地支相刑是什么？有什么影响？
八字地支相刑是八字中的一个比较常见的信息，那么地支相刑代表什么？对日主有什么影响？
地支相刑，主刑动，刑伤，刑为战击之神，伤残之象。被刑伤的五行，代表了自然属性的灾病。
如下地支同时出现则属于地支相刑：
子和刑相刑
寅刑巳，巳刑申，申刑寅
丑刑戌，戌刑未，未刑丑
辰，午，酉，亥自刑
子卯刑
子刑卯，卯刑子，又叫无礼之刑，因为子为水，卯为木，水本来生木，子水和卯木的关系类似母亲和儿子的关系，现在子母相刑，是为无礼，所以为无礼之刑。
子卯刑的特点：气强性暴，多招刑祸。旺相之时，多以相生论之。休囚之时，定以刑论。
八字中有此刑或逢岁运有子卯刑的人，大多表现为：没什么气质，眼光高，说话缺乏礼貌，说话不客气，不随便与人交谈，自视清高，看到不喜欢的人，他就不会去理会对方，脾气不好。
刑中最凶的征兆，不孝不悌，相妒不睦，剋损六亲，妇人有此刑，翁姑不合，并且对怀孕有伤害。
寅巳申三刑
寅巳申三刑包括：寅刑巳，巳刑申，申刑寅，称之为无恩之刑。凡是命局或者岁运中见有三字齐全，就是地支三刑。寅刑巳，刑中有害；巳刑申，刑中有合；申刑寅，刑中有冲。
寅木中藏甲木，刑巳火中的戊土，戊癸相合，癸水乃甲木之母，戊土既为癸水之夫，又是甲木之父。子刑父，恩斯断，所以称之为无恩之刑。
寅巳刑、巳刑申、申刑寅的特点是：如果生旺，主人持重少语，寡欲无情，多招失义忘恩的处境；如果死绝，则面誉背毁，忘恩弃义；如果入贵格，则惨虐好杀，好立功业；如果入贱格，则言行乖越，贪吝无厌。
女人如果得到这三刑，往往对怀孕要孩子有不顺利之事。
八字中有此刑或逢岁运有此刑的人，往往是事情做了不少，但是别人都不会有感激。
这种情况，如果你是一个热心肠的人，适当收敛下自己的热心肠比较好，这里不是说不提倡做好事，而是生活中有的时候，你看到别人似乎需要帮助，但其实只是你自己认为如此而已，别人并不需要，贸然去帮助，别人自然不领情，一方面是容易遇到这样的事，另外一方面也遇到不懂得感恩的人，稍微有一点没做好，别人都会嫌弃，吃力不讨好。所以如果八字有此刑或者岁运有此刑的话，最好是收敛下热心肠，可以多观察下，比人是否真的需要帮助。
丑戌未三刑
丑戌未三刑包括：丑刑戌、戌刑未、未刑丑，称之为恃势之刑。因为丑中有旺水，丑土乃水中之土，戌土有墓火即丁火，丑凭借旺水刑戌中之墓火；戌为六甲之尊，未为六癸之卑，戌刑未，就是以尊刑卑，强势压人；未有旺土己土，凭借旺势刑丑中旺水，也就是说，未靠丁火之势刑丑中辛金，丑靠旺水之势刑戌中丁火，戌靠辛金之势刑未中乙木，各有所恃而相刑，所以称之为恃势之刑。
丑未戌三刑的实质就是的藏干互相相克，把余气刑去而本气土越刑越旺。丑未戌三刑，只要命局或岁运中见三支齐全，命局或岁运中有戊己土透干，就构成三刑。
三刑一旦成立，支中余气被刑去，则丑土不再是癸水之根，未土不再是丁火之根，戌土也不再是丙火的余气之根，最后是本气土越刑越旺。当然你这里也要看喜忌，如果日主以土为喜，则吉；以土为忌，则凶。
丑刑戌、戌刑未、未刑丑的特点：如果生旺，主人精神，意气雄豪，以直攻人。如果死绝，则眼露瘦小，精神乖角，是非贱值，幸灾乐祸。如果入贵格，则公平清正，人多畏惧。如果入贱格，则多犯刑责，暗昧之灾。
八字中有此刑或逢岁运有此刑的人，太过自信，过于刚进，容易遭受挫折，没有恻隐之心。刚毅且易有灾。妇女如果有此刑，容易孤独。比如：丑刑戌，丑对戌太有信心，自认戌可帮己一切搞定，但往往事与愿违。
凡原命局出现丑未戌三刑，不管相刑是否成功，都可以论为伤病或牢狱之灾的信息。
辰、午、酉、亥自刑
自刑包括：辰刑辰、午刑午、酉刑酉、亥刑亥，称之为自刑。
自刑的意思就是：自寻烦恼，自觉困惑，缺乏主见，个人或家庭蹇滞、迟婚、出现病伤灾等等的情况。
