脚臭的问题是真的很难解决，因为很多人都是汗脚，只要是穿鞋出门，回家肯定会散发出难闻的臭味，自己在家就什么都好说了，但如果去别人家做客的话，那场面才叫一个尴尬！
其实，想要解决这个问题非常简单，大家不要再往鞋子里面放小苏打了，来试试这种专业的【鞋子除臭剂】，它真的是算是家居“神器”了，能够帮助你快速的解决烦恼，省事又省力。
使用方法非常简单，你只需要往鞋子里面简单地喷两下就可以了，如果玄关处也有味道的话，就直接在鞋架处多喷一喷，快速的帮助你消除异味，整个房间的空气都变得更清新了，简直不要太好用。
鞋子除臭剂中主要成分是表面活性剂和银离子成分，能够达到快速杀菌、除味的效果，让你整个人都不在尴尬了！#原来汗脚不分年纪# https://t.cn/A6SGjguJ
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#兰考稳经济促增长八条措施发布# 一、开展促消费系列活动
1.在8月17日至9月30日期间，投入1500万元在乘用汽车、家电家居、民族乐器、零售业、餐饮领域等方面进行消费补贴。鼓励各类商户自主开展促消费活动。（责任单位：县商务局、财政局、城管局、市场监管局、卫健委）
2.活跃电子商务市场，对于在本地注册运营2年以上，季度线上营业额达到75万元以上（含75万），且环比增幅达到5%以上（含5%）的电子商务企业，按季度环比增速排名前1-5位的分别给予5万元、4万元、3万元、2万元、1万元的资金奖励。（责任单位：县商务局）
二、实施企业满负荷生产奖励政策
3.对2022年第三季度满负荷生产的规模以上工业企业，给予10万元的财政奖励；对2022年第三季度保持连续满负荷生产且实现主营业务收入同比增长10%以上的规模以上工业企业，给予20万元的财政奖励，营业收入同比每再增长10个百分点梯次增加奖励5万元。（责任单位：县科工信局、财政局）
三、实施入库奖励政策
4.对2022年新认定的“规上”单位（含规模以上工业、限额以上批发和零售业、限额以上住宿和餐饮业、规模以上服务业“2+1”行业）给予8万元资金奖励。乡镇（街道或开发区）、企业按3:5分配资金。（责任单位：县统计局、财政局）
四、实施专项债、融资贷款项目申报奖励政策
5.持续做好专项债项目申报发行工作，对实际发行专项债券额度排名前三的县直单位，按照名次依次奖励办公经费10万元、8万元、6万元。独立申报的项目，奖励资金由申报单位获得；县直单位和国有平台公司共同申报的项目，奖金按照1:1的比例进行分配。（责任单位：县财政局、发改委、各平台公司）
6.对争取到国开行、农发行金融债券的国有平台公司，按照实际争取到专项基金额度的3‰进行奖励。（责任单位：县发改委、财政局、各平台公司）
7.对国有平台公司实际到位资金超过上年增量部分的2‰进行奖励。（责任单位：县金融局、财政局、各平台公司）
8.对2022年度各商业银行贷款余额增量、普惠型贷款增量、民营企业贷款增量、平台公司贷款增量等指标实行季度综合排名。对前三名银行员工以其所缴纳个人所得税地方留成部分为参照标准，给予全额奖励，同时以县委、县政府名义向其省行、市行发函鼓励。第四、五名银行员工个人所得税给予 减半奖励。（责任单位：县金融局、人民银行兰考县支行、财政局、税务局）
五、实施招商引资奖励政策
9.对引进且本年度开工的投资额10亿元以上、5亿元以上、2亿元以上的单一制造业项目的单位或引资人，分别给予50万元、20万元、10万元资金奖励；对于单体投资额20亿元以上的招商引资重大项目，奖励资金一事一议；引进的项目在合同有效期内能够如期开工、投产达效的，在上述基础上，对引进单位或引资人再次进行同等奖励。现有企业改扩建项目投资额度超过2亿元的，对引进单位或引资人给予5万元资金奖励。（责任单位：县商务局、财政局、发改委等）
六、实施标准化厂房补贴政策
10.鼓励新建多层标准化厂房，原则上单层厂房不低于9米、容积率不低于1.0、建筑密度不低于30%、建筑系数不低于35%，单个项目厂房总建筑面积不低于1万平方米。对新建两层以上（含两层）多层厂房，按照第二层100元/平方米、第三层300元/平方米、第四层500元/平方米 的标准进行补贴。原则上新建标准化厂房屋面预留光伏发电空间。（责任单位：县科工信局、经开区、自然资源局、发改委等）
七、加大企业帮扶力度
11.对帮助企业拓宽外销渠道，企业销售收入同比增长20%以上且主营业务收入排名前30的首席服务官，进行记功或嘉奖。（责任单位：县委统战部、组织部、县科工信局、人社局）
