【#小米汽车地图生成方法专利公布# 可降低车库场景制图成本】天眼查App显示，近日，小米汽车科技有限公司“地图生成方法、装置、控制器、服务器、存储介质及车辆”专利公布。
摘要显示，该方法包括：确定车辆进入泊车区域后，采集车辆在泊车区域内移动的环境数据，环境数据包括环视图像数据和移动位姿数据。通过处理环视图像数据，生成俯视图像，根据俯视图像中的交通标识信息，将俯视图像分割为多个俯视子图像，再基于移动位姿数据对俯视子图像进行拼接融合，生成区域地图，最终触发服务器将多个车辆发送的区域地图融合，生成目标区域地图。本公开可降低车库场景的制图成本，提高制图效率，实现高精度地图的实时更新。
摘要显示，该方法包括：确定车辆进入泊车区域后，采集车辆在泊车区域内移动的环境数据，环境数据包括环视图像数据和移动位姿数据。通过处理环视图像数据，生成俯视图像，根据俯视图像中的交通标识信息，将俯视图像分割为多个俯视子图像，再基于移动位姿数据对俯视子图像进行拼接融合，生成区域地图，最终触发服务器将多个车辆发送的区域地图融合，生成目标区域地图。本公开可降低车库场景的制图成本，提高制图效率，实现高精度地图的实时更新。
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年轻人买车，高颜值、时尚感或科技感，向来都是绕不开的词汇。而且这些因素还和价格没有任何关系，因为上至天花板级别的劳斯莱斯，下至三四万就能入手的宏光MINIEV，或多或少都与以上这些词汇存在一定联系。今天我们要聊到的这款车，来自宝骏的KiWi EV，便将高颜值、未来感、智能科技和整车品质等，结合得还算不错。
KiWi EV于8月31日上市至今，也就两个月出头的时间，所以称它为“萌新”并不为过。但大家可不要小瞧了这位萌新，因为在产品力表现上，它可是很能打的。
了解之前，还是照例先说说价格，KiWi EV目前共有设计师、艺术家两款车型可选，官方指导价为6.98-7.88万。同时，作为一台纯电的新能源车型，KiWi EV还免去了购置税，所以7万多的预算完全能开走。
设计上，初看KiWi EV时很多人就觉得它的原创属性很高，且对这套“TWO TONE”设计语言也颇有兴趣。因为在外观造型上，KiWi EV的上下拼接式还巧妙地融合了几何元素，例如前后灯组、装饰线条和宛如科幻电影般的驾驶舱，都给KiWi EV带来了更高的辨识度。
（祖母绿）
（薄荷绿）
（胭脂红）
以及在配色上，这台微型电车也主打了双拼色，因为KiWi EV提供的六款车漆选择中，就有五款为双拼撞色。搭配效果来看，个人认为这五款双拼色都不存在踩雷，包括纯色耀夜黑，也是炫酷的黑武士风格。相比奔驰的smart来说，感觉KiWi EV在颜值、设计感这块，都不会逊色；但非要说品牌的话，有着一线豪牌奔驰做背景的smart，当然是自带光环了。
内饰部分，KiWi EV的设计感并不如外观那么抢眼，虽有一定层次感，但中控布局还是有些简约过头。不过明显能感受到，KiWi EV虽然七八万就能落地，但它的内饰用料还是蛮厚道的。比如，除了中控、车门饰板用了3D纹路点缀外，KiWi EV的内饰还用了更环保的皮革与稻谷秸秆纤维材质。
配置上，大家想要的舒适性配置，可能KiWi EV就难以让你满意了，毕竟它才多少钱，而各项舒适性配置或高端配置，基本都与车价是成正比。但话又说回来，KiWi EV的智能表现倒还不错，像这块10.25英寸的全液晶仪表，其中就内置了宝骏的车联网2.0，酷我音乐、百度地图这类车机APP也有。此外，它的免唤醒语音交互和手机APP远程控车，在使用便利性、智能体验上也是可圈可点。
底盘方面，KiWi EV的底盘布局为后置后驱，悬架配置给到了前后独悬。硬件来看，对于一台几万元的车型来说，能给到四轮独悬的已是足够稀少，而四轮独悬对于日常驾驶来说，在舒适性、操控性上均是能给到显著提升。
动力上，KiWi EV搭载了最大功率40kW、峰值扭矩150N·m的电动机，电池组匹配了最大能量31.9kWh锂电池。再迎合该车仅4米的转弯半径，相信咱们日常通勤的舒适性、灵活性、停车便利性，和新能源车型不限号的特殊性，或许都足以证实，KiWi EV的高品质通勤并非只是噱头。至少相比奔驰smart而言，KiWi EV的驾乘质感是更突出一些，毕竟一台0.9T+6挡双离合+扭力梁后悬的小车，确实很难与舒适、操控沾边。
