#辅助驾驶# #理想汽车##小鹏汽车##零跑汽车#【开启辅助驾驶功能发生事故,该由谁承担责任?】
来源:中国新闻周刊微信公号
近年来,随着新能源汽车销量的持续走高,有关于电池安全和辅助驾驶系统安全的问题一直争议不断。作为新能源车企的典型代表“蔚小理”三家,也因一些事故导致质疑声不断。

有网友曝光,8月8日,一辆理想ONE在某高速路段以77公里/时的车速径直撞上一辆打着双闪且停在路边的工程车辆,事发时驾驶人开启了ACC自适应巡航和车道保持辅助功能。

8月10日,浙江宁波机场南路高架上,一辆小鹏P7汽车冲向了前方停在路上的故障车辆,导致一名黑衣男子身亡。驾驶人称事发时已经开启了LCC(车道居中辅助功能),但车辆并没有自动刹停。

8月14日,一辆零跑汽车在沈海高速温州萧江路段行驶过程中与前车发生追尾事故。有媒体报道,驾驶人自称在事故发生时开启了ACC自适应巡航。

目前对于事故与辅助驾驶系统的关联度尚无定论,车辆当时是否开启了辅助驾驶功能也还未确定,但仍在网络上引起热议。事实上,对于多数网友而言,对这几起事故的讨论多少有几分“感同身受”的缘故。LCC、ACC等辅助驾驶功能,在近几年的多数车型上都有配置,车主日常驾驶中也经常使用这些功能。所以看到这些事故后,难免心存疑虑:辅助驾驶,真的不安全吗?

司机“失神”

通过梳理三起事故案件可以发现,三位驾驶人在事故发生前均自称开启了辅助驾驶系统,但在事故发生时,驾驶员不是双手脱离了方向盘,就是走神了。

对于8月8日事故,理想官方做出回应:“用户是开启了 NOA(导航辅助驾驶)功能,但用户一直处于脱手情况也就是没有握方向盘。此外这个事故时超出了2021款理想ONE的ADAS的工作范围(静止车辆)。”同时还称,“目前事故已经处理完成,用户认可发生事故的原因。”

8月11日,事件发酵后,小鹏汽车做出回应:“经核实,8月10日下午,宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞,发生人员伤亡。我们为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。目前交警部门已经立案处理,门店已第一时间前往现场协助处理。我们将全力配合相关部门进行事故调查,持续跟进后续结果,并协助客户处理后续相关事宜。”

一段疑似事故中小鹏P7驾驶员的聊天截图显示,其在行驶中突遇道路前方车辆故障抛锚,前车车主(被撞人)站在故障车辆后,但辅助驾驶功能“没识别到”“没有预警”,自己“又刚好分神”,致其驾驶的车辆撞上前车及前车车主。

8月15日,零跑汽车回应称,涉事车辆的车型为零跑C11,被追尾车内一人伤势轻微。由于后台数据和用户的对话内容涉及隐私,授权流程还需要时间,因此事故原因等相关信息暂时不便披露。经确认,车辆发生碰撞事故前处于人为驾驶状态,并非开启ACC模式(自适应巡航控制)。

据媒体报道,肇事车主称,涉事车辆是买回一个月左右的新车,事故发生时自己开启了“自适应巡航”功能,正巧当时自己喝了口水,“发现跑偏了,立马拉回来已经来不及了”。

即便信息有限,仍不难看出这几起事故的共同点:驾驶人员都没有全神贯注,且对辅助驾驶功能的信赖程度较高,而在事后都表达了辅助驾驶系统并未能如预期般发挥功能。

尽管人为因素并不能排除,但网友仍对此争议不休。L2级辅助驾驶系统早已应用于多数车型上,为何仍未能及时识别障碍物并做出应急反应?几起事故都存在放松驾驶警惕的行为,应该由驾驶员负责,还是车企负责?

辅助“失灵”

近几年智能驾驶系统的不断升级,令人们对于无人驾驶的期待越来越高。但一个早已被抛出的话题,却至今仍无答案:当车辆的控制权被交给系统,发生事故后,责任应归于没有驾驶行为的驾驶员,还是生产制造车辆的企业?