如果生旺，则形容劣弱。如果死绝，则太过聪明不好，聪明反被聪明误。如果入贵格，则机权大谋。如果入贱格，则多忧，顽固，愚钝。
辰辰、午午、酉酉、亥亥自刑的特点：
辰刑辰：固执，有原则，不喜欢被别人左右，喜欢独立，当领导，怀才不遇，做事有头无尾。郁闷型。
午刑午：好胜心强，不喜欢被激将。个性极端，没耐性，比较健忘。
酉刑酉：讲义气，比较啰嗦，遇到懒散的人或不讲理的人，他会生气，所以干脆不说。太过热情，变成忧郁。
亥刑亥：聪明，智慧，明事理。有事不说，郁闷型。但是容易有自残倾向。
八字有此刑或逢岁运有此刑的人，心里郁闷，不知道要向谁说，找不到倾诉对象，有话不想跟别人说，有话说不出口，在心里一点一点的累积，最后造成压抑，不快，抑郁等。
尤其是亥月生者，明知不可为而为之，常拿石头砸自己的脚，会想不开，内心郁闷。亥若在月令更严重，酉，午较亥来得稍微轻微，辰的自刑最轻微。
如果原命局出现自刑，主人一生困惑，没有主见，自寻烦恼，也主晚婚，体弱多病等信息。
如果大运出现自刑，主人在此大运多败少成，自行烦恼，导致家庭运破败不顺。
如果流年出现自刑，主一年晦气，难做主张，百事难遂，精神不振，有破财伤病之担忧。
如果流月和流日出现自刑，主一月或一日会心生烦恼，诸事不顺。
地支相刑，代表精神方面的压力与挫折。凡是上述相刑情况，必须分刑得入，刑不入。须分主和客，以年为主，月日时为客，如主刑客，刑得入为贵，刑不入为贱。若客来刑主，必须是刑不入才是贵，刑得入的人则为贱。地支相刑，往往会体现出伤病之灾、手术、或犯刑罚等。自刑的意思是自己与自己相刑，自己跟自己过不去，自己给自己找麻烦，如割腕自残等信息。
实例
丑刑戌，要看是何丑刑何戌？
比如乙丑刑戊戌，乙丑纳音海中金，戊戌纳音平地木，金克木，故乙丑刑戊戌为刑得入。
比如乙丑刑甲戌，乙丑为海中金，甲戌为山头火，金被火克，乙丑刑甲戌为刑不入。
比如乙丑刑庚戌，乙丑纳音海中金，庚戌纳音钗钏金，为同类相刑，不吉。
比如乙丑刑丙戌，乙丑海中金，丙戌屋上土，为土来生金，此为相生相刑，不以刑论。
八字地支相刑是八字中的一个比较常见的信息，那么地支相刑代表什么？对日主有什么影响？
地支相刑，主刑动，刑伤，刑为战击之神，伤残之象。被刑伤的五行，代表了自然属性的灾病。
如下地支同时出现则属于地支相刑：
子和刑相刑
寅刑巳，巳刑申，申刑寅
丑刑戌，戌刑未，未刑丑
辰，午，酉，亥自刑
子卯刑
子刑卯，卯刑子，又叫无礼之刑，因为子为水，卯为木，水本来生木，子水和卯木的关系类似母亲和儿子的关系，现在子母相刑，是为无礼，所以为无礼之刑。
子卯刑的特点：气强性暴，多招刑祸。旺相之时，多以相生论之。休囚之时，定以刑论。
八字中有此刑或逢岁运有子卯刑的人，大多表现为：没什么气质，眼光高，说话缺乏礼貌，说话不客气，不随便与人交谈，自视清高，看到不喜欢的人，他就不会去理会对方，脾气不好。
刑中最凶的征兆，不孝不悌，相妒不睦，剋损六亲，妇人有此刑，翁姑不合，并且对怀孕有伤害。
寅巳申三刑
寅巳申三刑包括：寅刑巳，巳刑申，申刑寅，称之为无恩之刑。凡是命局或者岁运中见有三字齐全，就是地支三刑。寅刑巳，刑中有害；巳刑申，刑中有合；申刑寅，刑中有冲。
寅木中藏甲木，刑巳火中的戊土，戊癸相合，癸水乃甲木之母，戊土既为癸水之夫，又是甲木之父。子刑父，恩斯断，所以称之为无恩之刑。
寅巳刑、巳刑申、申刑寅的特点是：如果生旺，主人持重少语，寡欲无情，多招失义忘恩的处境；如果死绝，则面誉背毁，忘恩弃义；如果入贵格，则惨虐好杀，好立功业；如果入贱格，则言行乖越，贪吝无厌。
女人如果得到这三刑，往往对怀孕要孩子有不顺利之事。
八字中有此刑或逢岁运有此刑的人，往往是事情做了不少，但是别人都不会有感激。
