【什么是无人机?】

无人机,当然应该是“无人”的飞行机械装置。真正的无人机,是自主(控制)无人机,或可直称智能(AI)无人机,是指在飞行或执行任务时,完全不需要人去操纵和控制的无人机。这类完全无人工干预的无人机,具有很高的技术含量,有赖于具有自感知、自判断、自决策能力的自主控制技术的成熟与工程化。而我们现在看到的或使用的无人机,实为“机内无驾驶员的航空器”,但机外离不开驾驶员或操纵者(民间也叫“飞手”)。由于无人机可以在无人驾驶的条件下,完成飞行和各种特定任务,如精灵般翻腾飞跃于蓝天,也被称为“空中机器人”。
英语中现时最常用的UAV(Unmanned Aerial Vehicle)和RPA(Remotely Piloted Aircraft)都可以认为是无人机,但严格意义上,前者指自主无人机,后者指现有的所有无人机,即遥控飞行器。还有一个从法语转来的词汇drone,用得更多,军民皆可,如无人机战争(drone warfare)、无人机产业(drone industry)等。与之相对应,中国化的最传神、最具包容性的译名就是“无人机”。

由于现在全世界还没有任何一具工程实用的自主无人机,我们权且把无人机定义为:无人机是无人驾驶飞行器的简称,是利用无线电遥控或按预置程序自动飞行的航空器。有的书刊或媒体上,把无人机定义为无驾驶员的不载人航空器,这是不妥的。因为可以载人(等同于载荷)、但无人驾驶的航空器仍归入无人机范畴,且在解决心理障碍与安全问题后将很快问世。

【无人机分类】

无人机是迄今为止品种最复杂、应用领域最广的航空器,在构型、用途、尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度等多方面有很大差异。由于无人机的多样性,就产生了多种分类方法。主要有以下几种。

-按平台构型分类,主要有无人飞机(固定翼无人机)、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人自转旋翼机、无人飞艇、无人伞翼机等,最常用的是前三种。无人飞机是军用和多数民用无人机的主流样式,特点是飞行速度较快;无人直升机是灵活性最强的无人机平台,可以原地垂直起飞和悬停;无人多旋翼机是消费类和部分工业级民用用途的首选平台,灵活性介于无人飞机和直升机中间,但操纵简单、成本较低。

-按使用性质分类,分为军用和民用无人机;军用无人机又有信息无人机(侦察、诱饵、电子对抗、通信中继等)、攻击无人机、察打一体无人机、空战无人机(无人战斗机)、靶机等类别,民用无人机主要分工业级无人机(执行各种作业或特定使命)和消费类无人机。军用无人机对于飞行高度与速度、机动性等要求高,一般说来是高端无人机的代名词;民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求较低,但要求简易可靠,制作与使用成本低。

-按空机质量分类,可分为微型、轻型、小型和大型无人机。民用领域的规定是,微型无人机的空机质量小于等于7kg,轻型无人机的空机质量大于7kg、小于等于116kg,小型无人机的空机质量小于等于5700kg,大型无人机的空机质量大于5700kg。

-按活动范围分类,可分为超近程、近程、短程、中程和远程无人机。一般以飞行活动半径划分,分别为15km以内、15~50km、50~200km、200~800km和大于800km。

-按飞行高度分类,可分为超低空、低空、中空、高空和超高空无人机。飞行高度分别对应0~l00m、100~1000m、1000~7000m、7000~18000m和大于18000m。

-按控制方式分类,就是前面说的自主无人机和遥控无人机;当然,还可以再细分。

-按动力样式分类,与有人机一样,分为油动(燃油驱动活塞、涡喷、涡轴等)、电动(多样化的电力来源驱动电机,燃料电池、太阳能电池、超级电容器、无线能量传输或其他种类的电池等电力来源)和油电混合等。

