4.23日黄金触底反弹后能否继续上冲
前言：
行情每一次的波动必有它的原因，看不懂的行情我们不轻易涉足，每一次的进场势必要清楚为何进场，赚钱要赚多少，亏多少及时止损，目标清晰的人才能在这个市场游刃有余，总有人抱怨行情不好做，却难有人在亏损的时候认真反思总结自己的问题，面对波动的行情，我们只看到利润，又有谁愿意去了解摸索行情带给我们的信息，笔者带给大家的不仅仅只是利润，更重要的是让大家根据我的文章，逐步掌握行情，认识市场，给自己的思路打开一扇新窗，笔者相信，坚持用心做分析，日久方能见人心。
市场消息面：
4月22日黄金价格走强，因美元在上日创出两周高位后回落。不过，油价崩跌后市场涌现的争抢现金行为，仍将冲销避险买盘对金价的支撑作用。美元指数上日触及4月7日以来新高至100.48。G20农粮部长周二在线上会议中同意，阻止卫生事件扩散的紧急举措一定不能扰乱全球食品供应链，现货黄金一方面受到避险需求的支撑，另一方面也遭遇油市的拖累，近期卫生事件仍在继续恶化，全球经济解除封锁显得异常艰难，这令黄金获得避险需求支撑，但近期油市的暴跌拖累整个大宗商品市场，令全球通缩预期升温，贵金属市场也承压。此外，美国参议院通过4840亿美元临时经济刺激法案，这对黄金也比较有利，因原油市场触发3次熔断，令美股暴跌，同时加剧市场对于经济衰退的忧虑，对于美元的流动性需求再度回升，推动美元刷新两周高位
行情回顾：
昨天周三黄金早盘冲击1691一线后回落修正，欧盘开始多头发力，直接上破1700关口，美盘再度回撤1693一线后迅速大幅拉升，凌晨最高涨至1718一线，日线也收了一根小阳线。黄金自上周五下破1700关口，周二一度跌破1660关口，时隔两个交易日再度站上1700关口，这也说明了之前黄金的回落属于调整，后市还将大幅拉升。
黄金自去年1266上涨以来已经出现了很多次的这样的走势的，大幅上涨后再大幅回撤修正，然后再破前高，特别是上个月黄金首次破1700关口的时候大幅回撤了200多美金，下方一度触及1450关口，最终还是收复了全部跌幅并且创下新高，此次回撤1660关口下方再度涨起来，那么上方的目标就不能至看1747了，可能会破1800。
技术面分析：
日线来看，黄金上周冲高1747一线后回落，周初再度下跌测试支撑，周二日线收了一根下影线较长的K线，这也表明了黄金回落修正结束，后期将迎来上涨走势，果不其然周三黄金大幅上行站稳1700关口，这波上涨上方比较看好破位1747，上方阻力看1766-1772。
小时线来看，黄金昨日在1685一下震荡后大幅拉升至1707，然后回落1693在上破1710关口，一直在晚间1710-1705附近徘徊，凌晨再度拉升至1718一线，尾盘也并没有出现大幅回落，那么黄金要涨就会一鼓作气的上去，不会有回落1700下方的机会，一旦出现大幅回撤了那么就难涨了。
综合来看，黄金目前虽然出现回落但是大方向还是看涨的，一定不要去猜顶，就像原油抄底一样，其结果是百分之99的都损失惨重，今日短线操作思路上个人建议以回调做多为主，反弹高空为辅，上方短期重点关注1720-1725一线阻力，下方短期重点关注1680一线支撑
今日黄金操作策略：1706-1708入场多单，止损5美金，目标1715-1720，破位继续上看
前言：
行情每一次的波动必有它的原因，看不懂的行情我们不轻易涉足，每一次的进场势必要清楚为何进场，赚钱要赚多少，亏多少及时止损，目标清晰的人才能在这个市场游刃有余，总有人抱怨行情不好做，却难有人在亏损的时候认真反思总结自己的问题，面对波动的行情，我们只看到利润，又有谁愿意去了解摸索行情带给我们的信息，笔者带给大家的不仅仅只是利润，更重要的是让大家根据我的文章，逐步掌握行情，认识市场，给自己的思路打开一扇新窗，笔者相信，坚持用心做分析，日久方能见人心。
市场消息面：
4月22日黄金价格走强，因美元在上日创出两周高位后回落。不过，油价崩跌后市场涌现的争抢现金行为，仍将冲销避险买盘对金价的支撑作用。美元指数上日触及4月7日以来新高至100.48。G20农粮部长周二在线上会议中同意，阻止卫生事件扩散的紧急举措一定不能扰乱全球食品供应链，现货黄金一方面受到避险需求的支撑，另一方面也遭遇油市的拖累，近期卫生事件仍在继续恶化，全球经济解除封锁显得异常艰难，这令黄金获得避险需求支撑，但近期油市的暴跌拖累整个大宗商品市场，令全球通缩预期升温，贵金属市场也承压。此外，美国参议院通过4840亿美元临时经济刺激法案，这对黄金也比较有利，因原油市场触发3次熔断，令美股暴跌，同时加剧市场对于经济衰退的忧虑，对于美元的流动性需求再度回升，推动美元刷新两周高位
行情回顾：
昨天周三黄金早盘冲击1691一线后回落修正，欧盘开始多头发力，直接上破1700关口，美盘再度回撤1693一线后迅速大幅拉升，凌晨最高涨至1718一线，日线也收了一根小阳线。黄金自上周五下破1700关口，周二一度跌破1660关口，时隔两个交易日再度站上1700关口，这也说明了之前黄金的回落属于调整，后市还将大幅拉升。
