在长津湖流木排
咸镜南道长津郡位于高原地带，海拔1000余米，山林面积占全郡的90%。高山上，落叶松、冷杉、云杉繁茂成林。
长津林产事业所具有70多年的历史。
朝鲜的各个林产事业所除生产原木外，还负责种植、砍伐、搬运等造林和管理业务。
长津林产事业所拥有五个作业所。各作业所，在冬季主要进行伐木、间运和堆存作业，到了春季就清理林场，同时栽种幼树并进行保护管理。
分设在袂物、葛田、白岩等地的各作业所都建有苗圃，专门栽培宜于高山地带气候水土的多种苗木。
伐木工们以伐一种十的原则，以林场主人的态度来进行栽植和管理。
水道运材作业所夜以继日地进行原木搬运作业，不仅运行森林铁道和重型汽车，而且利用郡内的长津湖和与它连通的河川顺利进行放排，每个区段及时整修机器设备，积极采用新的扎筏技术，提高搬运能力。
每年入春解冻后，辽阔的湖面上碧波荡漾，成排的木筏顺流而下，湖光山色相映成趣。
咸镜南道长津郡位于高原地带，海拔1000余米，山林面积占全郡的90%。高山上，落叶松、冷杉、云杉繁茂成林。
长津林产事业所具有70多年的历史。
朝鲜的各个林产事业所除生产原木外，还负责种植、砍伐、搬运等造林和管理业务。
长津林产事业所拥有五个作业所。各作业所，在冬季主要进行伐木、间运和堆存作业，到了春季就清理林场，同时栽种幼树并进行保护管理。
分设在袂物、葛田、白岩等地的各作业所都建有苗圃，专门栽培宜于高山地带气候水土的多种苗木。
伐木工们以伐一种十的原则，以林场主人的态度来进行栽植和管理。
水道运材作业所夜以继日地进行原木搬运作业，不仅运行森林铁道和重型汽车，而且利用郡内的长津湖和与它连通的河川顺利进行放排，每个区段及时整修机器设备，积极采用新的扎筏技术，提高搬运能力。
每年入春解冻后，辽阔的湖面上碧波荡漾，成排的木筏顺流而下，湖光山色相映成趣。
在分析工业机器人行业之前，还是很有必要对行业内的专有名词做个解释的。一方面，不会让大家为此对这个行业望而却步；另一方面，也可以使大家对行业有一个更清晰的认识、知道我们在讲什么，从而建立起自己对整个行业的一个知识框架。
·伺服系统/伺服电机：能够实现输出变量精确跟随或复现输入变量的控制系统。机械行业中的伺服系统指精密机械设备高端领域中被控的电机执行频繁变化的位置、力矩或速度指令，精确地控制机械系统运动的位移、速度、出力或角度。简单点说，就是指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动。
·减速器：多个齿轮组成的传动零部件，利用齿轮的啮合改变系统输出的转速、扭矩及承载能力。
·谐波减速器：由谐波发生器、刚轮、柔轮三个主要部件组成的精密减速器，具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，但动态特性抗冲击力较差。
·RV减速器：Rotary Vector，减速器由第一级渐开线行星传动和第二级摆线行星传动组成的减速装置。特点在于承受大负荷的同时保证高精度，减速齿轮需要具有耐磨性和高刚性，对精密加工及装配技术要求较高。
·控制器：控制系统，用于对执行机构的控制，已完成特定的工作任务。
我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，大体可分为四个阶段：
·理论研究阶段：20世纪70年代-80年代初期，研究单位主要分布在国内高校，这一阶段受到国家经济因素的制约，对工业机器人的研究暂停留在理论上，为后续工业机器人的研究奠定了基础。
·样机研发阶段：20世纪80年代中期，随着工业发达国家工业机器人的普及应用，国家组织对工业机器人需求行业的调研，投入大量的资金开展对工业机器人的研究，进入了样机开发阶段。
·示范应用阶段：20世纪90年代，确定了特种机器人与工业机器人及其应用工程并重、以应用带动关键技术和基础研究的发展方针。这一阶段共研制出平面关节型统配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人及自动引导类等7种工业机器人系列产品。
·初步产业化阶段：21世纪，国家紧抓增强自主创新能力这一主线，国内一大批企业或自主研制或与科学院所合作，进入工业机器人和生产行列，我国工业机器人进入初步产业化阶段。
从应用领域上看，目前工业机器人主要应用于汽车、3C、金属、化学品与橡胶与塑料、食品等领域的生产制造中，其中两大下游行业为汽车和3C行业。
机器人应用工艺有焊接、搬运、码垛、喷涂、切割、打磨抛光、装配、检测、注塑、锻造、冲压、机械加工等，主要应用场景为搬运上下料及焊接。
