重复控制是逆变电源的控制算法吗?
在电路中将直流电转换为交流电的过程称之为逆变,这种转换通常通过逆变电源来实现。这就涉及到在逆变过程中的控制算法问题。逆变电源的控制算法主要有以下几种。
1.数字PID控制。PID控制是一种具有几十年应用经验的控制算法,控制算法简单,参数易于整定,设计过程中不过分依赖系统参数,鲁棒性好,可靠性高,是目前应用最广泛、最成熟的一种控制技术。它在模拟控制正弦波逆变电源系统中已经得到了广泛的应用。将其数字化以后,它克服了模拟PID控制器的许多不足和缺点,可以方便调整PID参数,具有很大的灵活性和适应性。

与其它控制方法相比,数字PID具有以下优点:
(1)PID算法蕴涵了动态控制过程中过去、现在和将来的主要信息,控制过程快速、准确、平稳,具有良好的控制效果。
(2)PID控制在设计过程中不过分依赖系统参数,系统参数的变化对控制效果影响很小,控制的适应性好,具有较强的鲁棒性。
(3)PID算法简单明了,便于单片机或DSP实现。
采用数字PID控制算法的局限性有两个方面。一方面是系统的采样量化误差降低了算法的控制精度;另一方面,采样和计算延时使得被控系统成为一个具有纯时间滞后的系统,造成PID控制器稳定域减少,增加了设计难度。
2.状态反馈控制。状态反馈控制可以任意配置闭环控制系统的极点,实现了逆变电源控制系统极点的优化配置,有利于改善系统输出的动态品质,具有良好的瞬态响应和较低的谐波畸变率。但在建立逆变器的状态模型时将负载的动态特性考虑在内,因此状态反馈控制只能针对空载和已知的负载进行建模。
由于状态反馈控制对系统模型参数的依赖性很强,使得系统的参数在发生变化时易导致稳态误差的出现和以及动态特性的改变。例如对于非线性的整流负载,其控制效果就不是很理想。
3.重复控制。重复控制是近几年发展起来的一种新型逆变电源控制方案,它可以克服整流型非线性负载引起的输出波形周期性的畸变。重复控制的思想是假定前一周期出现的基波波形畸变将在下一个周期的同一时间重复出现,控制器根据给定信号和反馈信号的误差来确定所需的校正信号,然后在下一个基波周期的同一时间将此信号叠加到原控制信号上,以消除后面各个周期将出现的重复性畸变。该控制方法具有良好的稳态输出特性和非常好的鲁棒性,但该方法在控制上具有一个周期的延迟,因而系统的动态响应较差。自适应重复控制方案,已经成功地应用于逆变器的控制中。
4.滑模变结构控制。模变结构控制利用不连续的开关控制方法来强迫系统的状态变量沿着相平面中某一滑动模态轨迹运动。该控制方法最大的优点是对参数变化和外部干扰的不敏感性,即强鲁棒性,加上其开关特性,特别适用于电力电子系统的闭环控制。但滑模变结构控制存在系统稳态效果不佳、理想滑模切换面难于选取、控制效果受采样率的影响等弱点。
5.无差拍控制。无差拍控制是一种基于微机实现的PWM方案,它根据逆变电源系统的状态方程和输出反馈信号来计算逆变器的下一个采样周期的脉冲宽度,80年代末引如到正弦波逆变电源控制系统中。对于线性系统来说,该控制方法具有很好的稳态特性和快速的动态响应。
其缺点也十分明显,它对系统参数的变化反应灵敏,即鲁棒性较差。一旦系统参数出现较大波动或系统模型建立不准确时,系统将出现很强的震荡。
6.智能控制。智能控制技术主要包括模糊控制、神经网络和专家系统,对于高性能的逆变电源系统。模糊控制器有着以下优点:
(1)具有较强的鲁棒性和自适应性,模糊控制器的设计不需要被控对象的精确数学模型。
(2)查找模糊控制表占用处理器的时间很少,因而可以采用较高采样率来补偿模糊规则的偏差。
模糊控制的优势在于,能够根据不同精度的需求开靠近非线性函数,但相对的,其规则树和分档都收到了一定程度的控制。同时也包含人为控制的因素,所以模糊控制在控制方面的精度仍然有待改善。
在国内很多的工业,科研,环保等有需求工业电源的领域,几乎所有的工业电源产品都是来自国外。国外产品不但价格高昂,而且当遇到各种问题的时候,售后以及沟通很不顺畅。当时国内的工业电源品牌屈指可数,品种单一,产品功能少,控制不灵活,不能够满足国内市场的多领域需要。由此“跃迁”牌电源应运而生了。
“跃迁”的物理含义是物质从高能级向低能级转变时,释放出光子的物理过程。在这里我们寓意着“跃迁”人通过不断的积累最终达到突破与重生,同时也寓意着“跃迁”人只要不断的努力,奋发向上,不断的积累,一定能够在电源发展道路上能够有新的突破。
“跃迁”,经过近20年的发展和探索,现在拥有激光电源,高压电源,脉冲电源,真空镀膜电源、射频电源,特种电源等各种工业电源产品,且大部分产品都可定制。产品广泛应用于工业,医疗,军事,科研,通讯,环保节能等多个领域。目前已有数万套电源系统在市场运行。
跃迁坚持以“科技打造精品,诚信铸就未来”的经营原则为电源行业的发展和应用而不懈努力。