这种情况，如果你是一个热心肠的人，适当收敛下自己的热心肠比较好，这里不是说不提倡做好事，而是生活中有的时候，你看到别人似乎需要帮助，但其实只是你自己认为如此而已，别人并不需要，贸然去帮助，别人自然不领情，一方面是容易遇到这样的事，另外一方面也遇到不懂得感恩的人，稍微有一点没做好，别人都会嫌弃，吃力不讨好。所以如果八字有此刑或者岁运有此刑的话，最好是收敛下热心肠，可以多观察下，比人是否真的需要帮助。
丑戌未三刑
丑戌未三刑包括：丑刑戌、戌刑未、未刑丑，称之为恃势之刑。因为丑中有旺水，丑土乃水中之土，戌土有墓火即丁火，丑凭借旺水刑戌中之墓火；戌为六甲之尊，未为六癸之卑，戌刑未，就是以尊刑卑，强势压人；未有旺土己土，凭借旺势刑丑中旺水，也就是说，未靠丁火之势刑丑中辛金，丑靠旺水之势刑戌中丁火，戌靠辛金之势刑未中乙木，各有所恃而相刑，所以称之为恃势之刑。
丑未戌三刑的实质就是的藏干互相相克，把余气刑去而本气土越刑越旺。丑未戌三刑，只要命局或岁运中见三支齐全，命局或岁运中有戊己土透干，就构成三刑。
三刑一旦成立，支中余气被刑去，则丑土不再是癸水之根，未土不再是丁火之根，戌土也不再是丙火的余气之根，最后是本气土越刑越旺。当然你这里也要看喜忌，如果日主以土为喜，则吉；以土为忌，则凶。
丑刑戌、戌刑未、未刑丑的特点：如果生旺，主人精神，意气雄豪，以直攻人。如果死绝，则眼露瘦小，精神乖角，是非贱值，幸灾乐祸。如果入贵格，则公平清正，人多畏惧。如果入贱格，则多犯刑责，暗昧之灾。
八字中有此刑或逢岁运有此刑的人，太过自信，过于刚进，容易遭受挫折，没有恻隐之心。刚毅且易有灾。妇女如果有此刑，容易孤独。比如：丑刑戌，丑对戌太有信心，自认戌可帮己一切搞定，但往往事与愿违。
凡原命局出现丑未戌三刑，不管相刑是否成功，都可以论为伤病或牢狱之灾的信息。
辰、午、酉、亥自刑
自刑包括：辰刑辰、午刑午、酉刑酉、亥刑亥，称之为自刑。
自刑的意思就是：自寻烦恼，自觉困惑，缺乏主见，个人或家庭蹇滞、迟婚、出现病伤灾等等的情况。
如果生旺，则形容劣弱。如果死绝，则太过聪明不好，聪明反被聪明误。如果入贵格，则机权大谋。如果入贱格，则多忧，顽固，愚钝。
辰辰、午午、酉酉、亥亥自刑的特点：
辰刑辰：固执，有原则，不喜欢被别人左右，喜欢独立，当领导，怀才不遇，做事有头无尾。郁闷型。
午刑午：好胜心强，不喜欢被激将。个性极端，没耐性，比较健忘。
酉刑酉：讲义气，比较啰嗦，遇到懒散的人或不讲理的人，他会生气，所以干脆不说。太过热情，变成忧郁。
亥刑亥：聪明，智慧，明事理。有事不说，郁闷型。但是容易有自残倾向。
八字有此刑或逢岁运有此刑的人，心里郁闷，不知道要向谁说，找不到倾诉对象，有话不想跟别人说，有话说不出口，在心里一点一点的累积，最后造成压抑，不快，抑郁等。
尤其是亥月生者，明知不可为而为之，常拿石头砸自己的脚，会想不开，内心郁闷。亥若在月令更严重，酉，午较亥来得稍微轻微，辰的自刑最轻微。
如果原命局出现自刑，主人一生困惑，没有主见，自寻烦恼，也主晚婚，体弱多病等信息。
如果大运出现自刑，主人在此大运多败少成，自行烦恼，导致家庭运破败不顺。
如果流年出现自刑，主一年晦气，难做主张，百事难遂，精神不振，有破财伤病之担忧。
如果流月和流日出现自刑，主一月或一日会心生烦恼，诸事不顺。
地支相刑，代表精神方面的压力与挫折。凡是上述相刑情况，必须分刑得入，刑不入。须分主和客，以年为主，月日时为客，如主刑客，刑得入为贵，刑不入为贱。若客来刑主，必须是刑不入才是贵，刑得入的人则为贱。地支相刑，往往会体现出伤病之灾、手术、或犯刑罚等。自刑的意思是自己与自己相刑，自己跟自己过不去，自己给自己找麻烦，如割腕自残等信息。
实例
丑刑戌，要看是何丑刑何戌？
