【静安这个街道，嗲得没话说！在全市都获奖连连！】#关注静安#
“五个人人”，让人民真正参与城市建设
静安寺街道党工委书记洪明铭参加“上海街镇书记面对面”系列访谈
今年6月，十一届上海市委九次全会以“人民城市人民建，人民城市为人民”为主题，审议通过《中共上海市委关于深入贯彻落实“人民城市人民建，人民城市为人民”重要理念，谱写新时代人民城市新篇章的意见》。此后不久，人民网上海频道与上海人民广播电台《市民与社会》栏目，以“我们的城市”为主题，联合推出“上海街镇书记面对面”系列访谈，聚焦上海基层街镇在人民城市建设过程中，取得了哪些富有成效的创新经验，遇到了哪些难点、痛点问题，今后又有哪些规划和畅想。
今年10月底，“上海街镇书记面对面”系列访谈走进静安寺街道。静安寺街道党工委书记洪明铭在访谈中表示， “社区治理靠人民、社区发展为人民”是对“人民城市”发展理念的细化，只有让人民从城市建设的旁观者、批评者转变为建设者、管理者，“构建同心家园、打造幸福社区”的共建、共治、共享目标才能真正得以实现。
抱朴守拙，踏踏实实为老百姓做每一件事
“广大人民群众选择居住或者工作在静安寺地区，就想把他们的生活过得更好，而需要我们来做的不光是让他们过得更好，还要过得更幸福、更有意义，更能实现自己的价值。”在访谈中，洪明铭介绍说，在践行“人民城市”理念上，静安寺街道的做法是抱朴守拙、不走捷径，踏踏实实地去为老百姓做每一件事，做到少瞎操心一些，少越位；多傻做一些，不缺位；往后退一些，多让位。
少瞎操心一些，就是真正做到你有所呼、我有所应，多做老百姓希望政府部门做的事。愚园路商家联盟就以微网格作为共治共管平台，积极发挥企业、社会组织以及周边社区居民的积极性和主动性，共同参与，用商家自己的设计方案成功推动店招店牌整改，把愚园路逐步打造成“网红”打卡地。
多傻做一些，就是对老百姓的任何合理需求都要有“钉钉子”的精神，有一股说到做到、坚不可摧的傻劲。为了“啃”下街道辖区内最后144户个手拎马桶，街道党工委、办事处带着党员干部一户一户去询问，在细致调研的基础上，依托“美丽家园”建设，形成“一户一表”“一户一策”，成功让这144个手拎马桶彻底退出老百姓的生活。
往后退一些，就是让人民参与社区治理的重要环节，从政府“独唱”到政府和社会“合唱”，甚至有些事情可以让居民或者企业当家做主说了算。正是这样知行合一，使得静安寺街道的各项工作一直得到社区居民的认可，获得全国文明单位五连冠、连续十二次被评为上海市文明社区，在全市216个街镇市容环境公众满意度测评中23次获得第一。
“五个人人”，生动诠释“人民城市”理念
“在静安寺街道，不一定要拿多重的奖，不一定要拿多大的牌，对于我们来说，出彩就是在我们的整个社区发展当中，每个人找到自己的定位，每个人体现他的自身价值，这就是真正找到了出彩的机会。”访谈中，洪明铭借助多个基层生动案例，深度阐释了静安寺街道坚持以“五个人人”践行“人民城市人民建，人民城市为人民”理念的做法。
人人都有人生出彩机会。静安寺街道辖区活跃着7000余名志愿者，培育200余个志愿服务团队，近年来共开展志愿服务项目1800个，形成了50余项特色品牌项目。今年，街道指导的“千人帮百家”等为老服务系列项目获得全国最美志愿服务项目，“幸福白老汇”项目围绕“白领、白发”需求，荣获“第三届中国青年志愿服务项目大赛银奖”。
人人都能有序参与治理。充分激发人民群众的聪明才智和公共责任，引导每一个人参与街道、居民区“微更新”的设计规划。华山路303弄部分房屋日照时长不足，微网格议事厅经过讨论，建议建造一块共享晒衣场，最终居民出点子、企业想方子、政府出票子，“七彩晾衣场”成功落地。
人人都能享有品质生活。华怡园是上海中心城区第一个探索老旧公房加装电梯的小区。经过8年多的努力，如今小区4个楼栋全部成功加梯，这不仅得益于出台政策的不断推动，更体现了强有力的党建引领、社会支持和居民自治。洪明铭透露，街道将继续有计划有步骤地全力推进既有多层住宅加装电梯工作，提升居民群众的生活品质。
人人都能切实感受温度。在“人民城市”的建设进程中，静安寺街道始终把善意和温暖体现到社区治理的每个界面，在城市发展中处处见“人”。2006年起，静安寺街道率先为孤老及行动不便老人提供“为老助餐”服务，如今每年助餐总量超过43万客。街道还率先一步开通“医养直通车”，将三级甲等医院的优秀专家和医疗力量下沉到真正需要服务的家庭中去。
人人都能拥有归属认同。洪明铭介绍说，静安寺街道通过增强制度吸引、价值吸引和文明吸引，让生活和工作在静安寺这片热土上的每一个人都能真正以静安寺社区为荣。今年疫情期间，街道100余名机关和居民区党员干部、1000余名居民党员骨干、2000余名企业和单位党员志愿者参与疫情防控一线“看家护院”，协助开展楼宇复工复产、特殊群体关爱、口罩登记发放、弄堂平安守护等工作，真正把社区当成自己的家。
