这家 90 后创立的机器狗公司,是怎么跑出来的?

你买得起的第一个机器狗,来了
从《星球大战》的 R2D2,到《银河系漫游指南》的 Marvin,机器人的幻想贯穿了整个人类科技史。不管是憨态可掬,或者是杀伤力超强,普通人要想拥有这些科幻作品中的机器人,似乎依然是个遥远的梦。

但是,现在这个梦想似乎已经照进现实。

6 月 8 日,宇树科技正式发布 Unitree Go 1 系列机器人产品,作为一台四足机器人,Go 1 只有不到 12KG 的重量,大小看起来也和一条「柴犬」差不多,但显然领着这样一条机器狗出去跑步要更加拉风。在运动能力上,最高 17km/小时的速度可能会给跑步的主人带来不少压力。

作为机器狗,Go 1 周身装配了丰富的传感器,其中 5 组鱼眼双目深度感知+鱼眼 AI 感知+3 组超声波传感器,能够达到大约 20 组 realsense 摄像头的能力,借助这些传感器,Go 1 能很好的感知周围环境,并做出相应反应。

Go 1 出色的运动能力,离不开全新专利设计的超轻量级低噪音长寿命动力关节,以及膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统。凭借这些关节设计,Go 1 不仅能跑能走,而且能做出空翻等高难度动作,且从高空坠落而不受损伤。

宇树研发的 ISS 智能伴随系统,让 Go 1 能始终保持在用户余光范围内,不需要主人时不时回头检查「狗是不是跟丢了」,同时,当处于复杂环境时,用户还可以主动选择简单路线,来帮助机器狗通行。

而要达到这些能力,离不开 Go 1 有一个 16 核顶级 CPU + GPU 的「超级大脑」,其 384 核心最高算力可达 1.5TFLOPS。

如果加上一个简单的配件,Go 1 还能帮主人「背起」最高 5KG 重量的物品,至少用户在跑步或者便利店购物后,就可以两手空空了。搭配手机 App,用户还可以手动操作 Go 1 的运动路线,开启「上帝视角」。

目前,Go 1 系列有 Go 1 Air、Go 1 和 Go 1 EDU 三款产品,价格从 1.6 万元到 4.99 万元不等。相比于欧美类似产品动辄几十万元的定价相比,真正变成了「亲民」价格。

如果说大疆等公司将「航模」变成「无人机」,并催生出一个数百亿美元的市场。宇树科技万元定价的 Go 1 系列机器狗,无限拉近了移动机器人成为普通消费电子品类的距离。

Go 1,很可能将是走进人们家庭的第一个机器人。

四足机器人:会是下一个「爆点」吗?
目前,全球工业机器人安装量级在几十万台,历年累计 270 万台套。餐饮机器人在数万级别,扫地清洁机器人则在几百万台量级,未来都将继续呈持续增长的态势。

但除了除扫地机器人破百万量级之外,在销售数量上,下一个撞线、突破百万量级或许有可能是偏向娱乐、消遣型的 C 端机器人。

红杉中国投资合伙人吴茗认为,「B 端的机器人兴起关键逻辑是效率改造,通过机器替换重复的、繁重的工作,使人类的工作可以向更高价值链条的工作去转移,本质是一笔经济账。随着机器人技术的不断进化,逐渐辅助越来越多的工种。」

她认为,C 端娱乐型机器人更偏向科技酷玩和陪伴。比如,宇树科技 Unitree A1 在尝试的方向,有机会应用于家居陪伴、亲子娱乐、家居安防、宠物陪玩等场景,也能完成一些竞技炫酷的功能,更偏娱乐性,会更有趣和有温度。

今年包括小米、华为、腾讯等科技巨头都看上四足机器人的价值,在四足机器人领域有所布局。四足机器人兼具 To B 和 To C 双向价值,或许最有可能成为机器人下半场的「黑马」。

