p1有幸遇见现任湖北师范大学美术学院副教授,研究生导师,激动不已,虽然我很怂搭话不超过五句,但是我看到他坐在一排画架中安静画画的样子,我浮躁的心一下就沉下来了。晚上九点多我走的时候他的灯亮着,早上八点半我到的时候他已经开始画画了,我很敬仰很爱戴很钦佩。
p2我一个朋友几年来走过了43个城市我说我很羡慕他,他说我们都在各自羡慕着别人的生活。
p3羡慕把家安在书店旁边的人,我想我也会做到。谢谢朋友送我的书,完全是我这段低谷生活中慰藉的光。
p4最近认识了很多新的朋友,今天一天分别收到了新的小伙伴送来的三瓶水哈哈哈真的我好热爱这个世界。
p5本月读完的第一本书很治愈我很爱,很具有思考性和遐想的空间,4月继续加油鸭! https://t.cn/z85NFrj

苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”

  一直谋求跨界造车,却尚未公布实质进展的苹果汽车,最近饱受关注。

  “苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间,如果想在2025年量产Apple Car,苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日,一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。

  此前,海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV,将搭载一系列智能配置,并可达到L5级自动驾驶水平。

  虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车,但“染指”L5级自动驾驶的消息,还是令网友大为期待。如今团队被曝解散,令众多汽车发烧友迷茫,连具备顶流研发实力的苹果都退出战场,那么,L5级自动驾驶到底是有多难?

  场景不同,需要的自动驾驶等级不同

  汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势,正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时,汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合,也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。

  如何理解自动驾驶,在各国的自动驾驶分级标准中,可见一斑。

  2013年,美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。

  德国联邦交通研究所根据研究,将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月,德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照,这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后,首次颁发针对该系统的牌照。

  我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准,基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度,根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制,将驾驶自动化分成0级至5级。

  其中0级为应急辅助,1级为部分驾驶辅助,2级为组合驾驶辅助,3级为有条件自动驾驶,4级为高度自动驾驶,5级为完全自动驾驶。

  “从L0到L5,每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别,不同的场景,需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶,就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者,在一些矿区、港口货运码头、园区,由于作业环境安全、封闭、可控,已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂,交通信号密集,人流如织的闹市区,想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。

  多地试水,自动驾驶迈入商业化

  如今,行走在北京经济技术开发区,你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单,一键呼叫自动驾驶出租车,出租车便会达到乘客设置好的地点,乘客上车后输入手机后4位尾号,并选择开启行程,车辆便起步驶向目的地。

  2021年11月25日,国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动,百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业,其将在北京经济技术开发区60平方公里范围,投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为,这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。

  捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前,上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营;上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条,测试场景超过5000个;江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士;深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域,开展法制化探索;广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……

  在各地纷纷试水自动驾驶的背后,是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。

  工信部装备工业一司副司长郭守刚表示,目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关,搭建测试验证公共服务平台,加速技术研发和产业化应用;同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施,不断扩大车载联网终端装车应用规模。

  在技术标准方面,我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系,发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准,申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项,积极参与国际标准制定协调,2021年提交技术提案50多项,整体工作进度与国际保持同步。

  目前,我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右,其中新能源汽车新车搭载率超过30%;车载基础计算平台实现装车应用,车规级激光雷达等达到国际先进水平;全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里,发放道路测试牌照800多张,3500多公里的道路实现智能化改造升级,大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。

  技术迭代,其他相关问题需同步跟进

  “从全球发展水平来看,我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累,且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域,都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。

  不过,在殷国栋看来,如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下,实现完全自动驾驶,至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。

  “L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释,对于自动驾驶汽车来说,追求的响应速度在秒级以下,感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。

  “现在感知的难点在于场景不够丰富,需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统,让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断,例如在闹市区,有人横穿马路,宠物突然冲过来,周围车辆突然变道时该怎么处理等。”