随着新能源汽车行业的快速发展、5G商用牌照的陆续发放带来的5G手机加速渗透，同时伴随产品的加速更新换代，汽车制造和3C行业对工业机器人的需求逐步企稳。
2021年1-7月，国内工业机器人累计产量205094台，同比增长64.6%，实现强势复苏。长期来看，在智能生产和自动化的大趋势下，以及绿色经济带来的新一轮产业结构转型升级，新兴应用领域的出现及两大下游行业的需求企稳回升，工业机器人有望继续放量。
工业机器人行业按产业链分为上游、中游、下游和行业应用。上游主要为零部件供应商，三大主要零部件为伺服系统、减速器和控制器。中游为工业机器人本体生产，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等。下游为系统集成商，根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发。
在整个工业机器人产业链中，上游核心零部件盈利能力最强，成本占比最高，占整体生产成本的60%左右，其中减速器一项便占到总体成本的30%左右，伺服系统占比20%。
从盈利水平来看，上游核心零部件的盈利水平也较高，其中减速器毛利率为40%，伺服系统为35%，控制器为25%。下游系统集成毛利率为35%。中游机器人本体生产成本占比最高为30%，但是毛利率却最低，仅为15%。
目前，我国工业机器人部分核心配件国产化程度较高，但国内精密减速器、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等机器人核心零部件大部分依赖进口。
据统计，在新安装的机器人中，有71%的零部件皆来自国外，国产化率不足30%。其中，在上游最重要的三大零部件——减速器、伺服系统和控制器中，国产化率分别约为30%、22%、35%。国产化率相对较低。
但是，近年来工业机器人的核心零部件的国产化率在持续提高。已有不少国内厂商取得了不同程度的突破。
减速器方面，谐波减速器国产化进程较快，绿地谐波已实现量产，并在国内谐波减速器市场占有较高的份额；RV减速器精密性更高，国产化率较低，但双环传动、南通振康等国产厂商已实现批量销售。
伺服电机方面，目前具备自主产权和较大生产规模的国产厂商已经具备一定规模。控制器方面，华中数控、新松等厂商在硬件上已经接近国际水平。
从这个角度来看，我国工业机器人处于快速替代进口产品的阶段，核心零部件国产化正在稳步推进。
政策方面，机器人作为我国智能制造发展领域的重要一环，相关扶持政策也是密集发布，大多从鼓励突破核心技术、进行自主创新、加快国产化进程的角度出发鼓励行业积极发展。
整体来看，在智能生产和自动化的大趋势下，随着汽车、3C领域需求的不断回升叠加新兴行业带来新的增量市场，工业机器人有望继续放量。另一方面，政策不断加码、进口替代进程不断推进，工业机器人核心零部件国产化率或将进一步提升，行业有望驶入快车道。https://t.cn/A6hBahr2
·伺服系统/伺服电机：能够实现输出变量精确跟随或复现输入变量的控制系统。机械行业中的伺服系统指精密机械设备高端领域中被控的电机执行频繁变化的位置、力矩或速度指令，精确地控制机械系统运动的位移、速度、出力或角度。简单点说，就是指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动。
·减速器：多个齿轮组成的传动零部件，利用齿轮的啮合改变系统输出的转速、扭矩及承载能力。
·谐波减速器：由谐波发生器、刚轮、柔轮三个主要部件组成的精密减速器，具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，但动态特性抗冲击力较差。
·RV减速器：Rotary Vector，减速器由第一级渐开线行星传动和第二级摆线行星传动组成的减速装置。特点在于承受大负荷的同时保证高精度，减速齿轮需要具有耐磨性和高刚性，对精密加工及装配技术要求较高。
·控制器：控制系统，用于对执行机构的控制，已完成特定的工作任务。
我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，大体可分为四个阶段：
·理论研究阶段：20世纪70年代-80年代初期，研究单位主要分布在国内高校，这一阶段受到国家经济因素的制约，对工业机器人的研究暂停留在理论上，为后续工业机器人的研究奠定了基础。
·样机研发阶段：20世纪80年代中期，随着工业发达国家工业机器人的普及应用，国家组织对工业机器人需求行业的调研，投入大量的资金开展对工业机器人的研究，进入了样机开发阶段。
