七大室内定位技术对比你了解吗?

随着LBS和O2O搅得火热,定位技术近年来也备受关注且发展迅速。虽然室外定位技术已经非常成熟并开始被广泛使用,但是作为定位技术的末端,室内定位技术发展一直相对缓慢。而随着现代人类生活越来越多的时间都处在室内,室内定位技术的前景也非常广阔。但虽然作为LBS最后一米的室内定位饱受关注,但技术的不够成熟依然是不争的事实。不同于GPS,AGPS等室外定位系统,室内定位系统依然没有形成一个有力的组织来制定统一的技术规范,现行的技术手段都是在各个企业各自定义的私有协议和方案下发展,也致使各种室内定位技术相映生辉。

下面我们就从度,穿透性,抗干扰性,布局复杂程度,成本5个方面全方位来比较一下市面上流行的几种室内定位手段。

红外线定位技术

度:穿透性:抗干扰性:布局复杂程度成本:红外线室内定位有两种,种是被定位目标使用红外线IR标识作为移动点,发射调制的红外射线,通过安装在室内的光学传感器接收进行定位;第二种是通过多对发射器和接收器织红外线网覆盖待测空间,直接对运动目标进行定位。红外线的技术已经非常成熟,用于室内定位精度相对较高,但是由于红外线只能视距传播,穿透性极差(可以参考家里的电视遥控器),当标识被遮挡时就无法正常工作,也极易受灯光、烟雾等环境因素影响明显。加上红外线的传输距离不长,使其在布局上,无论哪种方式,都需要在每个遮挡背后、甚至转角都安装接收端,布局复杂,使得成本提升,而定位效果有限。红外线室内定位技术比较适用于实验室对简单物体的轨迹定位记录以及室内自走机器人的位置定位。

超声波室内定位技术

度:穿透性:抗干扰性:布局复杂程度成本:超声波室内定位系统是基于超声波测距系统而开发,由若干个应答器和主测距器组成:主测距器放置在被测物体上,向位置固定的应答器发射同无线电信号,应答器在收到信号后向主测距器发射超声波信号,利用反射式测距法和三角定位等算法确定物体的位置。超声波室内定位整体精度很高,达到了厘米级,结构相对简单,有一定的穿透性而且超声波本身具有很强的抗干扰能力,但是超声波在空气中的衰减较大,不适用于大型场合,加上反射测距时受多径效应和非视距传播影响很大,造成需要分析计算的底层硬件设施投资,成本太高。超声波定位技术在数码笔上已经被广泛利用,而海上探矿也用到了此类技术,室内定位技术还主要用于无人车间的物品定位。

射频识别(RFID)室内定位技术

度:穿透性:抗干扰性:布局复杂程度成本:射频识别室内定位技术利用射频方式,固定天线把无线电信号调成电磁场,附着于物品的标签进过磁场后感应电流生成把数据传送出去,以多对双向通信交换数据以达到识别和三角定位的目的。(感应门禁卡和商场防盗系统用的就是这种技术)射频识别室内定位技术作用距离很近,但它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息,且由于电磁场非视距等优点,传输范围很大,而且标识的体积比较小,造价比较低。但其不具有通信能力,抗干扰能力较差,不便于整合到其他系统之中,且用户的安全隐私保障和国际标准化都不够完善。射频识别室内定位已经被仓库、工厂、商场广泛使用在货物、商品流转定位上。

蓝牙室内定位技术

度:穿透性:抗干扰性:布局复杂程度成本:蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点,把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式,并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网(piconet)的主设备,然后通过测量信号强度对新加入的盲节点进行三角定位。蓝牙室内定位技术更大的优点是设备体积小、短距离、低功耗,容易集成在移动设备中。