近期理想与小鹏的事故,均是撞上了前方静止车辆。当辅助驾驶系统面对静止车辆,为何完全没有反应,也是被质疑的关键点。毕竟,几家新势力造车企业都曾反复宣传其在车辆智能方面的先进性。

从网传的聊天记录来看,小鹏P7车主称,以前也遇到过紧急情况,车辆是有预警的,但这次完全没有预警。

实际上,当下所有拥有辅助驾驶功能的车型,都会标配AEB(自动紧急制动)功能,目的是防止追尾,减轻碰撞。但问题在于,AEB生效的条件比较严苛——应对加塞容易失效,对静止物体容易失效,车速超过一定范围(通常是60km/h-80km/h)也可能失效。

8月10日涉事的小鹏P7搭载的是小鹏辅助驾驶XPILOT 2.5版本软件,包括LCC(车道居中辅助)、ACC(自适应巡航)和自动变道辅助等功能。这些功能主要是依托视觉和毫米波雷达的融合来感知外界,而毫米波雷达在速度过快的情况下,对静态物体的识别能力很弱。

理想汽车创始人李想曾表示:“目前摄像头+毫米波雷达的组合像青蛙的眼睛,对于动态物体判断还好,对于非标准的静态物体几乎无能。视觉在这个层面的进展几乎停滞,哪怕是动态,车辆以外的识别率也低于80%,千万别真当自动驾驶来使用。”

可以说,现有辅助驾驶系统大多数时候都在依靠单目摄像头加传统毫米波雷达两个“二维生物”认识世界——摄像头看不到深度,毫米波雷达测不到高度。但问题在于,现实是复杂的三维,辅助驾驶系统需要人类这一智慧的三维生物来兜底。

但在相关事故发生后,也很难真的让车企来背这个“锅”。

小鹏汽车用户手册中显示,LCC(车道居中辅助)是“一项舒适性辅助驾驶功能”,通过配置单目摄像头+前置毫米波雷达,辅助驾驶员控制方向盘,持续将车辆居中在当前车道,前提是在激活ACC(自适应巡航)功能后,LCC(车道居中辅助)才可使用,该功能属于最基本的L2级辅助驾驶范畴。

小鹏用户手册中ACC+LCC(自适应巡航+车道居中辅助)使用警告长达52条,列举了各种系统可能无法工作的场景,其中就包括可能无法响应静态障碍物。除此之外,也有小鹏汽车用户表示,车主首次培训时,小鹏汽车就指明ACC+LCC无法识别低速或静止的工程车/清扫车、横停的事故车、凸出的隔离带或者水泥墩等,需要车主立即接管车辆。

在特斯拉网站上,也清楚说明了主动巡航控制是个辅助功能,车主的手不能脱离方向盘,且注意力得一直放在驾驶上,准备迅速采取修正措施。

“就该情况而言,车企的确已经通过用户手册进行了风险提示,车主本应尽到注意的义务。 ”一名汽车行业资深律师坦言。

也有专家认为,辅助驾驶系统“失灵”问题可能不在静止上,而是在这些较为罕见的、低频出现的场景,比如高速路上有侧翻卡车,这种场景出现的频率太低了。在目前的技术框架下,瓶颈还是在罕见场景的数据量上,而不在于传感器。

总体而言,要绕过静态物体这个“致命杀手”,辅助驾驶系统还有很长的路要走。

营销“失真”

在辅助驾驶系统相关的事故中,让车企完全担责并不公平,但要说企业无辜,却更难令人信服。

无论官方如何定义,在销售终端,销售顾问对于辅助驾驶系统的解释往往更加宽泛,让只能实现部分自动化、离不开驾驶者参与的辅助驾驶功能,被消费者默认为“自动驾驶”。

销售人员在这一过程中的言谈,很难说没有刻意引导。

“现实生活中,很少用户真的会在开车之前特意去看说明书,时刻牢记哪些工况才能开启功能。”一位拥有传统车型和新能源车型销售从业经验的销售顾问告诉中国新闻周刊,甚至于在日常使用过程中,用户将辅助驾驶功能有意无意当做自动驾驶使用乃至炫耀的行为并不鲜见。

新手司机张明(化名)在高速使用辅助驾驶系统后称,自己只敢在路上车辆较少的高速路上用,接电话,紧急回复个微信,吃东西喝水,还是很方便的。

而这种多数车主都会有的普遍想法,却是最需警惕的关键问题。“最可怕的不是驾驶员把辅助驾驶系统当成全自动驾驶,而是逐渐了解它的能力后,开始不由自主的放松警惕,也允许自己放松警惕,似乎从前对于辅助驾驶系统不信任所带来的不确定性已然消失。”上述销售顾问表示。

另一方面,汽车厂商科技感十足的宣传也容易令用户对汽车智能化的理解存有偏差,出现巨大的信息断层。

辅助驾驶系统的全方位宣传的确增加了车主对智能辅助驾驶功能的期待值,用户在使用过程中也渐渐产生了“依赖”。但透支预期功能,往往会让用户对车辆的辅助驾驶功能抱有不合理期待。用户觉得可以走神,反正有摄像头监控、有各种摄像头、雷达等传感器,但实际上,系统仅仅是辅助驾驶而已,还远远不能实现替代功能。

