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北邮在线:5G与AI产业共融,中国无人驾驶具有后发优势#北邮在线# #互联网# #5G#

5G时代正在到来,AI技术越来越成熟,两者深度融合,将会产生怎样的巨变?9月12日,相关专家在一次无人驾驶路测现场说,“科技正在用更快的速度改变我们的生活,随着5G和AI技术的发展,更大的变化也即将到来。5G是万物互联的基础,AI则是实现万物智能的工具,5G与AI真正实现深度融合,将成为带动新一代技术革命的‘发动机’,带来巨大的经济和社会效应,更会使我们工作生活带来更多便利与保障。”

5G与AI的结合,将催生网络边缘终端的智能化 

业内专家介绍,近期工信部正式颁发5G牌照,开启了5G商用元年,比原计划提前半年。目前,5G网络标准已经完成,5G产业处在最后商用“冲刺”阶段。而AI能够对人的意识、思维的信息过程进行模拟,目前无论是理论和技术日益成熟,应用领域也正在不断扩大。因此,5G与AI的结合,将催生网络边缘终端的智能化。其中,5G技术全面赋能,正让智能交通迎来变革,将会在无人驾驶领域首先实现新突破,让无人驾驶更安全、更快落地。

 “5GAI能更快实现无人驾驶技术的普及。目前,全球范围内绝大部分的无人驾驶公司,都纯粹地依赖于人工智能。应该说,全球最领先的无人驾驶公司在路测里程数、数据采集量和算法成熟度方面领先于我们。”中智行技术副总裁张振林说,如果走纯人工智能的道路,我们追赶起来非常难。但是,把5G与AI深度融合,中国将具有后发优势。

张振林认为,中国在5G技术上已遥遥领先,5GAI是在传统技术路线上的升级,如可实现超视距的感知、控制意图共享和智慧城市的高效调度,同时将无人驾驶的安全性在人类开车的基础上至少提高两个数量级,从而可以更快实现无人驾驶的普及和落地。

记者了解到,中智行制定了5GAI中国新一代无人驾驶战略,即通过5G与AI从底层深度融合的技术路线,推动更安全的无人驾驶落地,推动中国高科技、汽车制造、电信运营、交通出行四大行业的深度融合,推动无人驾驶 “中国标准”的确立,让“中国式无人驾驶”成为世界更安全、更先进的无人驾驶行业标准。

要减少道路交通事故,必须解决感知问题

有统计数据显示,2018年,全国道路交通事故死亡人数6.4万人。每年,全球道路交通事故死亡人数超过135万人。交通事故有人、车、路、环境四大因素,而最主要的是人为因素。其中,有94%由于酒驾、毒驾、疲劳驾驶、注意力不集中所造成。

道路交通部门相关人士分析说,“要减少道路交通事故,必须解决感知问题。现在,驾驶者往往在行驶过程中看不清、看不到,出现判断失误,操作失控,致使因感觉错误带来判断的错误,因反映迟缓带来判断的迟缓,因判断的错误带来操控错误,因判断的迟缓带来操作失败。

有专家提出,假设每天上路5000万台汽车,其 5000万个驾驶员每天开一小时车,就是5000万小时。如果有了自动驾驶,这5000万小时折算后节省下来差不多5000年可以用于娱乐和工作。如果自动驾驶得到突破,会催生更多的无人系统,节省更多的人类时间。

值得一提的是,当前无人驾驶技术绝大多数都以AI为主要的技术基础。为此,中智行有针对性地汇聚了一批来自国内外科技公司、出行平台及汽车企业等拥有无人驾驶相关成功经验的领军人才,把技术方案直接切入智能汽车最高级别的L4级全无人驾驶,在全球第一个采用从底层技术上深度融合5G和AI新一代无人驾驶技术路线,以激光雷达为主、视觉为辅,多传感器融合,将5GAI渗透到无人驾驶技术的感知、智能规划、云地精图、边缘车控、系统安全等各个方面,从而极大提升了无人驾驶技术的安全性和可靠性。

目前,中智行已完成5GAI无人驾驶红旗车队的组建,并且在2019年博鳌亚洲论坛为大众成功进行了动态演示,并在南京、海南、长春等地也开展5GAI无人驾驶的路测。

产业共融 加速中国式无人驾驶落地

记者在路测现场看到,一排“黑色壳体”的红旗轿车上,布满了大大小小的传感设备,一条黑色的“大线”连接着车辆的后备厢。“黑色壳体”犹如无人驾驶的“眼睛”,上面整合了四个摄像头、四个激光雷达、卫星导航和惯性陀螺仪等硬件系统,它们可以实时搜集车辆周边的信息,生成三维立体地图,精确度目前达到2cm。后备厢内则是无人驾驶的算法单元,相当于无人驾驶的大脑,工程师和程序员通过远端操作,对车辆进行控制。