比如乙丑刑戊戌，乙丑纳音海中金，戊戌纳音平地木，金克木，故乙丑刑戊戌为刑得入。
比如乙丑刑甲戌，乙丑为海中金，甲戌为山头火，金被火克，乙丑刑甲戌为刑不入。
比如乙丑刑庚戌，乙丑纳音海中金，庚戌纳音钗钏金，为同类相刑，不吉。
比如乙丑刑丙戌，乙丑海中金，丙戌屋上土，为土来生金，此为相生相刑，不以刑论。
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导演:昆汀·塔伦蒂诺
主演: 约翰·特拉沃尔塔 / 乌玛·瑟曼
豆瓣评分:8.7
观看平台:爱奇艺 / 哔哩哔哩网
内容简介 ：“鬼才导演”昆汀的力作，影片由6个彼此独立而又紧密相连的故事所构成，6个故事都各自讲述了一个不同的事件，但他们却都有着共同的戏剧属性将它们紧密相连。
导演:昆汀·塔伦蒂诺
主演: 约翰·特拉沃尔塔 / 乌玛·瑟曼
豆瓣评分:8.7
观看平台:爱奇艺 / 哔哩哔哩网
内容简介 ：“鬼才导演”昆汀的力作，影片由6个彼此独立而又紧密相连的故事所构成，6个故事都各自讲述了一个不同的事件，但他们却都有着共同的戏剧属性将它们紧密相连。
自动驾驶“研发热”下 技术纠纷案频发
自动驾驶正逐渐成为技术纠纷案的高发地。据不完全统计，从2017年到现在自动驾驶领域至少已经发生了近十起影响相对较大的技术纠纷案。分析这些案件背后的原因，很重要的一点在于相较于硬件盗窃，自动驾驶软件算法由于复制门槛低，更容易被抄袭，且后期还面临取证难、侵权行为判定难等问题，易打“擦边球”。另外自动驾驶相关人才和技术的紧缺，让企业对相关技术侵权行为的包容度提升，也在一定程度上助长了技术盗窃歪风。
今日（4月27日），小鹏汽车旗下第二款产品小鹏P7正式上市，这原本是一件令人高兴的事，然而小鹏汽车却因另一件事上了热搜——小鹏汽车与特斯拉的诉讼案。
这件事要从2019年3月特斯拉在美国起诉前工程师曹光植开始说起。当时特斯拉指控曹光植在离开公司之前，将与Autopilot有关的源代码上传到了他的苹果iCloud账户，涉及超过30万个独立文件与目录。随后在当年7月份的答辩状中，曹光植承认了特斯拉的部分指控，但否认了窃取技术机密的指控，他表示自己并没有将与特斯拉自动驾驶相关的任何商业机密转移至小鹏汽车，也并未使用这些数据为新雇主牟利。
本以为此事会就此告一段落，却不想值此小鹏P7上市的关键时刻，彭博社突然报道称特斯拉要求法庭对小鹏汽车美国自动驾驶部门XMotors施压，试图迫其披露2018年11月以来所有与自动驾驶及辅助驾驶相关的源代码，除此之外，特斯拉还提出了近30条要求调查的项目，内容很是严苛。
或是忍无可忍，小鹏汽车随后发表声明，称过去一年里小鹏汽车一直努力协助该案调查，但至今没有任何证据显示小鹏汽车有滥用商业机密或其他不当行为。小鹏汽车坚决依法抗辩，对特斯拉提出的诸多无理要求例如要求小鹏汽车提供全部源代码等表示严词拒绝。同时，小鹏汽车还表示自诉讼至今为期一年的时间里遭到了特斯拉“霸凌”。此回应一出，再次将小鹏汽车与特斯拉推向舆论关注的焦点。
小鹏汽车与特斯拉之间的纠纷其实只是近两年自动驾驶领域发生的众多纠纷案中的一例。据盖世汽车整理，自2017年Waymo对Uber发起诉讼到现在，全球自动驾驶领域发生了近十起影响相对较大的侵权案，包括2017年12月百度起诉前高级副总裁和自动驾驶事业部创立者王劲，及其所经营的景驰科技，该案历时两年多最终以百度撤诉结束。
2018年11月，文远知行一纸诉状将中智行（王劲控股公司）、王劲和黄坤（文远知行美国公司前硬件负责人，2018年年中离职后入职中智行）三方悉数告上法庭，认为三者窃取了文远知行在自动驾驶上的商业机密，并于2019年1月在广东省高级人民法院提起与前次相同诉讼。2020年2月王劲反诉文远知行，要求清盘公司。
