能请你喝一杯奶茶吗？
能一起看一场王晰的演唱会吗？买最前排，连座。
回力的休闲鞋穿着很舒服，要不要给你也买一双？
日本的百货商店里好多绝美的小花布啊，一看你就会喜欢。
我也像你一样，喜欢特别漂亮的瓷器。
美丽的床品四件套，确实让人舒舒服服。
我还是不大会干家务，不过家里现在有了扫地机器人和洗碗机，可实在太方便了。
虽然没有变勤快，我终究和你一样，成为了一个特别能干的中年妇女。
和你一样，成为这个家的主心骨和顶梁柱。
可惜我强悍神武的样子，没机会给你看到。
那么就当你不知道吧。
我的头顶已满是白发。
让我还是做你无忧无虑的小女孩，干啥啥不行，吃啥啥没够，无论遇到什么事，都可以扭头问你：“妈！咋办呀？！”
还能把脑袋埋在你怀里，扭股糖一样不撒手。我可是不知羞的。
七年了。
茫茫人生，好像荒野。
不敢想你。怕这一时地软弱下来，提不住这口气去面对这操蛋的人生。
总有一天可再度见你吧。
在此之前，请你在远处看着我。
不管我把日子过成了什么样，请你在远处看着我。
隔着生与死，
听我说爱你。

2022.8.19

#激光雷达上车元年到了吗# 聊到这个话题，我也谈谈最近和几家激光雷达厂商朋友的对话。

1、首先要证明，激光雷达的用处

先不谈元年，谈作用。

目前激光雷达的上车成本大约为 3500-12000 元左右，90% 采用 905 规格，大部分厂商采用的是采购组装方式。意味着，行业零部件供应上游对激光雷达性能和品质有决定性作用。而生产商对定价的话语权偏低，部分为了快速占据市场份额，宁可亏本销售。

这是行业目前供应链的状态。

其次对应车企，如何选择激光雷达是难题。对应激光雷达性能的量化指标跟不上科技发展，形成行业自卷，厂商卷上游，主机厂卷激光雷达供应商。逐渐，这个行业发生了一些些两极端的风气，一个极端是高性能产品越走越远，另一方面车企其实不需要超过 128 线激光雷达上车。换言之，很大程度，激光雷达厂商发现，技术储备远比需求高。而大量的研发投入压制生产线，使得基础型号产能储备不足，最终形成车企其实想要一份小炒肉，结果卖家一直在推销小炒高级牛肉。

事实上，是否需要激光雷达，首先要证明激光雷达能解决什么问题。而对应不同等级的激光雷达，在解决问题上是否有正比的作用。

在目前来看，激光雷达的核心价值，是在加速车企追赶失去的那五年。

这五年，特斯拉所累积的视觉算法和自研决策，的确走在了时代的前沿。哪怕是现阶段走同样硬件，在还原场景真实性的算法上，也只能做到 50%，离特斯拉 3.0 的纯视觉还原 80%，还有很大差距。

为了弥补这个差距，激光雷达不仅仅是作为补盲的出现，其实更多的是解决视觉存在的：远距离测距、近距离刷新效率等等，甚至在夜间、雨天，面对异性物体，面对 Corner case 中更多测距感知。

面对这种多而复杂的场景，在激光雷达的协助下，在基于特斯拉同类硬件上，提升至少 20% 的场景还原度。

对于研发工程师而言，这些有效数据可以大幅度提升对感知融合的颗粒度，更细的颗粒度提升算法和决策有效率。

讲人话就是，我的额头开了天眼，看得比别人更多，更远，更细，哪怕我现在还是个孩子，我的天眼也会高速我前面有墙，别撞上去了，会疼。

2、激光雷达对于车企研发团队，有着更高的要求。

激光雷达所占用的算力非常少，做算法的朋友和我说，给 2tops 算力就够了。因为激光雷达仅仅是一个感知测量器，本身不带任何复杂的数据回传，不同于视觉。

但如何把激光雷达收集到的数据整合，和视觉、超声波、毫米波融合在一起，这个是难题。

所以会见到，很多传统造车先上激光雷达，但软件需要等到几个季度后再升级启用，这个是很普遍的。

对于车企来说，我先占了一个山头。但是对于消费者而言，我花额外多的钱，却买了一个没有实现的预期。

这个场景，相信很多人再熟悉不过。

并不是车企不想做，而是招不到人来做这个。只能先堆硬件，软件后面再组团队再来做。

对应激光雷达供应商，目前貌似只有一家在做打包方案（应该是大疆，kiwi 上已经实现）。而其它，则更多的是硬件供应商角色。

换言之，真正的激光雷达元年，其实尚未真正到来。

3、激光雷达会出现驼峰式的未来？

新势力造车不用说了，全栈自研是目标，实现目标借力激光雷达加速智能驾驶研发。最终，新势力造车大部分都会以纯视觉解决方案作为捅破 L4 级别天花板。届时，整车成本扣除激光雷达成本后，面向消费者的终端产品有望降低价格。

