NASA将开发微型游泳机器人：探寻地外海洋生命
未来几十年的太空探索将集中在海洋世界——尤其是土卫二、欧罗巴和土卫六。因为它们在数公里冰壳之下的液态海洋，是地球以外最有可能孕育生命的地方。
为了进入这些水生环境，美国宇航局正在开发和完善许多海洋进入任务概念，包括欧罗巴科学探索地下进入机制 (SESAME) 类热机械钻井机器人，以及更小的独立微型游泳机器人（SWIM）。
SWIM系统由厘米级3D打印游泳微型机器人组成，长度约12厘米，配备MEMS传感器，由微型执行器驱动，并通过超声波进行无线控制。
携带SWIM机器人的着陆器降落在卫星冰壳上后，会释放一个穿冰机器人，利用其核电池的热量融化一条穿过冰层通往下方海洋的隧道。一旦到达那里，穿冰机器人将释放大约50个SWIM机器人，开始独立探索寒冷但迷人的新世界。
这是JPL的一位机器人机械工程师Ethan Schaler的愿景，他的“独立微型游泳器传感(SWIM)”概念最近从NASA创新先进概念(NIAC)计划中获得了60万美元的第二阶段资金。这笔资金是在他2021年获得12.5万美元的第一阶段NIAC资金以研究可行性和设计方案之后获得的，这将使他及其团队在未来两年内能够生产和测试3D打印的原型。
每个SWIM机器人都有自己的推进系统、机载计算系统和超声波通信系统，还配有简单的温度、盐度、酸度和压力传感器。此外，它们还将携带监测生物标志物（生命迹象）的化学传感器。
SWIM能够对SESAME机器人无法触及的海水进行主动采样，以及对所需海洋特性、宜居性指标和潜在生物标志物的时间和空间分布测量。这些能力共同将使科学家能够更好地描述/了解外星海洋的组成和 NASA 首次海洋访问任务的可居住性。
NASA计划在2024年执行的“欧罗巴快艇”任务中部署这些游泳机器人。
尽管SWIM概念雄心勃勃，但其目的是在加强科学的同时减少风险。低温机器人将通过一条通信链跟地面登陆器相连，而地面登陆器又是与地球上的任务控制人员的联系点。这种方法再加上包括大型推进系统在内的有限空间意味着低温机器人很可能无法冒险超越冰跟海洋的交汇点。
“如果在花了那么多年时间进入海洋后，你在错误的地方穿过冰壳怎么办？如果那里有生命的迹象，但不是你进入海洋的地方呢？”来自JPL的SWIM团队科学家Samuel Howell说道，“通过带着这些机器人群，我们将能够查看‘那边’以探索比单个低温机器人所允许的更多环境。”，据悉，Howell也在为欧罗巴快船任务工作。
未来几十年的太空探索将集中在海洋世界——尤其是土卫二、欧罗巴和土卫六。因为它们在数公里冰壳之下的液态海洋，是地球以外最有可能孕育生命的地方。
为了进入这些水生环境，美国宇航局正在开发和完善许多海洋进入任务概念，包括欧罗巴科学探索地下进入机制 (SESAME) 类热机械钻井机器人，以及更小的独立微型游泳机器人（SWIM）。
SWIM系统由厘米级3D打印游泳微型机器人组成，长度约12厘米，配备MEMS传感器，由微型执行器驱动，并通过超声波进行无线控制。
携带SWIM机器人的着陆器降落在卫星冰壳上后，会释放一个穿冰机器人，利用其核电池的热量融化一条穿过冰层通往下方海洋的隧道。一旦到达那里，穿冰机器人将释放大约50个SWIM机器人，开始独立探索寒冷但迷人的新世界。
这是JPL的一位机器人机械工程师Ethan Schaler的愿景，他的“独立微型游泳器传感(SWIM)”概念最近从NASA创新先进概念(NIAC)计划中获得了60万美元的第二阶段资金。这笔资金是在他2021年获得12.5万美元的第一阶段NIAC资金以研究可行性和设计方案之后获得的，这将使他及其团队在未来两年内能够生产和测试3D打印的原型。