2019 年 3 月，特斯拉将 Zoox 及其 4 名员工告上法庭，称这些员工窃取了公司WARP系统相关信息，随后Zoox承认其招聘的一些前特斯拉员工在加盟公司时持有特斯拉一些机密文件。2020年4月，Zoox表示已就此事与特斯拉达成和解，同时Zoox要向特斯拉支付一笔赔偿金，具体金额不详。
2019年8月，美国激光雷达公司Velodyne起诉速腾聚创、禾赛科技两家中国初创企业侵犯其专利，原因是这两家中国公司侵犯了Velodyne拥有的美国专利NO. 7969558。
还有两例分别是苹果公司对前员工张小浪和陈继中的控告，其中前者于2018年7月被美国联邦调查局（FBI）以窃取商业机密罪逮捕，当时张小浪入职小鹏汽车刚刚两个月。后者于2019年1月在准备登上一架前往中国的航班途中被逮捕，罪名是在他的电脑中私藏数千个苹果公司商业机密文件，并且被曝出他计划及将这些数据转给其他竞争对手——据说是小鹏汽车，但随后小鹏汽车回应称公司从未收到此人的求职申请，也没有与该人士进行任何有关招聘或业务方面的接触。
自动驾驶人才流动频繁 为技术违规流动提供便利
仔细分析上面几起自动驾驶纠纷案，可以发现它们有一个共同点——都是相关员工在离职后被前东家起诉。这也从侧面表明当前自动驾驶领域人才变动频繁，一定程度上为相关专利及技术的违规流动提供了便利。
近两年，随着自动驾驶的快速发展，各大玩家为抢占商业化制高点，都在加大相关的技术和人才储备，在此过程中不可避免地会出现一些雇员带着上一家公司的核心技术离职。因为自动驾驶作为一项基于大量软件算法研发的技术，很多代码写过之后可能就被程序员记在脑海中了，当员工离职后，碰上专利或者法律意识淡薄的人，很容易会再度拿出来使用。如果重复使用的内容非专利技术倒也没什么，但若涉及相关公司的专利或者商业机密，哪怕记在脑子里再写出来也是违规违法的。
按照常理推断，很多员工在离职后，都会凭经验再选择与上一家公司同领域的企业就职，如此一来必定会牵涉到新公司，例如小鹏汽车就是因为这样被牵涉到上面几起案例中的。正因为如此，当前有很多企业在员工就职时，都会让员工签署竞业协议，以保证员工在离职后1~2年内不会从事同业的工作，否则需向公司支付大笔赔偿金。但相较于员工通过偷窃核心技术获取的利益，此类协议最终能起到多大的约束作用，其实也还有待商榷。
当然也不排除有些员工是故意而为之，为了更大的利益铤而走险。例如Waymo与Uber纠纷案中的关键人物Anthony Levandowski，此前多个与该纠纷案相关的报道均暗示Anthony Levandowski在从Waymo离职之前，就计划着成立新的自动驾驶公司，“借”Waymo的技术大干一场。
“2016年夏天，谷歌终于从Levandowski如今看起来有些愚蠢的‘计谋’中醒过味儿来，展开了内部调查，发现其离职前陆陆续续从谷歌内部下载了约10TB的机密文件，其中很大一部分都是关于激光雷达技术的。12月，一位Waymo 员工错手转发的供应商邮件暴露了一切：邮件附带了一张Otto电路板的图片，其设计与Waymo的激光雷达惊人地相似。”其中一篇报道中是这样描述的。
最终此案经过近3年的审理，在2020年3月Anthony Levandowski正式承认窃取谷歌商业机密。他表示，“我下载这些文件的目的是为了个人利益，我知道我没有被授权出于这种目的拿走这些文件。” 毕竟无论自动驾驶还是激光雷达，都是极其复杂的技术，Anthony Levandowski如果自己创办公司从头开始做起，不仅需要花费大量的时间和精力，关键还不一定能成功，比较之下利用在Waymo工作时的职务之便，直接盗取相关专利，来得更快、更简单一些，虽然违法。
