“生不逢时”的UNI-T和L3级自动驾驶，能否成为长安汽车的爆款
随着“汽车“新四化”大势所趋来临，自动驾驶成了汽车上新的焦点。2017发布的《国家车联网产业体系建设指南（智能网联汽车）》已经指明了方向：2020年普及辅助驾驶，2025年达到高级别自动驾驶。今年到了实现各家flag的时候，长安汽车率先发布了L3级自动驾驶产品并进行了路测展示。今天首席出行官就给大家仔细盘一盘，长安的自动驾驶到底如何
「功能虽名为L3，但实际体验并无太大突破」
长安UNI-T于3月5日首发，并宣布未来将布局L3级自动驾驶（国内法规开放后，L3自动驾驶版将很快量产上市）。在随后的3月10日，长安汽车在重庆进行了“中国首个”L3级自动驾驶量产体验活动，并宣布搭载其L3级自动驾驶系统的全新车型“UNI-T”正式量产。因为疫情的影响，这场活动不得已采用了线上直播的形式进行。
那L3级自动驾驶是一个什么概念呢？相较于L1级和L2级，搭载L3级自动驾驶的车辆可以实现绝大部分路况的自动驾驶，接管汽车一大部分驾驶功能，目前奥迪A8是全球首辆实现L3级别自动驾驶的车型，其可实现60公里/小时以下的自动驾驶，包括启动、加速、转向、制动等。而特斯拉的自动驾驶则是L2级别自动驾驶的典型代表，也可以称之为是“L2.5”。
对于这次展示，长安汽车在重庆市特批的一段5公里折返路上进行的。路上车型众多，车流量密集。在30分钟的实测线上直播中，长安汽车智能化研究院高级经理梁锋华驾驶的测试车，先在人工驾驶的状态下驶过非结构化（有交通灯岗、行人等杂乱的非封闭路况）道路，随后完全交由系统自动驾驶的车辆，在结构化（高速、高架、环路等）道路上行驶了23公里。
需要说明的是，长安汽车的L3是有严格的条件限制。当车速在40km/h以内时，驾驶员可在开启系统后可长时间脱脚、脱手、脱眼，直到系统提醒接管。若驾驶员在系统提醒后长时间不接管，车辆就会执行风险减缓策略，减速停车。
由此可见，该情况更适用于交通拥堵场景：搭载该系统的车辆可跟随前车减速停车，停车3分钟内，车辆能够自行重新启动；当相邻车辆切入本车前方时，系统可自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。
当车速高于40km/h时，驾驶员可在开启系统后长时间脱脚、脱手，但不能脱眼，需要时刻监控前方。在此过程中，驾驶员可在使用过程中触发辅助换道功能（即驾驶员拨动转向灯后，车辆自行换道）。若驾驶员在系统提醒后长时间不接管，车辆就会执行风险减缓策略，减速停车。而当车速高于50km/h时，搭载该系统的车辆可在驾驶员打转向灯后，监测换道可行性自动换道，整个过程中驾驶员仍不可脱眼。
为了实现上述功能，长安UNI-T的L3级自动驾驶系统配备ADAS地图和高精地图道路信息，搭载5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达共23个传感器，可涵盖三重360度感知。能够识别车辆驾驶环境、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的驾驶状态，进行适当干预。
其实看到这不难发现，这套系统与特斯拉的FSD（目前版本只能算L2.5级）的大体功能上差别不大。而与18年发布的奥迪A8主要的不同则在于其并未搭载奥迪L3级自动驾驶系统的激光雷达，对此长安汽车总裁朱华荣表示：“现在激光雷达还太贵，不适宜装在普通家用车上。”
而长安UNI-T的L3级自动驾驶可以在结构化道路上，实现特斯拉车主引以为傲的自动并道和变道功能。同时当车辆在长时间跟随前车缓行时，系统还能主动提醒换道至可用的目标车道，不过这一功能是需要驾驶员确认才可实现。
两年前，奥迪推出全球首款搭载L3级自动驾驶的车辆引起了轰然大波，让各大车企认识到，加快推动智能汽车是首要任务。但需要指出，此次长安推出的L3级自动驾驶相比3年前的奥迪A8的60公里/小时的运行速度还是有些差距的。不过结合目前长安汽车产品的定价，其已经在自主品牌行列构建了自己的产品优势。
「专注智能化研发，长安汽车的5年布局」
尽管目前我国交通法规还未对L3级自动驾驶汽车的上路进行明确规定，但相关政策正在制定当中。据首席出行官了解，今年有很大概率，L3级自动驾驶汽车将获得上路许可。