-按留空时间分类,可以分为长航时与非长航时;但并无客观的、统一的标准。如果把轨道飞行器也算作无人机,这些飞行器可以持续飞行数日、数月,甚至数年。如果以传统航空器的飞行高度,即临近空间的下限高度为界,军用无人机达到一天上下,可认为是长航时;民用无人机达到数小时即可认为是长航时。确定是否够得上“长航时”,还跟无人机的用途相关,总之是相对比较而言。厂家不要动辄称自己的产品为长航时,买家更要以需判定和选择。

军用无人机的分类有其特殊性。美国防部将军用无人机按质量、飞行高度和空速综合起来,划分为5个等级。第1级重量0-9千克,飞行高度不超过370米,空速低于185千米/小时;第2级重量9.5-25千克,飞行高度不超过1100米,空速低于463千米/小时;第3级重量低于600千克,飞行高度低于5500米,空速低于463千米/小时;第4级重量大于600千克,飞行高度低于5500米,空速任意;第5级重量大于600千克,飞行高度高于5500米,空速任意。第1、2、3级称为“小型无人机系统”(SUAS,SmallUnmanned Aerial System),第4、5级称为“遥控无人机”(RPA),多为中高端机,强调持久、灵活和多功能,是联合作战的新品种。
(聚恩君)

#不止飞行# #航空那些事儿# #无人机# #航空知识# #军用无人机#

因缘友的分享已消失在网络里,故予再分享并起了文章标题:感觉不到的宇宙

把跳绳绑在门把手上,站在远处拉直绳子上下晃动了一下。绳抖出了一个形状,自手端起行进,触碰到把手后停了下来。

波形可以任意创造,绳子都会帮我们传过去,是不是感觉挺好玩的?

波形出现又很快消失了,但绳子在抖动完之后依旧是原样,波形和绳子,谁是真正稳定的存在?波形只是绳子运动之后产生的相位分布,借由绳子的振动产生了可观测的形状,随着时间的推移以固定的速度传播(速度仅仅和绳子材料相关),能量受到损耗就会很快消失。但绳子不会因此消失,它只会安静地等待着那个躁动的手创造出下一个波形。

静止的绳子并没有运动能量释放,因此无法造成周边空间的能量扰动,只有振动形成波形,才能借由空气分子等周边存有,将能量信号传播到外界,被潜在的接受器接受到。

如果有一个没有眼睛,只能感知空气扰动的生物在绳子旁边,它又如何认识绳子?绳子静止时它只会认为是空无,只有绳子上存在振动时才可能感受到其波形的能量,这个生物会认为“绳子”的形状是其振动的波形形状,它不会知道真正的绳子是何物。

所以猜猜我们所观测的物质世界是宇宙本身还是其振动的波形?

此处引用KFK的提示:可见为虚,不见为实,可见者须臾,不见者永恒;肉眼只是辅助,要用那看不见的去感知那看不见的。

如果绳子足够长,如果把绳子首尾两端绑在一起,并让它处于失重状态,没有阻力——那么我将会看到所创造的波形以一个固定的速度在绳子“环”上传播,左边右边会有相同的波形向相反的方向行进,然后在半周处遇见、相互穿过(波动叠加),行进一圈后回到原点,如此一圈圈永不停止。

左右相反方向传播的波形互为反物质,波谷和波峰可以分别定义为阴和阳,所以一个波形在绳环(宇宙轮回)上的无限循环传播,被推背第六十象描述为一阴一阳,无始无终。

波形随时间传播具有必然性,这被称为因果,而波动相位之间在整个轮回上的正负守恒,即为业力。无论人或事物,如果一味追求正相或长期处于负相,必会有反向的平衡力量来纠正这一点:因为创造实相的任何一个频率的波形在整个轮回上其相位的均值都是零,所以宇宙中也只可以存在均值为0的实相,若局部有极值必在相邻区域有反相作为平衡。

如果我在某个位置向绳子不断输出振动,直到环上两个相反运动的波形成了驻波,此时绳子将会出现一种奇妙的形状——观测到的波形似乎不再传播,绳子的形状将会“固定”,某些地方会永远静止,称为驻波波节;有些地方会原地简谐振动,称为波腹。波节间距必定是绳子长度的整数倍分之一,该整数设为N。