四足动物是一个种类极其庞大的群体,意味着四足机器人可以模仿很多动物,有很多的应用场景可挖,仿生科技是机器人技术发展最快的领域之一。四足机器人具有运动灵活、复杂环境适应性强等优势,具有高动态性、高适应性、高稳定性、高负载能力,目前有机会能做的应用场景,如安防巡逻、监控服务、反恐应急、巡检采集、数据勘测、短途送货、教育培训、家居陪伴、仿生和军用采购等都属于很大的市场。

虽然在这些潜力领域四足机器人的技术、成本,还没有突破到普及应用的状态,也没有出现被印证足够高效的场景。但是四足技术走向「潮玩」领域或许已经够用,特别是当机械相关的技术相对稳定,后期又可以通过软件升级,来不断提升扩展能力的时侯。

而更关键的是,谁能够率先推动规模化,谁就有机会通过规模降低成本,当成本突破一定基准线后,技术的领先也会随着市场的领先而不断「正循环」。

当然,这可能只是四足机器人加速进入社会的一个特殊阶段,最终其价值肯定不止于「潮玩」。

少数人的力量,也能影响很多人的未来
宇树科技的创始人王兴兴一直相信,科技拥有改变世界的力量。这种力量的表现,就是可以凭借少数人的努力,来改变很多人的未来。

在他看来,未来在通用型四足机器人的平台上,宇树可以做很多有价值的事情,就像多种不同的四足动物一样,有跑得快的、跳得高的、能爬树的等等。一个通用的四足机器人平台,也将会衍生出各种不同的用途。

很多科技产品,比如我们常用的电脑、手机,都经历了一个从「少数人的高科技玩具」到「多数人离不开的工具」的过程。这个故事,很有可能会在四足机器人行业重来一遍。已经有越来越多的人和公司在关注四足机器人领域,其中不缺一些国内外知名的顶级巨头公司,未来大家也会更多的听到四足机器人不同的应用的声音。

这一点也得到极客公园创始人张鹏的高度认同,2018 年,张鹏在了解到王兴兴在四足平台上的兴趣和技术天分后,第一时间飞往杭州,在一个写字楼大厅的破旧沙发上,和王兴兴深谈了 2 个小时,随后做出了天使投资的决定。张鹏后来回忆说:「其实当时还看不到这个产品最能爆发的场景,这可能依旧需要很长时间。但这样有技术天分的创业者,是一定有机会把『新画面』创造出来的。」

变量资本和安创资本给了宇树科技第一笔天使投资,此后的几年里,宇树科技频频登上极客公园的舞台,无论是极客公园创新大会还是在乌镇峰会上介绍给雷军、王兴等科技大咖。

此后宇树随着自己的产品进步,又完成了多轮融资。2019 年底,在 A1 亮相 CES 之前,宇树科技完成了数千万元人民币 Pre-A 轮融资,本轮融资由红杉中国种子基金投资,原投资方德讯投资追加投资。此后 2020 年,红杉中国种子基金持续加码,并得到了祥峰投资、初心资本的支持。近期又宣布完成了千万美金的 A 轮融资,本轮融资由顺为资本领投。

本轮融资的投资方顺为资本认为:经过十余年在电机系统、感知系统、控制算法等领域的发展,四足机器人已从实验室产品迈进商业化探索阶段。宇树科技在低成本、轻量级、高运动性能本体方面的积累,使其成为目前最具有量产消费级产品潜力的公司。相信在未来,宇树科技能够打开四足机器人市场,让『机器狗』成为陪伴并辅助人类的伙伴。

不管怎么说,原来都是在网络视频里做网红的四足机器狗,明年可能真的要在你家小区出现了。

原创 拉风的极客 极客公园

#三联美食# 连州有“小广州”之称,乍听以为在这里能吃到铺面的东西与广州大同小异,实际与想象大相径庭。它奇妙的地方在于,它同时容纳了湖南之辣、广西之酸和广州之淡。