在很长一段时间内，长安汽车都将智能驾驶作为自身重点研发方向。在2016年，该公司就曾在全国进行了一段2000公里的“无人驾驶”超长距离测试。当然，彼时这项测试更应该称之为“辅助驾驶”路试。
长安汽车工程师透露，2016年公司就已基本实现L3级自动驾驶技术，但为达到量产水平，系统又经历了大量测试。其中，仿真环境下，该系统完成超过万种场景测试，随后在实验场内进行200多个场景的匹配和测试，最后经历实际路测。
目前，长安汽车在美国、重庆等地拥有专注自动驾驶研究近1200多人，这其中并不包括辅助开发团队和相关公司。同时，长安汽车具备了自动驾驶的系统需求、传感融合、目标认知、路径规划、决策控制、仿真测试、人机交互等领域的设计和开发能力。
据悉，不久前长安汽车还专门成立了一家软件科技公司，并大量招募软件人才用于智能化方面的研发。这正是在积极推进实现“第三次创业计划”的战略目标，在未来从传统汽车制造企业向智能出行科技公司转型，完成2025年实现L4级自动驾驶量产这一新目标。
但从市场表现来看，相较于其他自主品牌，长安汽车这两年的发展也遇到了不少挑战。但借助UNI-T这款重点产品，或许长安将迎来一次翻身仗。毕竟相比较过去的CS75、CS55这样的“神车”们，UNI-T是长安全球研发体系的第一次“合力”结果
「“集五国九地布局”成果——UNI-T诞生」
UNI-T的诞生，也正式展示了长安“五国九地”的布局成果。目前，长安汽车已先后在意大利、日本、英国、美国建立了在海外研发中心，同时还在重庆、上海、北京等国内城市设立研究院，构筑起纵贯欧、亚、美洲大陆的全球研发体系。
2003年长安汽车欧洲设计中心在意大利都灵成立。主攻汽车造型设计，自欧洲设计中心成立以来，已参与整车整机科研项目近二十余项，而UNI-T的外观设计就来自这里。
2008年长安汽车日本设计中心在日本神奈川县横滨市港北区新横滨成立。专门研究汽车内外饰造型和工程化设计。
2010年长安汽车英国研发中心在诺丁汉科技园区挂牌成立。负责研发动力系统，其“蓝鲸”动力系统就来自这里。
2011年长安汽车美国研发中心在美国“汽车之城”底特律成立。是我国第一家在美国设立的汽车研发中心，专攻汽车底盘性能开发、底盘工程设计、底盘技术研究、制造工艺研究，重点面向中高级轿车及SUV的底盘系统开发。
虽然近两年长安产品力有了足够的提升，但2019年长安共卖出175.9万辆新车，较2018年的207.4万辆同比下滑15%。其中合资方面，长安福特2019全年累计销量18.4万辆，同比下降51.3%。而长安马自达2019全年销量13.4万辆，同比下滑19.7%。
由此可见，长安汽车总体销量的下滑的核心原因，是因为被长安福特和长安马自达这两对合资兄弟拖了后腿。而这个当年负责“赚钱养家”的长安福特，已经连续第三年销售负增长。从数据来看，2017年，长安福特累计销量82.8万辆，同比下滑12.3%；2018年累计销量37.8万辆，同比下滑54%；2019年累计销量18.4万辆，累计下滑51.3%。
反观去年12月销量数据，长安旗下的多款SUV车型发力其销量为99568辆，与去年同比增加81%，在年底实现了大幅度的提升。
而受疫情影响，长安汽车在今年1-2月的新车销量为163,341辆，同比下降34.79%。其中，长安系中国品牌汽车1-2月销量124,063辆，长安系中国品牌乘用车1-2月销量94,118辆。1-2月累计产量144,203辆，同比下降39.81%。
由此可见，长安汽车已经不是那个只靠着福特和马自达的赚钱的车企了。依赖合资品牌的销量和利润打天下已不再有效，注重长安品牌自主乘用车已经是当务之急。不过，UNI-T能否大卖，还需等待市场检验。
「最后」
UNI-T集成了长安汽车多年来的研发成果，是长安汽车实现2020年产销规模进入全球前十二的重磅利器。其APA4.0（代客泊车系统）、IACC（集成式自适应巡航）等L2级自动驾驶技术，此前已搭载在自家十万级的国民车之上。
目前，由于我国的法律法规还不支持，所以长安UNI-T关闭了这部分的软件功能。未来一旦法律法规给予了许可，便可以通过OTA进行开启。而L3级自动驾驶的其他功能，也可以通过OTA进行迭代升级。