绳环(宇宙轮回)上的驻波形态——波节固定,波腹简谐振动,N=8
图1
不同N值的驻波可以同时在绳子上存在,以叠加的形式在绳子上创造出非常复杂的波形。
图2
波形叠加(太难画了就这么着吧)
任何一种显化的物质或能量都可以由多个N值的驻波波形叠加得到,合成的方式是逆傅立叶变换。
图3
只要频率足够大,波形叠加可以形成任意形状;注意,这个时域图像没画全,后面还要有一个对称的向下的矩形波,让相位均值平衡为零
如果把波的介质由绳环升维成球面、高维超球,所创造的波形也会变成平面波、立体波、超维波……

假设我的手速足够快,创造波形的波长足够小,那么我可以在介质中创造出世界上的所有物质形态。可想而知,造物主是怎么创世的。

为何宇宙中为何物体速度永远不超过光速?事实上光速是宇宙的本征波速(正如绳子上波形速度只与绳子材料有关,光速是由宇宙本身特质决定的),所有的物体(波形)均以光速运动,所观测到的非光速波形只是其速度在三维空间外具有分量。至于波粒二象性中的粒子态,只是无数观测的瞬间振动恰好到达了同一个位置形成的观测表象,而波动态才是本质。

佛祖所言:凡有所相,皆为虚妄。我们只看得到介质振动的波形,却看不见振动者本身,如能从婆娑世界中看到宇宙的本源,即见如来。

用手机照身边的风景,经常旅游拍摄美好的生活
一个很反思的问题:照片和风景一模一样吗?

虽然乍一下很难看出差别,但细究起来差距便显而易见,风景至少是三维信息,但照片是二维的;风景的像素尺寸至少达到了普朗克长度(小于普朗克长度的事物人类均观测为黑洞),但摄像头的像素尺寸却在微米级别,数量级都差了一大溜。

那么,为什么摄像机不能还原风景的全部信息?

站在设计者的角度来讲,成本过高:提高像素单元的密集程度会大大提高制作难度、图像处理耗时以及综合成本。

站在消费者的角度来讲,价值不明显:除了拍照发烧友和专业使用者,貌似当前的分辨率也可以满足大家的基本需求。

如果我们人类所观测的世界也是一个“拍照”的结果会如何?

和相机差不多,人类对外界的观测结果是降维、简化后的信息,致使观测结果存在最小单元(普朗克常数)。至于原因也和相机差不多:成本太高,价值不明显。

试想人类要用有限的能量在复杂的环境中生存,其进化方向(或被设计思路)必然要考虑能量使用的性价比,如果用无限的分辨率对超出必要维度的信息进行采样,肯定要累死自己,也要累死DNA,所以为了活的更轻松一点,人类进化(被设计)为观测存在有限的分辨率(普朗克长度)和有限的维度(观测三维)。

但是正如高考考卷会出几个拉分题一般,人类机体也给有更高追求的个体留下了一个高级探测器,即“大脑深处的官能”松果体。肉眼观测电磁波成像,天眼(松果体)观测引力波(高维电磁波)成像。如此既照顾到了大多数考生的基本生活需要,也照顾到了少数学霸探索宇宙真理的高层次需求,非常的人性化。

至于我们是如何观测世界,此处需要看看拍照的原理——外界光线进入相机光圈(对应瞳孔)后,经过透镜组(对应晶状体)聚焦,被焦平面处的光电探测器(视觉细胞)转化为电信号(生物电流),传输到集成电路(神经系统)、芯片(大脑)中进行处理,最后获得了图像信息(实相)。

相机不愧是人造的,原理几乎都是抄袭:)

那么现在有一个重要的问题,相机是如何将光信号转化成电信号的?

