服务机器人检测
服务机器人 service robot
除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。
注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。
注2:用干生产线的关节机器人是工业机器人，而类似的关节机器人用干供餐的就是服务机器人。
个人/家用服务机器人 personal/domestic service robot
在家居环境或类似环境下使用的，以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。
注:这种机器人的操作使用，通常不需要专业知识或技能，不需要特别的培训或资质。
公共服务机器人public service robot
住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机器人。
示例:酒店服务机器人、银行服务机器人、场馆服务机器人和餐饮服务机器人。
注:公共服务机器人通常由经过适当培训的人员操作。
故障 fault
不能执行某规定功能的一种特征状态。
注:它不包括在预防性维护和其他有计划的行动期间，以及因缺乏外部资源条件下不能执行规定功能。
身体辅助机器人physical assistant robot
为用户提供身体协助以执行要求的任务，辅助或增强用户个人能力的个人助理机器人。
一、关键元器件电气安全要求
1.外壳
对干机器人外壳的要求应满足GB49431-2011中42的要求。
2.交流电源适配器
机器人使用可充电电池的，如果电池在机器人内部充电，交流电源适配器应符合其适用的标准。如果电池在机器人外部充电的，交流电源适配器应符合GB4706.18-2014及其替代标准的要求。
3.线路及端子
导线
保护接地导线的绝缘应以绿/黄色为识别标志。
机器人内部形成保护接地连接的所有导线的绝缘至少在导线的终端用绿/黄色来识知。
机器人的保护接地端子应话合干经电源软电线中的保护接地导线，以及合适时经活当插头，或经固定的保护接地导线，与外部保护接地系统相连。
机器人固定的电源导线或电源软电线的保护接地端子的紧固方式，应符合本条要求。
内部保护接地连接用的螺钉应完全被盖住或防止从机器人设备外部意外地使它松动。
如果用设备电源输入插口作机器人设备的电源连接，设备电源输入插口中的接地脚应被看作是保护接地端子。
保护接地端子不应用来作机器人设备不同部分之间的机械连接，或用来固定与保护接地或功能接地无关的任何元件。
电源软电线中预期与供电系统中性线相连的导线绝缘,应按GB/T5023.1-2008或GB/T5013.12008中的规定采用浅蓝色。
电源软电线中导线的颜色应符合GB/T50231-2008或GB/T5013.1-2008的规定
接线端子应固定得使其在夹紧和松开接线时，内部布线不会受到应力且爬电距离和电气间隙不会降低到GB49431-2011中第3章规定的值以下。测试方法见6.1。
如果绝缘破损会导致漏电、短路等危险状况，内部电缆和布线应有足够的防护，以防止与运动部件接触,或防止与锐利的角和边接触。
机器人应设计成使得在安装、打开或关闭调节孔盖时，布线、电线束或元器件都不可能受损伤而导致漏电、短路等危险状况。
4.抗电强度
机器人的抗电强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中133GB49431-2011中52及其替代标准的要求。
5.发热
服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机械性能可能会长期受到不利的影响(例如受到低于材料正常软化点的温度下挥发的软化剂的影响)。
服务机器人应考虑一些身体辅助机器人运行一定时期后的可接触部分对使用者造成的危害(例如肢体触摸等物理交互时可能发生的使用者高低温烫伤)，应对其可接触部分的表面温度提出限值，以避免伤害影响。
服务机器人零部件发热应符合GB49431-2011中452453及替代标准的温度限值要求。
可接触部分表面温度应符合GB4943.1-2011中45245.4及代标准接触温度的限值要求
6.特殊的产生低温的机器人
使用者允许的最低温度限值来源于手指接触不同材料的冰冻阈值(霜冻阈值)，见表2。
表2不同材料的冰冻阈值