12.对于评选的年度优秀企业家，凡在兰考置业的给予5万元补贴。（责任单位：县委统战部、县财政局）
13.对于乡镇产业园区内扩大再生产的企业或引进的优质项目，在国土空间规划划定、用地报批及土地供应等手续办理方面优先给与支持。（责任单位：县自然资源局、各乡镇街道）
14.每年评选5家县长质量奖企业，各奖励20万元；获得市长质量奖企业的县级配套奖励20万元，获得省长质量奖企业的县级配套奖励50万元。对被认定为“中国驰名商标”的本土品牌，一次性奖励30万元，对获得“地理标志”商标的一次性奖励10万元。（责任单位：县市场监管局、财政局）
八、加大就业创业支持力度
15.大力发展“回归经济”，评审认定一批返乡创业示范园区，每个园区奖补5万元；评审认定一批返乡创业示范项目，每个项目奖补2万元；选树10个返乡创业之星 ，每人奖励2万元。（责任单位：县委统战部、县人社局）
16.自主创业人员没有经营性贷款（车贷、房贷、助学贷、扶贫贷除外），且消费类贷款不超过五万元的，个人可以申请最高20万元、合伙创业和组织创业可以申请最高150万元的创业担保贴息贷款，享受三年贴息期限。已享受三次贴息或夫妻双方消费类贷款超过五万元的，可以发放不贴息贷款（按照现行LPR，个人承担年利率3.8%）。（责任单位：县人社局）
17.对于当年新招用符合创业担保贷款申请条件的人员数量达到企业现有在职职工人数15%（超过100人的企业达到8%）并与其签订一年以上劳动合同的小微企业，最高可发放300万元的创业担保贷款，贷款利息LPR—150以下部分由借款企业承担（按照现行LPR，企业承担年利率2.2%），剩余部分财政给予贴息。（责任单位：县人社局）
18.开展“创业之星”评选活动，选树100名有创业带动和示范经营的先进人物（主要是规模以下市场主体法人或主要负责人，其中加工制造类20名、商贸类10名、住宿餐饮类10名、电商类10名、物流快递类10名、种植养殖类10名、其他个体工商户30名）。参评企业或实体须在兰考县注册登记，参评候选人须为企业法定代表人或实体主要负责人；参评企业或实体实缴注册资本50万元以上（农民专业合作社注册资本不作评选条件要求）；参评企业或实体吸纳农村转移劳动力、下岗失业人员、初中或高中未继续升学的毕业生、大学毕业生、退役士兵达10人以上；参评企业或实体稳定经营1年以上5年以下（起算时间为2022年8月1日）。对评选出的100名“创业之星”颁发荣誉奖牌并给予2万元奖励。成绩特别突出的可以按照程序申报“兰考县五一劳动奖章”、“兰考县巾帼建功标兵”和“兰考县青年岗位能手”等荣誉。对于评选的“创业之星”优先发放创业担保贴息贷款，对征信良好的“创业之星”，金融机构优先给予贷款授信。（责任单位：县市场监管局、人社局、商务局、农业农村局、科工信局、财政局、金融局等）
1.在8月17日至9月30日期间，投入1500万元在乘用汽车、家电家居、民族乐器、零售业、餐饮领域等方面进行消费补贴。鼓励各类商户自主开展促消费活动。（责任单位：县商务局、财政局、城管局、市场监管局、卫健委）
2.活跃电子商务市场，对于在本地注册运营2年以上，季度线上营业额达到75万元以上（含75万），且环比增幅达到5%以上（含5%）的电子商务企业，按季度环比增速排名前1-5位的分别给予5万元、4万元、3万元、2万元、1万元的资金奖励。（责任单位：县商务局）
二、实施企业满负荷生产奖励政策
3.对2022年第三季度满负荷生产的规模以上工业企业，给予10万元的财政奖励；对2022年第三季度保持连续满负荷生产且实现主营业务收入同比增长10%以上的规模以上工业企业，给予20万元的财政奖励，营业收入同比每再增长10个百分点梯次增加奖励5万元。（责任单位：县科工信局、财政局）
三、实施入库奖励政策
4.对2022年新认定的“规上”单位（含规模以上工业、限额以上批发和零售业、限额以上住宿和餐饮业、规模以上服务业“2+1”行业）给予8万元资金奖励。乡镇（街道或开发区）、企业按3:5分配资金。（责任单位：县统计局、财政局）
四、实施专项债、融资贷款项目申报奖励政策
5.持续做好专项债项目申报发行工作，对实际发行专项债券额度排名前三的县直单位，按照名次依次奖励办公经费10万元、8万元、6万元。独立申报的项目，奖励资金由申报单位获得；县直单位和国有平台公司共同申报的项目，奖金按照1:1的比例进行分配。（责任单位：县财政局、发改委、各平台公司）
6.对争取到国开行、农发行金融债券的国有平台公司，按照实际争取到专项基金额度的3‰进行奖励。（责任单位：县发改委、财政局、各平台公司）