不过，长安UNI-T只是一个智能化的开端，未来长安还需要一系列更具智能化、未来感等卖点的车型。毕竟就算UNI-T搭载了同级别车型中少见的辅助驾驶技术，也很难成为哈弗H6那样的爆款。
汽车质量家：www.autoqa.cn
上海沐睿科技服务有限公司是一家创新型的汽车工程技术服务公司，具备Reach、VOC、ELV环保法规评估一站式解决方案，为客户提供从初步想法到最终产品的全程支持，包括：项目的确定、设计、开发，直到材料、组件和系统的测试。此外，还包括项目管理和人员调配等服务。近十年来，整合汽车行业咨询，从车身、底盘、电子电器、智能化、动力系统、内外饰、环保法规等多方面纵向数据积累，并成功通过以品质创新，加强技术合作，孵化多家二方及三方实验室能力提升，与学术界和政府多方面协作的创新中心，促进自主创新和开放合作。
随着“汽车“新四化”大势所趋来临，自动驾驶成了汽车上新的焦点。2017发布的《国家车联网产业体系建设指南（智能网联汽车）》已经指明了方向：2020年普及辅助驾驶，2025年达到高级别自动驾驶。今年到了实现各家flag的时候，长安汽车率先发布了L3级自动驾驶产品并进行了路测展示。今天首席出行官就给大家仔细盘一盘，长安的自动驾驶到底如何
「功能虽名为L3，但实际体验并无太大突破」
长安UNI-T于3月5日首发，并宣布未来将布局L3级自动驾驶（国内法规开放后，L3自动驾驶版将很快量产上市）。在随后的3月10日，长安汽车在重庆进行了“中国首个”L3级自动驾驶量产体验活动，并宣布搭载其L3级自动驾驶系统的全新车型“UNI-T”正式量产。因为疫情的影响，这场活动不得已采用了线上直播的形式进行。
那L3级自动驾驶是一个什么概念呢？相较于L1级和L2级，搭载L3级自动驾驶的车辆可以实现绝大部分路况的自动驾驶，接管汽车一大部分驾驶功能，目前奥迪A8是全球首辆实现L3级别自动驾驶的车型，其可实现60公里/小时以下的自动驾驶，包括启动、加速、转向、制动等。而特斯拉的自动驾驶则是L2级别自动驾驶的典型代表，也可以称之为是“L2.5”。
对于这次展示，长安汽车在重庆市特批的一段5公里折返路上进行的。路上车型众多，车流量密集。在30分钟的实测线上直播中，长安汽车智能化研究院高级经理梁锋华驾驶的测试车，先在人工驾驶的状态下驶过非结构化（有交通灯岗、行人等杂乱的非封闭路况）道路，随后完全交由系统自动驾驶的车辆，在结构化（高速、高架、环路等）道路上行驶了23公里。
需要说明的是，长安汽车的L3是有严格的条件限制。当车速在40km/h以内时，驾驶员可在开启系统后可长时间脱脚、脱手、脱眼，直到系统提醒接管。若驾驶员在系统提醒后长时间不接管，车辆就会执行风险减缓策略，减速停车。
由此可见，该情况更适用于交通拥堵场景：搭载该系统的车辆可跟随前车减速停车，停车3分钟内，车辆能够自行重新启动；当相邻车辆切入本车前方时，系统可自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。
当车速高于40km/h时，驾驶员可在开启系统后长时间脱脚、脱手，但不能脱眼，需要时刻监控前方。在此过程中，驾驶员可在使用过程中触发辅助换道功能（即驾驶员拨动转向灯后，车辆自行换道）。若驾驶员在系统提醒后长时间不接管，车辆就会执行风险减缓策略，减速停车。而当车速高于50km/h时，搭载该系统的车辆可在驾驶员打转向灯后，监测换道可行性自动换道，整个过程中驾驶员仍不可脱眼。
为了实现上述功能，长安UNI-T的L3级自动驾驶系统配备ADAS地图和高精地图道路信息，搭载5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达共23个传感器，可涵盖三重360度感知。能够识别车辆驾驶环境、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的驾驶状态，进行适当干预。
其实看到这不难发现，这套系统与特斯拉的FSD（目前版本只能算L2.5级）的大体功能上差别不大。而与18年发布的奥迪A8主要的不同则在于其并未搭载奥迪L3级自动驾驶系统的激光雷达，对此长安汽车总裁朱华荣表示：“现在激光雷达还太贵，不适宜装在普通家用车上。”