“下一步，我们将着重在城市精细化管理上下功夫；着重推进‘一网通办’‘一网统管’这两项‘牛鼻子’工作；着重增强对人民群众的宣传引导。” 洪明铭表示，街道将继续以打造“同心家园、幸福社区”为核心，不断巩固和提升“人民城市”建设的成效，努力构建共建共治共享的基层社会治理共同体。
“五个人人”，让人民真正参与城市建设
静安寺街道党工委书记洪明铭参加“上海街镇书记面对面”系列访谈
今年6月，十一届上海市委九次全会以“人民城市人民建，人民城市为人民”为主题，审议通过《中共上海市委关于深入贯彻落实“人民城市人民建，人民城市为人民”重要理念，谱写新时代人民城市新篇章的意见》。此后不久，人民网上海频道与上海人民广播电台《市民与社会》栏目，以“我们的城市”为主题，联合推出“上海街镇书记面对面”系列访谈，聚焦上海基层街镇在人民城市建设过程中，取得了哪些富有成效的创新经验，遇到了哪些难点、痛点问题，今后又有哪些规划和畅想。
今年10月底，“上海街镇书记面对面”系列访谈走进静安寺街道。静安寺街道党工委书记洪明铭在访谈中表示， “社区治理靠人民、社区发展为人民”是对“人民城市”发展理念的细化，只有让人民从城市建设的旁观者、批评者转变为建设者、管理者，“构建同心家园、打造幸福社区”的共建、共治、共享目标才能真正得以实现。
抱朴守拙，踏踏实实为老百姓做每一件事
“广大人民群众选择居住或者工作在静安寺地区，就想把他们的生活过得更好，而需要我们来做的不光是让他们过得更好，还要过得更幸福、更有意义，更能实现自己的价值。”在访谈中，洪明铭介绍说，在践行“人民城市”理念上，静安寺街道的做法是抱朴守拙、不走捷径，踏踏实实地去为老百姓做每一件事，做到少瞎操心一些，少越位；多傻做一些，不缺位；往后退一些，多让位。
少瞎操心一些，就是真正做到你有所呼、我有所应，多做老百姓希望政府部门做的事。愚园路商家联盟就以微网格作为共治共管平台，积极发挥企业、社会组织以及周边社区居民的积极性和主动性，共同参与，用商家自己的设计方案成功推动店招店牌整改，把愚园路逐步打造成“网红”打卡地。
多傻做一些，就是对老百姓的任何合理需求都要有“钉钉子”的精神，有一股说到做到、坚不可摧的傻劲。为了“啃”下街道辖区内最后144户个手拎马桶，街道党工委、办事处带着党员干部一户一户去询问，在细致调研的基础上，依托“美丽家园”建设，形成“一户一表”“一户一策”，成功让这144个手拎马桶彻底退出老百姓的生活。
往后退一些，就是让人民参与社区治理的重要环节，从政府“独唱”到政府和社会“合唱”，甚至有些事情可以让居民或者企业当家做主说了算。正是这样知行合一，使得静安寺街道的各项工作一直得到社区居民的认可，获得全国文明单位五连冠、连续十二次被评为上海市文明社区，在全市216个街镇市容环境公众满意度测评中23次获得第一。
“五个人人”，生动诠释“人民城市”理念
“在静安寺街道，不一定要拿多重的奖，不一定要拿多大的牌，对于我们来说，出彩就是在我们的整个社区发展当中，每个人找到自己的定位，每个人体现他的自身价值，这就是真正找到了出彩的机会。”访谈中，洪明铭借助多个基层生动案例，深度阐释了静安寺街道坚持以“五个人人”践行“人民城市人民建，人民城市为人民”理念的做法。
人人都有人生出彩机会。静安寺街道辖区活跃着7000余名志愿者，培育200余个志愿服务团队，近年来共开展志愿服务项目1800个，形成了50余项特色品牌项目。今年，街道指导的“千人帮百家”等为老服务系列项目获得全国最美志愿服务项目，“幸福白老汇”项目围绕“白领、白发”需求，荣获“第三届中国青年志愿服务项目大赛银奖”。
人人都能有序参与治理。充分激发人民群众的聪明才智和公共责任，引导每一个人参与街道、居民区“微更新”的设计规划。华山路303弄部分房屋日照时长不足，微网格议事厅经过讨论，建议建造一块共享晒衣场，最终居民出点子、企业想方子、政府出票子，“七彩晾衣场”成功落地。
人人都能享有品质生活。华怡园是上海中心城区第一个探索老旧公房加装电梯的小区。经过8年多的努力，如今小区4个楼栋全部成功加梯，这不仅得益于出台政策的不断推动，更体现了强有力的党建引领、社会支持和居民自治。洪明铭透露，街道将继续有计划有步骤地全力推进既有多层住宅加装电梯工作，提升居民群众的生活品质。
人人都能切实感受温度。在“人民城市”的建设进程中，静安寺街道始终把善意和温暖体现到社区治理的每个界面，在城市发展中处处见“人”。2006年起，静安寺街道率先为孤老及行动不便老人提供“为老助餐”服务，如今每年助餐总量超过43万客。街道还率先一步开通“医养直通车”，将三级甲等医院的优秀专家和医疗力量下沉到真正需要服务的家庭中去。
人人都能拥有归属认同。洪明铭介绍说，静安寺街道通过增强制度吸引、价值吸引和文明吸引，让生活和工作在静安寺这片热土上的每一个人都能真正以静安寺社区为荣。今年疫情期间，街道100余名机关和居民区党员干部、1000余名居民党员骨干、2000余名企业和单位党员志愿者参与疫情防控一线“看家护院”，协助开展楼宇复工复产、特殊群体关爱、口罩登记发放、弄堂平安守护等工作，真正把社区当成自己的家。