清华大学计算机系教授邓志东认为,5G的网络连接解决了自动驾驶过程中的数据洪流问题,但只有加上AI才能让无人车具备认知能力,5G在自动驾驶中已经有了应用场景的落地,比如自动驾驶测试中的远程安全监控。

在世界物联网大会上专家们形成如此共识,放眼全球范围,目前中国在5G和AI具有领先优势,借助产业共融,即通过“5G第一+AI第二+中国速度”,将AI驱动的汽车通过5G纳入到智慧交通乃至于智慧城市这个大的网络平台中,应可更快实现“中国式无人驾驶”的落地,让中国无人驾驶后来者居上实现换道超车,对整个社会带来巨大价值。

故宫雨中拍摄记
朱天纯 北京纪事杂志社 9月15日

这几年,京城每到7月中下旬都会遭遇几场大雨,雨中的北京城别有一番景致。然而,我却连续两年因各种原因错过了雨中的京城,颇为遗憾。而其中,最令我遗憾的则是错过了故宫的“千龙吐水”之景。

故宫的千龙吐水,可谓京城奇观。当年修建故宫的时候,建筑构件“螭首”除了装饰作用之外,其重要功能就是起到排水的作用。历史上对于“千龙吐水”的景象,只有文字记载,并没有图像保留。据说“千龙吐水”的景象必须要在雨量达到一定级别才能见到。虽是这么说,却没听说谁见到或者拍摄到这一奇景。直到前年,在影友中传闻,故宫有个别的玉龙开始吐水了。我本来就一直在拍摄关于龙的题材,而故宫又是首选,听闻传说中罕见的“千龙吐水”居然出现了,并且还听说有人拍到了这一奇景,所以打一入夏,我就天天惦记这件事。我加紧搜集资料,配备防雨装备。争取在今年了却自己这个心愿。

关于螭首,我特意搜集一些资料。螭是古代传说中的一种动物,属于蛟龙类。龙为炎黄子孙最崇拜的神兽,把它装饰在碑头上成为螭首,碑的身价就变得更为高贵。螭首又叫螭头,古代彝器、碑额、庭柱、殿阶及印章等上面往往塑有螭龙头像。

螭首碑,大约出现于汉晋以后的南北朝时期。唐朝时螭首碑逐渐成为等级高低的象征,只有五品以上的官员才准刻制。五代后唐王仁裕云:“含元殿(唐)前玉阶三级,第一级可高二丈许,每间引出一石螭头,东西麟次。”到宋代用石螭首已成定式。李诫《营造法式·石作制度》:“造殿阶螭之制,施之于殿阶对柱及四角,随阶斜出,其长七尺,其螭首,令举向二分。”又“螭子石”称:“造螭子石之制,施之于阶棱、勾阑、蜀柱卯之下。”

故宫三大殿的螭首有很多的论述。其中故宫三大殿(太和殿、中和殿和保和殿)汉白玉高台上的螭首独具特色,其造型是兽口张开,上唇高抬,眼珠突出,额顶突起,头有两角。整个螭首造型生动、有活力,线条或流畅柔和、或粗壮有力,非常精致美观。故宫三大殿高台上的螭首有1000多个,在众多的螭首中,位于高台各转角处的螭首较大,其他的则较小。三大殿占据了紫禁城最主要的空间,面积达8.5万平方米。它们依次布置在高达8米的台基上,台基分上中下三层,每层都为须弥座形式,四周围着汉白玉栏杆。每根望柱上都雕有精美纹饰,下部雕有华美螭首——口内凿孔以便于排水。在建筑设计和艺术构思上,它们凭借着自身所具有的气势威严、规模雄伟、装修华丽、色彩神秘,而成为紫禁城中最辉煌的建筑群。

据不完全统计,整个太和殿内的龙雕龙纹等各种形式的龙,约有13844条之多。如果加上太和殿外石雕栏杆上的雕龙龙纹,太和殿内外共计有蟠龙、行龙、团龙及龙纹14986条。太和殿的总面积达2000多平方米,由72根楠木大柱所支撑,太和殿内外装饰得富丽堂皇,在整个太和殿内外雕刻与彩绘着众多龙纹,这是封建社会最高等级的建筑形式。大殿外的三层台阶每层都围有石雕栏板,在龙凤纹饰的望柱下面,伸出排水用的汉白玉螭首(龙头)1142个,如遇大雨,龙口会喷水千条,流水状如白练,此景被誉为“千龙吐水”。