而长安UNI-T的L3级自动驾驶可以在结构化道路上，实现特斯拉车主引以为傲的自动并道和变道功能。同时当车辆在长时间跟随前车缓行时，系统还能主动提醒换道至可用的目标车道，不过这一功能是需要驾驶员确认才可实现。
两年前，奥迪推出全球首款搭载L3级自动驾驶的车辆引起了轰然大波，让各大车企认识到，加快推动智能汽车是首要任务。但需要指出，此次长安推出的L3级自动驾驶相比3年前的奥迪A8的60公里/小时的运行速度还是有些差距的。不过结合目前长安汽车产品的定价，其已经在自主品牌行列构建了自己的产品优势。
「专注智能化研发，长安汽车的5年布局」
尽管目前我国交通法规还未对L3级自动驾驶汽车的上路进行明确规定，但相关政策正在制定当中。据首席出行官了解，今年有很大概率，L3级自动驾驶汽车将获得上路许可。
在很长一段时间内，长安汽车都将智能驾驶作为自身重点研发方向。在2016年，该公司就曾在全国进行了一段2000公里的“无人驾驶”超长距离测试。当然，彼时这项测试更应该称之为“辅助驾驶”路试。
长安汽车工程师透露，2016年公司就已基本实现L3级自动驾驶技术，但为达到量产水平，系统又经历了大量测试。其中，仿真环境下，该系统完成超过万种场景测试，随后在实验场内进行200多个场景的匹配和测试，最后经历实际路测。
目前，长安汽车在美国、重庆等地拥有专注自动驾驶研究近1200多人，这其中并不包括辅助开发团队和相关公司。同时，长安汽车具备了自动驾驶的系统需求、传感融合、目标认知、路径规划、决策控制、仿真测试、人机交互等领域的设计和开发能力。
据悉，不久前长安汽车还专门成立了一家软件科技公司，并大量招募软件人才用于智能化方面的研发。这正是在积极推进实现“第三次创业计划”的战略目标，在未来从传统汽车制造企业向智能出行科技公司转型，完成2025年实现L4级自动驾驶量产这一新目标。
但从市场表现来看，相较于其他自主品牌，长安汽车这两年的发展也遇到了不少挑战。但借助UNI-T这款重点产品，或许长安将迎来一次翻身仗。毕竟相比较过去的CS75、CS55这样的“神车”们，UNI-T是长安全球研发体系的第一次“合力”结果
「“集五国九地布局”成果——UNI-T诞生」
UNI-T的诞生，也正式展示了长安“五国九地”的布局成果。目前，长安汽车已先后在意大利、日本、英国、美国建立了在海外研发中心，同时还在重庆、上海、北京等国内城市设立研究院，构筑起纵贯欧、亚、美洲大陆的全球研发体系。
2003年长安汽车欧洲设计中心在意大利都灵成立。主攻汽车造型设计，自欧洲设计中心成立以来，已参与整车整机科研项目近二十余项，而UNI-T的外观设计就来自这里。
2008年长安汽车日本设计中心在日本神奈川县横滨市港北区新横滨成立。专门研究汽车内外饰造型和工程化设计。
2010年长安汽车英国研发中心在诺丁汉科技园区挂牌成立。负责研发动力系统，其“蓝鲸”动力系统就来自这里。
2011年长安汽车美国研发中心在美国“汽车之城”底特律成立。是我国第一家在美国设立的汽车研发中心，专攻汽车底盘性能开发、底盘工程设计、底盘技术研究、制造工艺研究，重点面向中高级轿车及SUV的底盘系统开发。
虽然近两年长安产品力有了足够的提升，但2019年长安共卖出175.9万辆新车，较2018年的207.4万辆同比下滑15%。其中合资方面，长安福特2019全年累计销量18.4万辆，同比下降51.3%。而长安马自达2019全年销量13.4万辆，同比下滑19.7%。
由此可见，长安汽车总体销量的下滑的核心原因，是因为被长安福特和长安马自达这两对合资兄弟拖了后腿。而这个当年负责“赚钱养家”的长安福特，已经连续第三年销售负增长。从数据来看，2017年，长安福特累计销量82.8万辆，同比下滑12.3%；2018年累计销量37.8万辆，同比下滑54%；2019年累计销量18.4万辆，累计下滑51.3%。
反观去年12月销量数据，长安旗下的多款SUV车型发力其销量为99568辆，与去年同比增加81%，在年底实现了大幅度的提升。
而受疫情影响，长安汽车在今年1-2月的新车销量为163,341辆，同比下降34.79%。其中，长安系中国品牌汽车1-2月销量124,063辆，长安系中国品牌乘用车1-2月销量94,118辆。1-2月累计产量144,203辆，同比下降39.81%。