7.对国有平台公司实际到位资金超过上年增量部分的2‰进行奖励。（责任单位：县金融局、财政局、各平台公司）
8.对2022年度各商业银行贷款余额增量、普惠型贷款增量、民营企业贷款增量、平台公司贷款增量等指标实行季度综合排名。对前三名银行员工以其所缴纳个人所得税地方留成部分为参照标准，给予全额奖励，同时以县委、县政府名义向其省行、市行发函鼓励。第四、五名银行员工个人所得税给予 减半奖励。（责任单位：县金融局、人民银行兰考县支行、财政局、税务局）
五、实施招商引资奖励政策
9.对引进且本年度开工的投资额10亿元以上、5亿元以上、2亿元以上的单一制造业项目的单位或引资人，分别给予50万元、20万元、10万元资金奖励；对于单体投资额20亿元以上的招商引资重大项目，奖励资金一事一议；引进的项目在合同有效期内能够如期开工、投产达效的，在上述基础上，对引进单位或引资人再次进行同等奖励。现有企业改扩建项目投资额度超过2亿元的，对引进单位或引资人给予5万元资金奖励。（责任单位：县商务局、财政局、发改委等）
六、实施标准化厂房补贴政策
10.鼓励新建多层标准化厂房，原则上单层厂房不低于9米、容积率不低于1.0、建筑密度不低于30%、建筑系数不低于35%，单个项目厂房总建筑面积不低于1万平方米。对新建两层以上（含两层）多层厂房，按照第二层100元/平方米、第三层300元/平方米、第四层500元/平方米 的标准进行补贴。原则上新建标准化厂房屋面预留光伏发电空间。（责任单位：县科工信局、经开区、自然资源局、发改委等）
七、加大企业帮扶力度
11.对帮助企业拓宽外销渠道，企业销售收入同比增长20%以上且主营业务收入排名前30的首席服务官，进行记功或嘉奖。（责任单位：县委统战部、组织部、县科工信局、人社局）
12.对于评选的年度优秀企业家，凡在兰考置业的给予5万元补贴。（责任单位：县委统战部、县财政局）
13.对于乡镇产业园区内扩大再生产的企业或引进的优质项目，在国土空间规划划定、用地报批及土地供应等手续办理方面优先给与支持。（责任单位：县自然资源局、各乡镇街道）
14.每年评选5家县长质量奖企业，各奖励20万元；获得市长质量奖企业的县级配套奖励20万元，获得省长质量奖企业的县级配套奖励50万元。对被认定为“中国驰名商标”的本土品牌，一次性奖励30万元，对获得“地理标志”商标的一次性奖励10万元。（责任单位：县市场监管局、财政局）
八、加大就业创业支持力度
15.大力发展“回归经济”，评审认定一批返乡创业示范园区，每个园区奖补5万元；评审认定一批返乡创业示范项目，每个项目奖补2万元；选树10个返乡创业之星 ，每人奖励2万元。（责任单位：县委统战部、县人社局）
16.自主创业人员没有经营性贷款（车贷、房贷、助学贷、扶贫贷除外），且消费类贷款不超过五万元的，个人可以申请最高20万元、合伙创业和组织创业可以申请最高150万元的创业担保贴息贷款，享受三年贴息期限。已享受三次贴息或夫妻双方消费类贷款超过五万元的，可以发放不贴息贷款（按照现行LPR，个人承担年利率3.8%）。（责任单位：县人社局）
17.对于当年新招用符合创业担保贷款申请条件的人员数量达到企业现有在职职工人数15%（超过100人的企业达到8%）并与其签订一年以上劳动合同的小微企业，最高可发放300万元的创业担保贷款，贷款利息LPR—150以下部分由借款企业承担（按照现行LPR，企业承担年利率2.2%），剩余部分财政给予贴息。（责任单位：县人社局）
18.开展“创业之星”评选活动，选树100名有创业带动和示范经营的先进人物（主要是规模以下市场主体法人或主要负责人，其中加工制造类20名、商贸类10名、住宿餐饮类10名、电商类10名、物流快递类10名、种植养殖类10名、其他个体工商户30名）。参评企业或实体须在兰考县注册登记，参评候选人须为企业法定代表人或实体主要负责人；参评企业或实体实缴注册资本50万元以上（农民专业合作社注册资本不作评选条件要求）；参评企业或实体吸纳农村转移劳动力、下岗失业人员、初中或高中未继续升学的毕业生、大学毕业生、退役士兵达10人以上；参评企业或实体稳定经营1年以上5年以下（起算时间为2022年8月1日）。对评选出的100名“创业之星”颁发荣誉奖牌并给予2万元奖励。成绩特别突出的可以按照程序申报“兰考县五一劳动奖章”、“兰考县巾帼建功标兵”和“兰考县青年岗位能手”等荣誉。对于评选的“创业之星”优先发放创业担保贴息贷款，对征信良好的“创业之星”，金融机构优先给予贷款授信。（责任单位：县市场监管局、人社局、商务局、农业农村局、科工信局、财政局、金融局等）
