米家智能家居逻辑分享
现阶段的智能家居控制方式主要有三种：1.手机app控制：最常见的控制方式，但也是最不智能的控制方式。2.智能音响语音控制：这种控制方式独居还好，有客人时喊着“天猫精灵”“小爱同学”着实有点傻傻的3.依托传感器设置联动：“人来灯亮、人走灯灭”无需动手无需动嘴，目前阶段最优触发方式。
而智能家居的控制对象，普通家庭应用最广就是灯了。对灯控制也分为三种：智能开关+普通灯、智能灯+传统开关、智能灯+凌动开关，三种方式各有优缺点。智能开关+普通灯：应用最广，且可选择美观性、个性化更足的灯具，但只能控制灯的开关，无法调色温和亮度。智能灯+传统开关：这种控制方式家里如果有不熟悉智能家居的成员的话，通过传统开关关掉灯后，智能灯直接断电离线，无法再通过音响或者app设置的联动来智能控制。智能灯+凌动开关：Yeelight易来独有的设计专利，其实不能称之为“智能开关”，就是个普通开关里加了个弹簧，开下开关后自动回弹，通过按压产生的电流脉冲给智能灯发送“开”“关”的信号，且实现灯具的常通电，来实现智能灯具的随时随地控制，缺点是智能灯智能用易来和小米的指定型号吸顶灯。我家除衣帽间、玄关、客厅吸顶灯使用普通灯+aqara智能墙壁开关D1外，其他均为凌动开关+智能灯。
接下来，进入正题，来聊聊我对我家各个房间依托传感器的智能控制设计逻辑。
门口：（叮咛智能视频门铃E3、小米智能门锁1S）
①门铃被拆除场景 如果：门铃被拆穿，就执行：向手机发送通知②有客按门铃场景 如果：有人按门铃，就执行：主音箱显示门口实时画面，其余三个房间的音响播放指定文字：有客来访③回家场景 如果：指定指纹或指定密码开门，且餐厅人体传感器感应到室内亮度较暗，就执行“回家开灯”（“回家开灯”是条预设智能，即打开餐厅筒灯组合、客厅筒灯组合、客厅吸顶灯）延时10秒执行关闭此条智能（以防止其他家庭成员进门时重复执行这条智能），延时2秒，关闭小米摄像头录制④离家场景 如果：室外上提门把手，就执行：离家关闭所有设备，延时10秒后打开上条智能③（恢复回家时关闭的智能③）延时10秒，打开小米云台摄像头录制
餐厅（Yeelight逸扬风扇灯、米家筒灯、aqara人体传感器）
①关灯场景 如果：餐厅人体传感器5分钟无人移动，就执行：关闭餐厅风扇灯照明、关闭风扇
厨房（Yeelight皓白智能面板灯3060、Yeelight智能凉霸、aqara人体传感器、aqara门窗传感器、小米水浸卫士、小米烟感卫士、几米智能橱柜灯）
①开灯场景 如果：厨房人体传感器有人移动，就执行：打开厨房吸顶灯 ②关灯场景 如果：厨房人体传感器5分钟未检测到人，就执行：关闭厨房吸顶灯、关闭凉霸吹风。③警报场景 如果水浸卫士检测到地面水淹 就执行 向手机发送通知，并全屋音响播放指定文字。如果烟感卫生检测到烟雾太大，就执行 向手机发送通知，并全屋音响播放指定文字
卫生间（Yeelight皓白智能面板灯3030、Yeelight智能凉霸、青萍人体传感器、欧普智能浴霸、aqara门窗传感器、小米温湿度计）
①开灯场景 如果卫生间门窗传感器打开或干区人体传感器检测到人移动或湿区人体传感器检测到人，就执行 开卫生间吸顶灯、浴霸照明功能。②关灯场景 如果干区人体传感器2分钟无人移动且湿区人体传感器2分钟无人移动，就执行 关卫生间吸顶灯、关卫生间凉霸、关浴霸照明 。卫生间逻辑设计是全屋最复杂的，不仅体现在开灯场景，也体现在关灯场景。关灯场景难点体现在，马桶坐便时（文章突然变得有味道）动作幅度较小，而现阶段的人体传感器其实准确意义上应该叫“活体移动检测器”，只有当人有移动时，人体传感器才会检测到。这就可能发生坐便时人体传感器未检测到人，直接把灯关了的情况。我的方案是选用精度更高、检测间隔更短的青萍人体传感，并且人体传感器改变以往的安装在高处，改为智能马桶边上80cm高度处，也就是“怼脸”检测，安装好后测试了下，即使是玩手机的微小动作，也能准确被捕捉到，这个问题算是解决了。另一个难题是，湿区人体传感器原本安装在淋浴花洒的顶端右侧。安装好后测试智能场景时出现了个问题，人只是路过玄关，并没进入卫生间也被湿区人体传感器检测到触发亮灯。这个问题最终通过将湿区人体传感器移到淋浴房靠近卫生间入口的一侧，使卫生间门口的玄关区域成为两个传感器的检测死角得以解决。