【这一次,救市终于救到根上了!】

1,房地产救市救到这个份上,终于开始救开发商了。

之前,我写过《大救市刻不容缓》,结果被删了。在这篇文章里,我们旗帜鲜明地说过,这一次楼市下行,一个很关键的点,是房企本身,也就是开发商本身出了问题。

在去年对楼市的整治,以及最终的恒大为首的集体暴雷和大批量烂尾。成为中国楼市近几年最大的分水岭。

这直接造成民间对于楼市的认知彻底翻转。

过往好几年任何的不炒房宣传,都没有成批量烂尾楼的作用大。这一次,算是摸到死穴了,堪称一针见血,功效立刻彰显。

这就是为什么在过往的四个月,虽然救市的所有政策接踵而出,蔓延至除了北上广深杭等重点城市外的所有地方,甚至那些我们所有人坚信,一定不会再用的政策,比如说从宏观层面,降低房地产贷款根利率,也出了。

九折利率重出江湖,虽然没有2015年的七折利率劲爆,但信号是很强劲的。

一种很熟悉的气味又回来了!各种经营贷、信用贷早已横行江湖,低首付、低利率重新大张旗鼓……

但尽管这样,民间情绪就是不为所动。房地产依然在失速下行。

1-4月份,全国房地产开发投资同比下降2.7%,商品房销售面积同比下降20.9%,房屋新开工面积降26.3%。

所以,大救市依然是刻不容缓。

2,但救市并不仅仅是放松限购限贷。

这是过往的旧思路,是路径依赖之下的救市手段。

这已经没有大用了,眼下救市的核心在于两点:

第一,救市必须先救信心。

给市场注入资金,先把流动性给做起来。

流动性能正常运转,市场也就正常了!

这个逻辑看似没有问题,但问题是,信心怎么恢复?

对于很多城市,信心的根源都在于烂尾楼。

唯一的办法是,把每个城市不能交房的楼盘,全部完工正常交房。

拯救了烂尾楼,就是拯救了整个楼市的一半信心。

但是烂尾楼怎么救,归根结底,这些烂尾楼或延期交房的楼盘,99%都是因为房企资金出了问题,也就是流动性出了问题。

比如说郑州,郑州楼市有八大本土开发商,建业、正商、康桥、永威、正弘、美景、鑫苑、瀚海。

但是这本土八大天王,有一多半都出了问题,这让整个市场都陷入到一种恐慌的情绪中。郑州市场一般的的销售额都来自于地市,而这种恐慌情绪早已成倍放大蔓延到了地市中,导致地市人民对于郑州楼市谈虎色变。地市客户的流失,进一步压缩了市场的张力,导致进一步螺旋下行。

所以,这就是接下来的第二点:救市必须先救房企。

这一大波房企暴雷,一个很核心的原因是银行抽贷、各种限制发债,直接让房企丧失了流动性。

就在前天,融创正式债务延期,官宣暴雷。

如今地产前四强,碧桂园、恒大、万科、融创,已经倒下去了两个,你说让人还能相信谁?