Wi-Fi室内定位技术

度:穿透性:抗干扰性:布局复杂程度成本:Wi-Fi定位技术有两种,一种是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度,通过差分算法,来比较精准地对人和车辆的进行三角定位。另一种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度,通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库,来确定位置(“指纹”定位)。Wi-Fi定位可以在广泛的应用领域内实现复杂的大范围定位、监测和追踪任务,总精度比较高,但是用于室内定位的精度只能达到2米左右,无法做到精准定位。由于Wi-Fi路由器和移动终端的普及,使得定位系统可以与其他客户共享网络,硬件成本很低,而且Wi-Fi的定位系统可以降低了射频(RF)干扰可能性。Wi-Fi定位适用于对人或者车的定位导航,可以于医疗机构、主题公园、工厂、商场等各种需要定位导航的场合。

ZigBee室内定位技术

度:穿透性:抗干扰性:布局复杂程度成本:ZigBee室内定位技术通过若干个待定位的盲节点和一个已知位置的参考节点与网关之间形成组网,每个微小的盲节点之间相互协调通信以实现全部定位。ZigBee是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术,这些传感器只需要很少的能量,以接力的方式通过无线电波将数据从一个节点传到另一个节点,作为一个低功耗和低成本的通信系统,ZigBee的工作效率非常高。但ZigBee的信号传输受多径效应和移动的影响都很大,而且定位精度取决于信道物理品质、信号源密度、环境和算法的准确性,造成定位软件的成本较高,提高空间还很大。ZigBee室内定位已经被很多大型的工厂和车间作为人员在岗管理系统所采用。

超宽带室内定位技术

度:穿透性:抗干扰性:布局复杂程度成本:超宽带定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点,与新加入的盲节点进行通讯,并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。超宽带通信不需要使用传统通信体制中的载波,而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据,因此具有GHz量级的带宽。由于超宽带定位技术具有穿透力强、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供定位精度等优点,前景相当广阔。但由于新加入的盲节点也需要主动通信使得功耗较高,而且事先也需要布局,使得成本还无法降低。超宽带室内定位可用于各个领域的室内定位和导航,包括人和大型物品,例如汽车地库停车导航、矿井人员定位、贵重物品仓储等。除了以上提及的7种室内定位技术,还有基于计算机视觉、图像、磁场以及信标等等定位方式,但是大部分目前还处于开发研究试验阶段,暂没有成熟的产品投入市场。

从目前来看,蓝牙、Wi-Fi、超宽带室内定位是最有可能普及于LBS的三种方式:Wi-Fi室内定位有着廉价简便的优势,但在能力表现上不够强;而蓝牙室内定位各项指标较为平均;超宽带室内定位有着的性能但成本较高,而且因为其现阶段因为大小功耗等原因,无法很好地与手机等移动终端融合,暂不利于普及。

但不管是哪种方法,未来的室内定位技术必定会随着物联网的发展越来越,越来越普及。在保证安全和隐私的同时,室内定位技术也将会与卫星导航技术有机结合,将室外和室内的定位导航无缝精准的衔接。谁将会补上LBS的最后一米,我们拭目以待!

IPFS将带来无盗版网络时代?#网络#

  IPFS可以有效保护和鼓励内容创作,在版权确权、正版验证等方面可以做到数据可信、版权保护、交易可信,在防止盗版方面可以通过“文件指纹”“文件去重”等技术优先查重、优先保护。

  11月1日,个人信息保护法正式实施,筑牢信息使用的安全边界、全方位保护个人信息再次成为热点话题。

  当前,随着互联网的普及,用户隐私泄露问题正受到高度关注。今年7月,浙江省通信管理局调查称,2019年11月11日,阿里云未经用户同意擅自将用户留存的注册信息泄露给第三方合作伙伴。随后阿里云反馈,已根据公司制度对该事件进行严肃处理,并积极整改。今年热播连续剧《扫黑风暴》版权方发出声明,称《扫黑风暴》送审样片全集版本被曝光网络并在极短时间内广泛传播,已严重扰乱该片正常播放秩序。

  当前,全球已逐渐进入数字化时代,数据已成为企业的核心生产要素,任何数据安全事件都有着不小的影响。一件又一件针对用户、企业的数据泄露事件频频发生,让不少人将目光投向了新兴的区块链技术。如何通过区块链特有的防篡改、可追踪、全链路透明等优势,让数据不再“透明”?相关专家对此进行了解答。