“下一步，我们将着重在城市精细化管理上下功夫；着重推进‘一网通办’‘一网统管’这两项‘牛鼻子’工作；着重增强对人民群众的宣传引导。” 洪明铭表示，街道将继续以打造“同心家园、幸福社区”为核心，不断巩固和提升“人民城市”建设的成效，努力构建共建共治共享的基层社会治理共同体。
毫米波立体成像雷达
毫米波雷达系统工作过程
传统毫米波雷达通过辐射的毫米波利用对探测物的反射波进行定位与回波显示，其工作的过程主要是：
雷达通过射频系统辐射电磁波对被探测物体进行电磁波的检测与扫描，利用反射回来的电磁波，进行放大与信号解析计算，可以计算出物体的远近距离以及结合不同的方位角计算出物体的左右间距离。利用多普勒效应在最终计算出移动物体探测的速度，方位等。
雷达系统通过辐射电磁波和接收物体反射电磁波对目标进行检测和定位，其工作过程主要为：
雷达通过天线发射特定波形的电磁波，在有效辐射范围内被目标截获，目标反射电磁波到很多方向上， 其中一部分能量返回至天线处被雷达接收，并通过放大，信号处理等过程最终计算出目标相对雷达的位置，移动速度，方位等信息。
现阶段毫米波雷达主要应用于车辆前部，进行车辆前部碰撞预警，主要波束的工作模式为连续波和雷达的脉冲波束，工作模式为连续的波束，主要波形为 LMCW，CW，FSK。
车载毫米波雷达系统包含射频模块，信号处理模块，以及总体电路部分，目前的毫米波雷达俯仰角一般为平行于水平面±2 度，形成低俯仰角平面波束，对前方车辆能够进行位置速度的测量。
车载毫米波雷达数据处理方式研究对比
目前的车载毫米波雷达对于探测到的回波数据直接使用平面探测数据，或者进行毫米波数据探测计算，根据车辆运动的特征情况，形成毫米波雷达报警信号，目前报警信号分为两种：
一种为阈值报警，当达到一定的距离时，信号进行报警，此种报警方式较为简单，同时存在误报及预测不足的可能性。
另一种为系统内部计算的校验，毫米波雷达内部存有芯片，当收到多目标的扫描信号后，对信号进行分析，分析出自主的影响较大的主目标信号，排除杂绕信号，再将主副信号进行速度及距离的联合计算，形成低级别的报警及信号预测。
基于点迹进行报警处理，数据处理相对较为简单，主要步骤为对信号处理产生的原始点迹数据先进行单点报警处理， 对满足单点报警的目标点迹进行滑窗统计，当满足滑窗规则 n/m（m 为滑窗最大门限，n 为报警点迹数量）时形成雷达报警。
由于数据处理相对简单，所以雷达报警响应更快。若信号处理产生点迹质量不高，则需进行较多虚警处理，以提高雷达报警准确率。在虚警处理时需要更多考虑目标的运动特征。
分析数据之间的关联性，及目标数据在滑窗期间的变化规律。此种数据处理方式主要应用在级别较低的驾驶辅助系统，对盲区内目标数量不做具体要求，当目标处于盲区满足报警规则即可形成雷达报警。
雷达航迹处理主要步骤：雷达数据处理系统在获取信号处理产生的点迹数据后， 主要进行航迹数据关联、航迹起始、航迹滤波与预测、航迹管理与维持。
航迹处理的输入是经过坐标转换和点迹凝聚处理的一批原始点迹， 然后所有点迹与已有航迹进行相关处理，落入航迹的相关波门的点迹，即与航迹相关成功， 通过航迹滤波与预测选择是该航迹目标点的概率最大的点迹，若找到该点迹，对航迹进行更新处理；
若出现没有和所有航迹相关的点迹，则可能是新航迹点，若是新航迹点，利用航迹起始算法进行航迹起始，若不是新航迹点又不是已有航迹的目标点，则可能是还未起始成功的旧航迹目标点，航迹重现输出；若上述所有情况都不是，则把该点迹作为“ 非关联点迹”缓存到航迹数据库，进行下一步判断。
航迹处理的基本功能是循序渐进的，是对雷达当前观测周期点迹的归属进行分类， 其中的关键技术主要是点迹与航迹相关、航迹滤波与预测及航迹起始。
毫米波二维像的生成
目前现行的毫米波雷达频段为 77Ghz-81Ghz，较高的频率能够使毫米波雷达获得更高的分辨率，利用毫米波对于 X向回波的信号解析，测算出准确的目标距离，精度可以在10cm 以内。
同时利用毫米波雷达左右两侧的雷达回波天线，形成左右侧回波差，回波差经过计算得出相位差，利用相位差可以得到左右侧距离差，即角分辨率。同时利用探测物运动形成的多普勒效应，可以准确计算出物体的移动速度。形成多普勒像，最终得到物体的运行速度，分布图像。
高级的毫米波雷达辅助驾驶系统要求车载毫米波雷达同时跟踪道路上多个范围内目标，同时前向毫米波雷达需要跟踪车辆正前方不同的目标物，并对不同状态的目标物进行标记与跟踪，所以目前的毫米波雷达都是使用平面扫描模式，平面扫描也会导致适用范围受限，无法还原 3 维的点云效果，同时无法进一步提升传感器的使用范围。
三维图像扫描原理
目前的毫米波雷达已经不能满足于二维平面的扫描，现在车用的的雷达传感器希望能够扫描三维的点云数据，但基于现有的收发系统多进多出（MIMO）是为极大地提高信道容量，在发送端和接收端都使用多根天线，在收发之间构成多个信道的天线系统。