每个SWIM机器人都有自己的推进系统、机载计算系统和超声波通信系统，还配有简单的温度、盐度、酸度和压力传感器。此外，它们还将携带监测生物标志物（生命迹象）的化学传感器。
SWIM能够对SESAME机器人无法触及的海水进行主动采样，以及对所需海洋特性、宜居性指标和潜在生物标志物的时间和空间分布测量。这些能力共同将使科学家能够更好地描述/了解外星海洋的组成和 NASA 首次海洋访问任务的可居住性。
NASA计划在2024年执行的“欧罗巴快艇”任务中部署这些游泳机器人。
尽管SWIM概念雄心勃勃，但其目的是在加强科学的同时减少风险。低温机器人将通过一条通信链跟地面登陆器相连，而地面登陆器又是与地球上的任务控制人员的联系点。这种方法再加上包括大型推进系统在内的有限空间意味着低温机器人很可能无法冒险超越冰跟海洋的交汇点。
“如果在花了那么多年时间进入海洋后，你在错误的地方穿过冰壳怎么办？如果那里有生命的迹象，但不是你进入海洋的地方呢？”来自JPL的SWIM团队科学家Samuel Howell说道，“通过带着这些机器人群，我们将能够查看‘那边’以探索比单个低温机器人所允许的更多环境。”，据悉，Howell也在为欧罗巴快船任务工作。
#天文酷图#
[2000年06月07日]
【木卫一的高分辨率影像 】
伽利略号探测船 (Galileo)在2000年二月飞越木卫一 (Io)时,拍摄了上面这张照片和其他许多影像,它是本太阳系最奇特的卫星 - 木卫一,有史以来最高分辨率的影像。I木卫一是最靠近木星的大卫星,它的表面有许多非常活耀的火山,这些火山如此地剧烈,所以这些火山活动,基本上是在把木卫一的内部给翻转出来。上面这张影像的显示的范围大约4公里,能够分辨出5米以上的表面结构 到目前为止,科学家还无法了解所解析出来的每一种结构,基本上,亮区是一些比暗区高的地貌,而有些地区似乎被侵蚀过。因为火山附近区域的表面温度,虽然高到能够岩石熔化,不过,其他木卫一表面的温度远在水的冰点之下,所以,到底是什么过程会让木卫一发生侵蚀现象,仍然是一个待解的谜团。
信息来自：苏汉宗（成功大学 物理学系）
影像提供: Galileo Project,JPL,NASA
[2000年06月07日]
【木卫一的高分辨率影像 】
伽利略号探测船 (Galileo)在2000年二月飞越木卫一 (Io)时,拍摄了上面这张照片和其他许多影像,它是本太阳系最奇特的卫星 - 木卫一,有史以来最高分辨率的影像。I木卫一是最靠近木星的大卫星,它的表面有许多非常活耀的火山,这些火山如此地剧烈,所以这些火山活动,基本上是在把木卫一的内部给翻转出来。上面这张影像的显示的范围大约4公里,能够分辨出5米以上的表面结构 到目前为止,科学家还无法了解所解析出来的每一种结构,基本上,亮区是一些比暗区高的地貌,而有些地区似乎被侵蚀过。因为火山附近区域的表面温度,虽然高到能够岩石熔化,不过,其他木卫一表面的温度远在水的冰点之下,所以,到底是什么过程会让木卫一发生侵蚀现象,仍然是一个待解的谜团。
信息来自：苏汉宗（成功大学 物理学系）
影像提供: Galileo Project,JPL,NASA
第一辆火星车！
【25 年前，美国宇航局的第一辆火星探测器降落在这颗红色星球上！】#航天##科学#
火星探路者号探测器（英文名称：Mars Pathfinder），是美国研制的火星探测器。火星探路者号于1997年07月04日在火星表面成功着陆。其携带的旅居者号火星车，是人类的第一辆火星车。