  区块链具有去中心化的特点

  “当前以区块链技术为核心构建的新型IT基础设施,正在从底层架构上改善数据安全的相关问题。”成都信息工程大学区块链产业学院教授何晋说,区块链技术,简称BT(Blockchain Technology),也被称为分布式账本技术,可简单理解为一种“分布式共享数据库”,具有信息公开透明、记录难以篡改、不依赖中介机构的非中心化3个主要特点。

  “区块链的主要作用就是让数据可跟踪、可信任,从而推动信息互联网向价值互联网演进。在已运用区块链技术的系统中,无须中心化机构审核,就可以通过自动执行智能合约,来有效解决参与各方的信任问题。”何晋说,基于区块链的系统架构具有去中心化的特点,能够做到防篡改、可追踪、全链路透明等,为解决如网络版权等领域的存证、交易、维权难题,提供了新的路径。国内外许多内容巨头已开始布局运用区块链破解盗版顽疾。

  2020年4月9日,《中共中央 国务院关于构建更加完善的要素市场化配置体制机制的意见》对外公布,数据作为一种新型生产要素被写入文件中。而数据要素的高效配置,既需要从交易市场化的角度出发,进行与市场经济改革相配套的数据资源配置体制机制改革;也需要从技术实现的角度出发,提供技术支撑。区块链技术就是数字经济时代的一项重要支撑技术。

  今年5月,工信部、国家网信办印发《关于加快推动区块链技术应用和产业发展的指导意见》,进一步明确了区块链行业未来10年的发展目标:到2025年,我国区块链产业综合实力达到世界先进水平,产业初具规模;到2030年,我国区块链产业综合实力持续提升,产业规模进一步壮大。

  “指导意见的发布,说明我国区块链发展的顶层设计已基本完成,对行业的整体发展有着重要的指导意义。”何晋说,随着政策力度加大以及区块链技术的不断成熟,区块链在防伪溯源、供应链管理、司法存证、政务数据共享、民生服务等场景中已经初露锋芒。

  然而,区块链技术本身仍然面临安全、可信、扩展性等问题。受限于底层技术、场景和商业化等多种因素,区块链目前还没有真正实现规模化落地。

  区块链“新贵”IPFS可有效保护数字信息

  作为区块链技术领域中比较主流的系统协议,近年来IPFS(InterPlanetary File System)大火了一番。IPFS也被称为“星际文件系统”,它是一个点对点的分布式文件系统协议,你可以把它理解为是一个网络内容存储和共享文件的网络传输协议。

  “在IPFS协议中,文件在系统中如何存储、索引和传输都是提前定义好的,也就是将上传好的文件转换成专门的数据格式进行存储;同时IPFS会将相同的文件进行哈希计算,确定其唯一的地址。”何晋说,IPFS与HTTP协议的最大区别在于,HTTP通过域名(网址)去寻找网络中存储的文字、图片、音乐、视频等内容,俗称“网址寻址”;而IPFS是通过文件指纹(哈希值)来寻找网络文件,俗称“内容寻址”。

  提到“网址寻址”,我们对其并不陌生。而“内容寻址”则可以理解为当你想看一部电影时,只需要把电影名称输入搜索框,电影就会直接呈现出来,没有一系列复杂操作,更能保证用户的体验感。对此,何晋补充说,当基于IPFS协议的服务器节点发展到一定程度,将会实现没有单点故障,也就是不会出现“404不可访问”等现象,节点间不需要相互信任便可实现数据的快速交换。

  在防止盗版及信息泄露方面,IPFS是区块链技术行业的“潜力股”。成都信息工程大学区块链产业学院特聘产业导师陈旭认为,IPFS的主要应用场景有搜索引擎、文件传输、社交媒体、内容平台等。

  据了解,存储在IPFS上、经过区块链确权以及额外安全机制保护的安全敏感数据,一旦发现被复制和传播,则可能触动IPFS智能合约,系统会进行文件销毁或警告并同时记录这一错误行为,对后续的追责和追溯提供可信数据。