相机在光束聚焦平面处放置能感应光子的传感器,让传感器上的电子吸收相应波长的光子,产生能级跃迁,用电子激发态数量来产生相应大小的电流,最后用电流的强度衡量了相应频率(颜色)的信号大小,以此实现了光-电的转化流程。

概括来讲,相机吸收了与其电子跃迁频率相同的能量,产生了感应电流,最后转化成了视觉信号,构成了图像。

将这个过程应用到人类的观测过程则何如?光在视网膜上与视锥细胞相遇,如果视锥细胞的频率能够与光能共振,则会处于活跃状态,以生物电流的形式通过神经系统传给大脑,无数的生物电流作用后就变成了图像。

那么不能与视锥细胞共振的光结局如何呢?很简单,存在但不被观测,所以世界上会有不可见光(无法与视锥细胞共振)。至于为何不被观测,频率差别太大呗,以下是共振曲线,只有频率非常接近时才会有明显的共振发生。

通过眼睛的观测只是六识中的其一,肉眼的观测范围实在是少得可怜,不过其他几种也不会高到哪里:这也情有可原,人类首要任务是生存和开心,宇宙那么大,只观察有用的信息就好,多余的信息并不一定有用。如果信号的频率在六识之外,那么就会实现完全的“频率隔离”,在人类的世界里完全隐身了。

将人类的六识的感知频段定义为意识观测频段,则人类所感知的世界就只能是意识观测频段内的所有能量。在这个频段之外,能量依然存在着,也可能在数学公式中被算出来,但却是暗能量。

频率是人类的维度坍缩。

除了有限频段造成的暗能量问题,人类的频率感知机制还有另一个缺陷:由于人类观测世界的最小单元上,意识只能与能量的一个频率共振,造成了人类经历的所有事件的基本元素只能对应一个频率,相当于拍的三维美景却只能呈现在一张二维的纸面上,这种维度的损失被当下科学总结为量子态坍缩。

这也是为何会有薛定谔的猫的问题,猫的死活取决于观测的意识与何种频率的能量共振。

如果看到世界上有很多丑恶、仇恨、无明等事物,那也可能真怨不得外界,本质上是自己的意识频率不够高。所以很多时候解决问题最有效的方法是换一个态度和心情(意识频率),用吸引力法则和同步性原理改变对外界观测结果。
下面 随缘看看,随缘得果,别较真。
由于观测行为决定了我们感官认识的世界,因此我们所看的世界是高维宇宙的低维投影,是某个频段的实相(实相被描述为振动所形成的复杂波形表象),而多个频段的实相在时间线上平行存在着,于是也就有了平行实相;而六道轮回,就是与人类息息相关的六个平行实相,是六种不同频段的集体意识构成的六种不同的低维现实。不同频率层的实相可理解为同一操场上不同的跑道,彼此看不见,却都在同一个高维空间,处在不同“版本”的地球上。至于添糖地域、三界、太虚之境、大千世界等,换个词罢了。

第二五五天,地球为什么是“歪”的?季节的出现是偶然吗?俗话说,身正不怕影斜,然而在宇宙中这句话似乎并不流行,在太阳系中,许多行星看起来都是“歪”的,这种“歪”是以地轴的方向为根据的。

在太阳系中,天王星的倾斜是最极端的,达到了97.8度,以至于它看起来像是在它绕太阳公转翻滚,而金星虽然看起来是笔直的,但是当你近距离观察发现它实际上是以与太阳和太阳系其他行星的自转相反的方向旋转,称为逆行,因为它的轴向倾斜为177.3°。换言之,它已经完全倒过来了。

这仅仅是其中的一个例子,事实上,我们太阳系的大多数行星都是倾斜的。而我们的家园地球也不外如是,但恰恰是倾斜的地球才让这块大陆上的生命越发精彩和活跃!那么这是冥冥中的安排还是巧合?