由此可见，长安汽车已经不是那个只靠着福特和马自达的赚钱的车企了。依赖合资品牌的销量和利润打天下已不再有效，注重长安品牌自主乘用车已经是当务之急。不过，UNI-T能否大卖，还需等待市场检验。
「最后」
UNI-T集成了长安汽车多年来的研发成果，是长安汽车实现2020年产销规模进入全球前十二的重磅利器。其APA4.0（代客泊车系统）、IACC（集成式自适应巡航）等L2级自动驾驶技术，此前已搭载在自家十万级的国民车之上。
目前，由于我国的法律法规还不支持，所以长安UNI-T关闭了这部分的软件功能。未来一旦法律法规给予了许可，便可以通过OTA进行开启。而L3级自动驾驶的其他功能，也可以通过OTA进行迭代升级。
不过，长安UNI-T只是一个智能化的开端，未来长安还需要一系列更具智能化、未来感等卖点的车型。毕竟就算UNI-T搭载了同级别车型中少见的辅助驾驶技术，也很难成为哈弗H6那样的爆款。
汽车质量家：www.autoqa.cn
上海沐睿科技服务有限公司是一家创新型的汽车工程技术服务公司，具备Reach、VOC、ELV环保法规评估一站式解决方案，为客户提供从初步想法到最终产品的全程支持，包括：项目的确定、设计、开发，直到材料、组件和系统的测试。此外，还包括项目管理和人员调配等服务。近十年来，整合汽车行业咨询，从车身、底盘、电子电器、智能化、动力系统、内外饰、环保法规等多方面纵向数据积累，并成功通过以品质创新，加强技术合作，孵化多家二方及三方实验室能力提升，与学术界和政府多方面协作的创新中心，促进自主创新和开放合作。
神奇的地藏经超度经验谈
以下为一位有缘人分享：
丈母娘已过世百日了。当时是在农地种菜，才回到农舍门口，钥匙还拿在手上，就离开了。可能因为是第一波冷锋过境天气有点冷了，说走就走，实在令人讶异！
隔天我带着全家去祭拜，一路在想我要作什麽才能帮助祂？现在的丧礼并没有照以前的传统来，记得三、四十年前每次作七，都会请法师来唸《地藏经》；现在大家都很忙碌，七个七合併成三个七，唸经的时间也缩短了。两三年前也有一次丧事，法师唸的经典，都是没看过的，就像是自己编着的一样，让我不禁怀疑现在的法事到底对往生者有没有效，还是只是作个样子给往生者家属看？我思考了一下，决定自己发心每天唸一部《地藏经》，并立刻迴向给丈母娘。
于是我开始唸经，在丧家不管多少人来来往往，我只专注在唸经。渐渐地我影响了周遭人也一同诵经，不再只是摺纸莲花而已。虽然他们唸经的数量有限，但也因此与佛法种下因缘了。
每次有人问，我就翻开《地藏经》的「利益存亡品第七」内容给他看：｢若能更为身死之后，七七日内，广造众善。能使是诸众生永离恶趣，得生人天，受胜妙乐，现在眷属，利益无量。｣并且再跟他们补充，除了唸给往生者有用，对自己也有极大的好处；虽然《地藏经》是为往生者唸的，但依照经文所述，我们也能得到了六分功德，《地藏经》云：｢若有男子女人，在生不修善因多造众罪。命终之后，眷属小大，为造福利一切圣事，七分之中而乃获一，六分功德，生者自利。｣诵经除了有功德能够冥阳两利之外，我们还能得到智慧，往后待人处世就能更加圆融，不造作新殃，真的是利益殊胜。
再翻到《地藏经》的「嘱累人天品第十三」：「有善男子善女人，见地藏形像，及闻此经，乃至读诵，香华饮食，衣服珍宝，布施供养，讚歎瞻礼，得二十八种利益｣、｢天龙鬼神，闻地藏名，礼地藏形，或闻地藏本愿事行，讚歎瞻礼，得七种利益｣，光是听闻《地藏经》就有利益，所以我就尽量每天到灵堂前唸经给丈母娘听。
在做法事的过程中，能看到灵界的孩子在法事期间告诉我：「外婆来了」，掷筊时第一次就掷了圣筊，接着小孩又告诉我：「外婆被『收走了』」；诵经快结束时小孩说：「外婆又回来了，但是旁边多了两位护法神，看起来是两位护法神带外婆来，法事结束后立刻带走」。
以上叙述的过程与用词让我很讶异，再三向孩子确认所见的真实性后，我告诉孩子：「诵《地藏经》真的有大利益呀！护法神带外婆回来听经闻法，顺道看看阳世子孙。因为诵《地藏经》给外婆，帮助外婆得生『天道』，而不是在地府受刑，所以唸《地藏经》给外婆确实『得生人天』啊！而且因为地藏菩萨的大愿，在七七日内的功德可以直接迴向，立刻转化给外婆，才能够如此殊胜！要不然以外婆喜欢吃活鸡，都要自己养、自己杀的行为，恐怕会先在地府『审定之后，据业受生』，哪可能直接上天堂呢？」这段过程，真的令我十分诧异，也坚定我唸经的信心；为了进一步验证经典上的利益，我下定决心持续唸到第49天，一共49部《地藏经》。