书房（米家智能LED吸顶灯450、小米多模网关、aqara门窗传感器、小米sound智能音响、米家筒灯、aqara人体传感器）
①开灯场景 如果书房门窗传感器打开，就执行 开书房吸顶灯、开书房筒灯 ②关灯场景 如果书房人体传感器5分钟未检测到人移动，就执行 关书房吸顶灯、关书房筒灯
主卧、次卧（米家筒灯、aqara网关E1、米家智能LED吸顶灯450、小爱音响play、小米门窗传感器2、aqara智能窗帘、aqara人体传感器、aqara无线开关、米家床头灯2、几米智能橱柜灯）
①开灯场景 如果主卧门窗传感器打开、且环境光暗（卧室不同于书房、白天进入一般不需要开灯，因此选用了能将环境亮度加入到条件的小米门窗传感器2）就执行 开过道筒灯、开主卧吸顶灯、延时10秒后关闭此条智能（避免第一个家庭成员进入后，特别是在睡觉情况下第二个家庭成员进入卧室被重复开灯）延时2分钟后，关闭过道筒灯（卧室入口的过道一般不会长时间逗留，一般2分钟后关闭就好，当然后期有需要也可以在过道装一个人体传感器、增加起夜亮灯的场景，不过之前买东西京东送了5个自带人体传感器的米家二代夜灯，到时可以装在床沿，这个亮度应该也足够起夜了） ②恢复开门开灯场景 （前一条中因为怕睡觉时第二个家庭成员进入时重复开灯，就在第一个成员进入后关闭了这条智能。但现在的问题是，如何识别卧室已经没有人在睡觉，可以恢复开门开灯的智能场景了，这便成了全屋最难的一条逻辑，网上也没找到好的方案，自己想的这条，不知后期实践会不会有问题，这里用到了有“超时未关”功能的小米门窗传感器2）如果 主卧门窗传感器5分钟未关，且床头的人体传感器10分钟未检测到人移动，则恢复“开门开灯”这条智能（这条的构思是这样的，在我家，睡觉时一定是关着门的，门5分钟未关，大概率是没在睡觉了，且再加一条人体传感器10分钟未检测到人，基本可以避免睡觉时误恢复“开门开灯”场景的情况了） ③关灯场景 卧室的关灯情形比较复杂，因此将直接采用手动关灯，反正。。。开关也就在床头柜上方 ④定时关窗帘 定时21：00关闭主卧、次卧、客厅智能窗帘，开窗帘将通过aqara无线开关来进行（个人不太喜欢被阳光唤醒的感觉，因此开窗帘还是通过无线开关上的小按钮来手动实现吧）
阳台（米家智能晾衣架、小米门窗传感器2、aqara智能窗帘、aqara人体传感器）
①开灯场景 如果人体传感器检测到人且环境较暗，就执行 打开晾衣架照明功能 ②关灯场景 如果人体传感器5分钟未检测到人，则关闭晾衣架照明功能 ③开窗场景 如果（安装在两扇阳台窗户上的）门窗传感器5分钟超时未关 就执行 关闭客厅的智能加湿器、空气净化器
衣帽间 （aqara人体传感器、aqara门窗传感器、aqara智能墙壁开关D1）
①开灯场景 如果衣帽间门窗传感器打开，就执行 打开衣帽间灯
②关灯场景 如果衣帽间人体传感器两分钟未检测到人移动，则关灯
客厅（小爱触屏音箱pro8、小米多模网关、小米空气净化器4pro、小米温湿度计、小米筒灯、aqara智能墙壁开关D1、小米智能加湿器S、拓牛智能垃圾桶、小米智能摄像机2云台版、米家床头灯2）
客厅的场景较为复杂且难以预判，基本以手动开关灯和操作屏幕音响为主。