要回答这个问题,我们可能要从地球的诞生说起。大约45亿年前,一颗幼年的原地球与另一颗火星大小的原行星Theia之间进行了剧烈地碰撞,而这次碰撞是导致我们轴向倾斜的主要原因,而分离出的这颗行星的部分组成月球,因此你可以认为我们的月球和我们都是一块相当巨大的铁镍核心,而这又产生了一个强大的磁场,足以保护我们的大气层免受太阳风的侵蚀。这些看似随机的事件组合也让我们孤独的蓝色星球上的生命成为可能。

然而所有这些巧合都证明了一个事实,没有什么东西是“创造的”,就像“给予”金星和天王星如此极端的轴向倾斜的原因也仅仅是巧合,我敢说,即使这些行星在太阳的宜居区,没有季节来调节气候,生命也不会进化。相反,生命在我们的星球上进化是因为我们的星球在太阳的宜居区,Theia与原地球相撞,因此给了我们一个强大的地核,可以产生一个强大的磁层,并创造了我们的月球和季节友好的轴向倾斜。

这一切绝佳的非生物发生条件,或称为“生命或生命有机体从无机或无生命物质中的原始进化”,发生于潮汐池或深海热液喷口,随后蓝藻“发现”了有氧光合作用,这种光合作用将水分解为其组成部分,利用氢来制造自己的食物,并将氧气作为废物释放出来,动物们随后会利用这些废物产生巨大的效果,大气中氧气的存在及其与紫外线(UV)的相互作用产生了臭氧层,臭氧层大大减少了到达生物圈的致命紫外线的数量,并使生命得以在表面扩散。剩下就是延续这些奇迹了。

地球倾斜的差异,以及其他因素,不仅使季节成为可能,而且使生命成为可能。事实上,每个其他物体都有一个科学无法解释的目的,它可以提供关于质量的细节等等,但是它不能精确地解释金星倾斜的目的是什么,相对于地球是如何倾斜的,在后者中,正是因为这个原因,我们拥有对地球上生命有利的季节,如果没有卫星的牵引,地球就会摇晃,而月球的潮汐也起着至关重要的作用。

从已知的对生命和现实有贡献的事实出发,从唯一一个具有推理能力的参照点推断出与时空中漂移的其他事物不同的创造,那么地球必须倾斜,以正确的自旋和距离环绕太阳运行,因为这是地球上维持生命的唯一方式,然后我们就有了行星,它们都以自己的倾斜和独特的特性围绕着太阳运行,到了更广泛的恒星系统和星系群等等,所有这些仿佛是一种使然,倾斜是一种趋势。但是截止到目前,生命只在它所拥有的唯一一颗倾斜行星上繁衍生息,没有它所拥有的生命,它就不能成为研究的焦点,它在如此广阔的领域里是独一无二的,因为宇宙是不可忽视的。

因此,没有人能从逻辑上得出结论,某些行星的“极端”轴向倾斜是由于无序而产生的,并证明没有什么东西是被创造出来的。事实上,这个宇宙的框架有一个蓝图,没有被理解的东西可以被称为无序,因为它超出了人类智力所能理解的范围,如果一个人把一个容器扔到水泥地上,它会粉碎成成千上万个形状和大小不一的碎片,散落在不同的位置,容器的每一个碎片都杂乱无章地散落在地板上,但是如果这种情况反复发生,并且对粉碎的每个碎片进行相对测量,精确到肉眼看不到的最小碎片,结果是一样的,每一刻,容器的碎片,从彼此到我们看不见的微小碎片的距离、形状和大小,都落在某一个看起来有序的点上,看似混乱,实则有序。

按照这个类比,如果没有一个蓝图来描述宇宙的所有性质,那么生命一定是偶然自发开始的。但要做到这一点,正确的化学物质必须在适当的温度、压力和其他控制因素下以正确的数量聚集在一起,并且所有这些都必须保持在正确的时间长度内。此外,要使地球上的生命得以开始和维持,这些偶然事件必须被重复上千次。但哪怕是一次这样的事件发生的可能性有多大?进化论者承认,正确的原子和分子落在适当的位置形成一个简单的蛋白质分子的概率是十分之一,这个数字看起来不大,但是这仅仅是1个蛋白质分子!

数学家认为任何发生概率小于1/10^50的事情都不会发生,但生命所需的蛋白质分子远远不止一个,因此这个数字比宇宙中估计的原子总数还要大。一个细胞需要大约2000种不同的蛋白质来维持它的活性,后面的数据无法想象。


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