隔週我就到牟尼精舍请示孩子在法事中看到外婆的情况，蔡师兄查询后告知：「确实是到了天堂，但位阶非常非常的低。」地藏经文和开示结果是真实一致的，如《金刚经》所述：｢如来是真语者，实语者，如语者，不诳语者，不异语者。｣佛法是真实不虚的！
《阿伯的话─现场开示精华节录》：「迴向超度尚有地府刑期的往生者，仍可迴向成功，但若送件迴向时已超过七七四十九天，往生者已经受了地府的审判并在受刑中，则须待该刑罚受完后，方能接受到超度的功德。若此期间有新业障现前，还是要多做功德帮其迴向，这样方不会动用到投胎的福德资粮。」
试想如果未在七七四十九天之前诵49部《地藏经》或等过了七七四十九天之后才去请示丈母娘的情况，就错过了时机，届时要超度就要等待其受完刑罚，并且多做功德了！而这段受刑的期间，丈母娘肯定受罪无数！
感恩地藏菩萨的大愿大慈悲心，在七七四十九日内给我们机会，让往生者得生人天，并且生者自利！上述的亲身经历，希望能引导更多人唸《地藏经》，感受诵《地藏经》不可思议的威神力！ 南无大愿地藏王菩萨！
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持诵大乘经典能得殊胜的利益，蔡师兄说：「《金刚经》、《药师经》和《地藏经》各有妙用；《金刚经》，有助心性提升，係经王。《药师经》，消累世业障与补自身福德。《地藏经》，为地藏王菩萨孝顺母亲的故事，係孝经，主要在超度和消业障，非常殊胜，故诵唸时无形会想靠近，唸完经后，可告知祂们，请祂们离开。」
能持诵正法的经典是非常有福报的，只有唸诵正法经典才能冥阳两利，真正帮助到往生者。若是不小心唸到非正法的经典，不但不能利益往生者，还会染污唸诵者的心性、被抽福报、堕入外道，甚至引来诸多干扰。因此，在选择经典时要非常谨慎，以佛菩萨开示的大乘经典为主，例如：《金刚经》、《药师经》、《地藏经》、《阿弥陀经》、《妙法莲华经》、《大佛顶首愣严经》……等等，皆是正法经典。学佛修行在「专」不在「广」，不是唸多部佛经就能修成菩提正果，要「专修」且将佛法的智慧实际运用到日常生活当中，修正盲点才能去除烦恼得智慧，真正去用，才会有用！
另外，唸诵上述正法经典除了能获得功德之外，还能启发智慧、提升心性，往后待人处世能更加圆融和善，不再处处结怨、造作新殃；「因果债，功德还」还能消除前愆旧业、了结累世业障，帮助人生越过越幸福美满。「佛法」，真是利益无穷！
能得遇佛法、持诵大乘经典、学佛修行，要有大福报和大善因缘，我们很幸运，能够有这样的善机缘诵经消业、提升智慧与心性。若能藉由各种善巧方便，为众生创造更多接触佛法的机缘，就能在众生的阿赖耶识之中种下佛法的善因种子，待这善机缘成熟时，佛法种子就能渐渐发芽，众生就能随缘得遇佛法，进而修行历练、成长茁壮。
上述的有缘人分享自己在往生者灵堂前诵《地藏经》，坚持一段日子后，渐渐影响周遭的人也一同诵经，不再只是摺纸莲花，这就是一个很正向且对众生有利的影响力。藉由为往生者诵经的孝心，进而帮助众生种下佛法的善因种子，让他们未来也有机缘学佛修行，这就是随缘度众、流通佛法、利益众生。
《阿伯的话─现场开示精华节录》：「《金刚经》、《药师经》、《地藏经》是释迦牟尼佛所说，是正法经典。若您能时时持诵，且依经奉行，定能得到解脱，清淨无碍。」
「唸经要有智慧，否则有唸跟没唸一样，「不可以在家唸诵《地藏经》或其他佛经」，是外道故意误导、干扰修行人的。《地藏经》，係释迦牟尼佛为母说法，在家当然可以唸诵，且有诵经之人，佛菩萨或护法会常来巡视、护持您。」
「若专注受持于一部大乘经典，加上信愿行，可渐渐与佛菩萨相应，如潜心专唸《地藏菩萨本愿经》唸到和地藏王菩萨感应道交，往生时可蒙地藏王菩萨接引。」
「超度时机要好好把握，要在对方往生后49天内完成，否则49天后，对方就会从地府第一殿开始审判或受刑，即便迴向超度成功，也要等到在那一殿受刑完，才可以拿到超度的功德。《地藏经》裡面也有提到往生后四十九天内为往生者做功德，才能让其获得最大利益。」