接触时间t 最低温度T
℃
铝或铜 铁
t<1 -20 -20
1≤t<10 -10 -15
10≤t<60 -2 -7
7.耐热与耐燃
机器人耐热与耐燃应符合其适用的标准,如GB47061-2005中第30章GB49431-2011中
4.5.5.47及其替代标准的要求。
8.机械强度
机器人应具有足够的机械强度，而目在结构上应能保证在承受可以预料到的操作时不会产生本标准含义范围内的危险。
机器人机械强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中第21章GB49431-2011中42及其替代标准的要求。
9.模拟的异常工作条件
在施加模拟的异常工作条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
每一个异常工作条件应依次施加，一次施加一个。
由异常工作条件直接引发的各种故障认为是单一故障条件。
应检查机器人、安装、说明书和技术规范，以便确定合理的预期会发生的异常工作条件。
除A1规定的异常工作条件外，还应按适用的情况，考虑下列最低限度异常工作条件的示例: --对纸处理机器人:使其卡纸:
--对具有一般人员可触及的控制键的机器人:对各控制键单独地和共同地进行调节，以便形成最坏的工作条件;
--对具有一般人员可触及的运动零部件的机器人:将运动零部件卡死;
--对具有存储介质的机器人:使用不正确的介质、尺寸不正确的介质和质量不正确的介质;
--对具有可添加的液体或液体筒，或具有可补给物质的机器人:使液体或物质溢人机器人内可能到达的位置。
在引入上述任何异常工作条件前,机器人应处在正常工作条件下工作。
在不导致单一故障条件的异常工作条件试验期间，所有安全防护应保持有效。在恢复正常工作条件后,所有安全防护应符合适用的要求。
如果异常工作条件导致单一故障条件，则采用4312的规定
10.模拟的单一故障条件
在施加模拟的单一故障条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
引入故障条件时应依次施加，一次施加一个。由单一故障条件直接引发的各种故障认为是该单一故障条件的一部分。
要检查机器人结构、电路图和元器件规格，包括功能绝缘，以便确定合理可预见的以及可能导致以下结果的那些单一故障条件:
--可能旁路安全防护;或
--导致附加安全防护动作;或
--以别的方式影响机器人的安全。
应考虑下列的单一故障条件;
--导致出现单一故障条件的异常工作条件。例如，一般人员造成外部输出端子过载，或一般人员对选择开关调节不正确;
--基本安全防护失效或附加安全防护失效:
--除了符合IEC62368-1:2018中G9的IC限流器外，将元器件的任何两根引线短路和将元器件的任何一根引线开路,模拟元器件失效;和
--当IEC62368-1:2018中B44有要求时，使功能绝缘失效。
在单一故障条件试验期间和试验后，不应出现本标准涉及的危险。
在对可能影响用作安全防护的绝缘施加单一故障条件后，绝缘应承受对相关绝缘的抗电强度试验。
二、检测基本要求
1.检测顺序
检测应按下述顺序进行:
--确定适用标准;
--元器件或材料预选;
--元器件或部件单独试验; -机器人不通电试验;
--带电试验:
·在正常工作条件下;
·在异常工作条件下:
·可能破坏样品的条件下。
2.电源电压
机器人的设计应使其在预定要连接的任何电源电压下工作时都是安全的。
通过检查并在本标准对应分条款规定的电源电压下进行相关的试验来检验其是否合格。如果分条款中未规定电源电压,那么应使用额定电压值或额定电压范围中的任意电压值。
3.等效材料
如果本标准要求了绝缘的特定等级，允许使用更高等级的绝缘。同样，如果本标准要求特定燃烧等级的材料,允许使用更优等级的材料。
4.试验环境
除非另有规定，试验均在下述条件下进行:
--温度:15℃~35℃;
--相对湿度:25%~75%;
--大气压:86kPa~106kPa
5.测试方法
（1）网电源接线端子的固定
通过检查，并对所规定的最大截面积的导线端子夹紧或松开10次之后测量爬电距离和电气间隙，来检验是否符合要求。
（2）电线防护套
电线防护套按下列全部试验进行检验:
--配有电线防护套或开口的机器人，在电线不受应力影响时，使电线防护套的轴线在电线出口处水平上翘45°。然后,在电线的自由端系上一个质量等干10Dg的物体。D是圆形电源软电线的外径，或为扁形软电线较小线径尺寸,单位为毫米(mm)。