服务机器人检测
服务机器人 service robot
除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。
注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。
注2:用干生产线的关节机器人是工业机器人，而类似的关节机器人用干供餐的就是服务机器人。
个人/家用服务机器人 personal/domestic service robot
在家居环境或类似环境下使用的，以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。
注:这种机器人的操作使用，通常不需要专业知识或技能，不需要特别的培训或资质。
公共服务机器人public service robot
住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机器人。
示例:酒店服务机器人、银行服务机器人、场馆服务机器人和餐饮服务机器人。
注:公共服务机器人通常由经过适当培训的人员操作。
故障 fault
不能执行某规定功能的一种特征状态。
注:它不包括在预防性维护和其他有计划的行动期间，以及因缺乏外部资源条件下不能执行规定功能。
身体辅助机器人physical assistant robot
为用户提供身体协助以执行要求的任务，辅助或增强用户个人能力的个人助理机器人。
一、关键元器件电气安全要求
1.外壳
对干机器人外壳的要求应满足GB49431-2011中42的要求。
2.交流电源适配器
机器人使用可充电电池的，如果电池在机器人内部充电，交流电源适配器应符合其适用的标准。如果电池在机器人外部充电的，交流电源适配器应符合GB4706.18-2014及其替代标准的要求。
3.线路及端子
导线
保护接地导线的绝缘应以绿/黄色为识别标志。
机器人内部形成保护接地连接的所有导线的绝缘至少在导线的终端用绿/黄色来识知。
机器人的保护接地端子应话合干经电源软电线中的保护接地导线，以及合适时经活当插头，或经固定的保护接地导线，与外部保护接地系统相连。
机器人固定的电源导线或电源软电线的保护接地端子的紧固方式，应符合本条要求。
内部保护接地连接用的螺钉应完全被盖住或防止从机器人设备外部意外地使它松动。
如果用设备电源输入插口作机器人设备的电源连接，设备电源输入插口中的接地脚应被看作是保护接地端子。
保护接地端子不应用来作机器人设备不同部分之间的机械连接，或用来固定与保护接地或功能接地无关的任何元件。
电源软电线中预期与供电系统中性线相连的导线绝缘,应按GB/T5023.1-2008或GB/T5013.12008中的规定采用浅蓝色。
电源软电线中导线的颜色应符合GB/T50231-2008或GB/T5013.1-2008的规定
接线端子应固定得使其在夹紧和松开接线时，内部布线不会受到应力且爬电距离和电气间隙不会降低到GB49431-2011中第3章规定的值以下。测试方法见6.1。
如果绝缘破损会导致漏电、短路等危险状况，内部电缆和布线应有足够的防护，以防止与运动部件接触,或防止与锐利的角和边接触。
机器人应设计成使得在安装、打开或关闭调节孔盖时，布线、电线束或元器件都不可能受损伤而导致漏电、短路等危险状况。
4.抗电强度
机器人的抗电强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中133GB49431-2011中52及其替代标准的要求。
5.发热
服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机械性能可能会长期受到不利的影响(例如受到低于材料正常软化点的温度下挥发的软化剂的影响)。
服务机器人应考虑一些身体辅助机器人运行一定时期后的可接触部分对使用者造成的危害(例如肢体触摸等物理交互时可能发生的使用者高低温烫伤)，应对其可接触部分的表面温度提出限值，以避免伤害影响。
服务机器人零部件发热应符合GB49431-2011中452453及替代标准的温度限值要求。
可接触部分表面温度应符合GB4943.1-2011中45245.4及代标准接触温度的限值要求
6.特殊的产生低温的机器人
使用者允许的最低温度限值来源于手指接触不同材料的冰冻阈值(霜冻阈值)，见表2。
