#辅助驾驶# #理想汽车##小鹏汽车##零跑汽车#【开启辅助驾驶功能发生事故,该由谁承担责任?】
来源:中国新闻周刊微信公号
近年来,随着新能源汽车销量的持续走高,有关于电池安全和辅助驾驶系统安全的问题一直争议不断。作为新能源车企的典型代表“蔚小理”三家,也因一些事故导致质疑声不断。

有网友曝光,8月8日,一辆理想ONE在某高速路段以77公里/时的车速径直撞上一辆打着双闪且停在路边的工程车辆,事发时驾驶人开启了ACC自适应巡航和车道保持辅助功能。

8月10日,浙江宁波机场南路高架上,一辆小鹏P7汽车冲向了前方停在路上的故障车辆,导致一名黑衣男子身亡。驾驶人称事发时已经开启了LCC(车道居中辅助功能),但车辆并没有自动刹停。

8月14日,一辆零跑汽车在沈海高速温州萧江路段行驶过程中与前车发生追尾事故。有媒体报道,驾驶人自称在事故发生时开启了ACC自适应巡航。

目前对于事故与辅助驾驶系统的关联度尚无定论,车辆当时是否开启了辅助驾驶功能也还未确定,但仍在网络上引起热议。事实上,对于多数网友而言,对这几起事故的讨论多少有几分“感同身受”的缘故。LCC、ACC等辅助驾驶功能,在近几年的多数车型上都有配置,车主日常驾驶中也经常使用这些功能。所以看到这些事故后,难免心存疑虑:辅助驾驶,真的不安全吗?

司机“失神”

通过梳理三起事故案件可以发现,三位驾驶人在事故发生前均自称开启了辅助驾驶系统,但在事故发生时,驾驶员不是双手脱离了方向盘,就是走神了。

对于8月8日事故,理想官方做出回应:“用户是开启了 NOA(导航辅助驾驶)功能,但用户一直处于脱手情况也就是没有握方向盘。此外这个事故时超出了2021款理想ONE的ADAS的工作范围(静止车辆)。”同时还称,“目前事故已经处理完成,用户认可发生事故的原因。”

8月11日,事件发酵后,小鹏汽车做出回应:“经核实,8月10日下午,宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞,发生人员伤亡。我们为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。目前交警部门已经立案处理,门店已第一时间前往现场协助处理。我们将全力配合相关部门进行事故调查,持续跟进后续结果,并协助客户处理后续相关事宜。”

一段疑似事故中小鹏P7驾驶员的聊天截图显示,其在行驶中突遇道路前方车辆故障抛锚,前车车主(被撞人)站在故障车辆后,但辅助驾驶功能“没识别到”“没有预警”,自己“又刚好分神”,致其驾驶的车辆撞上前车及前车车主。

8月15日,零跑汽车回应称,涉事车辆的车型为零跑C11,被追尾车内一人伤势轻微。由于后台数据和用户的对话内容涉及隐私,授权流程还需要时间,因此事故原因等相关信息暂时不便披露。经确认,车辆发生碰撞事故前处于人为驾驶状态,并非开启ACC模式(自适应巡航控制)。

据媒体报道,肇事车主称,涉事车辆是买回一个月左右的新车,事故发生时自己开启了“自适应巡航”功能,正巧当时自己喝了口水,“发现跑偏了,立马拉回来已经来不及了”。

即便信息有限,仍不难看出这几起事故的共同点:驾驶人员都没有全神贯注,且对辅助驾驶功能的信赖程度较高,而在事后都表达了辅助驾驶系统并未能如预期般发挥功能。

尽管人为因素并不能排除,但网友仍对此争议不休。L2级辅助驾驶系统早已应用于多数车型上,为何仍未能及时识别障碍物并做出应急反应?几起事故都存在放松驾驶警惕的行为,应该由驾驶员负责,还是车企负责?

辅助“失灵”

近几年智能驾驶系统的不断升级,令人们对于无人驾驶的期待越来越高。但一个早已被抛出的话题,却至今仍无答案:当车辆的控制权被交给系统,发生事故后,责任应归于没有驾驶行为的驾驶员,还是生产制造车辆的企业?