黄金自去年1266上涨以来已经出现了很多次的这样的走势的，大幅上涨后再大幅回撤修正，然后再破前高，特别是上个月黄金首次破1700关口的时候大幅回撤了200多美金，下方一度触及1450关口，最终还是收复了全部跌幅并且创下新高，此次回撤1660关口下方再度涨起来，那么上方的目标就不能至看1747了，可能会破1800。
技术面分析：
日线来看，黄金上周冲高1747一线后回落，周初再度下跌测试支撑，周二日线收了一根下影线较长的K线，这也表明了黄金回落修正结束，后期将迎来上涨走势，果不其然周三黄金大幅上行站稳1700关口，这波上涨上方比较看好破位1747，上方阻力看1766-1772。
小时线来看，黄金昨日在1685一下震荡后大幅拉升至1707，然后回落1693在上破1710关口，一直在晚间1710-1705附近徘徊，凌晨再度拉升至1718一线，尾盘也并没有出现大幅回落，那么黄金要涨就会一鼓作气的上去，不会有回落1700下方的机会，一旦出现大幅回撤了那么就难涨了。
综合来看，黄金目前虽然出现回落但是大方向还是看涨的，一定不要去猜顶，就像原油抄底一样，其结果是百分之99的都损失惨重，今日短线操作思路上个人建议以回调做多为主，反弹高空为辅，上方短期重点关注1720-1725一线阻力，下方短期重点关注1680一线支撑
今日黄金操作策略：1706-1708入场多单，止损5美金，目标1715-1720，破位继续上看
自动驾驶复苏在2020
那些未能实现的承诺，究竟何时才能兑现？
去年，全球自动驾驶行业经历了一个低谷，虽然有人认为目前行业还是没有从低谷中走出来，但是近一段时间的种种迹象仍然证明了：行业还在整体向上走，只不过速度没那么快罢了。
2019 年，全球的自动驾驶行业度过了一段发展不太顺利的日子。
平静、沉寂、安静... 有无数类似的形容词可以对这一年行业经历的种种进行描述。这一年里，一些公司承诺的全自动驾驶没有兑现，另一些公司承诺的无人车量产也没了消息，更有不少的企业陷入了发展的瓶颈。在这样的环境下，行业选择沉默，不着边际的目标不再有人提，浮夸的宣传词也不再有人念。
同时，越来越多的从业者表示：不相信全自动驾驶的实现。比如苹果联合创始人 Steve Wozniak 曾是全自动驾驶汽车的忠实信徒，但是去年的一场活动上，他却说：“我真的要放弃 L5 自动驾驶了。”
自动驾驶真的就这么消沉下去了吗？当然不，与过去的“疯狂”不同，人们开始真正关注可以产生“价值”的产品或服务。
时间来到 2020 年，自动驾驶行业出现了一些新的动向，融资逐渐增加、合作更加密切，有更多的企业开始钻研技术、开拓业务... 经历了一段短暂沉寂之后，自动驾驶重新走起了上坡路。
自动驾驶，自动驾驶,地平线，Argo AI
融资热潮再现
有不少自动驾驶“老玩家”已经在行业内深耕多年，它们或者在技术上领跑、或者在业务上开拓创新，在引领行业逐渐走向成熟的道路上，它们功不可没。
但与此同时，全球各地都出现了不少专注自动驾驶的新生力量，不仅有专注某一业务方向的创业黑马，也有从传统汽车大厂独立出来的“阔少”，占尽了得天独厚的资源。然而中国有句古话，曰：“英雄不问出处。”只要能够在行业内站稳脚跟，不论出身如何，都可以建功立业，成为一方“霸主”。
这一点在融资上体现的最为明显。据汽车商业评论 ABR 的不完全统计，截止到 2019 年 12 月 23 日，全年获得融资的自动驾驶企业有 57 家，中国数量最多，有 27 家；美国排名第二，有 18 家。
在这些企业中，有这么几家是非常值得单独拎出来讲一讲的：
Argo AI（26 亿美元）
作为福特旗下的自动驾驶公司，Argo AI 可以说是含着金汤匙出生的。2016 年成立后，仅仅一年就获得了来自母公司福特的 10 亿美元投资。2019 年 8 月，Argo AI 获得了来自大众集团的 26 亿美元投资，身价也涨到了 70 亿美元以上。
选取它作为第一个代表，不仅因为它的“家世”，更是因为它代表了一种趋势：传统的汽车制造业已经开始自己打造自动驾驶了，不仅是福特，大众、宝马等等老牌车厂也开启了自动驾驶探索之路。行业对于这一趋势也保持着乐观态度，虽然他们可能并没有多强大的技术，但是，这些企业确实可以烧得起这份钱。
地平线（6 亿美元）
2019 年 2 月，嵌入式人工智能解决方案提供商地平线（Horizon Robotics）宣布完成约 6 亿美元的 B 轮融资，估值达到 30 亿美元。同年 8 月 30 日，地平线在世界人工智能大会上公布了中国首款的车规级 AI 芯片：“Journey”征程 2.0 处理器。
作为国内自动驾驶企业代表，地平线的一举一动总能够引人注目，不仅因为其创始人余凯的个人光环，还因为地平线一直在 芯片领域 的探索，这也是影响自动驾驶行业发展的关键因素之一。
图森未来（2.15 亿美元）