--如果电线防护套对温度敏感，则试验在23℃士2℃温度下进行。
--扁线要在最小阳力的平面上弯曲。
--在刚系上10Dg的质量后，如果电线任何位置的曲率半径小于15D，则认为电线防护套不
合格。
（3）输入电流
当机器人具有一个以上的额定电压时，输入电流应在每个额定电压下进行测量;如果机器人具有一个或一个以上的额定电压范围,输入电流应在每个额定电压范围内的每一端电压下测量。
对于用电池供电的机器人，在开机充电状态下进行试验，测试时间应包括从制造商规定的低电量保护状态至满电状态。对于通过电网电源供电的机器人，在通电开机及正常负载条件下进行试验。
如果额定电流标示是单一的值，应取在相关电压范围内测得的较高的输人电流来进行判定。如果标示的是两个输入电流值,并用短线隔开，应取在相关电压范围内测得的两个值进行判定。在每种情况下，待输入电流达到稳定时进行读数。如果该电流在正常工作周期内是变化的，则应在一段有代表性的时间内,根据在记录有效值的电流表上所测得电流的平均指示，读取稳态电流。
（4）可接触部分表面温度测试
服务机器人可接触部分的表面温度应在发热试验后采用热电偶测量相接触的表面温度，应在机器人最不利情况下进行发热试验，若无法确定最不利情况，可采用下述方式之一进行试验:
--间歇运行，其“通”和“断”的周期按额定的“通”“断”周期连续运行，直到达到热平衡状态；
--连续运行，按额定功率运行，每小时温度增长不大于2℃时或连续工作达25h注:最不利的情况与制造商协商确定。
（5）残余电荷
机器人以额定电压供电,然后将其任何一个开关置干“断开”位置.机器人从电源断开。在断开后的1s时,用一个不会对测量值产生明显影响的仪器,测量插头各插脚间的电压是否超过43132规定的电压。
（6）密封性能
使用注射器将带颜色的水溶液滴至机器人内可能出现液体泄漏并影响电气绝缘处。测试时机器人应处于工作状态或停止状态,两者中取较为不利的状态。
试验后在绕组或绝缘处没有能导致其爬电距离降低到低于434中规定值的液体痕迹。
（7）水压
机器人供水水源应保持静压，其值为最大进水压力的2倍或12MPa，取其中较大值，持续时间为5 min，检查进水软管和其他部件是否出现泄漏。
#第三方检测机构##机器人#
服务机器人 service robot
除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。
注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。
注2:用干生产线的关节机器人是工业机器人，而类似的关节机器人用干供餐的就是服务机器人。
个人/家用服务机器人 personal/domestic service robot
在家居环境或类似环境下使用的，以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。
注:这种机器人的操作使用，通常不需要专业知识或技能，不需要特别的培训或资质。
公共服务机器人public service robot
住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机器人。
示例:酒店服务机器人、银行服务机器人、场馆服务机器人和餐饮服务机器人。
注:公共服务机器人通常由经过适当培训的人员操作。
故障 fault
不能执行某规定功能的一种特征状态。
注:它不包括在预防性维护和其他有计划的行动期间，以及因缺乏外部资源条件下不能执行规定功能。
身体辅助机器人physical assistant robot
为用户提供身体协助以执行要求的任务，辅助或增强用户个人能力的个人助理机器人。
一、关键元器件电气安全要求
1.外壳
对干机器人外壳的要求应满足GB49431-2011中42的要求。
2.交流电源适配器
机器人使用可充电电池的，如果电池在机器人内部充电，交流电源适配器应符合其适用的标准。如果电池在机器人外部充电的，交流电源适配器应符合GB4706.18-2014及其替代标准的要求。
3.线路及端子
导线
保护接地导线的绝缘应以绿/黄色为识别标志。
机器人内部形成保护接地连接的所有导线的绝缘至少在导线的终端用绿/黄色来识知。