但这个时间节点，大部分人的目光锁定在 2030 年。

对于传统品牌而言，对激光雷达的需求量必然会出现上升，一方面是加速追赶头部新势力争强自身产品竞争力，另一方面是智能驾驶这条路大家都很清楚没有捷径，这是必然之路。

换言之，激光雷达在智能驾驶领域会存在很长的一段时间，助力加速智能驾驶捅破高阶智能驾驶天花板，走向完全自动驾驶能力。

最终激光雷达是否淡出市场，这个就要取决于未来市场还有多少车企产品还需要依赖融合式传感方案。

4、纯视觉一定会干掉毫米波、超声波传感器？并不是，激光雷达才是淘汰两波杀手。

另一方面来看，激光雷达一个顶三个的可能性是有的，部分车企为了降低融合感知传感器数量，将还原颗粒度较粗的毫米波雷达干掉了。

这么一算，原本要用三颗毫米波，现在用一个中小fov，少线程的激光雷达就可以了。成本摊分下来，性价比还是挺高的。

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总结来看，激光雷达它仅仅是一个传感器，它的作用是协助开发者提升场景还原度，增强复杂环境下的算法和决策。

就好像它是一双很好的跑鞋，懂得人会利用好它跑出更快的成绩。

目前这双跑鞋正在证明自己的存在的价值，因为在智能驾驶这条赛道上，真正拼的是自己的体能和经验。

刚说完，下一轮赛跑的声音响起，穿着这双鞋往前跑的运动员多了起来。

今天去参加婚礼了 有以下感受:
1.新娘也就是我的同学真的好漂亮，她要穿三套服装，接亲时是秀禾服，举行婚礼是婚纱，敬酒是那种类似于礼服的，秀禾服和婚纱真的好重啊！！我同学换装的时候我给她拿了一下，重的我都惊了...新郎一整个婚礼下来，也就是一套服装，也就是西服。
2.结婚的时候，男方父母是高兴的，而女方父母是伤心的(也是高兴的 只不过相对男方父母来说还是有些伤心的)，男方是家里多了一个人，而女方家里少了一个人(相对来说少了一个人 但这里永远都是自己的家)，我看见我同学的父母在偷偷抹眼泪...
3.结婚不是一个女孩子的梦想，婚纱才是！直到今天我才明白了这句话的含义！当我看见我同学换上婚纱的那一刻，我眼睛都快要看直了，真的好好看！也知道了为什么男生和自己心爱的女孩去试婚纱的时候，当看到女孩穿着婚纱出来，眼睛会看直了，这搁谁不心动啊，何况是自己心爱的女孩子！我也真的好想穿婚纱啊，想穿婚纱拍一套写真，以后会有这个机会么...期待吧！！(以后年龄越晚结婚的话 即使化了妆 会不会也没有年轻的时候那么好看[泪] 好担心 毕竟我熬夜加皮肤状态不太好 以后会不会显得很老啊[泪])
4.以后我要是结婚的话，想有一个很盛大的婚礼，无论是婚礼现场的环境还是氛围，还是什么的，都想要一个很完美的...(好的 这也只是我想想...未来结不结婚都不知道呢)
5.我同学和我同岁的，人家已经结婚了，之前也在网上看到和自己同岁的人结婚生子啊什么的，但可能还是太遥远了，现在是真的发生在身边的，怎么感觉有些恐慌，我觉得等我这个同学有孩子了我都不一定有对象[泪] 更别说结婚了...
6.今天参加婚礼的同学们和我同岁，她们已经毕业了，我又考了BK，突然就不想去上这个BK了，就觉得人家都工作赚钱了，而我还在上学花钱，不知道两年毕业之后参加工作，工资会有人家高么，这两年上的BK有用么...陷入了迷茫，话说大家都说上学不仅仅是为了赚钱，还学到了更多的东西，是用钱都买不到的，但还是有些迷茫...我一个同学说还想上学，不想上班，确实看到好多人上班之后都想回去上学，但上学和上班各有各的好处吧，上班可以赚钱，上学可以稍微放松点，相对来说，上学比上班还是要好些...so好好珍惜上学的时光吧！
7.就我这个性格和脾气，BK两年能自己找到对象嘛？不会要毕业之后等着相亲吧[泪] 没说相亲不好的意思，就觉得和自己谈的感觉不一样嘞，虽然没自己谈过也没相亲过...我这个同学是相亲介绍的，应该认识了一年多就结婚了吧，我这里好多相亲都是差不多一年多就结婚了，我觉得好快啊，以后自己也会这样子嘛？不知道，不知道自己以后会怎样...
8.今天的手捧花和喜糖，虽然没去接手捧花，但在婚礼举行之前拿在手里看了看，还是很开心，也算是拿过新娘手捧花的人了，第一次近距离接触新娘手捧花欸！哈哈哈哈哈，开森～