表2不同材料的冰冻阈值
接触时间t 最低温度T
℃
铝或铜 铁
t<1 -20 -20
1≤t<10 -10 -15
10≤t<60 -2 -7
7.耐热与耐燃
机器人耐热与耐燃应符合其适用的标准,如GB47061-2005中第30章GB49431-2011中
4.5.5.47及其替代标准的要求。
8.机械强度
机器人应具有足够的机械强度，而目在结构上应能保证在承受可以预料到的操作时不会产生本标准含义范围内的危险。
机器人机械强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中第21章GB49431-2011中42及其替代标准的要求。
9.模拟的异常工作条件
在施加模拟的异常工作条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
每一个异常工作条件应依次施加，一次施加一个。
由异常工作条件直接引发的各种故障认为是单一故障条件。
应检查机器人、安装、说明书和技术规范，以便确定合理的预期会发生的异常工作条件。
除A1规定的异常工作条件外，还应按适用的情况，考虑下列最低限度异常工作条件的示例: --对纸处理机器人:使其卡纸:
--对具有一般人员可触及的控制键的机器人:对各控制键单独地和共同地进行调节，以便形成最坏的工作条件;
--对具有一般人员可触及的运动零部件的机器人:将运动零部件卡死;
--对具有存储介质的机器人:使用不正确的介质、尺寸不正确的介质和质量不正确的介质;
--对具有可添加的液体或液体筒，或具有可补给物质的机器人:使液体或物质溢人机器人内可能到达的位置。
在引入上述任何异常工作条件前,机器人应处在正常工作条件下工作。
在不导致单一故障条件的异常工作条件试验期间，所有安全防护应保持有效。在恢复正常工作条件后,所有安全防护应符合适用的要求。
如果异常工作条件导致单一故障条件，则采用4312的规定
10.模拟的单一故障条件
在施加模拟的单一故障条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
引入故障条件时应依次施加，一次施加一个。由单一故障条件直接引发的各种故障认为是该单一故障条件的一部分。
要检查机器人结构、电路图和元器件规格，包括功能绝缘，以便确定合理可预见的以及可能导致以下结果的那些单一故障条件:
--可能旁路安全防护;或
--导致附加安全防护动作;或
--以别的方式影响机器人的安全。
应考虑下列的单一故障条件;
--导致出现单一故障条件的异常工作条件。例如，一般人员造成外部输出端子过载，或一般人员对选择开关调节不正确;
--基本安全防护失效或附加安全防护失效:
--除了符合IEC62368-1:2018中G9的IC限流器外，将元器件的任何两根引线短路和将元器件的任何一根引线开路,模拟元器件失效;和
--当IEC62368-1:2018中B44有要求时，使功能绝缘失效。
在单一故障条件试验期间和试验后，不应出现本标准涉及的危险。
在对可能影响用作安全防护的绝缘施加单一故障条件后，绝缘应承受对相关绝缘的抗电强度试验。
二、检测基本要求
1.检测顺序
检测应按下述顺序进行:
--确定适用标准;
--元器件或材料预选;
--元器件或部件单独试验; -机器人不通电试验;
--带电试验:
·在正常工作条件下;
·在异常工作条件下:
·可能破坏样品的条件下。
2.电源电压
机器人的设计应使其在预定要连接的任何电源电压下工作时都是安全的。
通过检查并在本标准对应分条款规定的电源电压下进行相关的试验来检验其是否合格。如果分条款中未规定电源电压,那么应使用额定电压值或额定电压范围中的任意电压值。
3.等效材料
如果本标准要求了绝缘的特定等级，允许使用更高等级的绝缘。同样，如果本标准要求特定燃烧等级的材料,允许使用更优等级的材料。
4.试验环境
除非另有规定，试验均在下述条件下进行:
--温度:15℃~35℃;
--相对湿度:25%~75%;
--大气压:86kPa~106kPa
5.测试方法
（1）网电源接线端子的固定
通过检查，并对所规定的最大截面积的导线端子夹紧或松开10次之后测量爬电距离和电气间隙，来检验是否符合要求。
（2）电线防护套
电线防护套按下列全部试验进行检验:
--配有电线防护套或开口的机器人，在电线不受应力影响时，使电线防护套的轴线在电线出口处水平上翘45°。然后,在电线的自由端系上一个质量等干10Dg的物体。D是圆形电源软电线的外径，或为扁形软电线较小线径尺寸,单位为毫米(mm)。