机器人的保护接地端子应话合干经电源软电线中的保护接地导线，以及合适时经活当插头，或经固定的保护接地导线，与外部保护接地系统相连。
机器人固定的电源导线或电源软电线的保护接地端子的紧固方式，应符合本条要求。
内部保护接地连接用的螺钉应完全被盖住或防止从机器人设备外部意外地使它松动。
如果用设备电源输入插口作机器人设备的电源连接，设备电源输入插口中的接地脚应被看作是保护接地端子。
保护接地端子不应用来作机器人设备不同部分之间的机械连接，或用来固定与保护接地或功能接地无关的任何元件。
电源软电线中预期与供电系统中性线相连的导线绝缘,应按GB/T5023.1-2008或GB/T5013.12008中的规定采用浅蓝色。
电源软电线中导线的颜色应符合GB/T50231-2008或GB/T5013.1-2008的规定
接线端子应固定得使其在夹紧和松开接线时，内部布线不会受到应力且爬电距离和电气间隙不会降低到GB49431-2011中第3章规定的值以下。测试方法见6.1。
如果绝缘破损会导致漏电、短路等危险状况，内部电缆和布线应有足够的防护，以防止与运动部件接触,或防止与锐利的角和边接触。
机器人应设计成使得在安装、打开或关闭调节孔盖时，布线、电线束或元器件都不可能受损伤而导致漏电、短路等危险状况。
4.抗电强度
机器人的抗电强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中133GB49431-2011中52及其替代标准的要求。
5.发热
服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机械性能可能会长期受到不利的影响(例如受到低于材料正常软化点的温度下挥发的软化剂的影响)。
服务机器人应考虑一些身体辅助机器人运行一定时期后的可接触部分对使用者造成的危害(例如肢体触摸等物理交互时可能发生的使用者高低温烫伤)，应对其可接触部分的表面温度提出限值，以避免伤害影响。
服务机器人零部件发热应符合GB49431-2011中452453及替代标准的温度限值要求。
可接触部分表面温度应符合GB4943.1-2011中45245.4及代标准接触温度的限值要求
6.特殊的产生低温的机器人
使用者允许的最低温度限值来源于手指接触不同材料的冰冻阈值(霜冻阈值)，见表2。
表2不同材料的冰冻阈值
接触时间t 最低温度T
℃
铝或铜 铁
t<1 -20 -20
1≤t<10 -10 -15
10≤t<60 -2 -7
7.耐热与耐燃
机器人耐热与耐燃应符合其适用的标准,如GB47061-2005中第30章GB49431-2011中
4.5.5.47及其替代标准的要求。
8.机械强度
机器人应具有足够的机械强度，而目在结构上应能保证在承受可以预料到的操作时不会产生本标准含义范围内的危险。
机器人机械强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中第21章GB49431-2011中42及其替代标准的要求。
9.模拟的异常工作条件
在施加模拟的异常工作条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
每一个异常工作条件应依次施加，一次施加一个。
由异常工作条件直接引发的各种故障认为是单一故障条件。
应检查机器人、安装、说明书和技术规范，以便确定合理的预期会发生的异常工作条件。
除A1规定的异常工作条件外，还应按适用的情况，考虑下列最低限度异常工作条件的示例: --对纸处理机器人:使其卡纸:
--对具有一般人员可触及的控制键的机器人:对各控制键单独地和共同地进行调节，以便形成最坏的工作条件;
--对具有一般人员可触及的运动零部件的机器人:将运动零部件卡死;
--对具有存储介质的机器人:使用不正确的介质、尺寸不正确的介质和质量不正确的介质;
--对具有可添加的液体或液体筒，或具有可补给物质的机器人:使液体或物质溢人机器人内可能到达的位置。
在引入上述任何异常工作条件前,机器人应处在正常工作条件下工作。
在不导致单一故障条件的异常工作条件试验期间，所有安全防护应保持有效。在恢复正常工作条件后,所有安全防护应符合适用的要求。
如果异常工作条件导致单一故障条件，则采用4312的规定
10.模拟的单一故障条件
在施加模拟的单一故障条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
