#激光雷达上车元年到了吗# 聊到这个话题，我也谈谈最近和几家激光雷达厂商朋友的对话。
1、首先要证明，激光雷达的用处
先不谈元年，谈作用。
目前激光雷达的上车成本大约为 3500-12000 元左右，90% 采用 905 规格，大部分厂商采用的是采购组装方式。意味着，行业零部件供应上游对激光雷达性能和品质有决定性作用。而生产商对定价的话语权偏低，部分为了快速占据市场份额，宁可亏本销售。
这是行业目前供应链的状态。
其次对应车企，如何选择激光雷达是难题。对应激光雷达性能的量化指标跟不上科技发展，形成行业自卷，厂商卷上游，主机厂卷激光雷达供应商。逐渐，这个行业发生了一些些两极端的风气，一个极端是高性能产品越走越远，另一方面车企其实不需要超过 128 线激光雷达上车。换言之，很大程度，激光雷达厂商发现，技术储备远比需求高。而大量的研发投入压制生产线，使得基础型号产能储备不足，最终形成车企其实想要一份小炒肉，结果卖家一直在推销小炒高级牛肉。
事实上，是否需要激光雷达，首先要证明激光雷达能解决什么问题。而对应不同等级的激光雷达，在解决问题上是否有正比的作用。
在目前来看，激光雷达的核心价值，是在加速车企追赶失去的那五年。
这五年，特斯拉所累积的视觉算法和自研决策，的确走在了时代的前沿。哪怕是现阶段走同样硬件，在还原场景真实性的算法上，也只能做到 50%，离特斯拉 3.0 的纯视觉还原 80%，还有很大差距。
为了弥补这个差距，激光雷达不仅仅是作为补盲的出现，其实更多的是解决视觉存在的：远距离测距、近距离刷新效率等等，甚至在夜间、雨天，面对异性物体，面对 Corner case 中更多测距感知。
面对这种多而复杂的场景，在激光雷达的协助下，在基于特斯拉同类硬件上，提升至少 20% 的场景还原度。
对于研发工程师而言，这些有效数据可以大幅度提升对感知融合的颗粒度，更细的颗粒度提升算法和决策有效率。
讲人话就是，我的额头开了天眼，看得比别人更多，更远，更细，哪怕我现在还是个孩子，我的天眼也会高速我前面有墙，别撞上去了，会疼。
2、激光雷达对于车企研发团队，有着更高的要求。
激光雷达所占用的算力非常少，做算法的朋友和我说，给 2tops 算力就够了。因为激光雷达仅仅是一个感知测量器，本身不带任何复杂的数据回传，不同于视觉。
但如何把激光雷达收集到的数据整合，和视觉、超声波、毫米波融合在一起，这个是难题。
所以会见到，很多传统造车先上激光雷达，但软件需要等到几个季度后再升级启用，这个是很普遍的。
对于车企来说，我先占了一个山头。但是对于消费者而言，我花额外多的钱，却买了一个没有实现的预期。
这个场景，相信很多人再熟悉不过。
并不是车企不想做，而是招不到人来做这个。只能先堆硬件，软件后面再组团队再来做。
对应激光雷达供应商，目前貌似只有一家在做打包方案（应该是大疆，kiwi 上已经实现）。而其它，则更多的是硬件供应商角色。
换言之，真正的激光雷达元年，其实尚未真正到来。
3、激光雷达会出现驼峰式的未来？
新势力造车不用说了，全栈自研是目标，实现目标借力激光雷达加速智能驾驶研发。最终，新势力造车大部分都会以纯视觉解决方案作为捅破 L4 级别天花板。届时，整车成本扣除激光雷达成本后，面向消费者的终端产品有望降低价格。
但这个时间节点，大部分人的目光锁定在 2030 年。
对于传统品牌而言，对激光雷达的需求量必然会出现上升，一方面是加速追赶头部新势力争强自身产品竞争力，另一方面是智能驾驶这条路大家都很清楚没有捷径，这是必然之路。
换言之，激光雷达在智能驾驶领域会存在很长的一段时间，助力加速智能驾驶捅破高阶智能驾驶天花板，走向完全自动驾驶能力。
最终激光雷达是否淡出市场，这个就要取决于未来市场还有多少车企产品还需要依赖融合式传感方案。
4、纯视觉一定会干掉毫米波、超声波传感器？并不是，激光雷达才是淘汰两波杀手。
另一方面来看，激光雷达一个顶三个的可能性是有的，部分车企为了降低融合感知传感器数量，将还原颗粒度较粗的毫米波雷达干掉了。
这么一算，原本要用三颗毫米波，现在用一个中小fov，少线程的激光雷达就可以了。成本摊分下来，性价比还是挺高的。
______
总结来看，激光雷达它仅仅是一个传感器，它的作用是协助开发者提升场景还原度，增强复杂环境下的算法和决策。
就好像它是一双很好的跑鞋，懂得人会利用好它跑出更快的成绩。
目前这双跑鞋正在证明自己的存在的价值，因为在智能驾驶这条赛道上，真正拼的是自己的体能和经验。
刚说完，下一轮赛跑的声音响起，穿着这双鞋往前跑的运动员多了起来。
1、首先要证明，激光雷达的用处
先不谈元年，谈作用。
目前激光雷达的上车成本大约为 3500-12000 元左右，90% 采用 905 规格，大部分厂商采用的是采购组装方式。意味着，行业零部件供应上游对激光雷达性能和品质有决定性作用。而生产商对定价的话语权偏低，部分为了快速占据市场份额，宁可亏本销售。
这是行业目前供应链的状态。