在2008年金融危机的时候,有一句名言流传很广:只有先治理好华尔街,才能帮助普通民众。

因为华尔街才是金融危机的根源,所以美联储才会成为最后贷款人,无限量发钞注入流动性,全力拯救大西洋金融体系。

这一次救市的根源则是房企,只有救了房企,才能救楼市,也才能救经济。

这一刻,拯救房企比什么都重要。

所以,就在周一,碧桂园、龙湖、美的置业三家民营房企被监管机构选定为示范房企,将在本周陆续发行人民币债券,将同时发行包括信用违约掉期(私募CDS)或信用风险缓释凭证(CRMW)在内的信用保护工具,以帮助民营地产商逐步恢复公开市场的融资功能。

并且这个消息,已经得到三家公司的证实。

3,有人说,并不这样,房地产不行,是因为大家都没钱了。

这样说对吗?
不杠这个吧。
你说没钱就没钱好了。

但更多的原因是因为,房价是中国老百姓财富的最大基石。

底层老百姓,大部分的财富都是寄托在房地产身上的。

过往很多年,房地产的持续上涨,直接带动了民间财富的集体升值。虽然有的涨得多,有的涨得少,但这却夯实了民间对于财富的信心,以及对于未来生活的美好向往。

但是,忽然间,楼市下行带动的财富缩水,直接打破了民间的财富信念和信心。

楼市下降,基本等于是很多年的辛苦劳作付之东流,和投资担保、P2P盛行之时的鸡飞蛋打并无本质上的区别。

民间的恐慌,还在于,在伴随楼市下行的财富急速缩水时,民间并没有拯救之路,或者说挽救的办法。

在很多国家,楼市和股市是互为对冲的,但是在中国,对于广大的基层民众来说,楼市是民间财富唯一的基石。

整个社零的萎缩,也因此而来,大概率是因为房地产下的财富萎缩,导致的信心失衡之下的消费紧缩。

大家都在进行基础消费,粮油罢了!

现在,开始拯救开发商了,允许发债,这应该是最近一段时间,相对来说,最为可喜的信号。

还是那句话,房地产是应该淡化,但绝不是一刀切的运动式,而是一个长期的去化过程。

长期问题的短期化处理,会酿成断崖危机的。

烂尾楼救起来,流动性做起来,当一切都良性运转之后,楼市秩序慢慢的就恢复起来了!

先支棱起来,再慢慢打压也不迟!

起点财经
原创:十一侠
来源:米宅

【拆旧布新,环城水系建设快马加鞭雏形显】5月15日,东二环桥下的黄花沟,微风吹皱一河碧水。

沿着初显模样的河道往西,岸坡上的黄土还没有进行绿化,一些工人仍在进行河岸的收尾工作。即便如此,已经有一些市民按捺不住,提前在河边感受起了垂钓生活。

“等着岸边种上各种颜色的花草,安上多彩的地灯,旁边的戏曲公园和马拉松大本营再建起来……”垂钓的市民李勇笑眯眯地问记者,“你说,到时候要是坐船从东湖逆流而上,什么感觉?”

自环城水系项目开工以来,随着项目建设日新月异,满城振奋与期待由此可见一斑。

涉水工程多已完成

抗冲刷能力强的生态框成河道亮点,

还可为鱼儿等水生生物提供“新家园”

在东二环黄花沟桥东侧,从“保马”大本营到彩虹桥,650米的涉水工程已经完工。

“为了在6月份汛期到来之前,完成排水、围堰、河道清淤、U型板桩、生态框安装及河床平整等各项涉水工程,我们加班加点加油干。”河北建设集团园林工程有限公司负责人高伟称,目前该公司负责的涉水工程部分已经全部完工,并已经通水。

在南环堤河和西环堤河,河道内还没有通水,但一排排外观精美的镂空“大石头”格外引人注目。

“这是混凝土预制的生态框,省去了现场浇筑工作,更加方便快捷。同时,相比于传统的打坝护坡,生态框具有抗冲刷能力强、不易被腐蚀、外形美观等优点。”中国铁建环城水系总包部建管负责人刘向称,以施工现场的碎石和沙土作为填充物,生态框还方便鱼儿、水草等水中生物在这里安家。

记者了解到,目前,中国铁建环城水系总包部牵头负责的22公里多河道涉水工程,已经基本完工,未来重点将由涉水工程转向桥梁、景观、赛道工程。此外,西起大水系分水闸,东至京港澳高速段,全长20.2公里的黄花沟治理工程,涉水工程也已完成75%以上。

生态绿化持续推进

部分区域崭露绿色新颜值,

数以万计的乔灌木给环城水系“镶绿边”

涉水工程多已完工的同时,环城水系的生态绿化及相关工作的建设,也在全力推进中。

在北二环与明德街交口西南角,黄花沟生态公园的绿化已近尾声。占地约300亩的公园内,春季种植的白皮松已发新芽,郁郁葱葱长势正旺。高大的彩叶树种如银杏、白蜡等,挂着一袋袋的“营养液”,只为更高的成活率。