引入故障条件时应依次施加，一次施加一个。由单一故障条件直接引发的各种故障认为是该单一故障条件的一部分。
要检查机器人结构、电路图和元器件规格，包括功能绝缘，以便确定合理可预见的以及可能导致以下结果的那些单一故障条件:
--可能旁路安全防护;或
--导致附加安全防护动作;或
--以别的方式影响机器人的安全。
应考虑下列的单一故障条件;
--导致出现单一故障条件的异常工作条件。例如，一般人员造成外部输出端子过载，或一般人员对选择开关调节不正确;
--基本安全防护失效或附加安全防护失效:
--除了符合IEC62368-1:2018中G9的IC限流器外，将元器件的任何两根引线短路和将元器件的任何一根引线开路,模拟元器件失效;和
--当IEC62368-1:2018中B44有要求时，使功能绝缘失效。
在单一故障条件试验期间和试验后，不应出现本标准涉及的危险。
在对可能影响用作安全防护的绝缘施加单一故障条件后，绝缘应承受对相关绝缘的抗电强度试验。
二、检测基本要求
1.检测顺序
检测应按下述顺序进行:
--确定适用标准;
--元器件或材料预选;
--元器件或部件单独试验; -机器人不通电试验;
--带电试验:
·在正常工作条件下;
·在异常工作条件下:
·可能破坏样品的条件下。
2.电源电压
机器人的设计应使其在预定要连接的任何电源电压下工作时都是安全的。
通过检查并在本标准对应分条款规定的电源电压下进行相关的试验来检验其是否合格。如果分条款中未规定电源电压,那么应使用额定电压值或额定电压范围中的任意电压值。
3.等效材料
如果本标准要求了绝缘的特定等级，允许使用更高等级的绝缘。同样，如果本标准要求特定燃烧等级的材料,允许使用更优等级的材料。
4.试验环境
除非另有规定，试验均在下述条件下进行:
--温度:15℃~35℃;
--相对湿度:25%~75%;
--大气压:86kPa~106kPa
5.测试方法
（1）网电源接线端子的固定
通过检查，并对所规定的最大截面积的导线端子夹紧或松开10次之后测量爬电距离和电气间隙，来检验是否符合要求。
（2）电线防护套
电线防护套按下列全部试验进行检验:
--配有电线防护套或开口的机器人，在电线不受应力影响时，使电线防护套的轴线在电线出口处水平上翘45°。然后,在电线的自由端系上一个质量等干10Dg的物体。D是圆形电源软电线的外径，或为扁形软电线较小线径尺寸,单位为毫米(mm)。
--如果电线防护套对温度敏感，则试验在23℃士2℃温度下进行。
--扁线要在最小阳力的平面上弯曲。
--在刚系上10Dg的质量后，如果电线任何位置的曲率半径小于15D，则认为电线防护套不
合格。
（3）输入电流
当机器人具有一个以上的额定电压时，输入电流应在每个额定电压下进行测量;如果机器人具有一个或一个以上的额定电压范围,输入电流应在每个额定电压范围内的每一端电压下测量。
对于用电池供电的机器人，在开机充电状态下进行试验，测试时间应包括从制造商规定的低电量保护状态至满电状态。对于通过电网电源供电的机器人，在通电开机及正常负载条件下进行试验。
如果额定电流标示是单一的值，应取在相关电压范围内测得的较高的输人电流来进行判定。如果标示的是两个输入电流值,并用短线隔开，应取在相关电压范围内测得的两个值进行判定。在每种情况下，待输入电流达到稳定时进行读数。如果该电流在正常工作周期内是变化的，则应在一段有代表性的时间内,根据在记录有效值的电流表上所测得电流的平均指示，读取稳态电流。
（4）可接触部分表面温度测试
服务机器人可接触部分的表面温度应在发热试验后采用热电偶测量相接触的表面温度，应在机器人最不利情况下进行发热试验，若无法确定最不利情况，可采用下述方式之一进行试验:
--间歇运行，其“通”和“断”的周期按额定的“通”“断”周期连续运行，直到达到热平衡状态；
--连续运行，按额定功率运行，每小时温度增长不大于2℃时或连续工作达25h注:最不利的情况与制造商协商确定。
（5）残余电荷
机器人以额定电压供电,然后将其任何一个开关置干“断开”位置.机器人从电源断开。在断开后的1s时,用一个不会对测量值产生明显影响的仪器,测量插头各插脚间的电压是否超过43132规定的电压。
（6）密封性能
使用注射器将带颜色的水溶液滴至机器人内可能出现液体泄漏并影响电气绝缘处。测试时机器人应处于工作状态或停止状态,两者中取较为不利的状态。
