腾讯自动驾驶三大核心平台,以灵活的模块化方式助力自动驾驶落地

10月26-27日,由苏州市相城区人民政府主办,苏州高铁新城管理委员会、雷锋网新智驾承办的2019全球智能驾驶峰会在苏州高铁新城举行。随着自动驾驶从概念向工业化生产迈进,此次大会汇聚自动驾驶领域精英人才,共同探讨自动驾驶量产之道。

“产业发展要为用户带来价值,实现技术和需求的匹配”,腾讯自动驾驶总经理苏奎峰在会上分享了腾讯自动驾驶的业务进展,腾讯以高精度地图平台、数据云平台和模拟仿真平台为基础支撑,充分理解用户需求,深入研究感知、决策、规划、定位等核心算法,以灵活可插拔的模块化方式为合作伙伴提供软件产品及服务,共同让自动驾驶为普通大众带来更美好的出行体验。

从高频需求场景出发,腾讯自动驾驶探索解决落地困境

自动驾驶的量产应用,并不是一蹴而就,而是应从用户的需求出发,分场景、分需求逐步实现。当前,上下班通勤拥堵、长途旅行驾驶疲劳是当前用户中普遍存在的两大痛点问题,覆盖了80%的人80%的出行场景,腾讯自动驾驶正在推进HWP(Highway Pilot高速巡航)与TJP(Traffic Jam Pilot 拥堵巡航)结合的解决方案,在国内120 km/h的限速前提下,进行纵向和侧向跟车,包括上下匝道,遇到特殊路况采用人工变道,在缓解驾驶疲劳和焦躁的同时,保障安全驾驶。

为了实现自动驾驶真正的量产落地,除了政策法规的支撑,还需要路网设施的配套,最为重要的是自动驾驶技术的研发和测试依赖于高精地图数据、云计算、仿真技术等核心技术和算法。在行业都在探索突破自动驾驶量产困境之时,腾讯自动驾驶结合自身的AI、云、信息安全等技术优势,深耕感知、决策、规划、定位等核心算法,助力车企的功能落地。

“我们不做硬件,不做传感器“,苏奎峰表示,“我们在软件和服务层面为产业提供助力”。腾讯自动驾驶致力于为合作伙伴提供软件和服务层面的助力,向行业输出自动驾驶解决方案。

面对车企、Tier1、交通管理等行业各方需求,腾讯已经搭建起集数据云平台、高精度地图平台以及模拟仿真平台三大基础支撑的自动驾驶研发体系,结合自身安全实验室体系的信息安全技术,以灵活、模块化的方式为合作伙伴提供软件产品及服务,支撑车端算法开发,助力自动驾驶研发和测试,辅助相关标准的制定和验证。

在云平台方面,闭环的数据应用体系,提升数据利用效率,是自动驾驶产品落地的关键。腾讯自动驾驶在数据云平台基础上,可以助力车企及自动驾驶测试部门,进行软硬件开环系统的测试验证,同时还在做一些交通场景的闭环验证,及传感器模型以及其它环境模型验证。不久前腾讯与宝马中国达成战略合作,助力宝马建立高性能数据开发平台,加速中国市场的自动驾驶研发。

在仿真平台方面,腾讯自动驾驶也结合了腾讯强大的游戏技术实力,将虚拟现实技术、游戏引擎、云游戏技术以及工业级的车辆动力学模型和专业的渲染引擎、三维重建技术等技术,应用于城市仿真系统的构建中,采集不同城市、道路、天气、光照等物理世界交通特征,在云端建立起一个与现实世界极为相似的平行世界,用户自动驾驶测试和验证。

目前腾讯面向市场开放合作的仿真系统单机版和云端版, 单机版可以编辑场景,进行测试验证;而云端版可以通过云端测试用率部署,帮助自动驾驶企业提升测试效率,降低测试成本。在云端构建虚拟城市的同时,腾讯自动驾驶还结合已采集的全国重点城市快速路、高速公路的高精度地图数据,建立起虚实一体的交通流,可助力自动驾驶企业进行高速、快速路的仿真测试和验证。