MIMO 系统的一个明显特点就是具有极高的频谱利用效率，在对现有频谱资源充分利用的基础上通过利用空间资源来获取可靠性与有效性两方面增益，其代价是增加了发送端与接收端的处理复杂度。
使用 MIMO 技术可以利用天线有效提高频谱扫描效率。利用现有的毫米波射频芯片，可采用 MiMO 阵列天线原理，利用 X,Y.Z 平面不同射频天线，回波相位差实现 3D 数据扫描。
波束优化控制
利用超材料介质层，利用超材料介质层形成更好的波束汇聚效果。同等口径雷达加载超材料波束对比 3dB 波束宽度收窄 35%，完成了新型毫米波雷达天线加载超材料的设计，具体为采用十字形超材料单元结构。
毫米波雷达天线加载超材料带宽为 76-82GHz，完全可以覆盖毫米波雷达的工作频段。加载超材料后，在φ=90º方向和φ=0º方向，天线的栅瓣减小了，可以有效提高系统的信噪比，同时天线增益提高了。同时将完成的超材料样件放置于车辆天线前部，形成透镜天线效果。
仿真与试验结果
4D 雷达结合 MiMO 天线技术，利用电磁超材料对毫米 波传输的精准有序调控，使雷达能够测量目标物体的 3D 坐标+1D 速度。
最终可满足全天候工作，长距离探测，立体空间扫描等功能，除具备传统毫米波雷达平面扫描功能外还可以实现 16 线激光雷达立体点云成像效果。
最终成品造价约为目前 8-16 线激光雷达的5-10%，并可在任何天气环境情况下工作，同时长距离扫描（>150m），车规级耐用度等方面均具有明显优势。
核心技术特点：传统毫米波雷达天线提升波束质量，需增加天线等效口径尺寸。而现阶段同样口径天线，加载超材料后，波束宽度收窄 35%，有效提升了信噪比及输出环境点云图质量，同时可进行动态目标跟踪检测。
配套完成 4D 雷达成像软件开发，可实现 4D 点云成像每帧的信息传送同时还可搭配速度传感器等相关位置传感器，实现场景点云的建模。
汽车智能驾驶与智能座舱资讯
毫米波雷达系统工作过程
传统毫米波雷达通过辐射的毫米波利用对探测物的反射波进行定位与回波显示，其工作的过程主要是：
雷达通过射频系统辐射电磁波对被探测物体进行电磁波的检测与扫描，利用反射回来的电磁波，进行放大与信号解析计算，可以计算出物体的远近距离以及结合不同的方位角计算出物体的左右间距离。利用多普勒效应在最终计算出移动物体探测的速度，方位等。
雷达系统通过辐射电磁波和接收物体反射电磁波对目标进行检测和定位，其工作过程主要为：
雷达通过天线发射特定波形的电磁波，在有效辐射范围内被目标截获，目标反射电磁波到很多方向上， 其中一部分能量返回至天线处被雷达接收，并通过放大，信号处理等过程最终计算出目标相对雷达的位置，移动速度，方位等信息。
现阶段毫米波雷达主要应用于车辆前部，进行车辆前部碰撞预警，主要波束的工作模式为连续波和雷达的脉冲波束，工作模式为连续的波束，主要波形为 LMCW，CW，FSK。
车载毫米波雷达系统包含射频模块，信号处理模块，以及总体电路部分，目前的毫米波雷达俯仰角一般为平行于水平面±2 度，形成低俯仰角平面波束，对前方车辆能够进行位置速度的测量。
车载毫米波雷达数据处理方式研究对比
目前的车载毫米波雷达对于探测到的回波数据直接使用平面探测数据，或者进行毫米波数据探测计算，根据车辆运动的特征情况，形成毫米波雷达报警信号，目前报警信号分为两种：
一种为阈值报警，当达到一定的距离时，信号进行报警，此种报警方式较为简单，同时存在误报及预测不足的可能性。
另一种为系统内部计算的校验，毫米波雷达内部存有芯片，当收到多目标的扫描信号后，对信号进行分析，分析出自主的影响较大的主目标信号，排除杂绕信号，再将主副信号进行速度及距离的联合计算，形成低级别的报警及信号预测。
基于点迹进行报警处理，数据处理相对较为简单，主要步骤为对信号处理产生的原始点迹数据先进行单点报警处理， 对满足单点报警的目标点迹进行滑窗统计，当满足滑窗规则 n/m（m 为滑窗最大门限，n 为报警点迹数量）时形成雷达报警。
由于数据处理相对简单，所以雷达报警响应更快。若信号处理产生点迹质量不高，则需进行较多虚警处理，以提高雷达报警准确率。在虚警处理时需要更多考虑目标的运动特征。
分析数据之间的关联性，及目标数据在滑窗期间的变化规律。此种数据处理方式主要应用在级别较低的驾驶辅助系统，对盲区内目标数量不做具体要求，当目标处于盲区满足报警规则即可形成雷达报警。
雷达航迹处理主要步骤：雷达数据处理系统在获取信号处理产生的点迹数据后， 主要进行航迹数据关联、航迹起始、航迹滤波与预测、航迹管理与维持。
航迹处理的输入是经过坐标转换和点迹凝聚处理的一批原始点迹， 然后所有点迹与已有航迹进行相关处理，落入航迹的相关波门的点迹，即与航迹相关成功， 通过航迹滤波与预测选择是该航迹目标点的概率最大的点迹，若找到该点迹，对航迹进行更新处理；
若出现没有和所有航迹相关的点迹，则可能是新航迹点，若是新航迹点，利用航迹起始算法进行航迹起始，若不是新航迹点又不是已有航迹的目标点，则可能是还未起始成功的旧航迹目标点，航迹重现输出；若上述所有情况都不是，则把该点迹作为“ 非关联点迹”缓存到航迹数据库，进行下一步判断。