而且就算未来Anthony Levandowski不自己创业，凭借手中的这些“筹码”，相信也能换取一份不错的工作。因为在自动驾驶商业化大潮日趋逼近的压力下，想尽快拥有自动驾驶核心技术，进入规模化运营几乎是每个玩家的心愿。在此前提下，不排除少数急功近利的企业为走捷径选择不劳而获，恶意窃取其他公司的核心技术成果，或者在挖其他公司墙角时，连人带技术一起挖。
2017年时，百度一名高管就曾透露一批受雇佣黑客曾试图偷窃其自动驾驶汽车技术。时任百度网络安全事业部负责人的马杰表示，“目前很难查出幕后指使者，但是能确定的是有人试图雇佣黑客盗取我们的技术。”为此百度不得不进一步强化网络安全防护。
另外，部分企业对这类违规行为的包容也一定程度上助长了手握核心技术的员工带机密“出走”的侥幸心理。如对于Waymo与Uber的纠纷案中的另一位关键人物Lior Ron，Uber在明知其存在违规行为的情况下，还是于2020年2月代Ron 向Waymo赔偿了 970 万美元以了结官司，并让Lior Ron继续留在公司。在特斯拉与Zoox的纠纷案中，涉及到的赔款，也是由Zoox支付。
再者由于软件侵权行为很难界定，在实际案例中其实经常存在打“擦边球”的行为。例如有些员工在到一家新的公司后，将在上一家公司工作时复制的或存在脑海中的机密文件拿出来用，或者稍加修改，避开关键点，这种情况下很难判定是否侵权的。比对源代码或许是一种方式，但究竟重复率在多少才能界定为侵权？这又是个问题，所以可以看到几个大的诉讼案都持续了几年的时间，最后要么和解，要么不了了之。
由上可见，对于自动驾驶专利侵权，从企业自身来讲很重要的一点是做好员工管理，比如对核心技术进行员工精细化访问控制，做到非法用户进不去，进去了改动或者复制、截屏不了，以防止技术外泄，或者通过对核心技术及时申请专利、与员工签订竞业协议、组建相关安全团队等来防止自己研发的技术被窃取。除此之外更重要的则在于做好自主创新，不断提升自动驾驶技术硬实力，这才是保证企业长效竞争力、更好地享受自动驾驶技术带来的市场红利的关键。
汽车质量家：www.autoqa.cn
上海沐睿科技服务有限公司是一家创新型的汽车工程技术服务公司，具备Reach、VOC、ELV环保法规评估一站式解决方案，为客户提供从初步想法到最终产品的全程支持，包括：项目的确定、设计、开发，直到材料、组件和系统的测试。此外，还包括项目管理和人员调配等服务。近十年来，整合汽车行业咨询，从车身、底盘、电子电器、智能化、动力系统、内外饰、环保法规等多方面纵向数据积累，并成功通过以品质创新，加强技术合作，孵化多家二方及三方实验室能力提升，与学术界和政府多方面协作的创新中心，促进自主创新和开放合作。
自动驾驶正逐渐成为技术纠纷案的高发地。据不完全统计，从2017年到现在自动驾驶领域至少已经发生了近十起影响相对较大的技术纠纷案。分析这些案件背后的原因，很重要的一点在于相较于硬件盗窃，自动驾驶软件算法由于复制门槛低，更容易被抄袭，且后期还面临取证难、侵权行为判定难等问题，易打“擦边球”。另外自动驾驶相关人才和技术的紧缺，让企业对相关技术侵权行为的包容度提升，也在一定程度上助长了技术盗窃歪风。
今日（4月27日），小鹏汽车旗下第二款产品小鹏P7正式上市，这原本是一件令人高兴的事，然而小鹏汽车却因另一件事上了热搜——小鹏汽车与特斯拉的诉讼案。
这件事要从2019年3月特斯拉在美国起诉前工程师曹光植开始说起。当时特斯拉指控曹光植在离开公司之前，将与Autopilot有关的源代码上传到了他的苹果iCloud账户，涉及超过30万个独立文件与目录。随后在当年7月份的答辩状中，曹光植承认了特斯拉的部分指控，但否认了窃取技术机密的指控，他表示自己并没有将与特斯拉自动驾驶相关的任何商业机密转移至小鹏汽车，也并未使用这些数据为新雇主牟利。