近期理想与小鹏的事故,均是撞上了前方静止车辆。当辅助驾驶系统面对静止车辆,为何完全没有反应,也是被质疑的关键点。毕竟,几家新势力造车企业都曾反复宣传其在车辆智能方面的先进性。

从网传的聊天记录来看,小鹏P7车主称,以前也遇到过紧急情况,车辆是有预警的,但这次完全没有预警。

实际上,当下所有拥有辅助驾驶功能的车型,都会标配AEB(自动紧急制动)功能,目的是防止追尾,减轻碰撞。但问题在于,AEB生效的条件比较严苛——应对加塞容易失效,对静止物体容易失效,车速超过一定范围(通常是60km/h-80km/h)也可能失效。

8月10日涉事的小鹏P7搭载的是小鹏辅助驾驶XPILOT 2.5版本软件,包括LCC(车道居中辅助)、ACC(自适应巡航)和自动变道辅助等功能。这些功能主要是依托视觉和毫米波雷达的融合来感知外界,而毫米波雷达在速度过快的情况下,对静态物体的识别能力很弱。

理想汽车创始人李想曾表示:“目前摄像头+毫米波雷达的组合像青蛙的眼睛,对于动态物体判断还好,对于非标准的静态物体几乎无能。视觉在这个层面的进展几乎停滞,哪怕是动态,车辆以外的识别率也低于80%,千万别真当自动驾驶来使用。”

可以说,现有辅助驾驶系统大多数时候都在依靠单目摄像头加传统毫米波雷达两个“二维生物”认识世界——摄像头看不到深度,毫米波雷达测不到高度。但问题在于,现实是复杂的三维,辅助驾驶系统需要人类这一智慧的三维生物来兜底。

但在相关事故发生后,也很难真的让车企来背这个“锅”。

小鹏汽车用户手册中显示,LCC(车道居中辅助)是“一项舒适性辅助驾驶功能”,通过配置单目摄像头+前置毫米波雷达,辅助驾驶员控制方向盘,持续将车辆居中在当前车道,前提是在激活ACC(自适应巡航)功能后,LCC(车道居中辅助)才可使用,该功能属于最基本的L2级辅助驾驶范畴。

小鹏用户手册中ACC+LCC(自适应巡航+车道居中辅助)使用警告长达52条,列举了各种系统可能无法工作的场景,其中就包括可能无法响应静态障碍物。除此之外,也有小鹏汽车用户表示,车主首次培训时,小鹏汽车就指明ACC+LCC无法识别低速或静止的工程车/清扫车、横停的事故车、凸出的隔离带或者水泥墩等,需要车主立即接管车辆。

在特斯拉网站上,也清楚说明了主动巡航控制是个辅助功能,车主的手不能脱离方向盘,且注意力得一直放在驾驶上,准备迅速采取修正措施。

“就该情况而言,车企的确已经通过用户手册进行了风险提示,车主本应尽到注意的义务。 ”一名汽车行业资深律师坦言。

也有专家认为,辅助驾驶系统“失灵”问题可能不在静止上,而是在这些较为罕见的、低频出现的场景,比如高速路上有侧翻卡车,这种场景出现的频率太低了。在目前的技术框架下,瓶颈还是在罕见场景的数据量上,而不在于传感器。

总体而言,要绕过静态物体这个“致命杀手”,辅助驾驶系统还有很长的路要走。

营销“失真”

在辅助驾驶系统相关的事故中,让车企完全担责并不公平,但要说企业无辜,却更难令人信服。

无论官方如何定义,在销售终端,销售顾问对于辅助驾驶系统的解释往往更加宽泛,让只能实现部分自动化、离不开驾驶者参与的辅助驾驶功能,被消费者默认为“自动驾驶”。

销售人员在这一过程中的言谈,很难说没有刻意引导。

“现实生活中,很少用户真的会在开车之前特意去看说明书,时刻牢记哪些工况才能开启功能。”一位拥有传统车型和新能源车型销售从业经验的销售顾问告诉中国新闻周刊,甚至于在日常使用过程中,用户将辅助驾驶功能有意无意当做自动驾驶使用乃至炫耀的行为并不鲜见。