连州市位于广东省西北部,我们从北京出发,飞到广州白云机场,下午7点到,竟不得不先坐大巴到清远市,逗留一晚,第二天才有长途大巴到连州。清远市是连州市的代管地级市,实际还相距一百七八十公里,此间国道与高速沿途群山起伏。以此理解连州地理位置所描述的“三面踞险”倒是颇为容易。

被高铁惯坏的都市人看来,得将连州归属到交通不便的范畴里去。返程的大巴上,我前头坐了一位从广州来出差的男孩子说,每次来连州出差都叫苦,近4小时的大巴坐得他屁股痛。山之环绕,高铁之未通,抵达之费时力,使连州地方饮食之隐秘有了可靠性。

我的屁股没有叫痛,头两天吃苦的是胃。连州的酸甚至超过我去年夏天在以吃酸汤鱼闻名的贵州省遭遇的酸。黔东南州凯里市的酸,酸里透着鲜,现在回想起来仿佛小昭,明艳但本质上温柔,连州的酸就像赵敏,是“我偏要勉强”,好比一记直勾拳,直愣愣捶到脸上。

下手最重的是酸浸缸。这味本地特色小吃,从连州市区街道开门营业的专门小店来看,大约是正在走向落寞的。不管向你介绍它的本地人如何强调“我们平常就当小吃在吃”,你尝过之后,就无法再相信,这竟然(曾)是一项广泛受欢迎的小吃。其酸味带给人味蕾的冲击,让正在写下这段的我,口腔生津,狂咽唾沫。

倘若你在连州街头,看到玻璃罐子并列成排,液体浸泡状态下的果蔬,形状完整,色泽鲜亮,那就是酸浸缸。不过我们遇到带着两个娃娃的老板娘说,她做的酸浸缸是加了点醋的,“这样做起来快”。酸浸缸加醋,在才哥眼里,那就不大正宗了。

才哥大名朱致才,是“80后”,在连州土生土长。他曾是厨师,因为对图像与视觉感兴趣,后来转行做自媒体。受《舌尖上的中国》启发,他想法子拍了几集连州美食纪录片。如果不是他带着,外地人很难找到“喜源士酸浸缸店”,因为它太不起眼,路过也只会以为它是个小卖部。

师傅姓成,他从90年代就开始做酸浸缸了,原来生意是很好,全盛时期多达30余种,这么多个玻璃罐子列队在店门口,上门来买的客人能排起长队来。

成师傅还在用老法子制作酸浸缸。水烧开,放凉,加入冰片糖和海盐,再将时蔬放进缸里,除此之外就别无他物,只管让它们自己去发酵。至于糖盐比例,成师傅说他手头有数,大约是一比一。

四月桃,六月梨,夏有刀豆,冬有芥菜,应季出什么就可以做什么。眼下,成师傅还有十余种酸浸缸。最醒目的是黄沙梨,捏在手里,像一颗长肥了的山楂果子,皮也像山楂一样是粗颗粒,泡得那么久,竟还是硬硬实实。维持果蔬原形是挺考究功夫的,最主要是选品。成师傅最开始买的黄沙梨,发酵没几天就慢慢烂掉,原因是梨在成长过程中,表面有被偷偷破坏过。破坏者是蜜蜂,蜂针扎过,梨子会慢慢自愈,只在表面形成一个几不可见的小小黑点。就是这种黑点坏的事儿,成师傅早几年因为不懂行,在黄沙梨上栽过跟头,到现在还耿耿于怀。

我拿起这经历坎坷的梨子,咬一口,之酸,舌头困在那里,不敢动弹。我心想,到底什么人会馋梨馋到这份儿上,不应季的时候还非得吃这个。奇怪的是,稍作休整,边聊着天,我还是边将这颗梨吃光了。当然,从此后,“望梅止渴”在我的词典里不复存在,哪天口渴难耐,就想一想这枚黄沙梨。