专注 L4 级无人卡车技术的图森未来在 2019 年共获得了两轮融资，金额分别为 9500 万与 1.2 亿。作为最早一批在美国进行道路测试的自动驾驶企业，图森未来已经取得了与 UPS 合作进行 物流传输的测试任务，无人卡车的技术也进一步得到了认可。图森的崛起同样也是一个重要的标志：专用无人车的落地正在迎来更好的前景。
当然，2019 年获得大笔融资的远不止上述几家企业，不论多与少，都是投资方对于技术和解决方案的认可，同样的，这些企业的动向也代表了技术或服务发展的趋势。
下面的三家自动驾驶公司虽然不是在 2019 年获得的融资，却也是近两年的大热门，因此笔者也将他们的融资近况一并放了进来：
北京时间 2 月 26 日，小马智行（Pony.ai) 正式宣布从丰田汽车公司（Toyota Motor Corporation）筹集了 4 亿美元，以加深和扩大两家公司在出行领域的合作。小马智行的估值也得到了相应的提升，达到了约 30 亿美元。
同一天，另一家国产自动驾驶企业 驭势科技 (UISEE)，不约而同地宣布了融资的消息。
据官方消息，驭势科技在 B 轮融资中获得博世战略投资。同期投资的还包括深创投（深圳市创新投资集团）、中金资本、厦门七匹狼节能环保基金和重庆两江服务业基金等 VC、PE 和地方战略新兴产业基金。
另外在 2020 年 3 月 3 日，谷歌旗下自动驾驶公司 Waymo 宣布，获得 22.5 亿美元融资，这是 Waymo 从谷歌分拆为子公司后，首次获得外部融资。
一系列融资的消息让行业重燃希望，但要问是什么撬动了资本方的口袋，技术仍然是关键原因之一。
技术研发取得新进展
CES 主办方 CAT（美国电子消费品制造商协会）总裁兼首席执行官 Gary Shapiro 说：“ CES 是汽车最新技术的展示中心，技术创新使我们道路更安全，未来，我们的汽车连接也更紧密。”于是，在 2020 年的 CES 上，汽车及自动驾驶公司的展台仍然是大热门。
今年的 CES 吸引了包括奔驰、宝马、奥迪等整车企业以及零部件供应商、汽车后市场服务商、软件及芯片开发、自动驾驶技术公司在内的 140 多家企业参展。从激光雷达到摄像头，从智能座舱到智能语音助理，无数厂商正凭借其技术优势，打破边界，涌入其中，等待市场的爆发。
以自动驾驶最重要的设备——传感器为例，传感器其实是一个大的门类，其中包括了摄像头、激光雷达、毫米波雷达等设备。对于无人车来说，这些设备就是它们的“眼睛”，路上有没有行人、车距是否合适等等都需要这类设备来观测。
驭势科技联合创始人、首席产品官周鑫在接受 InfoQ 采访时表示，2019 年传感器行业虽然没有达到预期的进展，但是整体仍在向前推进，并且产生了阶段性的成果，一些厂家推出的工程样机使企业的信心获得了很大的增强。
值得一提的是，有很多巨头将目光放在了这一领域。
英特尔在收购了 Mobileye 之后，在去年成立了新的激光雷达部门——LiDAR.AI，并在不久后推出了一款直径为 61 毫米、厚度仅 26 毫米的激光测距仪，名为 RealSense L515，并以此来展示在这一领域深入发展的决心。
同样对传感器感兴趣的巨头还有华为。2019 年 10 月 22 日，华为轮值董事长徐直军在第二届世界智能网联汽车大会上表示，华为将自主开发自动驾驶所需的激光雷达和毫米波雷达。徐直军称，由于激光雷达制造成本较高，华为将找出降低激光雷达成本技术路径。
除了提升精度、降低成本，为了补齐不同传感器之间互联的短板，“多传感器融合”也已经成为了不少企业争相探索的方向。
当然，传感器绝不是唯一取得进展的领域。周鑫告诉记者：
“加速器芯片工业迎来了更多的曙光。各家公司都开始为 L4 级别无人驾驶控制器提供高可靠性、低功耗、高算力的芯片支持，为真正的车规级 L4 级别硬件平台解决方案带来了重大的突破。硬件平台的突破，是我们整个行业商业化落地的基础。”
此外，2019 年讨论热烈的 5G 技术也在自动驾驶领域取得了一定的应用和发展。中智行市场和传播 VP 陶融在接受采访时专门提到了这一点，5GAI（非 5G+AI）是在传统技术路线上的升级，利用 5G 大带宽、低时延、广联接的特性，可优化单车智能的技术限制，例如恶劣天气对传感器的影响及全局交通受限，实现超视距的感知、控制意图共享和智慧城市的高效调度。
新的服务带来转机
导致 2019 年自动驾驶低谷的原因是什么？
首先，技术肯定是一方面。如上文所述，一些技术的发展没能达到预期，L3-L4 级别的自动驾驶没能按照约定实现，行业也被迫陷入缓慢发展的状态；而另一方面就是有关实用价值的问题。
研究技术的目的是投入生产，是为了提升产能或效率，自动驾驶自然更是如此。作为“智慧城市解决方案”重要一环的自动驾驶，从诞生之日起就被委以重任。但是，由于技术瓶颈的影响，自动驾驶遭遇了“落地难”的问题，至于实用价值就更没法估计了。
转机也发生在 2019 年，一项新的服务兴起了——Robotaxi 成为了自动驾驶行业的新方向，谷歌旗下的 Waymo、百度的 Apollo 等等公司都开启了这项服务的测试。