新手司机张明(化名)在高速使用辅助驾驶系统后称,自己只敢在路上车辆较少的高速路上用,接电话,紧急回复个微信,吃东西喝水,还是很方便的。

而这种多数车主都会有的普遍想法,却是最需警惕的关键问题。“最可怕的不是驾驶员把辅助驾驶系统当成全自动驾驶,而是逐渐了解它的能力后,开始不由自主的放松警惕,也允许自己放松警惕,似乎从前对于辅助驾驶系统不信任所带来的不确定性已然消失。”上述销售顾问表示。

另一方面,汽车厂商科技感十足的宣传也容易令用户对汽车智能化的理解存有偏差,出现巨大的信息断层。

辅助驾驶系统的全方位宣传的确增加了车主对智能辅助驾驶功能的期待值,用户在使用过程中也渐渐产生了“依赖”。但透支预期功能,往往会让用户对车辆的辅助驾驶功能抱有不合理期待。用户觉得可以走神,反正有摄像头监控、有各种摄像头、雷达等传感器,但实际上,系统仅仅是辅助驾驶而已,还远远不能实现替代功能。

“人工智能哪怕可以识别99.999%,但达不到100%。而往往出事就是那0.001%的不能识别。这是AI的局限性。”有业内人士表示,对于消费者来说,99次成功,1次失败,或许就是致命的。

虽然现在的辅助驾驶功能很多都配合上驾驶员监控,保证司机在目视前方、手握方向盘、保持注意力,但事故的发生往往就在几秒之间,智能系统仍旧无法完美识别出人类的“分神”。

值得注意的是,交通事故中涉及辅助驾驶或自动驾驶的,人作为主要驾驶责任人的前提已经明确。

今年8月1日,中国首部自动驾驶法规在深圳开始实施。根据《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》,有驾驶人的智能网联汽车发生交通违法或者有责任的事故,由驾驶人承担违法和赔偿责任。若因汽车本身存在缺陷造成损害的,车辆驾驶人或者所有人、管理人完成规定赔偿后,可以依法向生产者、销售者请求赔偿。

不过该法规适用的主体仍是测试车辆,而非乘用车、私家车。更何况,再完善的法律法规,也只能在事后明确责任,并不能消除事故。在智能汽车大行其道的当下,许多车主对于“辅助”二字的理解,似乎远远超过了其本身。

所以你接下来准备怎么办?

你说的里面,有几件事我也做过。再夸一遍美女,真·美女。有一些照片很好看很耐看的。我嘛,好像照片都挺丑的[允悲],偶尔会好好拾掇自己,自己心情好,很放松,出去转的时候。平时好像不咋注重形象。挺享受当个小透明的,没什么想争的。后期就实在没人担“责任”,怕麻烦òᆺó,就我来,那种如果我在内,然后都在推脱的气氛更令我感到不适。说实话,也有一点点享受掌控全场的感觉。大家把目标,要求明确了,然后各自出自己的力量,把疑难杂症打通,气捋顺,各自绽放,挺好的。绝不搞一言堂,或不合理的分配。那个营销策划的我们组,我呆着挺舒服的,虽然自己不但要写好自己的内容,还要操心别的事。但很享受其中。我也没别的事,竞赛,项目,生活上的烦心事,通通没有,所以也有心力来做这个事。那段时光还挺开心的。大三上学期好像。当然磕磕绊绊的一些小事肯定有,但整体上并无影响,也并不计较。星座,各种标签什么的,emmm,有点准,但不是很准。自个儿还得是自个儿,自己才能定义自己。每个人都不一样的。你去相处,可以明显感觉出的。不过得相处进去了,不能浅浅而交。所以看一个人还是得以实际接触为准,而且得长时间看,才能把那个真样子给看出来,狐狸尾巴,马脚才能露出来。真能装一辈子,怎么不算自己呢?林l做事不靠谱,emmmm。毕业还坑小胖他们一把。不知道他们合伙卖茶具那个事情怎么样了。也不能说百分百的就定死了,百分之七八十左右。跳。
我倒谁也没讲,本来这半年也恰好没去学(下面还会说)。后面去学后,如果不是见面没见成,你直接否定知道我微博了,我倒半点不会展露的。不过在学校还是守口如瓶的,只是说我很难受。一定会很惊讶的。因为不是确定的事情,所以没跟我的朋友讲,那晚喝醉了别人问讲了两句。但也含糊过去了。emmmm,我觉得我这个人在大学里面表露挺平平无奇的,好像没有值得去讲的事儿[允悲]。(其实也有那么一些的,只不过我自己知道,你们应该不知道,自己也挺骄傲的(褒义词) )。