写在末尾，昨晚安装完传感器、设置完逻辑脑海里异常兴奋，想着得写篇文章记录下，无奈实在太晚，就放到了今天午休的时间来进行。我家的智能家居设计最大的遗憾是，三菱重工的中央空调无法接入米家app，无法将空调加入到联动中，有解决方案，可以加装控制器，但成本实在太高，只好作罢。最末，欢迎大家来锦绣江南参观、做客。
现阶段的智能家居控制方式主要有三种：1.手机app控制：最常见的控制方式，但也是最不智能的控制方式。2.智能音响语音控制：这种控制方式独居还好，有客人时喊着“天猫精灵”“小爱同学”着实有点傻傻的3.依托传感器设置联动：“人来灯亮、人走灯灭”无需动手无需动嘴，目前阶段最优触发方式。
而智能家居的控制对象，普通家庭应用最广就是灯了。对灯控制也分为三种：智能开关+普通灯、智能灯+传统开关、智能灯+凌动开关，三种方式各有优缺点。智能开关+普通灯：应用最广，且可选择美观性、个性化更足的灯具，但只能控制灯的开关，无法调色温和亮度。智能灯+传统开关：这种控制方式家里如果有不熟悉智能家居的成员的话，通过传统开关关掉灯后，智能灯直接断电离线，无法再通过音响或者app设置的联动来智能控制。智能灯+凌动开关：Yeelight易来独有的设计专利，其实不能称之为“智能开关”，就是个普通开关里加了个弹簧，开下开关后自动回弹，通过按压产生的电流脉冲给智能灯发送“开”“关”的信号，且实现灯具的常通电，来实现智能灯具的随时随地控制，缺点是智能灯智能用易来和小米的指定型号吸顶灯。我家除衣帽间、玄关、客厅吸顶灯使用普通灯+aqara智能墙壁开关D1外，其他均为凌动开关+智能灯。
接下来，进入正题，来聊聊我对我家各个房间依托传感器的智能控制设计逻辑。
门口：（叮咛智能视频门铃E3、小米智能门锁1S）
①门铃被拆除场景 如果：门铃被拆穿，就执行：向手机发送通知②有客按门铃场景 如果：有人按门铃，就执行：主音箱显示门口实时画面，其余三个房间的音响播放指定文字：有客来访③回家场景 如果：指定指纹或指定密码开门，且餐厅人体传感器感应到室内亮度较暗，就执行“回家开灯”（“回家开灯”是条预设智能，即打开餐厅筒灯组合、客厅筒灯组合、客厅吸顶灯）延时10秒执行关闭此条智能（以防止其他家庭成员进门时重复执行这条智能），延时2秒，关闭小米摄像头录制④离家场景 如果：室外上提门把手，就执行：离家关闭所有设备，延时10秒后打开上条智能③（恢复回家时关闭的智能③）延时10秒，打开小米云台摄像头录制
餐厅（Yeelight逸扬风扇灯、米家筒灯、aqara人体传感器）
①关灯场景 如果：餐厅人体传感器5分钟无人移动，就执行：关闭餐厅风扇灯照明、关闭风扇
厨房（Yeelight皓白智能面板灯3060、Yeelight智能凉霸、aqara人体传感器、aqara门窗传感器、小米水浸卫士、小米烟感卫士、几米智能橱柜灯）
①开灯场景 如果：厨房人体传感器有人移动，就执行：打开厨房吸顶灯 ②关灯场景 如果：厨房人体传感器5分钟未检测到人，就执行：关闭厨房吸顶灯、关闭凉霸吹风。③警报场景 如果水浸卫士检测到地面水淹 就执行 向手机发送通知，并全屋音响播放指定文字。如果烟感卫生检测到烟雾太大，就执行 向手机发送通知，并全屋音响播放指定文字
卫生间（Yeelight皓白智能面板灯3030、Yeelight智能凉霸、青萍人体传感器、欧普智能浴霸、aqara门窗传感器、小米温湿度计）
①开灯场景 如果卫生间门窗传感器打开或干区人体传感器检测到人移动或湿区人体传感器检测到人，就执行 开卫生间吸顶灯、浴霸照明功能。②关灯场景 如果干区人体传感器2分钟无人移动且湿区人体传感器2分钟无人移动，就执行 关卫生间吸顶灯、关卫生间凉霸、关浴霸照明 。卫生间逻辑设计是全屋最复杂的，不仅体现在开灯场景，也体现在关灯场景。关灯场景难点体现在，马桶坐便时（文章突然变得有味道）动作幅度较小，而现阶段的人体传感器其实准确意义上应该叫“活体移动检测器”，只有当人有移动时，人体传感器才会检测到。