编者注：InfoQ 在去年专门策划了一篇专题来剖析 Robotaxi 业务的发展现状，感兴趣的读者可以 点此阅读。
“对于行业来说，Robotaxi 是自动驾驶的最终目的。”周鑫告诉记者，Robotaxi 是为了根本改变移动出行的方式，是能够帮助用户回归交通的本质，即：从一个地方到另外一个地方，而不是去关注交通工具本身。
“虽然不可否认的是，有人就是享受驾驶的乐趣，但是对于大部分人来说，乘车的根本目的是出行，是到达某一个目的地。从这个角度来说，Robotaxi 借助技术让出行回归了本质。”周鑫补充说。因此，站在一个自动驾驶从业者的角度，周鑫对于 Robotaxi 的价值与前景十分看好。
除了 Robotaxi，一些小型的物流、货运无人车也正在一个特殊时期内逐步落地。2020 年 1 月底，新型冠状肺炎疫情开始蔓延，各行各业都投入到了抗击疫情的战斗中来，而这其中，无人车的投入使用带来了极大的便利。
由于新型冠状病毒会通过接触传播，因此“无接触”是防止病毒传播的重要方式，很多无人车被运用于零接触配送，应用场景有零售店、医院、社区等，无人车还可以作为环卫消毒车、智能机器人、巡逻车、宣传车等等进行使用。
陶融在采访中表示：“这次疫情给无人驾驶行业一个新的预期，如果未来无人驾驶技术能够与更多的场景相结合，特别是在特殊时期，将大大减少交通出行领域的危险系数。所以无人驾驶可以不限于单纯的驾驶领域、交通领域，生活的方方面面皆会因为它的到来而改变。”
新的起点，新的目标
回顾 2019 年的自动驾驶，说它打脸也好、说它消沉也罢，不可否认的是，行业已经从过度的乐观状态回归于理性。
“任何一项技术的发展，任何一个产品的成熟，或者一个行业的爆发，都是遵循着它本身的规律，如果故意去打破这个规律，负面的影响就会产生，自动驾驶也是如此。”周鑫说道。
他又补充说，自动驾驶从来都不是只靠一家企业就能做成功的，行业的种种承诺没有兑现，很重要的原因就是忽视了的落地的复杂度、产品成熟的复杂度，还有产品验证的复杂度，以及客户树立信心的复杂度。周鑫觉得，如果把这些因素考虑进去，整个行业才会慢慢恢复理性，行业后续的步骤也才能走的更扎实，同时也能跟各行各业建立更好的合作节奏与合作模式。
当时间来到 2020 年，从业者又会对自动驾驶行业未来 5-10 年的发展有哪些期待呢？周鑫、陶融以及其他几位匿名接受采访的从业者纷纷提出了自己的期待，主要包括以下几个方面：
技术升级。2019 年，L2-L3 级自动驾驶技术已经成为不少厂商宣传的标语，但是 L4 级自动驾驶仍有些技术难题有待突破。因此，从业者希望 L4 级自动驾驶技术能够尽快成熟，并广泛地进入各行各业的商业领域，实现真正的“无人驾驶”，帮助社会实现更安全、更高效的生产力的提升以及生产方式的变革；
5G 的应用。5G 的出现为许多行业带来了新的可能，自动驾驶就是其中之一，有不少从业者都希望无人驾驶在拓展过程中，逐步跟周围相关的所有的行业，如 5G、公路基础设施等结合起来，在未来的 5 年内，从车端无人驾驶发展到与路端、移动互联网、大数据端实现整体的社会性突破，让无人驾驶成为 AI 在安防之后的第二个成功的行业应用，并推广开来。
政策法规。自动驾驶虽然在国内外不少地区已启动路测，但是真正与之相关的法规、政策目前却仍然不够健全。Uber 无人车致死案发生后，各国对于自动驾驶的安全问题提高了关注度，并对案件涉及的法律条款进行研究以补充漏洞，因此有从业者表示，未来 5-10 年，希望各个国家对于自动驾驶的政策及法规都能有所完善。
用户认知。在“Uber 案”发生之后，特斯拉电动车发生的类似事件更是加深了公众对于自动驾驶的恐慌，甚至导致特斯拉一度将自动驾驶宣传从官网撤下。一位受访者表示，公众对自动驾驶技术的不信任对行业发展有着重大影响，如何重建技术在公众心中的信任，不仅需要研发人员从技术角度来提升，更是需要社会各界共同努力，让更多人接受、相信技术的安全性，并愿意进行尝试。
商业化。这一点其实是在上述几点都有了大幅提升后，最后才能实现的目标。只有当技术组够强大、政策足够完善、公众的认知达到一定高度后，商业化落地的进程才可以更加顺利地进行。
那些未能实现的承诺，究竟何时才能兑现？
去年，全球自动驾驶行业经历了一个低谷，虽然有人认为目前行业还是没有从低谷中走出来，但是近一段时间的种种迹象仍然证明了：行业还在整体向上走，只不过速度没那么快罢了。
2019 年，全球的自动驾驶行业度过了一段发展不太顺利的日子。
平静、沉寂、安静... 有无数类似的形容词可以对这一年行业经历的种种进行描述。这一年里，一些公司承诺的全自动驾驶没有兑现，另一些公司承诺的无人车量产也没了消息，更有不少的企业陷入了发展的瓶颈。在这样的环境下，行业选择沉默，不着边际的目标不再有人提，浮夸的宣传词也不再有人念。
同时，越来越多的从业者表示：不相信全自动驾驶的实现。比如苹果联合创始人 Steve Wozniak 曾是全自动驾驶汽车的忠实信徒，但是去年的一场活动上，他却说：“我真的要放弃 L5 自动驾驶了。”