  决策系统则要根据高精度地图精准定位,对行车路线进行局部优化和全局优化,并根据路况情况随时调整,这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题,例如过隧道、山洞,或者穿行在高楼大厦间,信号被阻隔时该怎么判断,车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。

  “而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统,其中转向灵敏度要提高,要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的,所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动,满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言,这意味着汽车的底盘系统要重构,包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计,也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统,可自主适应传感、决策的需求,以提高汽车的可靠性和安全等级。

  在殷国栋看来,与技术迭代需齐头并进的是,自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。

  中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实?按照《新能源汽车产业发展规划(2021—2035年)》制定的路线图,到2025年,我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用,到2035年,高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。

  “自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求,虽然目前还存在技术瓶颈,但未来可期。”殷国栋说。

  来源:科技日报

#在乌华人团结互助#【乌克兰华人撤离记:#中国驻乌克兰使馆正高度关注哈尔科夫#】随着俄乌冲突的烈度不断升级,在乌中国公民的安全和撤侨行动的进展成为各界关注的焦点。据报道,28日,敖德萨首批400名留学生顺利撤离前往摩尔多瓦方向,同一天,基辅200名留学生也顺利撤出乌克兰。据《环球时报》记者了解,1日当天,还有从基辅和敖德萨前往摩尔多瓦方向的大规模撤侨安排,预计有望撤出。与此同时,大量在乌华人正计划乘坐火车自行撤离至波兰等邻国。不过,在战事最为激烈的乌克兰哈尔科夫,当地中国人的撤离仍面临不少困难。

在使馆组织下撤离:“开车不到一小时,就看到三个炸弹爆炸”

一位第一批从基辅撤离的留学生刘同学1日上午告诉《环球时报》记者,经过了六个多小时的车程,他们已经顺利到达摩尔多瓦,目前正在摩尔多瓦暂停休息,由于当地住宿紧张,他们下一步将从摩尔多瓦继续前往罗马尼亚。

“在使馆的护送下,一路顺利。”刘同学说,抵达摩尔多瓦后,当地的难民救助点提供饮食、热茶和热水,大家都吃了东西,也有休息室,目前一切平安。

一名28日当晚护送88名学生乘大巴前往摩尔多瓦的中国驻乌克兰使馆工作人员告诉《环球时报》记者,当晚发车不到一个小时,车子的右前方就发生了三起炸弹爆炸。一路上,大家经历至少15道关卡,到处都是拿着机关枪的大兵。

“当把孩子们送到摩尔多瓦的陆路小口岸时,已经是凌晨一点了。那里连灯也没有,但我们所有人都非常激动。我给大家录了一个小视频,哪怕画面上一张脸也看不清。”这名工作人员回忆道,“送大家通关后,我回到车上,发现孩子们悄悄给我留了一些吃的,可能他们也发现我饿坏了。其中还有两个鸡蛋。你们可能不信,鸡蛋平时没什么,但在战乱时期,很多人买不到东西,两个鸡蛋太珍贵了。”

据记者多方了解,这一轮撤侨,中国驻乌使领馆将先组织撤离年纪较小的留学生,再撤离其他愿意离开乌克兰的华人华侨。

根据《环球时报》从中国驻乌克兰使领馆和其他方面了解到的信息,3月1日当天,基辅和敖德萨都有大规模撤侨安排,约七百到八百人将从敖德萨撤离,九百人从基辅撤离,共计18辆大巴车,同时有一些华人开车随同车队同行,向摩尔多瓦和波兰两个方向撤离。

据了解,撤侨车队将有当地军警护送,“在28日的撤侨过程中,当地军警发挥了很重要的作用,因为沿途有很多地方武装、民兵,对大规模车队来说意味着一定风险,军警护送将提升安全性,也将大大提高边境通关速度。”一名知情人士告诉记者。