持诵大乘经典和学佛修行都有莫大的利益，近来天灾人祸频传，皆是众生所造作的恶业和贪嗔痴慢疑召感的。要避开灾劫、解决困难，得从心地上下功夫，将染污的心涤淨，智慧就能渐渐显露，所思所想就能更加正面，给世界带来正向良善的影响力，众生才能真正地平安吉祥！南无本师释迦牟尼佛！
南无本师释迦牟尼佛
南无药师琉璃光如来
南无阿弥陀佛
南无大慈大悲观世音菩萨
南无大愿地藏王菩萨
南无韦驮菩萨
南无伽蓝菩萨
南无十方一切诸佛菩萨摩诃萨
以下为一位有缘人分享：
丈母娘已过世百日了。当时是在农地种菜，才回到农舍门口，钥匙还拿在手上，就离开了。可能因为是第一波冷锋过境天气有点冷了，说走就走，实在令人讶异！
隔天我带着全家去祭拜，一路在想我要作什麽才能帮助祂？现在的丧礼并没有照以前的传统来，记得三、四十年前每次作七，都会请法师来唸《地藏经》；现在大家都很忙碌，七个七合併成三个七，唸经的时间也缩短了。两三年前也有一次丧事，法师唸的经典，都是没看过的，就像是自己编着的一样，让我不禁怀疑现在的法事到底对往生者有没有效，还是只是作个样子给往生者家属看？我思考了一下，决定自己发心每天唸一部《地藏经》，并立刻迴向给丈母娘。
于是我开始唸经，在丧家不管多少人来来往往，我只专注在唸经。渐渐地我影响了周遭人也一同诵经，不再只是摺纸莲花而已。虽然他们唸经的数量有限，但也因此与佛法种下因缘了。
每次有人问，我就翻开《地藏经》的「利益存亡品第七」内容给他看：｢若能更为身死之后，七七日内，广造众善。能使是诸众生永离恶趣，得生人天，受胜妙乐，现在眷属，利益无量。｣并且再跟他们补充，除了唸给往生者有用，对自己也有极大的好处；虽然《地藏经》是为往生者唸的，但依照经文所述，我们也能得到了六分功德，《地藏经》云：｢若有男子女人，在生不修善因多造众罪。命终之后，眷属小大，为造福利一切圣事，七分之中而乃获一，六分功德，生者自利。｣诵经除了有功德能够冥阳两利之外，我们还能得到智慧，往后待人处世就能更加圆融，不造作新殃，真的是利益殊胜。
再翻到《地藏经》的「嘱累人天品第十三」：「有善男子善女人，见地藏形像，及闻此经，乃至读诵，香华饮食，衣服珍宝，布施供养，讚歎瞻礼，得二十八种利益｣、｢天龙鬼神，闻地藏名，礼地藏形，或闻地藏本愿事行，讚歎瞻礼，得七种利益｣，光是听闻《地藏经》就有利益，所以我就尽量每天到灵堂前唸经给丈母娘听。
在做法事的过程中，能看到灵界的孩子在法事期间告诉我：「外婆来了」，掷筊时第一次就掷了圣筊，接着小孩又告诉我：「外婆被『收走了』」；诵经快结束时小孩说：「外婆又回来了，但是旁边多了两位护法神，看起来是两位护法神带外婆来，法事结束后立刻带走」。
以上叙述的过程与用词让我很讶异，再三向孩子确认所见的真实性后，我告诉孩子：「诵《地藏经》真的有大利益呀！护法神带外婆回来听经闻法，顺道看看阳世子孙。因为诵《地藏经》给外婆，帮助外婆得生『天道』，而不是在地府受刑，所以唸《地藏经》给外婆确实『得生人天』啊！而且因为地藏菩萨的大愿，在七七日内的功德可以直接迴向，立刻转化给外婆，才能够如此殊胜！要不然以外婆喜欢吃活鸡，都要自己养、自己杀的行为，恐怕会先在地府『审定之后，据业受生』，哪可能直接上天堂呢？」这段过程，真的令我十分诧异，也坚定我唸经的信心；为了进一步验证经典上的利益，我下定决心持续唸到第49天，一共49部《地藏经》。
隔週我就到牟尼精舍请示孩子在法事中看到外婆的情况，蔡师兄查询后告知：「确实是到了天堂，但位阶非常非常的低。」地藏经文和开示结果是真实一致的，如《金刚经》所述：｢如来是真语者，实语者，如语者，不诳语者，不异语者。｣佛法是真实不虚的！
《阿伯的话─现场开示精华节录》：「迴向超度尚有地府刑期的往生者，仍可迴向成功，但若送件迴向时已超过七七四十九天，往生者已经受了地府的审判并在受刑中，则须待该刑罚受完后，方能接受到超度的功德。若此期间有新业障现前，还是要多做功德帮其迴向，这样方不会动用到投胎的福德资粮。」
试想如果未在七七四十九天之前诵49部《地藏经》或等过了七七四十九天之后才去请示丈母娘的情况，就错过了时机，届时要超度就要等待其受完刑罚，并且多做功德了！而这段受刑的期间，丈母娘肯定受罪无数！