航迹处理的基本功能是循序渐进的，是对雷达当前观测周期点迹的归属进行分类， 其中的关键技术主要是点迹与航迹相关、航迹滤波与预测及航迹起始。
毫米波二维像的生成
目前现行的毫米波雷达频段为 77Ghz-81Ghz，较高的频率能够使毫米波雷达获得更高的分辨率，利用毫米波对于 X向回波的信号解析，测算出准确的目标距离，精度可以在10cm 以内。
同时利用毫米波雷达左右两侧的雷达回波天线，形成左右侧回波差，回波差经过计算得出相位差，利用相位差可以得到左右侧距离差，即角分辨率。同时利用探测物运动形成的多普勒效应，可以准确计算出物体的移动速度。形成多普勒像，最终得到物体的运行速度，分布图像。
高级的毫米波雷达辅助驾驶系统要求车载毫米波雷达同时跟踪道路上多个范围内目标，同时前向毫米波雷达需要跟踪车辆正前方不同的目标物，并对不同状态的目标物进行标记与跟踪，所以目前的毫米波雷达都是使用平面扫描模式，平面扫描也会导致适用范围受限，无法还原 3 维的点云效果，同时无法进一步提升传感器的使用范围。
三维图像扫描原理
目前的毫米波雷达已经不能满足于二维平面的扫描，现在车用的的雷达传感器希望能够扫描三维的点云数据，但基于现有的收发系统多进多出（MIMO）是为极大地提高信道容量，在发送端和接收端都使用多根天线，在收发之间构成多个信道的天线系统。
MIMO 系统的一个明显特点就是具有极高的频谱利用效率，在对现有频谱资源充分利用的基础上通过利用空间资源来获取可靠性与有效性两方面增益，其代价是增加了发送端与接收端的处理复杂度。
使用 MIMO 技术可以利用天线有效提高频谱扫描效率。利用现有的毫米波射频芯片，可采用 MiMO 阵列天线原理，利用 X,Y.Z 平面不同射频天线，回波相位差实现 3D 数据扫描。
波束优化控制
利用超材料介质层，利用超材料介质层形成更好的波束汇聚效果。同等口径雷达加载超材料波束对比 3dB 波束宽度收窄 35%，完成了新型毫米波雷达天线加载超材料的设计，具体为采用十字形超材料单元结构。
毫米波雷达天线加载超材料带宽为 76-82GHz，完全可以覆盖毫米波雷达的工作频段。加载超材料后，在φ=90º方向和φ=0º方向，天线的栅瓣减小了，可以有效提高系统的信噪比，同时天线增益提高了。同时将完成的超材料样件放置于车辆天线前部，形成透镜天线效果。
仿真与试验结果
4D 雷达结合 MiMO 天线技术，利用电磁超材料对毫米 波传输的精准有序调控，使雷达能够测量目标物体的 3D 坐标+1D 速度。
最终可满足全天候工作，长距离探测，立体空间扫描等功能，除具备传统毫米波雷达平面扫描功能外还可以实现 16 线激光雷达立体点云成像效果。
最终成品造价约为目前 8-16 线激光雷达的5-10%，并可在任何天气环境情况下工作，同时长距离扫描（>150m），车规级耐用度等方面均具有明显优势。
核心技术特点：传统毫米波雷达天线提升波束质量，需增加天线等效口径尺寸。而现阶段同样口径天线，加载超材料后，波束宽度收窄 35%，有效提升了信噪比及输出环境点云图质量，同时可进行动态目标跟踪检测。
配套完成 4D 雷达成像软件开发，可实现 4D 点云成像每帧的信息传送同时还可搭配速度传感器等相关位置传感器，实现场景点云的建模。
汽车智能驾驶与智能座舱资讯
【记者四川探访：小水电站引发的生态保卫战 】小水电的无序开发、过度开发对生态环境的影响日渐凸显。然而，在长江大保护国家战略实施四年后的今天，在长江的上游四川阿坝州金川县独松沟，不足20公里的河段竟然有4个小水电站，其中两个还在建设。日前，记者一行来到这里进行探访。
1
醉人美景被小水电站撕裂
4日，记者在环保志愿者小耿的陪同下，由成都出发，途经汶川、马尔康，来到金川县。
金川县在四川省阿坝自治州管辖范围内。在拥有世界级景观九寨黄龙和卧龙、四姑娘山、若尔盖等野生动植物宝库的阿坝州，“阿坝的江南”这一桂冠却被金川县摘取，足以见金川生态之优美，气候之怡人。
由阿坝州府所在地马尔康通向金川县的公路，除了盘山道就是隧洞，但是坐在车里的人却并不会感到枯燥，因为一路都有一条充满活力的河流陪伴，时而激流拍石奏出雄壮的交响乐，时而波光粼粼如同一条白色的银带，记者打听了一下，这条河的名字就叫大渡河。
大渡河属长江上游支流，是一条水量充沛的河流，在金川县内横贯南北，为“阿坝江南”带来水分之外，也造就了两岸的山川地貌和壮丽的风景。这里的生物极为丰富，村民说猴子和马熊很常见，各种野生中药材是药农的主要经济来源。
坐在车里向窗外望去，除了滔滔江水就是壮美的山景，只有靠近山脚下才能感受到山川的庞大。在这里，每座山都堪称自然景观的奇迹，南方的冬季，五色山花点缀其间，山头上是氤氲的雾气，山脚下是羌寨碉楼，一派人与自然和谐相处的景象。
眼前还是高原阳光，翻过山腰就是细雪飘零，让人惊叹于一山两季秋冬更替。