“人工智能哪怕可以识别99.999%,但达不到100%。而往往出事就是那0.001%的不能识别。这是AI的局限性。”有业内人士表示,对于消费者来说,99次成功,1次失败,或许就是致命的。

虽然现在的辅助驾驶功能很多都配合上驾驶员监控,保证司机在目视前方、手握方向盘、保持注意力,但事故的发生往往就在几秒之间,智能系统仍旧无法完美识别出人类的“分神”。

值得注意的是,交通事故中涉及辅助驾驶或自动驾驶的,人作为主要驾驶责任人的前提已经明确。

今年8月1日,中国首部自动驾驶法规在深圳开始实施。根据《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》,有驾驶人的智能网联汽车发生交通违法或者有责任的事故,由驾驶人承担违法和赔偿责任。若因汽车本身存在缺陷造成损害的,车辆驾驶人或者所有人、管理人完成规定赔偿后,可以依法向生产者、销售者请求赔偿。

不过该法规适用的主体仍是测试车辆,而非乘用车、私家车。更何况,再完善的法律法规,也只能在事后明确责任,并不能消除事故。在智能汽车大行其道的当下,许多车主对于“辅助”二字的理解,似乎远远超过了其本身。

食神制杀成格条件断法

八字中的七杀,有很强的攻击性,有小人之性,必须制服或者化解。七杀制服化解得宜,最容易成就大富大贵,制服七杀首选食神,食神制七杀,是纯粹意义上的"制服",就是以力量压制住,故食神制杀的人,一般没有太多的心眼,都是直肠子。办事一是一,二是二,很可靠,且具有很强的执行力。

古代社会适合当中下层武将,八字口诀"食神制杀,英雄独压万人"就是这意思。

食神制杀格

命局中七杀太旺,又无印缓化杀,此时若以食神为用,制伏七杀,不使克制太过,称之为食神制杀格。当身与七杀比较,七杀过旺会攻身,一般以印化杀强身最美,但局中无印,则以伤官食神制杀,其中以食神制杀最美。

日干旺衰的成格条件

日干衰,有食神,又有七杀克身,杀虽不宜见之,妙在有食神制去七杀也。

或日干旺,七杀亦强,无印星,唯以食神制伏七杀,化为权星也。

古诗云:偏官有制化为权,唾手登云发少年。此不单食神可制杀,伤官亦可制杀,其理同。

唯日干强,七杀弱,不可制也,反宜行财杀旺乡助起七杀也。

日干强,七杀强,可制,但不可制过头,如叠叠伤食,七杀被制过份,又为凶兆,不能发达。

日干衰,七杀过强,不可制也,反宜印绶化杀生身为上。

食神制杀格成格条件原理

食神制杀格很多见,富贵长寿者不多见,中途刑伤破败者居多。所以,

一要看命局中是否安静有情,

二要看刑冲破害对谁有利,

三要看身食杀藏气深浅,

四要看日主喜怒意向,五要看运程扶抑走向。

《御定子平》卷四“食神制杀”:七杀透露,柱中有食神制之,主名利有成,喜制伏得宜。食神制杀格,是七杀格中的经典范式之一。所以食神制杀其成格条件:

1、七杀透露,则喜食神居天干制伏。若地支藏杀,得地支食神暗制亦可。

2、无论七杀在何柱,要在食神可有效制之。

3、若杀重食轻,喜比劫扶食;或行食伤旺地,则可发达。

4、若杀轻食重,七杀制伏太过,喜财星滋杀;或行财杀旺地,名利双全。

5、此格成败之要,在“制伏得宜”四字而已。

在《子平真诠》中说,食神制杀格是大格,它说这个大格的成立是有条件的,一是身旺、二是杀旺,三是食旺,才能成格。在柱中不能见财,运中也不能见财,见财就破格。因为财能引通食神之气,形成食神生财,财生杀的形式,将食神之气转向生财又生杀,使食伤不能制杀,杀无制而克身,就会使破格。

但是现实生活中,要身旺、杀旺、食旺,大运又不走财运的八字很少有,但是有些人不是贵了,就是富了,为什么呢?这不是食神制杀的功劳,而是柱中用神引通五行流动的功劳,也就是说柱中食神与杀对抗,大运流年财星引通食神之气去生杀,化解了食神与杀的矛盾,使柱中五行流通,流到杀位上,杀主贵,就贵了。因大运流年走财运也就因财致富,因富致贵了。

命局中年月干杀气腾腾,而时干则正好有食神与之制衡。比如,日干为甲木,年月干为强旺之七杀庚金,而时干正好为食神丙火,且食神丙火之力量正好与七杀庚金抗衡,在八字命理中此谓之食神制杀。