从乌波边境附近的利沃夫到波兰:撤离用时长达9个小时

由于在乌克兰的公民人数众多,且战事日益紧张,也有许多当地华人决定自行撤离。在乌波边境城市利沃夫读博士的留学生张馨心26日凌晨从乌克兰进入了波兰。她告诉《环球时报》记者,她在自己乌克兰老师的保护下,乘火车自行撤离,“乌克兰的领空已经封闭,中国飞机根本飞不进来,所以我认为只有先行到达临近国家,接下来才可能有机会回到祖国。”

“25日下午,从利沃夫到波兰方向的公路已经非常拥挤,乘汽车至少也要二十小时才能到达。于是,老师顶着防空警报来接我,带我一起去了火车站。”张馨心告诉《环球时报》记者,虽然一些乌克兰人因为中俄关系的密切对中国人产生怀疑甚至攻击情绪,但在这一路艰难逃难的过程中,自己仍然得到了像自己老师一样的乌克兰人的无私帮助。

这名中国留学生告诉记者,火车站挤满了希望出境的乌克兰人,但只有女人和孩子能被允许上车,自己和老师是在两节车厢的连接处一路挤到了边境。在入境时,她一度内心充满了忐忑,因为自己没有申根签证,当时也不知道是否能够入境波兰,幸运的是,在边境她并没有遇到任何阻碍,只有边检官员的一句“欢迎来到波兰”。

尽管利沃夫就在乌波边境,但张馨心的整个撤离过程还是长达9个小时,“在入境波兰的那一刻,我和我的老师都哭了,感觉这一路虽然不算长,但却感觉经历了千辛万苦。”

张馨心告诉《环球时报》,目前自己在波兰暂居,很希望不久后可以有航班回到祖国。据她了解,现在还有大约三四百名在乌华人正计划通过同样的路径,乘火车自行撤离到波兰。截至目前,这条通路还是畅通的。

张馨心告诉记者,自己和其他已入境波兰的在乌华人非常希望波-中之间因疫情而熔断的航班能够复飞,或有其他商业包机可以让大家尽快回到祖国。

中国驻乌克兰大使馆1日发布通告提到,乌铁官网发布通知,自即日起开设从基辅、哈尔科夫等城市发往乌西部城市及邻国的专列。有意愿搭乘上述专列的所有外国公民(包括中国公民),皆可持本人有效护照乘车前往。使馆通告说,在当前乌克兰安全形势下,火车是比较合适的出行方式,请有意愿的中国公民尽快搭乘所需专列并高度重视人身和财产安全。

战事最激烈的哈尔科夫撤侨面临重重困难,中国使馆正高度关注

据《环球时报》记者了解,目前撤离难度最大的是被困在乌克兰第二大城市哈尔科夫的华人,因为俄罗斯正在进攻哈尔科夫,而城市的街头则到处是乌克兰方的装甲车,战事十分激烈。现在,哈尔科夫已进入全天宵禁状态,乌克兰军队已警告当地民众,在宵禁期间外出,随时可能会面临被击毙的风险。因此,一些华人躲在防空洞中,外出补给面临困难,撤离更是难上加难。

一名在哈尔科夫的留学生李同学告诉《环球时报》记者,目前他们尚不清楚有任何针对哈尔科夫留学生和华人的集体撤离安排,大家只能自救,并承担相应风险。在他分享给《环球时报》记者的视频中,有人正排队抢购物资,有人拿着空空的塑料桶接水。所有人都小跑前行,时不时能听到炮击的声音。

中国驻乌克兰使馆1日表示,使馆高度关注目前比较混乱、形势不明朗的哈尔科夫,第一时间发布了从哈尔科夫西行的列车,并帮助核实有关情况。目前核实到,在哈尔科夫可凭护照上车,在评判好安全风险的情况下可以乘坐。使馆会帮忙通关,并已跟有关安全部门做工作,努力保护好中国公民的安全。(环球时报-环球网报道 记者范安琪 白云怡 陈青青)#在乌华人团结互助[超话]# https://t.cn/A66wnPBB


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