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（7）水压
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【中国海洋大学考研638+806物理学初试科目】
638 量子力学
一、考试性质
《量子力学》是中国海洋大学信息科学与工程学部光学专业（070207）、凝聚态物理专业（070205）、无线电物理专业（070208）硕士研究生招生考试初试笔试科目。
二、考查目标
量子力学是物理学相关专业重要的基础课程，本考试大纲的制定力求科学、准确、规范地测评考生的量子力学基本素质和综合能力，以选拔具有良好量子力学功底，从而能够较顺利开展专业研究的学生。要求考生系统地掌握量子力学的基本概念、基本原理和基本方法，具有良好的抽象思维能力、逻辑推理能力、运算能力和综合运用所学的知识分析问题和解决问题的能力。
三、考试形式
本考试为闭卷考试，满分为150分，考试时间为180分钟。
试卷结构：简答题比例为40%，分值为60分；解答题比例为60%，分值为90分。
四、考试内容
1. 量子力学的物理基础
波粒二象性；波函数的统计诠释；不确定性关系；量子力学公设：波函数公设，薛定谔方程公设，算符公设，测量公设，全同性原理。
2. 薛定谔方程
态叠加原理；概率流密度与概率的定域守恒；稳定势场薛定谔方程的一般解。
3. 一维势场中的粒子
一维势场中粒子能量本征态的一般性质；方势；一维散射问题；δ势；一维谐振子。
4. 算符
算符运算规则；厄米算符；共同本征函数；球谐函数；连续谱本征函数的“归一化”；力学量完全集。
5. 力学量随时间的演化，对称性
力学量随时间的演化；守恒量；能级简并与守恒量的关系；维里定理；H-F定理；Ehrenfest定理；守恒量与对称性的关系；全同粒子体系与波函数的交换对称性。
6. 中心力场
中心力场中粒子运动的一般性质；角动量守恒与径向方程；无限深球方势阱；三维各向同性谐振子；氢原子。
7. 电磁场中粒子的运动
电磁场中荷电粒子的运动；A-B效应。
8.子力学的矩阵形式与表象变换
表象与表象变换；量子力学的矩阵形式；Dirac符号。
9.自旋
电子自旋态与自旋算符；Pauli矩阵；总角动量；碱金属原子光谱的双线结构；正常与反常Zeeman效应；自旋单态与三重态。
10.振子的Schrodinger因式分解法。
11.扰论
非简并态微扰论；简并态微扰论；散射态微扰论；全同粒子的散射。
12.量子跃迁
量子态随时间的演化；含时微扰论；突发微扰与绝热微扰；周期微扰；有限时间内的常微扰；能量-时间不确定度关系；光的吸收与辐射的半经典理论；自发辐射的Einstein理论。
13.变分法
806 普通物理
一、考试性质
《普通物理》是中国海洋大学信息科学与工程学部凝聚态物理（070205）、光学（070207）、无线电物理（070208）、光学工程（080300）和电子信息类别“光电信息工程”（085408）、电子信息类别“光电信息工程”-产教融合（085408）专业硕士研究生招生考试初试笔试科目。
二、考查目标
本考试大纲的制定力求反映基础课的特点、科学、准确、规范地测评考生的物理基础知识和综合运用能力，以选拔具有良好的物理理论基础和科学素养的学生，为创新型人才培养奠定基础。
本考试旨在测试考生对物理基础概念及原理的掌握程度和运用能力。其基本要求为：
(1)考察学生对物理的基本概念、基本原理、基本规律的掌握和理解程度；
(2)考察学生的运算能力和抽象思维能力；
(3)考察学生运用物理学基本理论及科学思维方法，综合分析和解决实际问题的能力。
三、考试形式
本考试为闭卷考试，满分为150分，考试时间为180分钟。
试卷结构：计算题（100%）（8-10题）
四、考试内容
（一）力学（25%）
1．质点平面曲线运动的描述，位矢法，坐标法和自然法。伽利略相对性原理。
2．牛顿运动三定律及其适用范围。
3．质点作曲线运动过程中变力的功。保守力功的特点及势能概念。重力、弹性力和引力势能。质点的动能定理，质点系的动能定理、功能原理和机械能守恒定律。
4．质点作曲线运动过程中变力的冲量。质点的动量定理、质点系的动量定理和动量守恒定律。
5．刚体的定轴转动。转动惯量，转动定律和角动量守恒定律。
6. 振动。谐振动的描述，谐振动的动力学基本特征，谐振动的能量，谐振动的合成。