这就可能发生坐便时人体传感器未检测到人，直接把灯关了的情况。我的方案是选用精度更高、检测间隔更短的青萍人体传感，并且人体传感器改变以往的安装在高处，改为智能马桶边上80cm高度处，也就是“怼脸”检测，安装好后测试了下，即使是玩手机的微小动作，也能准确被捕捉到，这个问题算是解决了。另一个难题是，湿区人体传感器原本安装在淋浴花洒的顶端右侧。安装好后测试智能场景时出现了个问题，人只是路过玄关，并没进入卫生间也被湿区人体传感器检测到触发亮灯。这个问题最终通过将湿区人体传感器移到淋浴房靠近卫生间入口的一侧，使卫生间门口的玄关区域成为两个传感器的检测死角得以解决。
书房（米家智能LED吸顶灯450、小米多模网关、aqara门窗传感器、小米sound智能音响、米家筒灯、aqara人体传感器）
①开灯场景 如果书房门窗传感器打开，就执行 开书房吸顶灯、开书房筒灯 ②关灯场景 如果书房人体传感器5分钟未检测到人移动，就执行 关书房吸顶灯、关书房筒灯
主卧、次卧（米家筒灯、aqara网关E1、米家智能LED吸顶灯450、小爱音响play、小米门窗传感器2、aqara智能窗帘、aqara人体传感器、aqara无线开关、米家床头灯2、几米智能橱柜灯）
①开灯场景 如果主卧门窗传感器打开、且环境光暗（卧室不同于书房、白天进入一般不需要开灯，因此选用了能将环境亮度加入到条件的小米门窗传感器2）就执行 开过道筒灯、开主卧吸顶灯、延时10秒后关闭此条智能（避免第一个家庭成员进入后，特别是在睡觉情况下第二个家庭成员进入卧室被重复开灯）延时2分钟后，关闭过道筒灯（卧室入口的过道一般不会长时间逗留，一般2分钟后关闭就好，当然后期有需要也可以在过道装一个人体传感器、增加起夜亮灯的场景，不过之前买东西京东送了5个自带人体传感器的米家二代夜灯，到时可以装在床沿，这个亮度应该也足够起夜了） ②恢复开门开灯场景 （前一条中因为怕睡觉时第二个家庭成员进入时重复开灯，就在第一个成员进入后关闭了这条智能。但现在的问题是，如何识别卧室已经没有人在睡觉，可以恢复开门开灯的智能场景了，这便成了全屋最难的一条逻辑，网上也没找到好的方案，自己想的这条，不知后期实践会不会有问题，这里用到了有“超时未关”功能的小米门窗传感器2）如果 主卧门窗传感器5分钟未关，且床头的人体传感器10分钟未检测到人移动，则恢复“开门开灯”这条智能（这条的构思是这样的，在我家，睡觉时一定是关着门的，门5分钟未关，大概率是没在睡觉了，且再加一条人体传感器10分钟未检测到人，基本可以避免睡觉时误恢复“开门开灯”场景的情况了） ③关灯场景 卧室的关灯情形比较复杂，因此将直接采用手动关灯，反正。。。开关也就在床头柜上方 ④定时关窗帘 定时21：00关闭主卧、次卧、客厅智能窗帘，开窗帘将通过aqara无线开关来进行（个人不太喜欢被阳光唤醒的感觉，因此开窗帘还是通过无线开关上的小按钮来手动实现吧）
阳台（米家智能晾衣架、小米门窗传感器2、aqara智能窗帘、aqara人体传感器）
①开灯场景 如果人体传感器检测到人且环境较暗，就执行 打开晾衣架照明功能 ②关灯场景 如果人体传感器5分钟未检测到人，则关闭晾衣架照明功能 ③开窗场景 如果（安装在两扇阳台窗户上的）门窗传感器5分钟超时未关 就执行 关闭客厅的智能加湿器、空气净化器
衣帽间 （aqara人体传感器、aqara门窗传感器、aqara智能墙壁开关D1）
①开灯场景 如果衣帽间门窗传感器打开，就执行 打开衣帽间灯
②关灯场景 如果衣帽间人体传感器两分钟未检测到人移动，则关灯
客厅（小爱触屏音箱pro8、小米多模网关、小米空气净化器4pro、小米温湿度计、小米筒灯、aqara智能墙壁开关D1、小米智能加湿器S、拓牛智能垃圾桶、小米智能摄像机2云台版、米家床头灯2）
客厅的场景较为复杂且难以预判，基本以手动开关灯和操作屏幕音响为主。