自动驾驶真的就这么消沉下去了吗？当然不，与过去的“疯狂”不同，人们开始真正关注可以产生“价值”的产品或服务。
时间来到 2020 年，自动驾驶行业出现了一些新的动向，融资逐渐增加、合作更加密切，有更多的企业开始钻研技术、开拓业务... 经历了一段短暂沉寂之后，自动驾驶重新走起了上坡路。
自动驾驶，自动驾驶,地平线，Argo AI
融资热潮再现
有不少自动驾驶“老玩家”已经在行业内深耕多年，它们或者在技术上领跑、或者在业务上开拓创新，在引领行业逐渐走向成熟的道路上，它们功不可没。
但与此同时，全球各地都出现了不少专注自动驾驶的新生力量，不仅有专注某一业务方向的创业黑马，也有从传统汽车大厂独立出来的“阔少”，占尽了得天独厚的资源。然而中国有句古话，曰：“英雄不问出处。”只要能够在行业内站稳脚跟，不论出身如何，都可以建功立业，成为一方“霸主”。
这一点在融资上体现的最为明显。据汽车商业评论 ABR 的不完全统计，截止到 2019 年 12 月 23 日，全年获得融资的自动驾驶企业有 57 家，中国数量最多，有 27 家；美国排名第二，有 18 家。
在这些企业中，有这么几家是非常值得单独拎出来讲一讲的：
Argo AI（26 亿美元）
作为福特旗下的自动驾驶公司，Argo AI 可以说是含着金汤匙出生的。2016 年成立后，仅仅一年就获得了来自母公司福特的 10 亿美元投资。2019 年 8 月，Argo AI 获得了来自大众集团的 26 亿美元投资，身价也涨到了 70 亿美元以上。
选取它作为第一个代表，不仅因为它的“家世”，更是因为它代表了一种趋势：传统的汽车制造业已经开始自己打造自动驾驶了，不仅是福特，大众、宝马等等老牌车厂也开启了自动驾驶探索之路。行业对于这一趋势也保持着乐观态度，虽然他们可能并没有多强大的技术，但是，这些企业确实可以烧得起这份钱。
地平线（6 亿美元）
2019 年 2 月，嵌入式人工智能解决方案提供商地平线（Horizon Robotics）宣布完成约 6 亿美元的 B 轮融资，估值达到 30 亿美元。同年 8 月 30 日，地平线在世界人工智能大会上公布了中国首款的车规级 AI 芯片：“Journey”征程 2.0 处理器。
作为国内自动驾驶企业代表，地平线的一举一动总能够引人注目，不仅因为其创始人余凯的个人光环，还因为地平线一直在 芯片领域 的探索，这也是影响自动驾驶行业发展的关键因素之一。
图森未来（2.15 亿美元）
专注 L4 级无人卡车技术的图森未来在 2019 年共获得了两轮融资，金额分别为 9500 万与 1.2 亿。作为最早一批在美国进行道路测试的自动驾驶企业，图森未来已经取得了与 UPS 合作进行 物流传输的测试任务，无人卡车的技术也进一步得到了认可。图森的崛起同样也是一个重要的标志：专用无人车的落地正在迎来更好的前景。
当然，2019 年获得大笔融资的远不止上述几家企业，不论多与少，都是投资方对于技术和解决方案的认可，同样的，这些企业的动向也代表了技术或服务发展的趋势。
下面的三家自动驾驶公司虽然不是在 2019 年获得的融资，却也是近两年的大热门，因此笔者也将他们的融资近况一并放了进来：
北京时间 2 月 26 日，小马智行（Pony.ai) 正式宣布从丰田汽车公司（Toyota Motor Corporation）筹集了 4 亿美元，以加深和扩大两家公司在出行领域的合作。小马智行的估值也得到了相应的提升，达到了约 30 亿美元。
同一天，另一家国产自动驾驶企业 驭势科技 (UISEE)，不约而同地宣布了融资的消息。
据官方消息，驭势科技在 B 轮融资中获得博世战略投资。同期投资的还包括深创投（深圳市创新投资集团）、中金资本、厦门七匹狼节能环保基金和重庆两江服务业基金等 VC、PE 和地方战略新兴产业基金。
另外在 2020 年 3 月 3 日，谷歌旗下自动驾驶公司 Waymo 宣布，获得 22.5 亿美元融资，这是 Waymo 从谷歌分拆为子公司后，首次获得外部融资。
一系列融资的消息让行业重燃希望，但要问是什么撬动了资本方的口袋，技术仍然是关键原因之一。
技术研发取得新进展
CES 主办方 CAT（美国电子消费品制造商协会）总裁兼首席执行官 Gary Shapiro 说：“ CES 是汽车最新技术的展示中心，技术创新使我们道路更安全，未来，我们的汽车连接也更紧密。”于是，在 2020 年的 CES 上，汽车及自动驾驶公司的展台仍然是大热门。
今年的 CES 吸引了包括奔驰、宝马、奥迪等整车企业以及零部件供应商、汽车后市场服务商、软件及芯片开发、自动驾驶技术公司在内的 140 多家企业参展。从激光雷达到摄像头，从智能座舱到智能语音助理，无数厂商正凭借其技术优势，打破边界，涌入其中，等待市场的爆发。
以自动驾驶最重要的设备——传感器为例，传感器其实是一个大的门类，其中包括了摄像头、激光雷达、毫米波雷达等设备。对于无人车来说，这些设备就是它们的“眼睛”，路上有没有行人、车距是否合适等等都需要这类设备来观测。