连州人又爱吃辣,发酵到差不多的时候,成师傅会再往里丢一些干辣椒,仅作调味。下午时分以此作点心的吃法虽然无法说服我,但切点辣味酸浸刀豆作开胃菜,在酷暑天里的确使得。

酸而次之的,是酸笋。

酸笋倒常在菜品里出现,与牛肉组合,是连州人最爱吃的经典搭配。有家名叫“长盛”的快餐厅,多年前发明一味“酸笋牛肉竹筒饭”,大受欢迎。餐厅老板姓谢,“80后”,20多年前是他父母在街市摆夜摊,后来租了个店面,开出“长盛”。谢老板诚恳,他说自己做的是快餐厅,要想活下去,就要做性价比高的平民餐厅,连州也不是旅游城市,最要紧就是符合本地口味。说是竹筒饭,米饭也的确在竹筒里蒸,但竹筒都是重复使用,要说米饭里有竹子的清香,那是夸大其词,酸笋牛肉也是炒好后浇在上面。说白了,这是连州人的鱼香肉丝盖饭,它胜在开胃、下饭,屡吃不厌。

当然你也可以点炒菜,通常,酸笋总是加得多多的。这酸笋实际上是有点“馊臭”的,厨房里处理酸笋的厨子,身上的味道长年不散。酸笋牛肉这道菜端到眼前,其味不像柳州螺蛳粉之先声夺人,吃起来臭可能也不相及,但酸似乎有过之。

连州人吃酸豆角、酸辣椒、酸萝卜、酸姜、酸笋,空心菜梗、野生山芋梗都能做成酸菜。当地很多人家里都备有酸笋坛子,在星子镇长大的小唐说,在她的童年回忆里,从爸爸去菜市场回来后的快乐呼喊声中几乎可以断定,他今天这是碰到鲜嫩粗壮的好笋了。通常,洗一洗就丢进坛子里。在小孩子眼里,这坛子里似乎有取之不尽的酸笋。

文章节选自《粤北连州,广东最酸最辣的地界》 记者 | 驳静 摄影 | 蔡小川

#晚情成长社[超话]##能断金刚智慧共修[超话]#
每个月,都有一场关于读书的旅行,原本以为这个周末要加班。心想答应闺女的事又该如何做到呢?

话说她心心念念好久了,一直记着什么时候带她参加她可以参加的读书会,就是户外的这种,因此,得知不用加班,那心情别提多好了。

早上早早的起来,写完了作业,买好了菜,准备好吃的,母女俩就出发了。经过一个小时到达目的地,伙伴们陆陆续续的都到了,这次我们要去的地方是红枫湖景区。

一行四个大人加闺女一个,买了票,经过一段安静的路,进到乘船的地方,有两种船供选择,一种是那种比较平稳的大船,一种是六人座的快艇。

我们担心闺女坐不了快艇,欲选择大船,但还是问闺女的选择:斩钉截铁的说快艇。好,听她的,坐快艇!

坐上快艇后,快艇司机是一位四五十岁的大姐,说给我们玩一下漂流,我一直担心闺女害怕,没想到人家比谁都兴奋,司机大姐也是技术娴熟的不得了,船体漂移几乎已达90°,话说我都有点害怕了,回头看闺女,超开心。还一个劲的提醒我,要抓紧了。

或许是因为红枫湖是水源保护地,四个孤岛看起来有点荒凉,岛上留下的旧房子冷冷清清的,毫无生机,但我们能想象当初她的繁荣,几人一起回忆着曾经发生在这里的点点滴滴。

因为每个岛都不大,没一会儿,我们几乎就转完了,在岛与岛之间,当然少不了快艇的各种漂移,伴随着一次又一次的尖叫,我们穿梭在几个小岛之间。     

 游完岛,回到起点,吃了点东西,继续向小伙伴推荐的网红冰粉出发,导航导起。

然后悲催了,进入一个集市之中,好不容易还有200多米就出去了,遭遇堵车,不得已原地掉头,又提心吊胆的划出来,等到目的地,小伙伴已经开吃了,看着好吃的冰粉,母女俩赶紧开吃。