写在末尾，昨晚安装完传感器、设置完逻辑脑海里异常兴奋，想着得写篇文章记录下，无奈实在太晚，就放到了今天午休的时间来进行。我家的智能家居设计最大的遗憾是，三菱重工的中央空调无法接入米家app，无法将空调加入到联动中，有解决方案，可以加装控制器，但成本实在太高，只好作罢。最末，欢迎大家来锦绣江南参观、做客。
【央视报道服务机器人行业大调查 排名最靠前的品牌你知道吗？】
近日，在央视的节目《正点财经》中，集中报道了其对于服务机器人行业的调查报告。
报道指出，在618年中促销中，各类家庭智能服务机器人的销售持续火爆，中高客单价的产品销量快速增长，3000——4000价位段的产品成为了最受用户欢迎的区间。其中，扫地机器人的增长格外突出，在大促首日的成交额同比超过200%，吸拖一体机的成交额更是增长超过5倍，可谓是新兴清洁家电品类的代表。
在天猫搜索扫地机器人，可以看到不少扫地机器人都正在大力促销。而要说哪个牌子更火爆，那自然就是排名稳居前列的石头扫地机器人了。
央视报道服务机器人行业大调查 排名最靠前的品牌你知道吗？
在大促期间，石头科技页面优惠力度最高达到了800元，单品月成交量达1.2万笔，在电商平台中，可谓是扫地机器人大类中名副其实的头部产品。如此优异的表现，自然就和其出色的产品力脱不了关系，今天我们就以石头科技今年的代表作石头扫拖机器人T7S Plus为例，来看看石头科技这个品牌何以如此出色。
——清洁能力强 不怕白忙活
和一般的产品相比，石头扫地机器人T7S Plus在清洁能力上可谓高出了一个维度。
它有着全新的TPU胶刷，可以进一步提高扫起地面杂物的效率，其清洁力和抗缠绕性能也大大提高。此外，TPU胶刷不易老化，不会出现产品刷毛脱落的问题，一体式的设计也更加美观，不会在长时间使用后显得杂乱。
此外，在拖地性能上，石头扫拖机器人T7S Plus也格外突出。搭载了声波震动擦地和升降式拖板两大核心功能，可以说是让扫拖机器人与众不同的核心技术。
虽然目前的扫地机器人大多都是扫拖一体型，但是实际的清洁效果却大不相同。大多数扫地机器人采用的都是拖板自然接触地面的方式，顶多只能做到清理浮沉和润湿底面的效果。要想清除顽固污渍，主动擦地功能就必不可少。
升降式拖布也是石头扫拖机器人T7S Plus的一项创新。过去的拖地模组只能人工手动拆卸，潮湿的拖板在扫地机器人长时间不动，或者途经毛毯时极易产生积水，滋生细菌产生异味，有着诸多不便之处。
而石头扫拖机器人T7S Plus的拖布支持智能升降。不拖地时可以直接升起，避免打湿地面。全屋清洁时，机器更可以自动识别毛毯等区域，行进到范围中时自动升起，哪里该拖哪里不该拖全都分得清。
——智能路线规划 高效清洁
硬件配置是一方面，软件算法则是扫地机器人的核心，它最直接关乎用户最基本的使用体验。
石头扫拖机器人T7S所搭载的RR mason 8.0算法系统，拥有6000多种脱困方案，日常清洁更加流畅，同时主动采用先沿边清扫，再以长边优先的原则进行Z字型清扫，使得清洁更具效率。
借助强大的算法，石头扫拖机器人T7S Plus在路线规划时还能实现更多的功能扩展。比如精细擦地时，满状态精密叠行，保证清扫区域的100%覆盖。扫拖路径也会在地图上显示出来，让机器人的运行状态一目了然。针对小区域清扫，还有独特的井字形扫拖模式，横纵交叉清扫，每一块都可以清理两遍，自然可以让地面更为干净。此外还有地毯可视化功能，石头扫拖机器人T7S Plus在清扫时可以自动识别地毯并记录，用户无需手动添加位置，一切都自动完成。
——产品质量过关 2年质保
作为家居产品，石头对于产品的质量始终看重。每项产品在诞生前都经过了多项硬件质量测试和寿命测试，确保产品坚固耐用。此外，石头科技还坚持为旗下产品定时OTA更新，改进算法、性能、稳定性等。甚至将一些新的软件功能推送，让所有用户都可以享受到便利。