在这里忙碌两个多月,公园项目技术负责人王挺告诉记者,整个生态公园计划植树3300株大型乔灌木,目前,银杏、美国红枫、白皮松、樱花、海棠、榆叶梅等3200多棵乔灌木栽下去,部分区域已然绿树成荫。与生态公园隔着明德街,270多亩的黄花沟运动公园的绿化工程,目前已经种植了3000多株乔灌木,绿化完成90%以上。

高伟称,河北建设集团园林工程有限公司目前还负责黄花沟带状公园(瑞祥大街至永华大街段),目前,1600米长的公园内已完成2000多棵大型乔灌木种植。在不足百亩的头台口袋公园,1600多株乔灌木已然为这里的绿色打底。

经过整治提升,3公里长的北湖公园已对市民开放,睿翼北湖、霓虹栖霞等景观节点颇为引人。相比改造前,新增的3.4万平方米水面,以及加入科技创新和文化展示元素的生态驳岸,让这个生态滨水花园引来众多市民和网友,成了新的网红打卡地,被戏称为“保定的小马尔代夫”。

如是这般绿意延展,在22公里长的环堤河岸也在上演,近万株大型乔灌木正为河道“镶绿边”。

拆违征迁持续护航

环城水系附近拆除如火如荼,

各类相关建筑拆除已达110多万平方米

涉水工程多已完成,绿化建设加速推进,环城水系雏形渐显背后,离不开聚焦城市管理“新颜值”行动的大力支持。

王挺告诉记者,在黄花沟生态公园建设前,这里曾被明德街农贸市场及多处私自搭建的建筑物占据,经营网红打卡店、摩托俱乐部等,总面积约5000平方米。经过“新颜值”行动的拆除,这才保证了绿化工程的加速进行。

保定马拉松的大本营,设在了东二环附近的小堤村。此前,经过莲池区深入排查,发现约20000余平方米的相关建筑阻碍环城水系建设。通过区、乡、村三级工作,目前基本已经拆完,大本营顺利进入前期勘查阶段。

在天威路与西堤路交口处,涉及门窗厂、水洗厂、汽修厂等27家企业紧邻环城水系,占地面积共计60.52亩。为此,竞秀区颉庄乡政府逐村、逐户、逐栋对环城水系项目周边进行摸排。经过严密部署,最终拆除建设面积共32104平方米,腾退土地面积共40130平方米。

如是这般的拆除,正在环城水系周边不断推进。

记者了解到,环城水系生态环境综合治理项目是深入践行“两山理论”,推进白洋淀上游流域综合治理的生态工程和保障城市安全的防洪工程,同时也是提升城市文化软实力、建设现代化品质生活之城的文化工程、民心工程,对于展示保定形象、提升市民生活品质具有重大意义。

为了保障环城水系加速建设,早日成为全民共享的“后花园”、家门口的“运动场”、展示保定文化的城市“会客厅”,借助“新颜值”行动,我市目前已经针对性拆除临建、违建等111.02万平方米。

正是在这样的保障下,环城水系如诗画卷正在保定加速铺展。

城市是一本不断向未来延展的书,水系是其中不可或缺的文字。

遥想当年,古人修建护城河,引鸡距泉(一亩泉)水环绕古城,清澈河水与雄伟的保定古城构成“鸡水环清”胜景。而今,环城水系的隽美画卷,也在如火如荼加速走来,为现代化品质生活之城,注入新时代城市高质量发展的华美乐章。

让我们拭目以待吧!

■环城水系大数据

环城水系生态环境综合治理项目包括黄花沟、西环堤、南环堤、一亩泉、百草沟、侯河、府河和护城河。规划占地面积24109.5亩,总长度71.1公里,计划总投资150亿元。项目分两期实施,首期完成黄花沟生态设施综合提升工程和环堤河基础设施及生态环境综合治理工程;二期实施保定市中心城区河流生态综合提升工程。

项目建设包含1条滨河景观带、6个主题公园、3个口袋公园、3段滨河带状公园;配套篮球场、足球场、羽毛球场、乒乓球场、网球场及健身场地等各类体育运动场地70余处,极限运动营地、汽车营地、儿童活动营地、老年活动营地等各类营地40余处,投资额73.5亿元。

其中,环城水系马拉松赛道总长42.195公里,目前稳定下来的赛道宽度分别为9米宽赛道18.62公里、7米宽赛道0.28公里,6米宽赛道3.0公里,满足马拉松赛事最高级别国际赛事的承办要求。


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