旅居者号火星车，是一辆长0.66米、宽0.48米、高0.30米、重11.5千克的6轮车（一说是长0.60米、宽0.46米、高0.18米，重7.5千克）。好小巧哟！
值得一提的是，早在 1997 年的互联网上，就开设了探路者任务的专用网站，频繁上传图片，该网站今天仍然采用其前千禧年的设计。起初，NASA 认为它在着陆后会获得 2500 万次下载。该机构回忆说，当时，下载量是估值的三倍！到了2017 年。流量负载迫使其他机构服务器参与进来，以避免美国宇航局喷气推进实验室的网站崩溃！
该任务于 1997 年 9 月 27 日进行了最后一次传输，旅居者在火星上工作了近四个月——是其设计寿命的 12 倍。
科学探索的数据 永远存在。美国宇航局的网站上仍然拥有来自探路者的 16,500 张图像和来自旅居者 Sojourner 的 550 张图像， 科学家仍然可以下载并分析这些图像，以获得关于火星历史的数据，并发表新见解。
看看老美3代火星车的变迁，感叹一下技术的进步吧！
图一：美国宇航局喷气推进实验室开发的三代火星探测器的比较。
前面居中的是第一辆火星探测器“旅居者”Sojourner 的飞行备件，它于 1997 年作为火星探路者计划的一部分降落在火星上。
左边的是“精神”和“机遇”号火星探测车的地面备份试验件，它们都于 2004 年登陆火星。
右边是“好奇号”火星车的地面测试件，其大小与正式的火星车好奇号一样大，它2012年8月登陆火星。 （图片来源：NASA/JPL-Caltech）
图二：历次火星任务的logo。
【25 年前，美国宇航局的第一辆火星探测器降落在这颗红色星球上！】#航天##科学#
火星探路者号探测器（英文名称：Mars Pathfinder），是美国研制的火星探测器。火星探路者号于1997年07月04日在火星表面成功着陆。其携带的旅居者号火星车，是人类的第一辆火星车。
旅居者号火星车，是一辆长0.66米、宽0.48米、高0.30米、重11.5千克的6轮车（一说是长0.60米、宽0.46米、高0.18米，重7.5千克）。好小巧哟！
值得一提的是，早在 1997 年的互联网上，就开设了探路者任务的专用网站，频繁上传图片，该网站今天仍然采用其前千禧年的设计。起初，NASA 认为它在着陆后会获得 2500 万次下载。该机构回忆说，当时，下载量是估值的三倍！到了2017 年。流量负载迫使其他机构服务器参与进来，以避免美国宇航局喷气推进实验室的网站崩溃！
该任务于 1997 年 9 月 27 日进行了最后一次传输，旅居者在火星上工作了近四个月——是其设计寿命的 12 倍。
科学探索的数据 永远存在。美国宇航局的网站上仍然拥有来自探路者的 16,500 张图像和来自旅居者 Sojourner 的 550 张图像， 科学家仍然可以下载并分析这些图像，以获得关于火星历史的数据，并发表新见解。
看看老美3代火星车的变迁，感叹一下技术的进步吧！
图一：美国宇航局喷气推进实验室开发的三代火星探测器的比较。
前面居中的是第一辆火星探测器“旅居者”Sojourner 的飞行备件，它于 1997 年作为火星探路者计划的一部分降落在火星上。
左边的是“精神”和“机遇”号火星探测车的地面备份试验件，它们都于 2004 年登陆火星。
右边是“好奇号”火星车的地面测试件，其大小与正式的火星车好奇号一样大，它2012年8月登陆火星。 （图片来源：NASA/JPL-Caltech）
图二：历次火星任务的logo。
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