本以为此事会就此告一段落，却不想值此小鹏P7上市的关键时刻，彭博社突然报道称特斯拉要求法庭对小鹏汽车美国自动驾驶部门XMotors施压，试图迫其披露2018年11月以来所有与自动驾驶及辅助驾驶相关的源代码，除此之外，特斯拉还提出了近30条要求调查的项目，内容很是严苛。
或是忍无可忍，小鹏汽车随后发表声明，称过去一年里小鹏汽车一直努力协助该案调查，但至今没有任何证据显示小鹏汽车有滥用商业机密或其他不当行为。小鹏汽车坚决依法抗辩，对特斯拉提出的诸多无理要求例如要求小鹏汽车提供全部源代码等表示严词拒绝。同时，小鹏汽车还表示自诉讼至今为期一年的时间里遭到了特斯拉“霸凌”。此回应一出，再次将小鹏汽车与特斯拉推向舆论关注的焦点。
小鹏汽车与特斯拉之间的纠纷其实只是近两年自动驾驶领域发生的众多纠纷案中的一例。据盖世汽车整理，自2017年Waymo对Uber发起诉讼到现在，全球自动驾驶领域发生了近十起影响相对较大的侵权案，包括2017年12月百度起诉前高级副总裁和自动驾驶事业部创立者王劲，及其所经营的景驰科技，该案历时两年多最终以百度撤诉结束。
2018年11月，文远知行一纸诉状将中智行（王劲控股公司）、王劲和黄坤（文远知行美国公司前硬件负责人，2018年年中离职后入职中智行）三方悉数告上法庭，认为三者窃取了文远知行在自动驾驶上的商业机密，并于2019年1月在广东省高级人民法院提起与前次相同诉讼。2020年2月王劲反诉文远知行，要求清盘公司。
2019 年 3 月，特斯拉将 Zoox 及其 4 名员工告上法庭，称这些员工窃取了公司WARP系统相关信息，随后Zoox承认其招聘的一些前特斯拉员工在加盟公司时持有特斯拉一些机密文件。2020年4月，Zoox表示已就此事与特斯拉达成和解，同时Zoox要向特斯拉支付一笔赔偿金，具体金额不详。
2019年8月，美国激光雷达公司Velodyne起诉速腾聚创、禾赛科技两家中国初创企业侵犯其专利，原因是这两家中国公司侵犯了Velodyne拥有的美国专利NO. 7969558。
还有两例分别是苹果公司对前员工张小浪和陈继中的控告，其中前者于2018年7月被美国联邦调查局（FBI）以窃取商业机密罪逮捕，当时张小浪入职小鹏汽车刚刚两个月。后者于2019年1月在准备登上一架前往中国的航班途中被逮捕，罪名是在他的电脑中私藏数千个苹果公司商业机密文件，并且被曝出他计划及将这些数据转给其他竞争对手——据说是小鹏汽车，但随后小鹏汽车回应称公司从未收到此人的求职申请，也没有与该人士进行任何有关招聘或业务方面的接触。
自动驾驶人才流动频繁 为技术违规流动提供便利
仔细分析上面几起自动驾驶纠纷案，可以发现它们有一个共同点——都是相关员工在离职后被前东家起诉。这也从侧面表明当前自动驾驶领域人才变动频繁，一定程度上为相关专利及技术的违规流动提供了便利。
近两年，随着自动驾驶的快速发展，各大玩家为抢占商业化制高点，都在加大相关的技术和人才储备，在此过程中不可避免地会出现一些雇员带着上一家公司的核心技术离职。因为自动驾驶作为一项基于大量软件算法研发的技术，很多代码写过之后可能就被程序员记在脑海中了，当员工离职后，碰上专利或者法律意识淡薄的人，很容易会再度拿出来使用。如果重复使用的内容非专利技术倒也没什么，但若涉及相关公司的专利或者商业机密，哪怕记在脑子里再写出来也是违规违法的。
按照常理推断，很多员工在离职后，都会凭经验再选择与上一家公司同领域的企业就职，如此一来必定会牵涉到新公司，例如小鹏汽车就是因为这样被牵涉到上面几起案例中的。正因为如此，当前有很多企业在员工就职时，都会让员工签署竞业协议，以保证员工在离职后1~2年内不会从事同业的工作，否则需向公司支付大笔赔偿金。但相较于员工通过偷窃核心技术获取的利益，此类协议最终能起到多大的约束作用，其实也还有待商榷。