  陈旭认为,在互联网基础设施和底层数据都发展成熟的前提下,IPFS可以有效保护和鼓励内容创作,在版权确权、正版验证等方面可以做到数据可信、版权保护、交易可信,在防止盗版方面可以通过“文件指纹”“文件去重”等技术优先查重、优先保护。

  IPFS有望成为信息产业新“风口”

  近年来,为响应国家新基建号召,国内电信运营商已建立分布式存储基础设施,阿里云、腾讯云、华为云、浪潮等企业正进场布局IPFS,同时部分专注于去中心化领域的技术服务商也成为了底层技术社区的输出者。

  “目前,各大城市的智慧城市建设基础底层架构也大多数采用分布式存储方式,以便上层应用能经受得住庞大的数据流,经过这些年的发展已经形成一定的规模和应用,特别是IPFS的全网算力已具备明显优势。”何晋说,一些互联网科技企业正参与到这一新技术的探索和研究浪潮中。

  成都信息工程大学区块链产业学院数字治理研究中心研究员江寅同样认为,IPFS技术作为数字经济时代的重要支撑技术,其研究和应用将在很大程度上满足各行各业对于数据安全的要求,从而实现对企业和百姓数字信息资产的有效保护。“IPFS技术的融合发展将会在政务、金融、医疗、教育、法律等各个行业服务企业和百姓。”他说。

  “虽然部分企业也在积极探索和发展市场,但当前需要注意的是,IPFS的优势是相对的,只有当基于IPFS协议的存储节点足够多的情况下才能发挥巨大优势。目前很多实际应用是基于单一生态的分布式存储,所以在存储成本上并没有降低,反而增加了硬件投入成本。这方面还需要政府或头部企业牵头,搭建可信区块链研究与可信分布式存储的统一应用平台。”江寅说。

  对此,陈旭也认为,根据IT技术发展规律,要形成规模化应用还需要不断持续研究与实践,包括政府加强政策支持与引导,高校和科研机构加强研究并培育人才,企业要更加前瞻和积极地培育市场。“政府、高校、科研机构和企业要合力构建起人才、理论、技术、市场的生态系统,在新生态中培育‘新物种’并深入应用到日常生产生活中,形成持续的生命力和价值。”他说。

  来源:科技日报

只有“少数”老修行才知道的“修行秘密”,却被许多人修行人斥为“旁门左道”!
1、通常的政经济科教文等都属于世俗文化,解决的是修身、齐家、谋生、治国、平天下的日常生活事务,以及如何在人类社会和自身生活环境中获得功名事业的成功和幸福,在此视野之外还有一种隐秘传承的修炼文化。
修炼文化着眼于世俗文化之外的探索,将人、生命、物质和宇宙置于一个更为广阔的时间和空间范围之内予以解读,解决人的生命的根本幸福和最终归宿问题,是对人的生命的终极关怀。

修炼文化东西方都有,东方的除了道家理论外,还有一些鲜为人知的的民间独传、秘传奇门修炼理论,不修佛不修道,以少为人知的独特方法进行修炼,奇门修炼相对于佛家、道家等正法门,被称之为旁门左道。
其实佛教大小乘和道教可以说是显教,为了传播普及,而修炼文化不讲普度只重传承,它是严格地选择徒弟并秘密地传授修炼方法,其特点是单传、密授、密修、独炼,不能公开,不易普及,多在不为人知的深山老林或山洞秘地进行。

以修炼的方式来划分,人类修炼文化可分为修性、修命和性命双修三种情况。

2、所谓修性,就是在修炼过程中主要侧重于修心,就是对人的思想观念和道德状况的改变,没有对炼功手法和动作的专门要求,大多易于普及。

修命的功法,往往不易普及,对传授对象要求也很严格,必须具备很高的心性标准,是常人社会中大德之士或道德修养良好的人,因此,就侧重了形体动作和手法,要求改变本体。
如道家修炼方法、奇门修炼方法大多属于修命。修命的功法可以使人体净化、百脉皆开,三花聚顶,身体内部修出元婴或金刚不坏之体等,更能使人祛病健身、延缓衰老、显得年轻,并且形成多种神通术类的东西。
性命双修功法,是性命兼修,内外兼修,既修炼心性,又改变本体。因此既有严格的心性和思想道德要求,又有形体动作和炼功手法,修炼有成者往往产生出超越一般常人的超常能力,如遥视预见、遁迹隐形等,因此真正的性命双修功法往往是一种高标准、高层次的修炼方法,难得而不易求。