驭势科技联合创始人、首席产品官周鑫在接受 InfoQ 采访时表示，2019 年传感器行业虽然没有达到预期的进展，但是整体仍在向前推进，并且产生了阶段性的成果，一些厂家推出的工程样机使企业的信心获得了很大的增强。
值得一提的是，有很多巨头将目光放在了这一领域。
英特尔在收购了 Mobileye 之后，在去年成立了新的激光雷达部门——LiDAR.AI，并在不久后推出了一款直径为 61 毫米、厚度仅 26 毫米的激光测距仪，名为 RealSense L515，并以此来展示在这一领域深入发展的决心。
同样对传感器感兴趣的巨头还有华为。2019 年 10 月 22 日，华为轮值董事长徐直军在第二届世界智能网联汽车大会上表示，华为将自主开发自动驾驶所需的激光雷达和毫米波雷达。徐直军称，由于激光雷达制造成本较高，华为将找出降低激光雷达成本技术路径。
除了提升精度、降低成本，为了补齐不同传感器之间互联的短板，“多传感器融合”也已经成为了不少企业争相探索的方向。
当然，传感器绝不是唯一取得进展的领域。周鑫告诉记者：
“加速器芯片工业迎来了更多的曙光。各家公司都开始为 L4 级别无人驾驶控制器提供高可靠性、低功耗、高算力的芯片支持，为真正的车规级 L4 级别硬件平台解决方案带来了重大的突破。硬件平台的突破，是我们整个行业商业化落地的基础。”
此外，2019 年讨论热烈的 5G 技术也在自动驾驶领域取得了一定的应用和发展。中智行市场和传播 VP 陶融在接受采访时专门提到了这一点，5GAI（非 5G+AI）是在传统技术路线上的升级，利用 5G 大带宽、低时延、广联接的特性，可优化单车智能的技术限制，例如恶劣天气对传感器的影响及全局交通受限，实现超视距的感知、控制意图共享和智慧城市的高效调度。
新的服务带来转机
导致 2019 年自动驾驶低谷的原因是什么？
首先，技术肯定是一方面。如上文所述，一些技术的发展没能达到预期，L3-L4 级别的自动驾驶没能按照约定实现，行业也被迫陷入缓慢发展的状态；而另一方面就是有关实用价值的问题。
研究技术的目的是投入生产，是为了提升产能或效率，自动驾驶自然更是如此。作为“智慧城市解决方案”重要一环的自动驾驶，从诞生之日起就被委以重任。但是，由于技术瓶颈的影响，自动驾驶遭遇了“落地难”的问题，至于实用价值就更没法估计了。
转机也发生在 2019 年，一项新的服务兴起了——Robotaxi 成为了自动驾驶行业的新方向，谷歌旗下的 Waymo、百度的 Apollo 等等公司都开启了这项服务的测试。
编者注：InfoQ 在去年专门策划了一篇专题来剖析 Robotaxi 业务的发展现状，感兴趣的读者可以 点此阅读。
“对于行业来说，Robotaxi 是自动驾驶的最终目的。”周鑫告诉记者，Robotaxi 是为了根本改变移动出行的方式，是能够帮助用户回归交通的本质，即：从一个地方到另外一个地方，而不是去关注交通工具本身。
“虽然不可否认的是，有人就是享受驾驶的乐趣，但是对于大部分人来说，乘车的根本目的是出行，是到达某一个目的地。从这个角度来说，Robotaxi 借助技术让出行回归了本质。”周鑫补充说。因此，站在一个自动驾驶从业者的角度，周鑫对于 Robotaxi 的价值与前景十分看好。
除了 Robotaxi，一些小型的物流、货运无人车也正在一个特殊时期内逐步落地。2020 年 1 月底，新型冠状肺炎疫情开始蔓延，各行各业都投入到了抗击疫情的战斗中来，而这其中，无人车的投入使用带来了极大的便利。
由于新型冠状病毒会通过接触传播，因此“无接触”是防止病毒传播的重要方式，很多无人车被运用于零接触配送，应用场景有零售店、医院、社区等，无人车还可以作为环卫消毒车、智能机器人、巡逻车、宣传车等等进行使用。
陶融在采访中表示：“这次疫情给无人驾驶行业一个新的预期，如果未来无人驾驶技术能够与更多的场景相结合，特别是在特殊时期，将大大减少交通出行领域的危险系数。所以无人驾驶可以不限于单纯的驾驶领域、交通领域，生活的方方面面皆会因为它的到来而改变。”
新的起点，新的目标
回顾 2019 年的自动驾驶，说它打脸也好、说它消沉也罢，不可否认的是，行业已经从过度的乐观状态回归于理性。
“任何一项技术的发展，任何一个产品的成熟，或者一个行业的爆发，都是遵循着它本身的规律，如果故意去打破这个规律，负面的影响就会产生，自动驾驶也是如此。”周鑫说道。
他又补充说，自动驾驶从来都不是只靠一家企业就能做成功的，行业的种种承诺没有兑现，很重要的原因就是忽视了的落地的复杂度、产品成熟的复杂度，还有产品验证的复杂度，以及客户树立信心的复杂度。周鑫觉得，如果把这些因素考虑进去，整个行业才会慢慢恢复理性，行业后续的步骤也才能走的更扎实，同时也能跟各行各业建立更好的合作节奏与合作模式。
当时间来到 2020 年，从业者又会对自动驾驶行业未来 5-10 年的发展有哪些期待呢？周鑫、陶融以及其他几位匿名接受采访的从业者纷纷提出了自己的期待，主要包括以下几个方面：