那为什么我两次直接捅破这个窗户纸,你都否认人是我了呢?那个意思。emmmm,可能你自己的性格,以及结合我找你前我发的微博写的话,多多少少我也能理解。我自己的矛盾与拧巴,emmmm,恩。不过,去学找你见面的时候,你也好狠,真狠。半点都不展露。我一直期待着期待着能与你见面,但首先给我拒了,直接我发我微博名字,直接就不知道,直接就拒的完完全全,干净利落。但我接下来还是期待着能见上一面,能巧然就那么撞见了,但并没有。准备去拍照的时候我就想那么站在人群里,然后走在人群的后面,就那么一回首,跟你对上了,但也只是好快好快的对视吧?来不及再次看你的眼睛,我就自己猝不及防的尬笑着别过脸去,唉:-(。

要是我那个时候不去我表哥的婚礼就好了。顺利去学,然后一定能见面的吧?这个事情好也罢,坏也罢,一定会有一个结果的吧?一定。唉:-(,挺后悔这半年没去学的,去的话,好好让你看看我,我也好好看看你。唉:-(。
感觉耽误到你了,虽然你也不抱怨。剪两次短发,去年一次,今年一次。短发也好飒!去年我是隐隐约约觉得不对劲[允悲]。换个发型,对女孩子来讲,是很重要的事吧?还是短发。然后你朋友圈以前一直是全开放的,然后时不时的只三天可见。然后以前是隔三差五就发点好玩的东西。基本每天都更。写写自己的积累见解什么的。好吃的,去哪里转了什么的。有在认真生活的证明。然后这段时间会断更,好几天都不发。然后发的东西,有时会比较沉,不开心。感觉你的心情很受影响,状态也随之影响。最不想看到的局面,很抱歉。愿景是那种两个人蜻蜓点水的相遇,然后觉得有搞头,对上了,就继续深耕下去,不行,二者就告别后各自继续奔赴自己的人生。但现实其实好多事其实就是翻过来,覆过去,倒过来,整过去,翻来覆去。讲好听点就是“好事多磨“。太耗费心力了,以及值不值得?以及我这个懒惰虫[允悲]。所以我也是尽量不与别人纠缠什么的,分寸还是把握挺好的,什么话该说,什么话不该说。感情债可不好还的,甜是甜,可愁的时候能把人难受死。我没金刚钻,不揽瓷器活。大二大三这两年你应该发现了吧?不,应该没有。我这个人,emmmm,不讲了,讲的够多了。
我接下来的打算就是找工作,然后去找你见面(不要疑问我为什么不快快出去找工作,只能讲快了,以及别急。。。。。。目前这个工作环境emmmm,以及受够了按部就班的活着。我知道自己目前讲这个话也没份量,就得自己靠着自己立足了以后,讲出来才有份量,肯定找工作的[允悲],但好害怕[允悲])

所以你接下来你准备怎么办?

hi大家好 我是白日梦翔嘉
原ID@椰奶小晗 现为我的日常小号
高考结束了 此前大概有一年多忙于三次
在此整理下我的
内含小严 GOT7 嘉嘉 小琛哥(已为前担) 元周率(已为前担)
我是一个i团和唯分得很清的一个人
关于小严 我没有为dy花过一分钱 我目前只磕26 偶尔会感慨一下16(早古上楼时很着迷的CP)
暂时想到这么多先over


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