不管是哪一种修炼,最终目标都是要在修炼结束时开悟证道、功成圆满,按照道家说法就是要“不在五行中,跳出三界外”,脱离常人社会所存在的空间,提升自己在宇宙中的生命境界。

修炼的最基本条件是师和道,师父传法讲道,护佑徒弟,帮助其解决修炼过程中所面临的各种问题,师也有层次高低的不同。“明师出高徒”,“真传一句话,假传万卷书”,层次高的师父具有更高的功力和威德,可以使徒弟明白更高的法理,可以帮助修炼者修炼到更高的境界。

不同境界有不同的法,道门三千,有大道也有小法,大道用于修命,从根本上改变人的命运,小道则流于算卦、看风水、驱邪、治病等。大道往往至简至易,而小道往往烦琐复杂,修炼者对法或道的体悟程度,决定了修炼达到的果位和境界高低。

如果说师和法是修炼的外部因素的话,那么修炼者自身的根基好坏,根器大小,则是修炼的内部因素。根基好,悟性好的话,修炼过程中会更容易领悟,精进迅速,根基差、悟性差的面对考验时往往容易动摇,不得其要,半途而废。

3、道家言三千六百法门,不论哪一种,基本都是在师父的护佑和帮助下,依佛法或道法修炼,改变自己的思维方式和行为方式,身心同时发生变化,修炼的具体方法随修炼法门和个人根器因缘的不同而异,没有统一的修炼方法。

道家有金丹大道安炉设鼎,采药炼丹等,个人因缘修法,但万法归一,只要是正的宗教或正的修炼法门,都要求修炼者具有极高的道德标准和思想境界,佛家讲慈悲喜舍,普度众生,道家讲上善若水,齐观不争......
修炼结束时,人的生命已经远远超越常人境界了,思想已经升华,身体也非常人的肉身凡胎了。

道家来修炼结束时是以白日飞升或尸解的方式离开人世的。所谓白日飞升又叫”羽化”,就是白天腾飞到空中,同时天门大开,上界在空中把得道者接走。《神仙传》一类的道家典籍中多有记载,张道陵、邱弘济、许旌阳、葛洪等都曾留下白日飞升的神迹。人们所说的“一人得道,鸡犬升天”,实际上来源于道家的这种修炼现象,近代“仙学巨子”陈撄宁先生就试图达到白日飞升的境界,可惜没有成功。

而尸解则是道士得道后使用指物化物的神通做个障眼法,只假托一物(如衣、鞋、杖、剑)变成自己的形象,自己则遗世升天。如果后来再打开棺材,里面的东西就会恢复原状,变成衣服或鞋子,这些都是常人现代科学暂时无法解释的神奇现象。