--如果电线防护套对温度敏感，则试验在23℃士2℃温度下进行。
--扁线要在最小阳力的平面上弯曲。
--在刚系上10Dg的质量后，如果电线任何位置的曲率半径小于15D，则认为电线防护套不
合格。
（3）输入电流
当机器人具有一个以上的额定电压时，输入电流应在每个额定电压下进行测量;如果机器人具有一个或一个以上的额定电压范围,输入电流应在每个额定电压范围内的每一端电压下测量。
对于用电池供电的机器人，在开机充电状态下进行试验，测试时间应包括从制造商规定的低电量保护状态至满电状态。对于通过电网电源供电的机器人，在通电开机及正常负载条件下进行试验。
如果额定电流标示是单一的值，应取在相关电压范围内测得的较高的输人电流来进行判定。如果标示的是两个输入电流值,并用短线隔开，应取在相关电压范围内测得的两个值进行判定。在每种情况下，待输入电流达到稳定时进行读数。如果该电流在正常工作周期内是变化的，则应在一段有代表性的时间内,根据在记录有效值的电流表上所测得电流的平均指示，读取稳态电流。
（4）可接触部分表面温度测试
服务机器人可接触部分的表面温度应在发热试验后采用热电偶测量相接触的表面温度，应在机器人最不利情况下进行发热试验，若无法确定最不利情况，可采用下述方式之一进行试验:
--间歇运行，其“通”和“断”的周期按额定的“通”“断”周期连续运行，直到达到热平衡状态；
--连续运行，按额定功率运行，每小时温度增长不大于2℃时或连续工作达25h注:最不利的情况与制造商协商确定。
（5）残余电荷
机器人以额定电压供电,然后将其任何一个开关置干“断开”位置.机器人从电源断开。在断开后的1s时,用一个不会对测量值产生明显影响的仪器,测量插头各插脚间的电压是否超过43132规定的电压。
（6）密封性能
使用注射器将带颜色的水溶液滴至机器人内可能出现液体泄漏并影响电气绝缘处。测试时机器人应处于工作状态或停止状态,两者中取较为不利的状态。
试验后在绕组或绝缘处没有能导致其爬电距离降低到低于434中规定值的液体痕迹。
（7）水压
机器人供水水源应保持静压，其值为最大进水压力的2倍或12MPa，取其中较大值，持续时间为5 min，检查进水软管和其他部件是否出现泄漏。
#第三方检测机构##机器人#
服务机器人 service robot
除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。
注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。
注2:用干生产线的关节机器人是工业机器人，而类似的关节机器人用干供餐的就是服务机器人。
个人/家用服务机器人 personal/domestic service robot
在家居环境或类似环境下使用的，以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。
注:这种机器人的操作使用，通常不需要专业知识或技能，不需要特别的培训或资质。
公共服务机器人public service robot
住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机器人。
示例:酒店服务机器人、银行服务机器人、场馆服务机器人和餐饮服务机器人。
注:公共服务机器人通常由经过适当培训的人员操作。
故障 fault
不能执行某规定功能的一种特征状态。
注:它不包括在预防性维护和其他有计划的行动期间，以及因缺乏外部资源条件下不能执行规定功能。
身体辅助机器人physical assistant robot
为用户提供身体协助以执行要求的任务，辅助或增强用户个人能力的个人助理机器人。
一、关键元器件电气安全要求
1.外壳
对干机器人外壳的要求应满足GB49431-2011中42的要求。
2.交流电源适配器
机器人使用可充电电池的，如果电池在机器人内部充电，交流电源适配器应符合其适用的标准。如果电池在机器人外部充电的，交流电源适配器应符合GB4706.18-2014及其替代标准的要求。
3.线路及端子
导线
保护接地导线的绝缘应以绿/黄色为识别标志。
机器人内部形成保护接地连接的所有导线的绝缘至少在导线的终端用绿/黄色来识知。
机器人的保护接地端子应话合干经电源软电线中的保护接地导线，以及合适时经活当插头，或经固定的保护接地导线，与外部保护接地系统相连。
机器人固定的电源导线或电源软电线的保护接地端子的紧固方式，应符合本条要求。