食神者,主聪明智慧也;七杀本为凶煞之物,但“七杀有制化作权”,故,食神制杀命格的人,善于运用自己的聪明才智,处理各种各样尖锐、复杂的问题,变不利为有利,化腐朽为神奇,可谓有胆有识、智勇双全、文韬武略的将帅之才。一般食神制杀这类八字组合好的人都在官场去了,或者当了律师。女的有食神制杀组合一般都很有诱惑男人的手段,而且能纵横驰骋于男人圈里。

在过去食神制杀组合的八字,多武贵。而且还多那种文人掌武权的。现代这样和平社会食神制杀八字组合的很多人都走向了政法系统,要么有的是法官,检查官,或者更边缘点就是靠法律吃饭的律师。律师就是典型的运用自己的头脑和口才,在法律条文允许的空间里跳舞混饭吃的人,很多律师那都是挣大钱的。

虽然他们地位不如在美国那么高,但是在中国目前以金钱为地位衡量标准的现状下律师也算是不错的一个职业了。七杀逢食神,七杀有制,主其人衣食丰足,后人可靠,有好的对象。食神制杀太过,使杀而无威,穷困的学者。

食神制杀有两种情况

一种是八字中透出的天干食神和七杀相邻这样的组合叫食神制杀;还有一种情况是八字只透出了食神或者七杀这个六亲,从透出的这个六亲定位没出现的七杀或食神。这样的组合也叫食神制杀。

在食神制杀这样的组合中,其实以七杀为中心来说,食神是七杀的七杀。比如戊土日干的七杀为甲木。而戊土的食神是庚金。庚金克甲木的,所以日干的食神也是日干七杀的七杀。

食神为八字内的十神之一,我生者为食伤,食神为阴阳同性,克我者为七杀,七杀为阴阳异性,比如日干为甲木者,遇丙火为食神,遇庚金为七杀,而八字内丙火见庚金为相克之关系,均为阳性,所以克力更大,丙为庚之七杀。所说的食伤制杀格是取八字内七杀的七杀来克制这个七杀凶神,七杀为四凶神之类,见之要制服为吉。

食神制服七杀,是纯粹意义上的“制服”,就是以力量压制住,故食神制杀的人,一般没有太多的心眼,都是直肠子。办事一是一,二是二的,很可靠。具有很强的执行力。故适合当中下层武将,八字口诀“食神制杀,英雄独压万人”就是这意思。食神制杀多主具有“生杀大权”的官员,多出武将、封疆大吏等有实权的大官。由于七杀是暴力之星,崇尚武力,好斗。

而食神是利益之星,比较固执,不够灵活变通,有时甚至自以为是,加上食神与七杀要么都为阳性,要么都为阴性,同性组合,制服力量是很大,但缺乏和谐性,所以食神制杀的格局,如果阳明之气足,阴寒之象不重的话,就容易发武贵。反之,如果阳明之气不足,阴寒之象过重的话,就容易成为势利小人,做事为达到目的不择手段。为人残暴,甚至成为一方恶霸。所以阴阳之象,实则关系到正邪之分。

食神制杀,食神为正义,单纯,才华,思想,有为了维护正义而不惜生命的勇气。食神制杀,行业多为正当行业,且很专注,带有很强的管理性,一般为单一,专业性强的行业,如公检法,军队。

实例分析:

食杀日印

甲戊壬辛

寅辰辰丑——男命

日主壬水,仅仅是地支辰土丑土里面一点暗藏的根基,很明显日主身弱!

杀星戊土,地支有二个辰土一个丑土三个根基,很明显土多土旺,杀星强大!食神甲木,干支一气,在辰土里面也有余根,力量也不弱!

印星辛金,坐丑土通根相生,力量也疲弱!

最后还差一个五行火,火为财星,财星不显,不在经济方面突出发展,当然这不是重点,重点是日主身弱杀星很旺,取用神就得制杀,化杀,具体哪一个比较合适呢?

月柱七杀干支一气制身有力,是命局最大的病,幸有年干食神干支一气,制杀有力,甲木可以直接克月干七杀救日主,而食神叉与日主隔柱,几乎不产生多大作用力,所以食神甲木不泄日主之力,是日主最大的救星之一,也是日主最大的功臣,说明一生在食神和杀星领域双得!

时干的印星辛金也可以化泄本坐支丑土杀星之力,辛金与日干紧贴,可直接生日主。

辛金与年干甲木远隔,根本不作用,所以辛金不克甲木,印星辛金同样为日主所取!

其实我就是不明白为啥当初大家一整天一整天的在一起,有好多话要说的,怎么现在就好像都跟不认识了一样?你说圈子变了?地点变远了?大家从一开始就是天南海北啊?但并不妨碍一起开心啊?我没有说因为没有成为谁身边的人感到遗憾,只是就不知道从什么时候开始,大家渐行渐远了,这种感觉,还是太难过了…


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