带路的村民说，这里的景色美就美在外人罕至，是少有的原生态景观。然而，大渡河的支流独松沟小水电站的出现打破了这里的宁静，在绿色生态的画面上撕开了一个口子。小水电的在长江上游出现并不是一朝一夕的事情，现在这场生态的争夺战仍在继续。
2
树木被砍 山已滑坡
70岁老居民：“我们不欢迎小水电”
“这片山林是我们的家园，是我们世代生活的地方，我们不欢迎小水电。”5日，一位70岁的赤脚医生听说记者来采访，拄着拐杖等在家门口，她要带领记者一行上山。
出了金川县，记者驱车沿大渡河上行，寻访独松沟上的水电站。车辆在盘山道上行驶，一侧是河水，一侧就是悬崖，还不时要经过被临时出现的山水冲毁的路段，还一度迷路，几次更改线路才找到赤脚医生的家。
这名赤脚医生的家在大渡河的支流独松沟上，这里的海拔三千米以上。
在赤脚医生的带领下，记者一行人再向山顶出发，大约走了十分钟，一座白色的铁皮房很突兀地出现在独松沟边，这里就是尚未完工的在建工程八一水电站。
在现场能看到，巨型的管子就堆放在河边的场地上，一辆钩机停放在旁边，很明显是作业施工用的。白色的电站机房大门禁锁，但是通过门底下的缝隙可以看到，机房内存放着大型机械。铁皮房旁边是一排宿舍和办公室，里面没有人，门锁着，但是能看到里面存放的电机。宿舍门口是成堆的水泥，上面覆盖着铁皮。
“这里原来都是树林，现在都没有了，这都建的是什么东西。”赤脚医生看到这些建了一半的机房情绪有些激动，拐棍杵得水泥地面咚咚响。附近的多名居民也不同意在这里建水电站，并且联名摁指纹反对。
现场可以看到，沟边上随着机房的建设，地面已经硬化，路面也被人为拓宽，山坡上大量的树木失去支撑滑落下来。
滑落的树木随处可见，村民们担心今年的雨水大，再不进行治理可能存在滑坡的危险。
一根粗树干引起记者的注意，树枝疑似被清走只剩下树根，目测直径接近一米，旁边几棵小树是刚滑下来不久的，还没来得及清理，树干上能看到青苔。
村民说：“山坡上的土层浅，生态环境相当脆弱，破坏一棵老树，对一片林地而言就是毁灭性的打击，而且上百年也恢复不了。”
3
不足20公里河段
竟有4个小水电站
记者探访完独松沟上游的八一水电站后向下游走，不足5公里的河段又有一个“半截子”水电站，同样建了一半停在那里。据当地人讲，这个水电站叫大柏树水电站，两个水电站为同一公司开发的。大柏树水电站利用八一水电站的尾水进行发电，八一水电站未建完，大柏树水电站也无法投入使用。
继续向下游走了几公里，在独松乡正里塘村附近又出现了一个水电站。这个水电站装机容量2500KW，已经开始发电运行。距离这个水电站不远的地方，又有一个看上去非常老旧的水电站。
曾在这里探访3天的环保志愿者邵文杰表示，在自然环境中，由于海拔高缺氧，自然条件不足，平原长一年的树高原山区要长到十年。在这里，腰粗的成树有的已经被破坏。因此，小水电无序开发对环境的影响是非常大的。为了保护环境，部分已建成、手续齐全的水电站已被拆除，这里不仅不拆还正在建设小水电。在全力保护长江经济带清理小水电的今天，独松沟依然上演着与生态文明背道而驰的生态破坏闹剧。
4
环评手续已延期 为何不能公开？
记者了解到，2005年，八一水电站项目立项。2006年该项目环境影响评价获批。环境影响评价的有效期是5年，而实际开工时间是2013年，那么该项目在开工的时候处于“环评裸奔”状态？现在有没有环评手续？
6日，记者来到金川县的上级阿坝州进行采访。在阿坝州生态环境局的行政审批与环境影响评价科，一位负责人表示八一水电站有环评手续。至于是否超期的问题，这位负责人表示得问下局办公室，同意采访才能配合提供。在询问办公室工作人员后，一位女性副局长接待了记者。这位副局长表示，肯定是有环评手续，环评有效期确实是5年，到期后延期了。
延期的手续可否公开？对于记者的这个问题，这位女性副局长表示，她不是主管局长，得问主管领导和具体科室。记者拨通了一位主管副局长的电话，这位副局长称在外地开会。
记者再次来到行政审批与环境影响评价科，科室负责人再次表示，这个工程确实出现过问题被处理过，不过现在有延期手续，但是不能出示。环境评价手续是需要公开的，为什么不能出示？对此，这位负责人表示，延期手续没有要求他们公开，所以不能给你们看。
根据“中华人民共和国环境影响评价法”规定，建设项目的环境影响评价文件自批准之日起超过五年，方决定该项目开工建设的，其环境影响评价文件应当报原审批部门重新审核。如果已经获得重新审核，那么为何不能公开呢？
5
小水电一边清理一边建
阿坝水务局：
在清理范围但手续齐全
今年4月10日举行的四川省长江经济带小水电清理整改工作电视电话会议上公布的数字显示，四川共有小水电5010座，需整改和退出的小水电有4705座，占比94%；其中，需整改完善的小水电3737座，退出小水电有968座。
然而，当地在大力清理小水电的同时，还在继续建设小水电。更为不被人理解的是，有关部门还在继续为小水电颁发各种手续。