7．波动。平面简谐波的运动方程（波函数），波的能量，惠更斯原理和波的叠加原理，波的干涉，驻波。
（二）热学（15%）
1．气体分子运动论。理想气体状态方程，理想气体的压强公式，麦克斯韦速率分布律，玻耳兹曼分布律，能量按自由度均分定理，气体的运输过程。
2．热力学。热力学第一定律及应用，循环过程、卡诺循环，热力学第二定律。
（三）电磁学（25%）
1．静电场及其描述。电场强度和电势，静电场的基本规律：高斯定理和环路定理。场强与电势的微分关系。
2．静电场中的导体和电介质。导体的静电平衡条件，电介质的极化及其微观解释。有电介质存在时的高斯定理。导体的电容和电容器。静电场能量。
3．稳恒磁场及其描述。磁感应强度，毕奥—萨伐尔定律，稳恒磁场的基本规律：磁场的高斯定理和安培环路定理。
4．磁场对载流导线和运动电荷的作用。均匀磁场对平面载流线圈的作用。
5．磁介质的磁化及其微观解释。有磁介质存在时的安培环路定理。
6．电动势。法拉第电磁感应定律。动生电动势和感生电动势。
7．自感和互感。磁场能量。
8．涡旋电场。位移电流。韦克斯韦方程组（积分形式）
（四）光学（20%）
1．光波场的描述。各种光波的波函数，各种偏振状态。
2．光的干涉。波的叠加原理和相干光的含义，杨氏实验、劈尖、牛顿环、迈克尔孙干涉仪的工作原理及干涉图样的特点，计算光强分布。光的时空相干性及干涉条纹的可见度。
3．光的衍射。光的衍射的基本原理，夫琅禾费单缝衍射、夫琅禾费圆孔衍射、光栅衍射、菲涅尔圆孔和圆屏衍射现象分析及光强分布计算。光学仪器的分辨本领，光栅的分光性能，光谱仪的角色散、色分辨本领。
4．光的偏振。偏振光的获得与检验，偏振片、分光棱镜、波片的工作原理。马吕斯定律，反射光与折射光的偏振，光在各向异性介质中的传播，双折射现象。
（五）量子物理（15%）
1．黑体辐射。基尔霍夫辐射定律，黑体辐射实验定律，普朗克能量子假设。
2．光电效应。光电效应的实验规律，爱因斯坦的光子理论，光的波粒二象性。
3. 康普顿效应。康普顿效应，光子理论的解释。
4．氢原子的波尔理论。氢原子光谱的规律性，氢原子的波尔理论，波尔理论缺陷。
5．德布罗意波。德布罗意假设，德布罗意波的实验证明，德布罗意波的统计解释。
6．不确定关系。
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638 量子力学
一、考试性质
《量子力学》是中国海洋大学信息科学与工程学部光学专业（070207）、凝聚态物理专业（070205）、无线电物理专业（070208）硕士研究生招生考试初试笔试科目。
二、考查目标
量子力学是物理学相关专业重要的基础课程，本考试大纲的制定力求科学、准确、规范地测评考生的量子力学基本素质和综合能力，以选拔具有良好量子力学功底，从而能够较顺利开展专业研究的学生。要求考生系统地掌握量子力学的基本概念、基本原理和基本方法，具有良好的抽象思维能力、逻辑推理能力、运算能力和综合运用所学的知识分析问题和解决问题的能力。
三、考试形式
本考试为闭卷考试，满分为150分，考试时间为180分钟。
试卷结构：简答题比例为40%，分值为60分；解答题比例为60%，分值为90分。
四、考试内容
1. 量子力学的物理基础
波粒二象性；波函数的统计诠释；不确定性关系；量子力学公设：波函数公设，薛定谔方程公设，算符公设，测量公设，全同性原理。
2. 薛定谔方程
态叠加原理；概率流密度与概率的定域守恒；稳定势场薛定谔方程的一般解。
3. 一维势场中的粒子
一维势场中粒子能量本征态的一般性质；方势；一维散射问题；δ势；一维谐振子。
4. 算符
算符运算规则；厄米算符；共同本征函数；球谐函数；连续谱本征函数的“归一化”；力学量完全集。
5. 力学量随时间的演化，对称性
力学量随时间的演化；守恒量；能级简并与守恒量的关系；维里定理；H-F定理；Ehrenfest定理；守恒量与对称性的关系；全同粒子体系与波函数的交换对称性。
6. 中心力场
中心力场中粒子运动的一般性质；角动量守恒与径向方程；无限深球方势阱；三维各向同性谐振子；氢原子。
7. 电磁场中粒子的运动
电磁场中荷电粒子的运动；A-B效应。
8.子力学的矩阵形式与表象变换
表象与表象变换；量子力学的矩阵形式；Dirac符号。
9.自旋
电子自旋态与自旋算符；Pauli矩阵；总角动量；碱金属原子光谱的双线结构；正常与反常Zeeman效应；自旋单态与三重态。