其次对应车企，如何选择激光雷达是难题。对应激光雷达性能的量化指标跟不上科技发展，形成行业自卷，厂商卷上游，主机厂卷激光雷达供应商。逐渐，这个行业发生了一些些两极端的风气，一个极端是高性能产品越走越远，另一方面车企其实不需要超过 128 线激光雷达上车。换言之，很大程度，激光雷达厂商发现，技术储备远比需求高。而大量的研发投入压制生产线，使得基础型号产能储备不足，最终形成车企其实想要一份小炒肉，结果卖家一直在推销小炒高级牛肉。
事实上，是否需要激光雷达，首先要证明激光雷达能解决什么问题。而对应不同等级的激光雷达，在解决问题上是否有正比的作用。
在目前来看，激光雷达的核心价值，是在加速车企追赶失去的那五年。
这五年，特斯拉所累积的视觉算法和自研决策，的确走在了时代的前沿。哪怕是现阶段走同样硬件，在还原场景真实性的算法上，也只能做到 50%，离特斯拉 3.0 的纯视觉还原 80%，还有很大差距。
为了弥补这个差距，激光雷达不仅仅是作为补盲的出现，其实更多的是解决视觉存在的：远距离测距、近距离刷新效率等等，甚至在夜间、雨天，面对异性物体，面对 Corner case 中更多测距感知。
面对这种多而复杂的场景，在激光雷达的协助下，在基于特斯拉同类硬件上，提升至少 20% 的场景还原度。
对于研发工程师而言，这些有效数据可以大幅度提升对感知融合的颗粒度，更细的颗粒度提升算法和决策有效率。
讲人话就是，我的额头开了天眼，看得比别人更多，更远，更细，哪怕我现在还是个孩子，我的天眼也会高速我前面有墙，别撞上去了，会疼。
2、激光雷达对于车企研发团队，有着更高的要求。
激光雷达所占用的算力非常少，做算法的朋友和我说，给 2tops 算力就够了。因为激光雷达仅仅是一个感知测量器，本身不带任何复杂的数据回传，不同于视觉。
但如何把激光雷达收集到的数据整合，和视觉、超声波、毫米波融合在一起，这个是难题。
所以会见到，很多传统造车先上激光雷达，但软件需要等到几个季度后再升级启用，这个是很普遍的。
对于车企来说，我先占了一个山头。但是对于消费者而言，我花额外多的钱，却买了一个没有实现的预期。
这个场景，相信很多人再熟悉不过。
并不是车企不想做，而是招不到人来做这个。只能先堆硬件，软件后面再组团队再来做。
对应激光雷达供应商，目前貌似只有一家在做打包方案（应该是大疆，kiwi 上已经实现）。而其它，则更多的是硬件供应商角色。
换言之，真正的激光雷达元年，其实尚未真正到来。
3、激光雷达会出现驼峰式的未来？
新势力造车不用说了，全栈自研是目标，实现目标借力激光雷达加速智能驾驶研发。最终，新势力造车大部分都会以纯视觉解决方案作为捅破 L4 级别天花板。届时，整车成本扣除激光雷达成本后，面向消费者的终端产品有望降低价格。
但这个时间节点，大部分人的目光锁定在 2030 年。
对于传统品牌而言，对激光雷达的需求量必然会出现上升，一方面是加速追赶头部新势力争强自身产品竞争力，另一方面是智能驾驶这条路大家都很清楚没有捷径，这是必然之路。
换言之，激光雷达在智能驾驶领域会存在很长的一段时间，助力加速智能驾驶捅破高阶智能驾驶天花板，走向完全自动驾驶能力。
最终激光雷达是否淡出市场，这个就要取决于未来市场还有多少车企产品还需要依赖融合式传感方案。
4、纯视觉一定会干掉毫米波、超声波传感器？并不是，激光雷达才是淘汰两波杀手。
另一方面来看，激光雷达一个顶三个的可能性是有的，部分车企为了降低融合感知传感器数量，将还原颗粒度较粗的毫米波雷达干掉了。
这么一算，原本要用三颗毫米波，现在用一个中小fov，少线程的激光雷达就可以了。成本摊分下来，性价比还是挺高的。
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总结来看，激光雷达它仅仅是一个传感器，它的作用是协助开发者提升场景还原度，增强复杂环境下的算法和决策。
就好像它是一双很好的跑鞋，懂得人会利用好它跑出更快的成绩。
目前这双跑鞋正在证明自己的存在的价值，因为在智能驾驶这条赛道上，真正拼的是自己的体能和经验。
刚说完，下一轮赛跑的声音响起，穿着这双鞋往前跑的运动员多了起来。
#逢九1⃣️plog#
爱我每个朋友 如果我的人生没有朋友我真的会发疯[悲伤]
朋友思维交换中不断的颅内高潮也是高潮 契合的三观带来的愉悦不比新花样少
在我这颗小星球里 朋友们就是温柔和璀璨 即使旁边的宇宙再浪漫 我也终身不换 不希望现在我的真心朋友有一天会分道扬镳 以后许多年 我都想和你们在一起❤️
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在我这颗小星球里 朋友们就是温柔和璀璨 即使旁边的宇宙再浪漫 我也终身不换 不希望现在我的真心朋友有一天会分道扬镳 以后许多年 我都想和你们在一起❤️
今天回来一个5年前的案例，因为又有一颗牙齿要种植了，当然我也才有机会追踪到这一个短种植体5年案例。2017年种植的时候，智齿刚拔除不久，骨量不太理想，就种了4.5*7毫米的短种植体，术后1年种植体颈部周边骨密度还没有很好，5年之后再复查，种植体周围骨质超出预期，要知道这个种植体上部的1.5毫米是光滑颈表面，理论上这部分不会成骨，真是一个值得惊喜和探讨的案例。#王医生临床日志##种植牙#
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