可以说以上说的修炼文化仍然在秘密的传承着,一般人无缘得见,只待有缘人自行入门,俗话说医不叩门,道不轻传,有时候并不是你想学就能学到的。


发布     👍 0 举报 写留言 🖊   
✋热门推荐
  • 所谓同天者盖寥廓四野之广收班也昨日弗曾独饮盖仍将夜以熬也若昨日之短句所云熬汤因时长而愈鲜药熬以时短而效浅诚然如是尽管小目标未达亦无愧于功也适时也得见门口小卖部已
  • 而就在这样的随波逐流里,很多生活细节就被 ​​​​祥云的读者抱歉,我们都没想到书店的书会不够,很多读者都没签到[跪了]我回到昆明之后会在酒店签一些书然后寄回祥
  • 为了赚你的一次回眸 ,一棵茶树可以伫立千年,它不会在乎再多等你一世、几世,它知道,你属于它,它属于你,那只是迟早……  第四:保质。并不是所有的普洱茶都会越陈
  • #宋亚轩[超话]##青年演员宋亚轩# 【三周年庆之海螺湾团建直//播】星河斗转时间流逝,灯火阑珊处存爱意。为了庆祝小宋出道三周年,总站@CHAOS-宋亚轩叁零肆
  • 最自恋的星座,没sei了第一名 天秤座天秤座的人,之所以会成为自恋狂,很大部分的原因是他们不卑不亢的自尊心,随时随地都单纯的认为自己“天生丽质难自弃”但是现实却
  • 年十四,就钟山明庆寺尚禅师受菩萨戒[1],自是颇知回向[2]。遗命以薄棺葬,且曰,吾蔬菲[6]五十余年,每日设清水,六斋日设斋食菜果,任家有无。
  • ❤️关注转发本条微博参与抽奖❤️ ,8月11日12点开奖,由@微博抽奖平台 抽出2名幸运鹅免费获得 百诺恩无忧安护待产包 + 百诺恩新生儿初享包 各1个 百诺恩
  • #写给28岁的许魏洲##许魏洲1020生日快乐#洲洲生日快乐,提起笔来就不知道说什么,所以先说句生日快乐开个头,我是16年开始喜欢你的“小”粉丝,虽然我们没有见
  • #小树日记# 今天给我的顾一野,最最特殊的顾一野开个专题,很荣幸亲见你的四十年军戎,十八张图片我认真挑选,选出每一个戳中我心的镜头,每个镜头都如刀刻在我的心,顾
  • 明天也就是11月17日,真我10系列就要发布了,从目前官方爆料的信息来看,这款手机除了颜值高之外,其他性能配置也是超级强悍,尤其是在屏幕上功夫相当了得,他拥有2
  • #微博带你去旅行# 惠东港口海龟国家级自然保护区位于广东沿海惠东县稔平半岛的最南端(东经22°33'15"~22°33'20",北纬114°
  • 翻包记精简生活,20岁小姐姐的通勤日常又是既平凡又简单的通勤日入夏以后就基本告别沉闷的黑色包包啦更多背的是色彩饱和、简单轻便的腋下包这只是很经典的款式,腋下和斜
  • 开始爱家庭,爱妻子,孝敬双方父母,懂得子欲养而亲不待的道理,可以为了家人放弃一些东西,社交上开始做减法,不会为失去所谓的一次“机会”和“人脉”而纠结。做一个简单
  • 总想在今天留下点什么那就留点“废话吧以后想起来 起码有个回忆的由头留在微博觉得在微博比其他地方自由从哪说起呢这个生日注定是不平凡的惊动了家乡土地一晚九次地震也是
  • 中国电信公司就是一个最大的骗子集团,请问中国电信在国家法律跟电信条列之上,可以这样无视国家法律跟电信条列?#中国电信[超话]#中国电信公司就是一个最大的骗子集团
  • 静音这一点确实太戳我了,不管是在家用还是公共区域心情都不要太舒畅~快来和我一起get同款呀!毕竟咱都是独一无二的自己,鼠标和键盘当然也要有更多选择啦!
  • 9.等你熬过那些孤独无助的时刻,你才会发现,原来自己并没有想象中那么脆弱。12.鱼卡喉咙你却还是喜欢吃鱼,被狗咬过被猫抓过,你却还是热爱动物,满口蛀牙你却还是嗜
  • 每到周末,最主要的就是修心,炁体源流,这是前辈给我说的新招,虽然我不大明白,但是给了我新的灵感,对于体内情绪真气的流动有了新的管控,同时也真的感谢前辈,彷佛他总
  • 【#11月12日安徽省报告新冠肺炎疫情情况# 】2022年11月11日0-24时,安徽省报告新增确诊病例13例(淮北市濉溪县)新增无症状感染者118例(合肥市长
  • 包括最后那段广告,虽然有点硬但还是和前世的暗号 以及下辈子互换性别这个事情相对应…很多类似的细节都是有一种抛出去的石头都激起回应的那种严丝合缝感,就像是抖出去的