内部保护接地连接用的螺钉应完全被盖住或防止从机器人设备外部意外地使它松动。
如果用设备电源输入插口作机器人设备的电源连接，设备电源输入插口中的接地脚应被看作是保护接地端子。
保护接地端子不应用来作机器人设备不同部分之间的机械连接，或用来固定与保护接地或功能接地无关的任何元件。
电源软电线中预期与供电系统中性线相连的导线绝缘,应按GB/T5023.1-2008或GB/T5013.12008中的规定采用浅蓝色。
电源软电线中导线的颜色应符合GB/T50231-2008或GB/T5013.1-2008的规定
接线端子应固定得使其在夹紧和松开接线时，内部布线不会受到应力且爬电距离和电气间隙不会降低到GB49431-2011中第3章规定的值以下。测试方法见6.1。
如果绝缘破损会导致漏电、短路等危险状况，内部电缆和布线应有足够的防护，以防止与运动部件接触,或防止与锐利的角和边接触。
机器人应设计成使得在安装、打开或关闭调节孔盖时，布线、电线束或元器件都不可能受损伤而导致漏电、短路等危险状况。
4.抗电强度
机器人的抗电强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中133GB49431-2011中52及其替代标准的要求。
5.发热
服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机械性能可能会长期受到不利的影响(例如受到低于材料正常软化点的温度下挥发的软化剂的影响)。
服务机器人应考虑一些身体辅助机器人运行一定时期后的可接触部分对使用者造成的危害(例如肢体触摸等物理交互时可能发生的使用者高低温烫伤)，应对其可接触部分的表面温度提出限值，以避免伤害影响。
服务机器人零部件发热应符合GB49431-2011中452453及替代标准的温度限值要求。
可接触部分表面温度应符合GB4943.1-2011中45245.4及代标准接触温度的限值要求
6.特殊的产生低温的机器人
使用者允许的最低温度限值来源于手指接触不同材料的冰冻阈值(霜冻阈值)，见表2。
表2不同材料的冰冻阈值
接触时间t 最低温度T
℃
铝或铜 铁
t<1 -20 -20
1≤t<10 -10 -15
10≤t<60 -2 -7
7.耐热与耐燃
机器人耐热与耐燃应符合其适用的标准,如GB47061-2005中第30章GB49431-2011中
4.5.5.47及其替代标准的要求。
8.机械强度
机器人应具有足够的机械强度，而目在结构上应能保证在承受可以预料到的操作时不会产生本标准含义范围内的危险。
机器人机械强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中第21章GB49431-2011中42及其替代标准的要求。
9.模拟的异常工作条件
在施加模拟的异常工作条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
每一个异常工作条件应依次施加，一次施加一个。
由异常工作条件直接引发的各种故障认为是单一故障条件。
应检查机器人、安装、说明书和技术规范，以便确定合理的预期会发生的异常工作条件。
除A1规定的异常工作条件外，还应按适用的情况，考虑下列最低限度异常工作条件的示例: --对纸处理机器人:使其卡纸:
--对具有一般人员可触及的控制键的机器人:对各控制键单独地和共同地进行调节，以便形成最坏的工作条件;
--对具有一般人员可触及的运动零部件的机器人:将运动零部件卡死;
--对具有存储介质的机器人:使用不正确的介质、尺寸不正确的介质和质量不正确的介质;
--对具有可添加的液体或液体筒，或具有可补给物质的机器人:使液体或物质溢人机器人内可能到达的位置。
在引入上述任何异常工作条件前,机器人应处在正常工作条件下工作。
在不导致单一故障条件的异常工作条件试验期间，所有安全防护应保持有效。在恢复正常工作条件后,所有安全防护应符合适用的要求。
如果异常工作条件导致单一故障条件，则采用4312的规定
10.模拟的单一故障条件
在施加模拟的单一故障条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
引入故障条件时应依次施加，一次施加一个。由单一故障条件直接引发的各种故障认为是该单一故障条件的一部分。
要检查机器人结构、电路图和元器件规格，包括功能绝缘，以便确定合理可预见的以及可能导致以下结果的那些单一故障条件:
--可能旁路安全防护;或
--导致附加安全防护动作;或
--以别的方式影响机器人的安全。
应考虑下列的单一故障条件;
--导致出现单一故障条件的异常工作条件。例如，一般人员造成外部输出端子过载，或一般人员对选择开关调节不正确;
--基本安全防护失效或附加安全防护失效:
--除了符合IEC62368-1:2018中G9的IC限流器外，将元器件的任何两根引线短路和将元器件的任何一根引线开路,模拟元器件失效;和
--当IEC62368-1:2018中B44有要求时，使功能绝缘失效。
在单一故障条件试验期间和试验后，不应出现本标准涉及的危险。
在对可能影响用作安全防护的绝缘施加单一故障条件后，绝缘应承受对相关绝缘的抗电强度试验。
二、检测基本要求
1.检测顺序
检测应按下述顺序进行:
--确定适用标准;
--元器件或材料预选;
--元器件或部件单独试验; -机器人不通电试验;
--带电试验:
·在正常工作条件下;
·在异常工作条件下:
·可能破坏样品的条件下。
2.电源电压
机器人的设计应使其在预定要连接的任何电源电压下工作时都是安全的。
通过检查并在本标准对应分条款规定的电源电压下进行相关的试验来检验其是否合格。如果分条款中未规定电源电压,那么应使用额定电压值或额定电压范围中的任意电压值。
3.等效材料
如果本标准要求了绝缘的特定等级，允许使用更高等级的绝缘。同样，如果本标准要求特定燃烧等级的材料,允许使用更优等级的材料。
4.试验环境
除非另有规定，试验均在下述条件下进行:
--温度:15℃~35℃;
--相对湿度:25%~75%;
--大气压:86kPa~106kPa
5.测试方法
（1）网电源接线端子的固定
通过检查，并对所规定的最大截面积的导线端子夹紧或松开10次之后测量爬电距离和电气间隙，来检验是否符合要求。
（2）电线防护套
电线防护套按下列全部试验进行检验:
--配有电线防护套或开口的机器人，在电线不受应力影响时，使电线防护套的轴线在电线出口处水平上翘45°。然后,在电线的自由端系上一个质量等干10Dg的物体。D是圆形电源软电线的外径，或为扁形软电线较小线径尺寸,单位为毫米(mm)。
--如果电线防护套对温度敏感，则试验在23℃士2℃温度下进行。
--扁线要在最小阳力的平面上弯曲。
--在刚系上10Dg的质量后，如果电线任何位置的曲率半径小于15D，则认为电线防护套不
合格。
（3）输入电流
当机器人具有一个以上的额定电压时，输入电流应在每个额定电压下进行测量;如果机器人具有一个或一个以上的额定电压范围,输入电流应在每个额定电压范围内的每一端电压下测量。
对于用电池供电的机器人，在开机充电状态下进行试验，测试时间应包括从制造商规定的低电量保护状态至满电状态。对于通过电网电源供电的机器人，在通电开机及正常负载条件下进行试验。
如果额定电流标示是单一的值，应取在相关电压范围内测得的较高的输人电流来进行判定。如果标示的是两个输入电流值,并用短线隔开，应取在相关电压范围内测得的两个值进行判定。在每种情况下，待输入电流达到稳定时进行读数。如果该电流在正常工作周期内是变化的，则应在一段有代表性的时间内,根据在记录有效值的电流表上所测得电流的平均指示，读取稳态电流。
（4）可接触部分表面温度测试
服务机器人可接触部分的表面温度应在发热试验后采用热电偶测量相接触的表面温度，应在机器人最不利情况下进行发热试验，若无法确定最不利情况，可采用下述方式之一进行试验:
--间歇运行，其“通”和“断”的周期按额定的“通”“断”周期连续运行，直到达到热平衡状态；
--连续运行，按额定功率运行，每小时温度增长不大于2℃时或连续工作达25h注:最不利的情况与制造商协商确定。
（5）残余电荷
机器人以额定电压供电,然后将其任何一个开关置干“断开”位置.机器人从电源断开。在断开后的1s时,用一个不会对测量值产生明显影响的仪器,测量插头各插脚间的电压是否超过43132规定的电压。
（6）密封性能
使用注射器将带颜色的水溶液滴至机器人内可能出现液体泄漏并影响电气绝缘处。测试时机器人应处于工作状态或停止状态,两者中取较为不利的状态。
试验后在绕组或绝缘处没有能导致其爬电距离降低到低于434中规定值的液体痕迹。
（7）水压
机器人供水水源应保持静压，其值为最大进水压力的2倍或12MPa，取其中较大值，持续时间为5 min，检查进水软管和其他部件是否出现泄漏。
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