感恩地藏菩萨的大愿大慈悲心，在七七四十九日内给我们机会，让往生者得生人天，并且生者自利！上述的亲身经历，希望能引导更多人唸《地藏经》，感受诵《地藏经》不可思议的威神力！ 南无大愿地藏王菩萨！
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持诵大乘经典能得殊胜的利益，蔡师兄说：「《金刚经》、《药师经》和《地藏经》各有妙用；《金刚经》，有助心性提升，係经王。《药师经》，消累世业障与补自身福德。《地藏经》，为地藏王菩萨孝顺母亲的故事，係孝经，主要在超度和消业障，非常殊胜，故诵唸时无形会想靠近，唸完经后，可告知祂们，请祂们离开。」
能持诵正法的经典是非常有福报的，只有唸诵正法经典才能冥阳两利，真正帮助到往生者。若是不小心唸到非正法的经典，不但不能利益往生者，还会染污唸诵者的心性、被抽福报、堕入外道，甚至引来诸多干扰。因此，在选择经典时要非常谨慎，以佛菩萨开示的大乘经典为主，例如：《金刚经》、《药师经》、《地藏经》、《阿弥陀经》、《妙法莲华经》、《大佛顶首愣严经》……等等，皆是正法经典。学佛修行在「专」不在「广」，不是唸多部佛经就能修成菩提正果，要「专修」且将佛法的智慧实际运用到日常生活当中，修正盲点才能去除烦恼得智慧，真正去用，才会有用！
另外，唸诵上述正法经典除了能获得功德之外，还能启发智慧、提升心性，往后待人处世能更加圆融和善，不再处处结怨、造作新殃；「因果债，功德还」还能消除前愆旧业、了结累世业障，帮助人生越过越幸福美满。「佛法」，真是利益无穷！
能得遇佛法、持诵大乘经典、学佛修行，要有大福报和大善因缘，我们很幸运，能够有这样的善机缘诵经消业、提升智慧与心性。若能藉由各种善巧方便，为众生创造更多接触佛法的机缘，就能在众生的阿赖耶识之中种下佛法的善因种子，待这善机缘成熟时，佛法种子就能渐渐发芽，众生就能随缘得遇佛法，进而修行历练、成长茁壮。
上述的有缘人分享自己在往生者灵堂前诵《地藏经》，坚持一段日子后，渐渐影响周遭的人也一同诵经，不再只是摺纸莲花，这就是一个很正向且对众生有利的影响力。藉由为往生者诵经的孝心，进而帮助众生种下佛法的善因种子，让他们未来也有机缘学佛修行，这就是随缘度众、流通佛法、利益众生。
《阿伯的话─现场开示精华节录》：「《金刚经》、《药师经》、《地藏经》是释迦牟尼佛所说，是正法经典。若您能时时持诵，且依经奉行，定能得到解脱，清淨无碍。」
「唸经要有智慧，否则有唸跟没唸一样，「不可以在家唸诵《地藏经》或其他佛经」，是外道故意误导、干扰修行人的。《地藏经》，係释迦牟尼佛为母说法，在家当然可以唸诵，且有诵经之人，佛菩萨或护法会常来巡视、护持您。」
「若专注受持于一部大乘经典，加上信愿行，可渐渐与佛菩萨相应，如潜心专唸《地藏菩萨本愿经》唸到和地藏王菩萨感应道交，往生时可蒙地藏王菩萨接引。」
「超度时机要好好把握，要在对方往生后49天内完成，否则49天后，对方就会从地府第一殿开始审判或受刑，即便迴向超度成功，也要等到在那一殿受刑完，才可以拿到超度的功德。《地藏经》裡面也有提到往生后四十九天内为往生者做功德，才能让其获得最大利益。」
持诵大乘经典和学佛修行都有莫大的利益，近来天灾人祸频传，皆是众生所造作的恶业和贪嗔痴慢疑召感的。要避开灾劫、解决困难，得从心地上下功夫，将染污的心涤淨，智慧就能渐渐显露，所思所想就能更加正面，给世界带来正向良善的影响力，众生才能真正地平安吉祥！南无本师释迦牟尼佛！
南无本师释迦牟尼佛
南无药师琉璃光如来
南无阿弥陀佛
南无大慈大悲观世音菩萨
南无大愿地藏王菩萨
南无韦驮菩萨
南无伽蓝菩萨
南无十方一切诸佛菩萨摩诃萨
[心]六句话帮你了解星钻科技，共享拍卖
一、公司在2003年成为一家专注线上拍卖数据提供的公司，提供买家卖家数据服务。[给力]
二、公司在2009年在南非拿下拍卖牌照，成为一家专注于钻石线上拍卖的公司。[给力]
三、公司在2018年联合其它五家拍卖行，成立了全球首家共享拍卖平台UPA联盟，专注于线上共享拍卖。[给力]
四、共享拍卖是传统拍卖行加共享经济模式。[给力]
五、商业模式是投资人共同投资拍下产品一起成为卖家。[给力]
六、盈利模式是与拍卖平台及其他投资人分享拍品的买卖差价。[给力]
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