10.振子的Schrodinger因式分解法。
11.扰论
非简并态微扰论；简并态微扰论；散射态微扰论；全同粒子的散射。
12.量子跃迁
量子态随时间的演化；含时微扰论；突发微扰与绝热微扰；周期微扰；有限时间内的常微扰；能量-时间不确定度关系；光的吸收与辐射的半经典理论；自发辐射的Einstein理论。
13.变分法
806 普通物理
一、考试性质
《普通物理》是中国海洋大学信息科学与工程学部凝聚态物理（070205）、光学（070207）、无线电物理（070208）、光学工程（080300）和电子信息类别“光电信息工程”（085408）、电子信息类别“光电信息工程”-产教融合（085408）专业硕士研究生招生考试初试笔试科目。
二、考查目标
本考试大纲的制定力求反映基础课的特点、科学、准确、规范地测评考生的物理基础知识和综合运用能力，以选拔具有良好的物理理论基础和科学素养的学生，为创新型人才培养奠定基础。
本考试旨在测试考生对物理基础概念及原理的掌握程度和运用能力。其基本要求为：
(1)考察学生对物理的基本概念、基本原理、基本规律的掌握和理解程度；
(2)考察学生的运算能力和抽象思维能力；
(3)考察学生运用物理学基本理论及科学思维方法，综合分析和解决实际问题的能力。
三、考试形式
本考试为闭卷考试，满分为150分，考试时间为180分钟。
试卷结构：计算题（100%）（8-10题）
四、考试内容
（一）力学（25%）
1．质点平面曲线运动的描述，位矢法，坐标法和自然法。伽利略相对性原理。
2．牛顿运动三定律及其适用范围。
3．质点作曲线运动过程中变力的功。保守力功的特点及势能概念。重力、弹性力和引力势能。质点的动能定理，质点系的动能定理、功能原理和机械能守恒定律。
4．质点作曲线运动过程中变力的冲量。质点的动量定理、质点系的动量定理和动量守恒定律。
5．刚体的定轴转动。转动惯量，转动定律和角动量守恒定律。
6. 振动。谐振动的描述，谐振动的动力学基本特征，谐振动的能量，谐振动的合成。
7．波动。平面简谐波的运动方程（波函数），波的能量，惠更斯原理和波的叠加原理，波的干涉，驻波。
（二）热学（15%）
1．气体分子运动论。理想气体状态方程，理想气体的压强公式，麦克斯韦速率分布律，玻耳兹曼分布律，能量按自由度均分定理，气体的运输过程。
2．热力学。热力学第一定律及应用，循环过程、卡诺循环，热力学第二定律。
（三）电磁学（25%）
1．静电场及其描述。电场强度和电势，静电场的基本规律：高斯定理和环路定理。场强与电势的微分关系。
2．静电场中的导体和电介质。导体的静电平衡条件，电介质的极化及其微观解释。有电介质存在时的高斯定理。导体的电容和电容器。静电场能量。
3．稳恒磁场及其描述。磁感应强度，毕奥—萨伐尔定律，稳恒磁场的基本规律：磁场的高斯定理和安培环路定理。
4．磁场对载流导线和运动电荷的作用。均匀磁场对平面载流线圈的作用。
5．磁介质的磁化及其微观解释。有磁介质存在时的安培环路定理。
6．电动势。法拉第电磁感应定律。动生电动势和感生电动势。
7．自感和互感。磁场能量。
8．涡旋电场。位移电流。韦克斯韦方程组（积分形式）
（四）光学（20%）
1．光波场的描述。各种光波的波函数，各种偏振状态。
2．光的干涉。波的叠加原理和相干光的含义，杨氏实验、劈尖、牛顿环、迈克尔孙干涉仪的工作原理及干涉图样的特点，计算光强分布。光的时空相干性及干涉条纹的可见度。
3．光的衍射。光的衍射的基本原理，夫琅禾费单缝衍射、夫琅禾费圆孔衍射、光栅衍射、菲涅尔圆孔和圆屏衍射现象分析及光强分布计算。光学仪器的分辨本领，光栅的分光性能，光谱仪的角色散、色分辨本领。
4．光的偏振。偏振光的获得与检验，偏振片、分光棱镜、波片的工作原理。马吕斯定律，反射光与折射光的偏振，光在各向异性介质中的传播，双折射现象。
（五）量子物理（15%）
1．黑体辐射。基尔霍夫辐射定律，黑体辐射实验定律，普朗克能量子假设。
2．光电效应。光电效应的实验规律，爱因斯坦的光子理论，光的波粒二象性。
3. 康普顿效应。康普顿效应，光子理论的解释。
4．氢原子的波尔理论。氢原子光谱的规律性，氢原子的波尔理论，波尔理论缺陷。
5．德布罗意波。德布罗意假设，德布罗意波的实验证明，德布罗意波的统计解释。
6．不确定关系。
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