看了资料,这些数字足以让我瞠目结舌,更让我坚定了拍摄“千龙吐水”的愿望。一入夏,连睡觉时听到外面有类似雨滴滴落的声音,都会马上打开窗帘,看看是否下雨了。因为已经错过了两年的机会,2018年,我推掉了不必要的应酬,心心念念就等着大雨的落下。

7月16日,我盼望已久的大雨终于来了。到了7月17日,大雨更是铆足了劲,从夜里到清晨一直紧锣密鼓地下,时有瓢泼倾盆之态。我早早等在故宫大门外,早上8点故宫一开门,成为了当天头一批进入故宫的游客。当时走过太和门,进了三大殿的院子,靠西部的院落里的积水已经没过小腿肚了,这其实是非常难得的景观。据有关资料记载:故宫的排水系统为明清时期修建的排水明沟和暗沟以及新中国成立后修建的污水管线。历经将近600年,许多地下管网仍在发挥重要作用。通过纵横交错的明沟暗渠,雨水很快可以流走。无论多大的雨,在故宫内也不会发生积水现象。紫禁城有一套设计完整的排水方案,在城内挖掘了一条内金水河,河水由紫禁城的西北角城垣外护城河的引入口,通过地下流通渠道,进来后曲曲折折地通过东南角城垣下的地下出水口,流出故宫。

宫内大小庭院都是中高边低,北高南低。下雨时,雨水流入四周房基下的明沟石水槽,地面和明沟的水将通过入水口流入地下。各个庭院内明沟和暗沟的水流入纵横交织的沟道支线和干线,最后全部流入内金水河。

如果没有短时达到暴雨级的降水量,想看到真正的“千龙吐水”绝非易事。我直抵三大殿后,为了更好地掌握情况,并没有匆忙开始拍摄,而是开始观察地形。我想,最了解这里情况的肯定不是慕名而来的影友,而是在这里上班的员工。我相信,真正热爱故宫的员工,肯定会知道此事的。等了一会儿,从中和殿走过来一位小伙子,我赶紧凑上前去打探此事。还真凑巧,他说去年拍到了“千龙吐水”的照片,存在手机里面。然而,他翻找一阵却没有找到。但他肯定地说,“千龙吐水”的景观,肯定是三大殿两侧螭首才有的奇观,他觉得地点应该就在中和殿西侧那组玉石栏杆的位置。

可巧老天爷先来了个彩排,下了一阵急雨,我没跑冤路,直接在中和殿的西侧找到了几个正在喷水的螭首。我试拍了几组,借以调整了镜头、光圈、速度。而后天意遂心,老天放晴了一会儿,我赶紧换装擦镜,严阵以待。不一会儿,

天空又开始飘下了小雨。这时,那位古道热肠的员工冒着雨又找到了我,说图片找到了。当他打开手机,看到图片,我既为找到了准确的位置而激动,也为能有这样热情的故宫员工从心底里为他点赞。等我刚穿戴好着装,套上相机防雨护罩,大雨骤然登台上演了。暴雨下了近一个小时,雨量达到了几乎完美的境界,几只龙头开始喷水了。大雨倾盆,而我像堂吉诃德一样,挥着相机,扑向喷水的龙头。整个三大殿的院子里,因为雨水又急又密,视线受阻,只有我一个人在雨中独舞。由于多少年来,雨量达不到,螭首内的水道已经基本堵死,因近两年的大雨,陆续冲开了几个螭首内水道。今天拍到的这几只能够同时“玉龙吐水”的景象,算得上是天赐了。

当阵雨飘过,我迈着疲惫的步子,走到西侧廊下翻看这组片子的时候,首先是激动,其次是感叹,真是有皇天不负有心人之慨!当然,摄影就是一门遗憾的艺术,没有最好,只有更好。为此我只能说,也许今年没有机会了,但我一直准备着,如果再有机会,我还会拍得更好。

可能还会有很多朋友有更好的片子,但于我自身而言,2018年7月17日上午9时许,在大雨中的这次拍摄,虽因不可改变的原因没有拍到真正的“千龙同时吐水”,只拍到“部分千龙吐水”,稍有遗憾,但足以令我开心不已。补记:文中所举的图片,“千龙吐水”的螭首拍摄于中和殿的西北侧玉石栏杆之外,其他场景的图片,除了正面拍摄三大殿的雨景图片,也基本是取景于三大殿的西侧和北侧,因为这里视野开阔,建筑错落起伏,加之雨水的排出,终归是要有一定的时间差,所以我的很多雨景图片,都是在这个地区拍摄的。


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