除了产品自身质量过硬外，售后保障也是用户挑选产品的一大参考。石头科技为其扫地机器人产品提供了两年质保，在此之外，还有一整套的售后服务，全年15秒迅速响应、免邮寄费用顺丰上门取件，48小时快速维修、90天的额外续保，即便是遇到了产品问题，送修也能让用户十分安心。
有了硬件、软件、服务三大方面的优秀表现，也难怪石头扫地机器人在天猫的品类排名中名列前茅，成为备受用户追捧的产品。在服务机器人市场越来越火爆的背景下，扫地机器人很可能是许多人家中的第一款智能家居产品，如果要挑选的话，各方面表现都这么优秀的石头扫拖机器人T7S Plus可千万不要错过。
近日，在央视的节目《正点财经》中，集中报道了其对于服务机器人行业的调查报告。
报道指出，在618年中促销中，各类家庭智能服务机器人的销售持续火爆，中高客单价的产品销量快速增长，3000——4000价位段的产品成为了最受用户欢迎的区间。其中，扫地机器人的增长格外突出，在大促首日的成交额同比超过200%，吸拖一体机的成交额更是增长超过5倍，可谓是新兴清洁家电品类的代表。
在天猫搜索扫地机器人，可以看到不少扫地机器人都正在大力促销。而要说哪个牌子更火爆，那自然就是排名稳居前列的石头扫地机器人了。
央视报道服务机器人行业大调查 排名最靠前的品牌你知道吗？
在大促期间，石头科技页面优惠力度最高达到了800元，单品月成交量达1.2万笔，在电商平台中，可谓是扫地机器人大类中名副其实的头部产品。如此优异的表现，自然就和其出色的产品力脱不了关系，今天我们就以石头科技今年的代表作石头扫拖机器人T7S Plus为例，来看看石头科技这个品牌何以如此出色。
——清洁能力强 不怕白忙活
和一般的产品相比，石头扫地机器人T7S Plus在清洁能力上可谓高出了一个维度。
它有着全新的TPU胶刷，可以进一步提高扫起地面杂物的效率，其清洁力和抗缠绕性能也大大提高。此外，TPU胶刷不易老化，不会出现产品刷毛脱落的问题，一体式的设计也更加美观，不会在长时间使用后显得杂乱。
此外，在拖地性能上，石头扫拖机器人T7S Plus也格外突出。搭载了声波震动擦地和升降式拖板两大核心功能，可以说是让扫拖机器人与众不同的核心技术。
虽然目前的扫地机器人大多都是扫拖一体型，但是实际的清洁效果却大不相同。大多数扫地机器人采用的都是拖板自然接触地面的方式，顶多只能做到清理浮沉和润湿底面的效果。要想清除顽固污渍，主动擦地功能就必不可少。
升降式拖布也是石头扫拖机器人T7S Plus的一项创新。过去的拖地模组只能人工手动拆卸，潮湿的拖板在扫地机器人长时间不动，或者途经毛毯时极易产生积水，滋生细菌产生异味，有着诸多不便之处。
而石头扫拖机器人T7S Plus的拖布支持智能升降。不拖地时可以直接升起，避免打湿地面。全屋清洁时，机器更可以自动识别毛毯等区域，行进到范围中时自动升起，哪里该拖哪里不该拖全都分得清。
——智能路线规划 高效清洁
硬件配置是一方面，软件算法则是扫地机器人的核心，它最直接关乎用户最基本的使用体验。
石头扫拖机器人T7S所搭载的RR mason 8.0算法系统，拥有6000多种脱困方案，日常清洁更加流畅，同时主动采用先沿边清扫，再以长边优先的原则进行Z字型清扫，使得清洁更具效率。
借助强大的算法，石头扫拖机器人T7S Plus在路线规划时还能实现更多的功能扩展。比如精细擦地时，满状态精密叠行，保证清扫区域的100%覆盖。扫拖路径也会在地图上显示出来，让机器人的运行状态一目了然。针对小区域清扫，还有独特的井字形扫拖模式，横纵交叉清扫，每一块都可以清理两遍，自然可以让地面更为干净。此外还有地毯可视化功能，石头扫拖机器人T7S Plus在清扫时可以自动识别地毯并记录，用户无需手动添加位置，一切都自动完成。
——产品质量过关 2年质保