当然也不排除有些员工是故意而为之，为了更大的利益铤而走险。例如Waymo与Uber纠纷案中的关键人物Anthony Levandowski，此前多个与该纠纷案相关的报道均暗示Anthony Levandowski在从Waymo离职之前，就计划着成立新的自动驾驶公司，“借”Waymo的技术大干一场。
“2016年夏天，谷歌终于从Levandowski如今看起来有些愚蠢的‘计谋’中醒过味儿来，展开了内部调查，发现其离职前陆陆续续从谷歌内部下载了约10TB的机密文件，其中很大一部分都是关于激光雷达技术的。12月，一位Waymo 员工错手转发的供应商邮件暴露了一切：邮件附带了一张Otto电路板的图片，其设计与Waymo的激光雷达惊人地相似。”其中一篇报道中是这样描述的。
最终此案经过近3年的审理，在2020年3月Anthony Levandowski正式承认窃取谷歌商业机密。他表示，“我下载这些文件的目的是为了个人利益，我知道我没有被授权出于这种目的拿走这些文件。” 毕竟无论自动驾驶还是激光雷达，都是极其复杂的技术，Anthony Levandowski如果自己创办公司从头开始做起，不仅需要花费大量的时间和精力，关键还不一定能成功，比较之下利用在Waymo工作时的职务之便，直接盗取相关专利，来得更快、更简单一些，虽然违法。
而且就算未来Anthony Levandowski不自己创业，凭借手中的这些“筹码”，相信也能换取一份不错的工作。因为在自动驾驶商业化大潮日趋逼近的压力下，想尽快拥有自动驾驶核心技术，进入规模化运营几乎是每个玩家的心愿。在此前提下，不排除少数急功近利的企业为走捷径选择不劳而获，恶意窃取其他公司的核心技术成果，或者在挖其他公司墙角时，连人带技术一起挖。
2017年时，百度一名高管就曾透露一批受雇佣黑客曾试图偷窃其自动驾驶汽车技术。时任百度网络安全事业部负责人的马杰表示，“目前很难查出幕后指使者，但是能确定的是有人试图雇佣黑客盗取我们的技术。”为此百度不得不进一步强化网络安全防护。
另外，部分企业对这类违规行为的包容也一定程度上助长了手握核心技术的员工带机密“出走”的侥幸心理。如对于Waymo与Uber的纠纷案中的另一位关键人物Lior Ron，Uber在明知其存在违规行为的情况下，还是于2020年2月代Ron 向Waymo赔偿了 970 万美元以了结官司，并让Lior Ron继续留在公司。在特斯拉与Zoox的纠纷案中，涉及到的赔款，也是由Zoox支付。
再者由于软件侵权行为很难界定，在实际案例中其实经常存在打“擦边球”的行为。例如有些员工在到一家新的公司后，将在上一家公司工作时复制的或存在脑海中的机密文件拿出来用，或者稍加修改，避开关键点，这种情况下很难判定是否侵权的。比对源代码或许是一种方式，但究竟重复率在多少才能界定为侵权？这又是个问题，所以可以看到几个大的诉讼案都持续了几年的时间，最后要么和解，要么不了了之。
由上可见，对于自动驾驶专利侵权，从企业自身来讲很重要的一点是做好员工管理，比如对核心技术进行员工精细化访问控制，做到非法用户进不去，进去了改动或者复制、截屏不了，以防止技术外泄，或者通过对核心技术及时申请专利、与员工签订竞业协议、组建相关安全团队等来防止自己研发的技术被窃取。除此之外更重要的则在于做好自主创新，不断提升自动驾驶技术硬实力，这才是保证企业长效竞争力、更好地享受自动驾驶技术带来的市场红利的关键。
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