技术升级。2019 年，L2-L3 级自动驾驶技术已经成为不少厂商宣传的标语，但是 L4 级自动驾驶仍有些技术难题有待突破。因此，从业者希望 L4 级自动驾驶技术能够尽快成熟，并广泛地进入各行各业的商业领域，实现真正的“无人驾驶”，帮助社会实现更安全、更高效的生产力的提升以及生产方式的变革；
5G 的应用。5G 的出现为许多行业带来了新的可能，自动驾驶就是其中之一，有不少从业者都希望无人驾驶在拓展过程中，逐步跟周围相关的所有的行业，如 5G、公路基础设施等结合起来，在未来的 5 年内，从车端无人驾驶发展到与路端、移动互联网、大数据端实现整体的社会性突破，让无人驾驶成为 AI 在安防之后的第二个成功的行业应用，并推广开来。
政策法规。自动驾驶虽然在国内外不少地区已启动路测，但是真正与之相关的法规、政策目前却仍然不够健全。Uber 无人车致死案发生后，各国对于自动驾驶的安全问题提高了关注度，并对案件涉及的法律条款进行研究以补充漏洞，因此有从业者表示，未来 5-10 年，希望各个国家对于自动驾驶的政策及法规都能有所完善。
用户认知。在“Uber 案”发生之后，特斯拉电动车发生的类似事件更是加深了公众对于自动驾驶的恐慌，甚至导致特斯拉一度将自动驾驶宣传从官网撤下。一位受访者表示，公众对自动驾驶技术的不信任对行业发展有着重大影响，如何重建技术在公众心中的信任，不仅需要研发人员从技术角度来提升，更是需要社会各界共同努力，让更多人接受、相信技术的安全性，并愿意进行尝试。
商业化。这一点其实是在上述几点都有了大幅提升后，最后才能实现的目标。只有当技术组够强大、政策足够完善、公众的认知达到一定高度后，商业化落地的进程才可以更加顺利地进行。
【他是著名的常败将军，一生只打过一次胜仗，却让秦国成春秋霸主】
自周平王东迁洛邑后，春秋战国历史正式开启。在春秋时期，诸侯争霸战争形成了春秋五霸。不过，针对春秋五霸具体是哪五个诸侯国的君主，目前还是存在多种说法。其中，司马迁在《史记》给出的观点：齐桓公、宋襄公、晋文公、秦穆公、楚庄王。就秦穆公来说，生卒年（？—前621年），嬴姓，名任好。又作秦缪公。秦德公少子，秦宣公、秦成公之弟，春秋时期秦国国君（前659年－前621年在位），谥号穆。
对于秦穆公来说，之所以能够成为春秋五霸之一，和齐桓公、晋文公相提并论，主要还是因为称霸西戎。进一步来说，秦穆公之所以能称霸西戎，离不开一位常败将军。这位武将一生只打了一次胜仗，却奠定了秦国的霸业，让秦穆公成为春秋五霸之一。
一
首先，此人就是孟明视，也被称之为百里视。孟明视（生卒年不详），姜姓，百里氏，名视，字孟明，史称孟明视，春秋时期虞国（今山西平陆县）人，秦相百里奚之子，秦穆公的主要将领。百里视，即孟明视，他的父亲是百里奚是秦国大臣。在百里奚等人的治理下，秦国的国力增强，这让秦穆公有了和晋国争霸的底气。特别是晋文公去世后，秦穆公于公元前628年拜百里视为大将，西乞术、白乙丙为副将，从而进攻晋国的盟国郑国。
此战，因为百里视误以为郑国已经有了准备，所以不敢再攻打郑国，可是又怕回去无法向秦穆公交差，就顺手灭了滑国，抢了不少玉帛、粮食等。但是，在百里视率军班师回朝的过程中，却在崤山地带（今河南陕县东）遭到了晋军的埋伏。在崤之战中，不仅秦国大军损失惨重，百里视和西乞术、白乙丙两名副将也做了俘虏。
二
由此，对于百里视这位秦国武将，第一次出征就吃到了败仗，还导致自己成为了晋国的俘获。当然，晋国因为暂时不愿意和秦国彻底，所以放回了百里视等人。百里视等人回到秦国后，秦穆公不仅没有惩罚他们，反而自己揽下了责任。对此，在笔者看来，百里视这位武将之所以能在最后一雪前耻，显然和他碰到了宽宏大量的秦穆公存在直接的关系。
如果换做秦国的其他君主，百里视在崤之战后，可能就不会有继续领兵的机会了。公元前625年，百里视要求秦穆公发兵去报崤山之仇。秦穆公答应了，将秦国大军交给了百里视。但是，因为秦国和晋国之间的实力差距，百里视在公元前625年又一次败给了晋国。面对第二次吃到败仗的百里视，秦穆公继续勉励他，还让他担任秦国大军的统帅，可谓用人不疑，疑人不用。
三
经过两次的失败后，百里视不再骄傲轻敌，而是冷静沉着起来。一方面，百里视注重士兵的训练，甚至做到了和士卒同甘共苦，这让百里视获得了秦国将士的真心支持。另一方面，百里视对于春秋时期的列国格局更加关注，也即让自己的目光和格局更加长远。不久之后，晋国联合了宋、陈、郑三国打到了秦国的边境。
在这场战役中，百里视坚守不出，促使晋国仅仅攻占了两座城池，没能进一步扩大战果。进一步来说，因为晋国这一次兴师动众，兵力正盛，百里视能做的就是降低秦国的损失。当然，从结果上来看，和晋国的第三次交手，百里视依然吃到了败仗，这也让百里视在秦国朝廷获得了批评。于是，到了公元前624年夏天，百里视再一次请求攻打晋国，从而发起了王官之战。
四