综合来看，宝骏KiWi EV的确谈不上是一台能拿90分往上且没什么可挑剔的好车。但如果将其放在7-8万售价或微型车阵营里进行横向对比，个人认为KiWi EV怎么也算得上是头部选手，尤其是它的智能表现和摩登属性。可能有人觉得我拿它去对比奔驰smart有些违和，但就产品力具体表现来看，大家觉得KiWi EV当真比smart差吗？反正我是不这么认为。不然奔驰又为何放着好端端的钱不挣，却选择将smart停产呢？
#新宝骏klwl EV#
KiWi EV于8月31日上市至今，也就两个月出头的时间，所以称它为“萌新”并不为过。但大家可不要小瞧了这位萌新，因为在产品力表现上，它可是很能打的。
了解之前，还是照例先说说价格，KiWi EV目前共有设计师、艺术家两款车型可选，官方指导价为6.98-7.88万。同时，作为一台纯电的新能源车型，KiWi EV还免去了购置税，所以7万多的预算完全能开走。
设计上，初看KiWi EV时很多人就觉得它的原创属性很高，且对这套“TWO TONE”设计语言也颇有兴趣。因为在外观造型上，KiWi EV的上下拼接式还巧妙地融合了几何元素，例如前后灯组、装饰线条和宛如科幻电影般的驾驶舱，都给KiWi EV带来了更高的辨识度。
（祖母绿）
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以及在配色上，这台微型电车也主打了双拼色，因为KiWi EV提供的六款车漆选择中，就有五款为双拼撞色。搭配效果来看，个人认为这五款双拼色都不存在踩雷，包括纯色耀夜黑，也是炫酷的黑武士风格。相比奔驰的smart来说，感觉KiWi EV在颜值、设计感这块，都不会逊色；但非要说品牌的话，有着一线豪牌奔驰做背景的smart，当然是自带光环了。
内饰部分，KiWi EV的设计感并不如外观那么抢眼，虽有一定层次感，但中控布局还是有些简约过头。不过明显能感受到，KiWi EV虽然七八万就能落地，但它的内饰用料还是蛮厚道的。比如，除了中控、车门饰板用了3D纹路点缀外，KiWi EV的内饰还用了更环保的皮革与稻谷秸秆纤维材质。
配置上，大家想要的舒适性配置，可能KiWi EV就难以让你满意了，毕竟它才多少钱，而各项舒适性配置或高端配置，基本都与车价是成正比。但话又说回来，KiWi EV的智能表现倒还不错，像这块10.25英寸的全液晶仪表，其中就内置了宝骏的车联网2.0，酷我音乐、百度地图这类车机APP也有。此外，它的免唤醒语音交互和手机APP远程控车，在使用便利性、智能体验上也是可圈可点。
底盘方面，KiWi EV的底盘布局为后置后驱，悬架配置给到了前后独悬。硬件来看，对于一台几万元的车型来说，能给到四轮独悬的已是足够稀少，而四轮独悬对于日常驾驶来说，在舒适性、操控性上均是能给到显著提升。
动力上，KiWi EV搭载了最大功率40kW、峰值扭矩150N·m的电动机，电池组匹配了最大能量31.9kWh锂电池。再迎合该车仅4米的转弯半径，相信咱们日常通勤的舒适性、灵活性、停车便利性，和新能源车型不限号的特殊性，或许都足以证实，KiWi EV的高品质通勤并非只是噱头。至少相比奔驰smart而言，KiWi EV的驾乘质感是更突出一些，毕竟一台0.9T+6挡双离合+扭力梁后悬的小车，确实很难与舒适、操控沾边。
综合来看，宝骏KiWi EV的确谈不上是一台能拿90分往上且没什么可挑剔的好车。但如果将其放在7-8万售价或微型车阵营里进行横向对比，个人认为KiWi EV怎么也算得上是头部选手，尤其是它的智能表现和摩登属性。可能有人觉得我拿它去对比奔驰smart有些违和，但就产品力具体表现来看，大家觉得KiWi EV当真比smart差吗？反正我是不这么认为。不然奔驰又为何放着好端端的钱不挣，却选择将smart停产呢？
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