自动驾驶汽车需要高精度地图为它建立一个三维、快速更新、高精确度的世界,实现车与环境的互联。腾讯自动驾驶在高精地图方面也在不断积累,希望打通云端、车端闭环的部署,实现交通流信息的实时同步,让自动驾驶车辆快速了解动态交通状况,进而完成驾驶决策。在车端,腾讯有地图数据、数据管理、相应定位算法、以及符合车规标准的EHP做技术支撑。

腾讯自动驾驶是腾讯智慧出行业务版图中重要的一环,也是通过未来智慧城市的必经之路。自动驾驶的量产应用,应回归用户需求本质。苏奎峰表示,“在解放双手、拥抱未来的时候,我们更愿意把用户的生活、服务、娱乐带到更高一个层面上,而不是将双手和双脚解放出来,却没有事情去做。”腾讯同时也在联合出行产业链上下游合作伙伴,共同构建“生态车联网”,让更多用户需要的服务上车,助力车企的服务化转型,共同为用户带来舒适、安全、高效的出行体验。

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上海沐睿科技服务有限公司是一家创新型的汽车工程技术服务公司,具备Reach、VOC、ELV环保法规评估一站式解决方案,为客户提供从初步想法到最终产品的全程支持,包括:项目的确定、设计、开发,直到材料、组件和系统的测试。此外,还包括项目管理和人员调配等服务。近十年来,整合汽车行业咨询,从车身、底盘、电子电器、智能化、动力系统、内外饰、环保法规等多方面纵向数据积累,并成功通过以品质创新,加强技术合作,孵化多家二方及三方实验室能力提升,与学术界和政府多方面协作的创新中心,促进自主创新和开放合作。

【廊桥边的梦:几个人和一家书店的永康故事】梅雨季开始,从杭州前去永康的途中,雨一时大一时小,几个小时后到永康,逐渐进入县城腹地,进行胜利街,短暂的雨停,天气有点闷。

这是永康县城最热闹的所在了。

一路看着各种铺子,老街道,路过一家不怎么起眼的民营书店,里面很暗。进一家点心铺子吃了一种据说永康特色的烧饼,再走几步路,就看到了图书馆,文化馆,还有永康书城,一座三层的现代化大楼,在胜利街151号。

厮混了一天之后,关于这家书店,还有不远处的那座廊桥,几个永康人,要跟读者诸君说说。

【一座廊桥】

在永康,当然是先有廊桥,后有书店,因为这座名叫“西津桥”的廊桥,在清朝年间就有了。

从胜利街走四五分钟的路,就走到了江边。江叫永康江,不险不急,很自在家常的样子。几百米相隔的水上,古廊桥和另一座现代化的公路桥,相映成趣。

西津桥位于永康市城区西南,桥跨永康江南北两岸。全长166米的廊桥,一眼看不穿桥身,风雨莫及。到了桥边,你能感受到古桥的美丽和沧桑,它是平静看世事的,它是可以海纳人心的。而且相比于浙江和福建的大多数廊桥,它不在寂静的乡村,却安身在县城的中心。

每天清晨、中午、夜晚,长长的西津桥上,可以看到各种年龄的人在这里休息,他们或聊天,或闲看江水,或凭栏发呆,或坐在竹椅上,吃着一个人的简单自带午餐。

今年67岁的永康人俞德明,很爱廊桥。退休前,他干过各种行当,当过木雕厂总经理,爱好摄影、旅游,现在是永康市陈亮研究会理事,永康市诗词学会会员。他爱廊桥,与西津桥厮混半生尤嫌不足,又拔腿走遍了浙江东南和福建东南部,沿途走了2万公里,实地拍了一百多座廊桥。

而最近在眼前的廊桥,就是故乡永康江边的西津桥。俞德明说,像这样的古桥,全国只存有五座,家乡永康的这座桥最古最长。

某天这个永康人在西津桥上,登桥赏月,见景感吟一首诗——

冰办皓洁挂中天,时而掩面饰粉颜。

廊桥烁影传婺曲,波映灯华云水间。

攘来熙往多笑语,南腔北调继前贤。

【一家书店】

俞德明爱廊桥,也爱书。

2019年新年后的一天,他带着他走了2万公里才写出的书《东南廊桥》,走进了他既熟悉又陌生的书店。

说熟悉,作为永康的一个文化人,几十年来,县城里唯一的一家新华书店都是他的心爱之所。说不熟悉,这家新华书城是新的,全新装修升级之后,他好像完全走进了一个新的场所。

廊桥与书店,只隔了几百米的距离。一边像置身于田园牧歌,走到另一边,就像置身于任何一个大都市里的最美丽书店。如果俞德明去过杭州的博库书城,他一定以为自己怎么在永康走进了博库书城。它有点像博库书城,又不像,它是它自己。这交织着的古典与现代的恬淡自如的“文气”,便是如今永康人的福气。