·示范应用阶段：20世纪90年代，确定了特种机器人与工业机器人及其应用工程并重、以应用带动关键技术和基础研究的发展方针。这一阶段共研制出平面关节型统配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人及自动引导类等7种工业机器人系列产品。
·初步产业化阶段：21世纪，国家紧抓增强自主创新能力这一主线，国内一大批企业或自主研制或与科学院所合作，进入工业机器人和生产行列，我国工业机器人进入初步产业化阶段。
从应用领域上看，目前工业机器人主要应用于汽车、3C、金属、化学品与橡胶与塑料、食品等领域的生产制造中，其中两大下游行业为汽车和3C行业。
机器人应用工艺有焊接、搬运、码垛、喷涂、切割、打磨抛光、装配、检测、注塑、锻造、冲压、机械加工等，主要应用场景为搬运上下料及焊接。
随着新能源汽车行业的快速发展、5G商用牌照的陆续发放带来的5G手机加速渗透，同时伴随产品的加速更新换代，汽车制造和3C行业对工业机器人的需求逐步企稳。
2021年1-7月，国内工业机器人累计产量205094台，同比增长64.6%，实现强势复苏。长期来看，在智能生产和自动化的大趋势下，以及绿色经济带来的新一轮产业结构转型升级，新兴应用领域的出现及两大下游行业的需求企稳回升，工业机器人有望继续放量。
工业机器人行业按产业链分为上游、中游、下游和行业应用。上游主要为零部件供应商，三大主要零部件为伺服系统、减速器和控制器。中游为工业机器人本体生产，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等。下游为系统集成商，根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发。
在整个工业机器人产业链中，上游核心零部件盈利能力最强，成本占比最高，占整体生产成本的60%左右，其中减速器一项便占到总体成本的30%左右，伺服系统占比20%。
从盈利水平来看，上游核心零部件的盈利水平也较高，其中减速器毛利率为40%，伺服系统为35%，控制器为25%。下游系统集成毛利率为35%。中游机器人本体生产成本占比最高为30%，但是毛利率却最低，仅为15%。
目前，我国工业机器人部分核心配件国产化程度较高，但国内精密减速器、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等机器人核心零部件大部分依赖进口。
据统计，在新安装的机器人中，有71%的零部件皆来自国外，国产化率不足30%。其中，在上游最重要的三大零部件——减速器、伺服系统和控制器中，国产化率分别约为30%、22%、35%。国产化率相对较低。
但是，近年来工业机器人的核心零部件的国产化率在持续提高。已有不少国内厂商取得了不同程度的突破。
减速器方面，谐波减速器国产化进程较快，绿地谐波已实现量产，并在国内谐波减速器市场占有较高的份额；RV减速器精密性更高，国产化率较低，但双环传动、南通振康等国产厂商已实现批量销售。
伺服电机方面，目前具备自主产权和较大生产规模的国产厂商已经具备一定规模。控制器方面，华中数控、新松等厂商在硬件上已经接近国际水平。
从这个角度来看，我国工业机器人处于快速替代进口产品的阶段，核心零部件国产化正在稳步推进。
政策方面，机器人作为我国智能制造发展领域的重要一环，相关扶持政策也是密集发布，大多从鼓励突破核心技术、进行自主创新、加快国产化进程的角度出发鼓励行业积极发展。
整体来看，在智能生产和自动化的大趋势下，随着汽车、3C领域需求的不断回升叠加新兴行业带来新的增量市场，工业机器人有望继续放量。另一方面，政策不断加码、进口替代进程不断推进，工业机器人核心零部件国产化率或将进一步提升，行业有望驶入快车道。https://t.cn/A6hBahr2
今日头条&其他平台：五菱打造低油耗商务车，能载人能搬家，还配7/8/9座，8月将上市
五菱征途在近两个月的汽车市场中知名度很高，这款车和一般的车型定位不太一样，它并不是轿车或是SUV，而是一款皮卡。五菱征途瞄准的目标群体是有创业需求的年轻人，希望借由五菱征途，去满足年轻人对于车辆实用性、可玩性等不同方面的需求。当然，在某些用车场景，如需要载很多人，五菱征途的实用性就没有那么高了。针对这样的用车场景，五菱品牌推出了五菱征程这款全新车型，它将在今年8月正式上市。