吃完东西后,小伙伴提议去贵州省皮划艇训练中心,一行人继续出发,这次小伙伴为了防止我再走丢,选择让我跟车前行,路上看到很美的一片向日葵花海,心想如果能停下来就好了。

到了目的地,远远的记忆就被带回去了,这个地方我来过,记得那时候应该是2015年5月份前后,似乎刚刚怀上小可儿,跟张先生穿着军绿色的情侣装,与JEEP车队的一起,烧烤,篝火。

如今再来这个地方,没变的还在,变了的已经变了。

因为同行的小伙伴认识中心的人,免费坐船湖上游了一圈,还可以体验皮划艇,我因为怕,选在呆在岸上,问闺女不去可以不,她说不行。

同行的一位男士说他帮我带闺女,好吧!也不好扫了闺女的兴致,看到船桨,我问她不拿可不可以,回答是:不行。

一切准备停当,出发了,小家伙一上手,划得还像那么回事,渐渐的,她们划得远了,已经超出了我的视线范围,给张先生打了电话,他让我眼睛不要离开闺女,我回答她说,有专业人士一直跟着呢?张先生这才放心。

体验结束后,问闺女怎么样,她说太开心了,岸上的人还夸她划得好呢?得,比你爹妈强,你爹妈都不敢尝试。

收拾好一切之后,一行人又转了周围的其它场地,因为牵心着闺女,并没有深入加入到讨论中,更多的时候只是听。

结束后,商量着去哪里吃完饭,考虑到闺女以往的玩完的反应和第二天要上幼儿园,我选择直接回家,遂与小伙伴分别,开始返程,再次路过那片向日葵花海,毫不犹豫的停车熄火,此时问题出现了,闺女不同意下车拍照。

只能采取糖衣炮弹式的诱惑,答应到家后带她吃火锅,这才答应了,说给她拍照,她不同意。

拍了两张她不拍了,让她给我拍,她拍了两张就不拍了,得,我自己慢慢自恋吧!她呢?则在旁边跟一个小女孩玩。

自恋结束后,继续踏上回家的路程,或许是太兴奋了,一直说个不停,离家还有十分钟的时候,睡着了,停好车,基于两个原因,没有叫醒闺女,一是不忍心叫醒刚刚睡着的她;二是不想带她去吃火锅,因为我不饿。

给小伙伴分别发完抓拍的照片,我也感觉困了,就睡了,过了大概有半小时,醒了。喊起闺女回家,她醒来的第一句话就是:她要回家继续睡。好,正合我意。

到家,果然,从进门到睡觉,不到两分钟,中间还穿插一个上厕所,而我呢?也跟着一起睡了,中途听见张先生的视频,瞅了一眼,没理继续睡,一直到周一的早上。

这是很平凡的一天,也是不平凡的一天;闺女体验感满满的一天,而我因为工作沟通偏差的的事情,心有余悸的一天。

但无论如何,这一天值得,尤其是闺女,快艇也体验了,皮划艇也体验了。当然了,特被感谢一起同行的伙伴,有了她们,每个周末才显得那么有意义。

此文为闺女留痕,也为这个周末留痕。

PS1:

妈妈,为什么我有老虎牙?
因为爸爸有老虎牙呀!
我觉得不是。
那为什么呢?
因为长老虎牙的人可爱呀!
那你是说我不可爱吗?
不是,可能是你没有保护好牙齿吧!

PS2:今日金刚智慧共读

转化问题为机会

书中是这样说的,当我们看到一个问题,这个问题之所以对你而言是个问题,完全是你的铭印所致。

每出现一个问题,都在提醒我们不足之处,如果没有问题,我们很难成长。我们都是在处理一个又一个的问题之中才成长起来的。


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