在阿坝水务局记者了解到，阿坝有装机2.5万千瓦以下小水电341个，八一水电站在清理整改范围，但是手续齐全，不能清退。一位相关负责人告诉记者，据说当地老百姓有意见已经停工，开会时已经说了，已经责成金川县展开调查，看看老百姓愿不愿意，最终得综合考虑这个水电站建还是不建。
对于独松沟上的4个小水电站，这位负责人告诉记者，他们的下泄流量都是符合要求的，在网上可以实时监控。如果不合规就要对其警告、处罚等措施。
6
占用林地7年未恢复还在继续占
阿坝林草局：有发改委文件我们就批
在阿坝林草局，该局张姓副局长告诉记者，八一水电站工程分为永久占林地和临时占林地。工程主体是永久占林地，而工棚、道路就是临时占林地，占用后要按照进行恢复植被。这个工程当年施工时办理了林地手续。永久性占地由省级或者国家审批，州上可以审批临时占用林地。2013年获得了永久占用林地和临时占用林地手续。由于该工程迟迟未完工，原有的临时占用手续2年的期限已经过期，因此给其延期临时占地手续，在2020年他们又给其颁发了“临时使用林地批准书”。
也就是这个工程从2013年一直占用着这块林地，已经7年时间了。如果一个工程10年、20年不完工一直占用着林地，还能继续延期吗？阿坝林草局张姓副局长表示，这个工程改过计划，发改委部门发了文件就给其批地。
近日，有环保志愿者发文称八一水电站建在“保护区”、“数百年的红豆杉被连根拔起”等问题。对此，张副局长表示：“这里绝对没有红豆杉，今年还特意联合当地的森林公安进行过调查，结果显示没有发现破坏红豆杉，也没有发现违法占地问题”。
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1
醉人美景被小水电站撕裂
4日，记者在环保志愿者小耿的陪同下，由成都出发，途经汶川、马尔康，来到金川县。
金川县在四川省阿坝自治州管辖范围内。在拥有世界级景观九寨黄龙和卧龙、四姑娘山、若尔盖等野生动植物宝库的阿坝州，“阿坝的江南”这一桂冠却被金川县摘取，足以见金川生态之优美，气候之怡人。
由阿坝州府所在地马尔康通向金川县的公路，除了盘山道就是隧洞，但是坐在车里的人却并不会感到枯燥，因为一路都有一条充满活力的河流陪伴，时而激流拍石奏出雄壮的交响乐，时而波光粼粼如同一条白色的银带，记者打听了一下，这条河的名字就叫大渡河。
大渡河属长江上游支流，是一条水量充沛的河流，在金川县内横贯南北，为“阿坝江南”带来水分之外，也造就了两岸的山川地貌和壮丽的风景。这里的生物极为丰富，村民说猴子和马熊很常见，各种野生中药材是药农的主要经济来源。
坐在车里向窗外望去，除了滔滔江水就是壮美的山景，只有靠近山脚下才能感受到山川的庞大。在这里，每座山都堪称自然景观的奇迹，南方的冬季，五色山花点缀其间，山头上是氤氲的雾气，山脚下是羌寨碉楼，一派人与自然和谐相处的景象。
眼前还是高原阳光，翻过山腰就是细雪飘零，让人惊叹于一山两季秋冬更替。
带路的村民说，这里的景色美就美在外人罕至，是少有的原生态景观。然而，大渡河的支流独松沟小水电站的出现打破了这里的宁静，在绿色生态的画面上撕开了一个口子。小水电的在长江上游出现并不是一朝一夕的事情，现在这场生态的争夺战仍在继续。
2
树木被砍 山已滑坡
70岁老居民：“我们不欢迎小水电”
“这片山林是我们的家园，是我们世代生活的地方，我们不欢迎小水电。”5日，一位70岁的赤脚医生听说记者来采访，拄着拐杖等在家门口，她要带领记者一行上山。
出了金川县，记者驱车沿大渡河上行，寻访独松沟上的水电站。车辆在盘山道上行驶，一侧是河水，一侧就是悬崖，还不时要经过被临时出现的山水冲毁的路段，还一度迷路，几次更改线路才找到赤脚医生的家。
这名赤脚医生的家在大渡河的支流独松沟上，这里的海拔三千米以上。
在赤脚医生的带领下，记者一行人再向山顶出发，大约走了十分钟，一座白色的铁皮房很突兀地出现在独松沟边，这里就是尚未完工的在建工程八一水电站。
在现场能看到，巨型的管子就堆放在河边的场地上，一辆钩机停放在旁边，很明显是作业施工用的。白色的电站机房大门禁锁，但是通过门底下的缝隙可以看到，机房内存放着大型机械。铁皮房旁边是一排宿舍和办公室，里面没有人，门锁着，但是能看到里面存放的电机。宿舍门口是成堆的水泥，上面覆盖着铁皮。
“这里原来都是树林，现在都没有了，这都建的是什么东西。”赤脚医生看到这些建了一半的机房情绪有些激动，拐棍杵得水泥地面咚咚响。附近的多名居民也不同意在这里建水电站，并且联名摁指纹反对。
现场可以看到，沟边上随着机房的建设，地面已经硬化，路面也被人为拓宽，山坡上大量的树木失去支撑滑落下来。
滑落的树木随处可见，村民们担心今年的雨水大，再不进行治理可能存在滑坡的危险。
一根粗树干引起记者的注意，树枝疑似被清走只剩下树根，目测直径接近一米，旁边几棵小树是刚滑下来不久的，还没来得及清理，树干上能看到青苔。
村民说：“山坡上的土层浅，生态环境相当脆弱，破坏一棵老树，对一片林地而言就是毁灭性的打击，而且上百年也恢复不了。”
