2018至2021年都有下跌，都分別在3萬宗左右，而季度宗數有升有跌，未見有明顯趨勢。如果要以強積金提取的宗數作為炒作“移民潮”的理由，那麼每年都能炒一次，而非一些媒體所說的“國安法後導致移民潮”。
其實，香港一直以來就是個有人來有人去的城市。香港人口淨遷移包含以工作、讀書等各種目的進出香港的流動，在概念上與移民並不相同。過去10年，不包括單程證持有人的香港居民在大部分年份均是淨移出。
而據統計，2021年中香港人口的臨時數字約739萬人，與2020年同期相比減少8.71萬人，同期有8.92萬人離港。而這個數字的背後，是新冠疫情導致香港難以和內地城市免檢疫通關，許多國家抵港也必須檢疫21天。這些限制措施，讓很多離家在外的香港居民離開，返回原居地，其中的“港漂”群體就有不少。
談及移民潮，香港特區行政長官林鄭月娥曾表示，特區政府無意開口挽留，而是希望向已經離開或打算移民的市民，展示香港前景如何，包括未來的居住環境、生態保護和各項產業發展，再由市民自行決定，歡迎他們回流。
香港最大的移民潮莫過於回歸前，當時的流行歌曲都有告別移民朋友的歌詞。據統計，1990年至1994年有約30萬香港人移居海外，佔當時香港人口的5%。不過，1994至2005年開始出現了回流潮，當初移民至加拿大和澳大利亞的港人紛紛回港。
原來，在1996年起，外國經濟發展不濟，也有部份移民對香港的前景改觀，認為回歸後的香港更有發展機遇。
當下，“移民潮”再被炒作，卻有港人剛到異國就後悔了。記者在網上討論群組發現，有網名發表了以“好後悔‘黎左’(來到)英國做二等公民”為題的帖文，內容直指移民後受到到歧視，未能融入當地的主流社會，工作生活不如意等，後悔到外國做二等公民。
除了工作不如意，城市安全也是港人感受到差異最大的地方。港人最帶的倫敦，有些地區到了晚上盜竊案頻發，這和香港通宵到處走的安全感比較起來，對比強烈，甚至外國“與病毒共存”的政策，令人每日活在惶恐之中。
據不完全統計，2020年的美國，單是殺人案件已超過2.15萬宗，但是香港同期暴力罪案率創下40年來的低位，整體罪案方面，香港每10萬人僅約1000人犯罪，難怪香港治安一直穩居全球安全排行榜前10。
當然，炒作“移民潮”的媒體並沒有真正移民到了倫敦或者紐約，憑著一些片面數據就大作文章，安的是何居心，讀者大可自行判斷。#香港# #守护香港# #香港大部分豁免检疫群组安排将会取消#
SAOTA最新图书- LIGHT SPACE LIFE（现货发售）
#内外有物# #SAOTA#
Light Space Life 是国际公认的南非建筑工作室 SAOTA 的第一部专著，该工作室以打造非凡的现代建筑而闻名，这些建筑与其非凡的环境建立了强大的联系。这本书展示了从其广泛的全球产品中挑选出来的令人难忘和独特的住宅，庆祝从拉各斯到洛杉矶 35 年的创新住宅设计，包括来自戏剧性的南非海岸的住宅。
SAOTA 由 Stefan Antoni、Philip Olmesdahl、Greg Truen、Philippe Fouché、Mark Bullivant 和 Logen Gordon 领导，在六大洲设计了豪华住宅和商业项目。参考南非现代主义，并以国际风格为基础，其项目利用了极其美丽的环境，并植根于建筑与其场地之间的关系。该实践将探究精神和对功能和形式的仔细检查作为其工作的标志，并在其设计过程中使用包括虚拟现实在内的最新技术。
这本专着介绍了来自世界各地的 23 个最近的住宅项目，特别关注非洲，用彩色摄影说明，包括 SAOTA 客户 Reni Folawiyo 的前言，他是西非时尚品牌 Alara 的创始人。 https://t.cn/A6MDDRDF
#内外有物# #SAOTA#
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SAOTA 由 Stefan Antoni、Philip Olmesdahl、Greg Truen、Philippe Fouché、Mark Bullivant 和 Logen Gordon 领导，在六大洲设计了豪华住宅和商业项目。参考南非现代主义，并以国际风格为基础，其项目利用了极其美丽的环境，并植根于建筑与其场地之间的关系。该实践将探究精神和对功能和形式的仔细检查作为其工作的标志，并在其设计过程中使用包括虚拟现实在内的最新技术。
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