作为家居产品，石头对于产品的质量始终看重。每项产品在诞生前都经过了多项硬件质量测试和寿命测试，确保产品坚固耐用。此外，石头科技还坚持为旗下产品定时OTA更新，改进算法、性能、稳定性等。甚至将一些新的软件功能推送，让所有用户都可以享受到便利。
除了产品自身质量过硬外，售后保障也是用户挑选产品的一大参考。石头科技为其扫地机器人产品提供了两年质保，在此之外，还有一整套的售后服务，全年15秒迅速响应、免邮寄费用顺丰上门取件，48小时快速维修、90天的额外续保，即便是遇到了产品问题，送修也能让用户十分安心。
有了硬件、软件、服务三大方面的优秀表现，也难怪石头扫地机器人在天猫的品类排名中名列前茅，成为备受用户追捧的产品。在服务机器人市场越来越火爆的背景下，扫地机器人很可能是许多人家中的第一款智能家居产品，如果要挑选的话，各方面表现都这么优秀的石头扫拖机器人T7S Plus可千万不要错过。
小兴已经上班了，小兴祝各位衣食父母新年好！祝愿各位2021年财源广进！身体健康！欢迎大家到小兴的专卖店、天猫店选择您合适的产品，也欢迎您来电。小兴各店的人员联系方式、售后电话公布出来，以便各位查询和了解
小兴的客户服务热线：0755-83268215；0755-83268216
专卖店地址和负责人如下；所有不在以下专卖店名单的人员，都是假冒。在假冒的人员手中购买的产品，小兴不负责售后，因为无法保障产品的合法性
1、 龙岗乐安居：深圳市龙岗中心城龙平西路10号乐安居011能率专柜；
许幸华：137 1450 4711
2、 龙华国安居：深圳市龙华新区梅龙路与民旺路交汇处D081能率专柜；
黄晓宇：134 2423 3450
3、 宝安国安居：深圳市宝安区流塘路2-1号二楼C098能率专柜；
张清莲：134 1890 9225
4、 南山博耐家居：深圳市南山区白石洲博耐家居2楼A2093B能率专柜；
梁霞平：135 4414 1315
5、 福永红树湾家具：深圳市宝安区福永镇怀德路口107国道旁3楼能率专柜；
于丽彦：134 2132 5501
6、 南山国安居：深圳市南山区桂庙路南山国安居二楼B032能率专柜；
谢艾华：138 2881 0433
7、 沙井华美居：深圳市宝安区宝安大道与蚝乡路交汇处华美居二楼025专柜；
文鸿华：137 2343 9239
8、 小兴天猫店地址： https://t.cn/zRz7vT7
小兴的客户服务热线：0755-83268215；0755-83268216
专卖店地址和负责人如下；所有不在以下专卖店名单的人员，都是假冒。在假冒的人员手中购买的产品，小兴不负责售后，因为无法保障产品的合法性
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许幸华：137 1450 4711
2、 龙华国安居：深圳市龙华新区梅龙路与民旺路交汇处D081能率专柜；
黄晓宇：134 2423 3450
3、 宝安国安居：深圳市宝安区流塘路2-1号二楼C098能率专柜；
张清莲：134 1890 9225
4、 南山博耐家居：深圳市南山区白石洲博耐家居2楼A2093B能率专柜；
梁霞平：135 4414 1315
5、 福永红树湾家具：深圳市宝安区福永镇怀德路口107国道旁3楼能率专柜；
于丽彦：134 2132 5501
6、 南山国安居：深圳市南山区桂庙路南山国安居二楼B032能率专柜；
谢艾华：138 2881 0433
7、 沙井华美居：深圳市宝安区宝安大道与蚝乡路交汇处华美居二楼025专柜；
文鸿华：137 2343 9239
8、 小兴天猫店地址： https://t.cn/zRz7vT7
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