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不足20公里河段
竟有4个小水电站
记者探访完独松沟上游的八一水电站后向下游走，不足5公里的河段又有一个“半截子”水电站，同样建了一半停在那里。据当地人讲，这个水电站叫大柏树水电站，两个水电站为同一公司开发的。大柏树水电站利用八一水电站的尾水进行发电，八一水电站未建完，大柏树水电站也无法投入使用。
继续向下游走了几公里，在独松乡正里塘村附近又出现了一个水电站。这个水电站装机容量2500KW，已经开始发电运行。距离这个水电站不远的地方，又有一个看上去非常老旧的水电站。
曾在这里探访3天的环保志愿者邵文杰表示，在自然环境中，由于海拔高缺氧，自然条件不足，平原长一年的树高原山区要长到十年。在这里，腰粗的成树有的已经被破坏。因此，小水电无序开发对环境的影响是非常大的。为了保护环境，部分已建成、手续齐全的水电站已被拆除，这里不仅不拆还正在建设小水电。在全力保护长江经济带清理小水电的今天，独松沟依然上演着与生态文明背道而驰的生态破坏闹剧。
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环评手续已延期 为何不能公开？
记者了解到，2005年，八一水电站项目立项。2006年该项目环境影响评价获批。环境影响评价的有效期是5年，而实际开工时间是2013年，那么该项目在开工的时候处于“环评裸奔”状态？现在有没有环评手续？
6日，记者来到金川县的上级阿坝州进行采访。在阿坝州生态环境局的行政审批与环境影响评价科，一位负责人表示八一水电站有环评手续。至于是否超期的问题，这位负责人表示得问下局办公室，同意采访才能配合提供。在询问办公室工作人员后，一位女性副局长接待了记者。这位副局长表示，肯定是有环评手续，环评有效期确实是5年，到期后延期了。
延期的手续可否公开？对于记者的这个问题，这位女性副局长表示，她不是主管局长，得问主管领导和具体科室。记者拨通了一位主管副局长的电话，这位副局长称在外地开会。
记者再次来到行政审批与环境影响评价科，科室负责人再次表示，这个工程确实出现过问题被处理过，不过现在有延期手续，但是不能出示。环境评价手续是需要公开的，为什么不能出示？对此，这位负责人表示，延期手续没有要求他们公开，所以不能给你们看。
根据“中华人民共和国环境影响评价法”规定，建设项目的环境影响评价文件自批准之日起超过五年，方决定该项目开工建设的，其环境影响评价文件应当报原审批部门重新审核。如果已经获得重新审核，那么为何不能公开呢？
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小水电一边清理一边建
阿坝水务局：
在清理范围但手续齐全
今年4月10日举行的四川省长江经济带小水电清理整改工作电视电话会议上公布的数字显示，四川共有小水电5010座，需整改和退出的小水电有4705座，占比94%；其中，需整改完善的小水电3737座，退出小水电有968座。
然而，当地在大力清理小水电的同时，还在继续建设小水电。更为不被人理解的是，有关部门还在继续为小水电颁发各种手续。
在阿坝水务局记者了解到，阿坝有装机2.5万千瓦以下小水电341个，八一水电站在清理整改范围，但是手续齐全，不能清退。一位相关负责人告诉记者，据说当地老百姓有意见已经停工，开会时已经说了，已经责成金川县展开调查，看看老百姓愿不愿意，最终得综合考虑这个水电站建还是不建。
对于独松沟上的4个小水电站，这位负责人告诉记者，他们的下泄流量都是符合要求的，在网上可以实时监控。如果不合规就要对其警告、处罚等措施。
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占用林地7年未恢复还在继续占
阿坝林草局：有发改委文件我们就批
在阿坝林草局，该局张姓副局长告诉记者，八一水电站工程分为永久占林地和临时占林地。工程主体是永久占林地，而工棚、道路就是临时占林地，占用后要按照进行恢复植被。这个工程当年施工时办理了林地手续。永久性占地由省级或者国家审批，州上可以审批临时占用林地。2013年获得了永久占用林地和临时占用林地手续。由于该工程迟迟未完工，原有的临时占用手续2年的期限已经过期，因此给其延期临时占地手续，在2020年他们又给其颁发了“临时使用林地批准书”。
也就是这个工程从2013年一直占用着这块林地，已经7年时间了。如果一个工程10年、20年不完工一直占用着林地，还能继续延期吗？阿坝林草局张姓副局长表示，这个工程改过计划，发改委部门发了文件就给其批地。
近日，有环保志愿者发文称八一水电站建在“保护区”、“数百年的红豆杉被连根拔起”等问题。对此，张副局长表示：“这里绝对没有红豆杉，今年还特意联合当地的森林公安进行过调查，结果显示没有发现破坏红豆杉，也没有发现违法占地问题”。
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