永康,不仅仅是传说中的有很多拖拉机和五金闻名的永康,它是有“文气”的。

俞德明带着他的《东南廊桥》走进了书店,这一次,他是作为书的作者来到书店的。很快,凝结着俞德明很多心血的这部《东南廊桥》,就陈列在了书店一楼的“永康本土文化专柜”。

在书城一楼,任何一个永康人和非永康人,稍微细心就可以与永康的两个“著名”相遇,一是廊桥,二是陈亮。

陈亮是谁?永康史上的头号历史文化名人,南宋人,中过状元,与朱熹论争,与辛弃疾知交唱和。陈亮与朱熹的论争,乃中国学术史上的著名事件。他一生的两次入狱,被认为与永康风俗“好讼”有关。在卢敦基的《陈亮传》一书中,有这样一段话——

宋高宗绍兴十三年(1143年),被后人誉为中国杰出的思想家和才气超迈之士的陈亮,隆生于两浙东路婺州永康(今浙江省金华市永康)。

书中,卢敦基引用了陈亮的《自赞》,对这位老乡作一总结——

“其服甚野,其貌亦古。倚天而号,拔剑而舞。惟禀性之至愚,故与人而多忤。叹朱紫之未服,谩丹青而描取。远观之一似陈亮,近视之一似同甫。未论似与不似,且说当今之世,孰是人中之龙,文中之虎!”

在永康书城,你可以遇到关于陈亮的好几本书,其中有一本书《陈亮传》,就是另一个老家在永康中山的文化人卢敦基所写。卢敦基曾是金庸先生在浙大带的博士生,如今是浙江社科院的研究人员。记者找到卢敦基时,他说还要再写一本跟陈亮有关的书,他有个心愿,等那本书出炉,他想回老家永康的这个书店,做一场关于陈亮的分享会。

【永康人】

永康县城的街上人,最喜欢两个去处,夏天到了,各种年龄的人都喜欢坐在西津桥上纳凉休闲。如今有了个好的新去处,走几步路,从桥上走到新华书城,也可以泡上半天。

永康书城早上8点半开门,晚上9点歇业。12个小时,晚上人最多,但各个时间段都会有人走进这家书店。哪怕是最冷清的时段,书店的每一层,每个角落都能看到客人。

李红果是2005年到新华书城工作的,在这里差不多有15年了。她从小就在永康江边长大,住在桃花巷,在边上的小学读书。她清晰记得她在学生时代买书,去过的新华书店,最早在桃花巷,后来搬到了江滨南路,那时她已经可以在新华书店看书了。高中毕业后她去了金华,又上了大学。李红果没想到,自己后来又回到了永康新华书店工作。李红果的先生是中学的教师,到了周末,只要有闲,也喜欢到书店来,他喜欢这儿的咖啡吧。咖啡吧在二楼,名叫“时光之树”,里面设计有两根很粗的柱子,很像两棵枝叶繁茂的树伸展开来。她先生自己喜欢看看哲学类的书,点一杯咖啡就看书。他每次也不忘去书店三楼,给上小学五年级女儿挑一挑英语书。

李红果笑着说,以前老书店一到暑假,孩子们看书,坐得满地都是。现在空间大了,舒适了,一楼文创区,二楼文学社科科技类,三楼文教少儿区,孩子们坐的地方多了,不用满地乱坐了。

还有施倩倩,也是从小住在书店附近,一毕业就在书店工作了,每日就和书店和永康江厮混,到现在正好十年。

她俩都记得有一位姓陈的顾客,原来在党校工作,每星期都来,这两年来得少一点,但还是会定期来,非常爱书,每次都不会空手而归,总是买走几本书。他在书店买的最多的是艺术类的书,是买回去收藏的。来得多了,书店的人都认识他。他有时候要的书比较冷僻,听他的描述,书店员工有的一时不太领会,他就指导着店员一起找,最后总能找到。有时他要的书没有,店员就先给他记下来,最后总能帮他找到。