最后，秦军东渡黄河后，孟明视为激发将士斗志，下令将乘船焚毁，以示与晋军决一死战。在此基础上，斗志旺盛的秦军攻占晋国的城池王官，继而挥师北上攻破郊邑(闻喜西)。晋军鉴于秦军来势凶猛，遂坚守城池，拒不出战。在不少历史学者看来，孟明视在此战中采用的“济河焚舟”的战术法，为后来《孙子兵法》“投之亡地然后存，陷之死地然后生”的战术理论，提供了实践依据。对于王官之战的胜利，是秦国第一次在正面战场击败晋国，这意味着晋国霸主地位的松动，也是秦穆公得以位列春秋五霸的重要一战。
更为关键的是，王官之战后，秦国威震西戎，有二十来个小国和部落都争先恐后地归附了秦国，使秦国扩地千里，成了西戎的霸主，这都与孟明视有着一定的关系。也即如果没有孟明视主导的王官之战，秦国很难这么顺利就称霸西戎，而没有称霸西戎，秦国也很难在战国时期和山东六国相抗衡，也即西戎所在的疆域，是秦国的后院。总的来说，孟明视这位秦国将领虽然一生只打了一次胜仗，却是秦国历史上不得不提的人物！#历史#
自周平王东迁洛邑后，春秋战国历史正式开启。在春秋时期，诸侯争霸战争形成了春秋五霸。不过，针对春秋五霸具体是哪五个诸侯国的君主，目前还是存在多种说法。其中，司马迁在《史记》给出的观点：齐桓公、宋襄公、晋文公、秦穆公、楚庄王。就秦穆公来说，生卒年（？—前621年），嬴姓，名任好。又作秦缪公。秦德公少子，秦宣公、秦成公之弟，春秋时期秦国国君（前659年－前621年在位），谥号穆。
对于秦穆公来说，之所以能够成为春秋五霸之一，和齐桓公、晋文公相提并论，主要还是因为称霸西戎。进一步来说，秦穆公之所以能称霸西戎，离不开一位常败将军。这位武将一生只打了一次胜仗，却奠定了秦国的霸业，让秦穆公成为春秋五霸之一。
一
首先，此人就是孟明视，也被称之为百里视。孟明视（生卒年不详），姜姓，百里氏，名视，字孟明，史称孟明视，春秋时期虞国（今山西平陆县）人，秦相百里奚之子，秦穆公的主要将领。百里视，即孟明视，他的父亲是百里奚是秦国大臣。在百里奚等人的治理下，秦国的国力增强，这让秦穆公有了和晋国争霸的底气。特别是晋文公去世后，秦穆公于公元前628年拜百里视为大将，西乞术、白乙丙为副将，从而进攻晋国的盟国郑国。
此战，因为百里视误以为郑国已经有了准备，所以不敢再攻打郑国，可是又怕回去无法向秦穆公交差，就顺手灭了滑国，抢了不少玉帛、粮食等。但是，在百里视率军班师回朝的过程中，却在崤山地带（今河南陕县东）遭到了晋军的埋伏。在崤之战中，不仅秦国大军损失惨重，百里视和西乞术、白乙丙两名副将也做了俘虏。
二
由此，对于百里视这位秦国武将，第一次出征就吃到了败仗，还导致自己成为了晋国的俘获。当然，晋国因为暂时不愿意和秦国彻底，所以放回了百里视等人。百里视等人回到秦国后，秦穆公不仅没有惩罚他们，反而自己揽下了责任。对此，在笔者看来，百里视这位武将之所以能在最后一雪前耻，显然和他碰到了宽宏大量的秦穆公存在直接的关系。
如果换做秦国的其他君主，百里视在崤之战后，可能就不会有继续领兵的机会了。公元前625年，百里视要求秦穆公发兵去报崤山之仇。秦穆公答应了，将秦国大军交给了百里视。但是，因为秦国和晋国之间的实力差距，百里视在公元前625年又一次败给了晋国。面对第二次吃到败仗的百里视，秦穆公继续勉励他，还让他担任秦国大军的统帅，可谓用人不疑，疑人不用。
三
经过两次的失败后，百里视不再骄傲轻敌，而是冷静沉着起来。一方面，百里视注重士兵的训练，甚至做到了和士卒同甘共苦，这让百里视获得了秦国将士的真心支持。另一方面，百里视对于春秋时期的列国格局更加关注，也即让自己的目光和格局更加长远。不久之后，晋国联合了宋、陈、郑三国打到了秦国的边境。
在这场战役中，百里视坚守不出，促使晋国仅仅攻占了两座城池，没能进一步扩大战果。进一步来说，因为晋国这一次兴师动众，兵力正盛，百里视能做的就是降低秦国的损失。当然，从结果上来看，和晋国的第三次交手，百里视依然吃到了败仗，这也让百里视在秦国朝廷获得了批评。于是，到了公元前624年夏天，百里视再一次请求攻打晋国，从而发起了王官之战。
四
最后，秦军东渡黄河后，孟明视为激发将士斗志，下令将乘船焚毁，以示与晋军决一死战。在此基础上，斗志旺盛的秦军攻占晋国的城池王官，继而挥师北上攻破郊邑(闻喜西)。晋军鉴于秦军来势凶猛，遂坚守城池，拒不出战。在不少历史学者看来，孟明视在此战中采用的“济河焚舟”的战术法，为后来《孙子兵法》“投之亡地然后存，陷之死地然后生”的战术理论，提供了实践依据。对于王官之战的胜利，是秦国第一次在正面战场击败晋国，这意味着晋国霸主地位的松动，也是秦穆公得以位列春秋五霸的重要一战。
更为关键的是，王官之战后，秦国威震西戎，有二十来个小国和部落都争先恐后地归附了秦国，使秦国扩地千里，成了西戎的霸主，这都与孟明视有着一定的关系。也即如果没有孟明视主导的王官之战，秦国很难这么顺利就称霸西戎，而没有称霸西戎，秦国也很难在战国时期和山东六国相抗衡，也即西戎所在的疆域，是秦国的后院。总的来说，孟明视这位秦国将领虽然一生只打了一次胜仗，却是秦国历史上不得不提的人物！#历史#
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