施倩倩说,我们都有点惦记他了,怎么老陈有一阵子没来了,会不会搬家了,或者正好出远门了?李红果算算,说,老陈也可能快退休了吧。

作为书店人,还真蛮在意“长情”的。

【一路有你】

永康书城,2002年11月在胜利街建店,2019年1月23日装修后试营业。

如今每周六下午二点开始,书城三楼少儿区,都有一个“周六故事会”的活动,已经成了永康书城的品牌。就在前几天的父亲节那天,6月16日,活动的主题叫“喜欢爸爸的十个理由”,杨鹏的《装在口袋里的爸爸》等童书布置了一个童书阅读区域,活泼又醒目。来了几十位小朋友和他们的爸爸妈妈。讲故事环节,先由书店员工讲,再由小朋友讲,讲的内容来自小朋友喜欢的绘本,父亲节那天,爸爸们和孩子们都很快乐。

在永康书城随处转转,常能嗅到只属于这家书店的独特气息。所谓独特,不仅仅在于书店的硬件,比如这家书店一进门就能感受到的先声夺人,几乎从未见过的书店中庭从一楼到三楼的高达15米左右的大书墙,这超大书墙,确实给人一种“知识就是力量”的震慑。

这书店处处散发出来的独特气息,离不开一个人,他叫陈秀红。

陈秀红,是如今永康书城的总经理,同时也是位30多年的书店人。

陈秀红是金华磐安人,一参加工作就是在书店, 1985年11月,招工到了磐安新华书店,当时才20岁毛头小伙,1994年当了书店副总,2004年成为总经理。2012年10月底,他到了兰溪新华书店,2018年1月,他又到了永康,继续他的新华书店生涯。

“我小店中店大店都呆过,自己捉摸出了一些书店的门道。就是一直喜欢做点事,对书店有爱好,有成就感。”陈秀红说。

陈秀红的“匠心”处处可见——

二楼和三楼各有醒目的灯箱广告:一块写“阅读品人生——思想引领时代,知识服务用户”;三楼的灯箱上写的是:爱读书,爱自己。主画面上,一盏台灯,一本打开的书。

书店里醒目位置, 有“之江新华”荐品、惠品、畅品专柜,分期更新,这些书目,是省新华书店集团定期推荐的。不经意间,记者就遇上了最热门的任正非和褚时健的相关书,遇上了好几张“熟面孔”:李洱的《应物兄》、麦家的《人生海海》、海飞的《惊蜇》、鲁引弓的《小痛爱》《小舍得》《小别离》,还有新上市的夏维东的《上古迷思》。

二楼有“四大名著”各种版本的专柜。

二楼还有好几排“心理励志”的专柜,陈秀红笑说,现代职场人容易焦虑,如今这类书的关注度蛮高的。

前几天高考季,你在这儿就遇到了“无高考不青春”专柜。

今年5月,书店开了个座谈会,主题是“一路有你”,来了很多本土作家,给这家“重生”后的书店出谋划策。

陈秀红,一个很入戏的书店人,每天都在想着,怎么让书们最快地遇上喜欢它们、寻找它们的人,但愿他能心想事成。(钱江晚报)

#阿师分享# 楚门(金•凯瑞 Jim Carrey 饰)是一个平凡得不能再平凡的人,除了一些有些稀奇的经历之外——初恋女友突然失踪、溺水身亡的父亲忽然似乎又出现在眼前,他和绝大多数30多岁的美国男人绝无异样。这令他倍感失落。他也曾试过离开自己生活了多年的地方,但总因种种理由而不能成行。
直到有一天,他忽然发觉自己似乎一直在被人跟踪,无论他走到哪里,干什么事情。这种感觉愈来愈强烈。楚门决定不惜一切代价逃离这个他生活了30多年的地方,去寻找他的初恋女友。
但他却发现自己怎样也逃不出去。真相其实很残忍。
今晚7.20 南苑剧场 《楚门的世界》与你不见不散


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