和五菱征途一样，五菱征程也是一款瞄准创业青年的车型，这一点从它同时提供2座封窗车和7/8/9座多种座椅布局上，便可见一斑。事实上，五菱希望借助五菱征途、五菱征程等车型，构建出“千行万业创业新装备”，通过它们去满足创业新青年的用车需求。当然，五菱征程本身的定位其实是“超大空间宽体商务车”，它主打的是车内空间。
单纯从尺寸数据来砍，五菱征程有5150/1840/1895mm的整车三围，3180mm的轴距。这样的尺寸放在同级别车型中，自然属于一流水准，其车长、轴距都能达到越级水准，要知道80万起步的丰田埃尔法，三围是4975/1850/1945mm，轴距是3000mm，整体表现和五菱征程差不多，甚至在车长、轴距上还不如五菱征程。得益于此，五菱征程拥有了“五方五米”的特性，它的车内整体容积超5000L。
在拥有超大容积的情况下，五菱征程提供的2座封窗车变得更实用，它能轻松装下各种不同的大件物品，对于需要经常搬运大件物品的创业者来说，这种设计更为方便，不用担心物品没地方放。另外，2座封窗车的车窗做出封闭设计，外面的人看不见后备厢里的物品，也能起到遮风挡雨、避光的作用，不用担心车内的物品因为照射到阳光或是淋到雨水而发生变质。
而五菱征程提供的7/8/9座车型适合不同的出行场景，其中7/8座布局适合一般情况下的商务接待，它能给客户或是老板带来较为不错的出行体验，毕竟该车的内部自带皮质座椅，还有双蒸空调，这些都能提升车内的乘坐舒适度。9座布局更适合拿来载人，比如说整个部门出门团建，或是一家老小出门旅行等，拥有9座布局的五菱征程能同时容纳下更多的人，避免出现有人没有座位的情况。另外，五菱征程配备了双边侧滑门，车门的开启角度不会那么大，在上下车的时候不用特地挑角度；车位狭窄的时候上下车也会更简单些。
在动力方面，五菱征程配备的是1.5T发动机，匹配6MT变速箱。这套动力能带来147马力的最大功率和250牛·米的峰值扭矩，在日常出行的过程中该动力输出已经足够了。就算是在满载上坡的时候，五菱征程的动力表现，搭配上后驱结构，也足以拉动这台超大空间宽体商务车，不会出现动力不足的情况。另外，五菱征程还提供倒车影像和倒车雷达，对于这么大尺寸的车型来说，这类配置比较有必要，停车的时候能更轻松地看到车后的视觉盲区，让停车变得更简单。
通过上述提到的这些要点，我们可以发现五菱征程拥有不错的实用性，它可以满足不同的商用出行需求，也有一定的家用能力。也就是说，五菱征程兼顾商务能力和家用能力，这一点和“青春型皮卡”五菱征途类似，它们都具备“一车多用”的特点。不过和五菱征途比起来，五菱征程更像是“平民版本埃尔法”，它的座椅数量更多，也更注重乘坐舒适度。#五菱#
五菱征途在近两个月的汽车市场中知名度很高，这款车和一般的车型定位不太一样，它并不是轿车或是SUV，而是一款皮卡。五菱征途瞄准的目标群体是有创业需求的年轻人，希望借由五菱征途，去满足年轻人对于车辆实用性、可玩性等不同方面的需求。当然，在某些用车场景，如需要载很多人，五菱征途的实用性就没有那么高了。针对这样的用车场景，五菱品牌推出了五菱征程这款全新车型，它将在今年8月正式上市。
和五菱征途一样，五菱征程也是一款瞄准创业青年的车型，这一点从它同时提供2座封窗车和7/8/9座多种座椅布局上，便可见一斑。事实上，五菱希望借助五菱征途、五菱征程等车型，构建出“千行万业创业新装备”，通过它们去满足创业新青年的用车需求。当然，五菱征程本身的定位其实是“超大空间宽体商务车”，它主打的是车内空间。
单纯从尺寸数据来砍，五菱征程有5150/1840/1895mm的整车三围，3180mm的轴距。这样的尺寸放在同级别车型中，自然属于一流水准，其车长、轴距都能达到越级水准，要知道80万起步的丰田埃尔法，三围是4975/1850/1945mm，轴距是3000mm，整体表现和五菱征程差不多，甚至在车长、轴距上还不如五菱征程。得益于此，五菱征程拥有了“五方五米”的特性，它的车内整体容积超5000L。
在拥有超大容积的情况下，五菱征程提供的2座封窗车变得更实用，它能轻松装下各种不同的大件物品，对于需要经常搬运大件物品的创业者来说，这种设计更为方便，不用担心物品没地方放。另外，2座封窗车的车窗做出封闭设计，外面的人看不见后备厢里的物品，也能起到遮风挡雨、避光的作用，不用担心车内的物品因为照射到阳光或是淋到雨水而发生变质。
而五菱征程提供的7/8/9座车型适合不同的出行场景，其中7/8座布局适合一般情况下的商务接待，它能给客户或是老板带来较为不错的出行体验，毕竟该车的内部自带皮质座椅，还有双蒸空调，这些都能提升车内的乘坐舒适度。9座布局更适合拿来载人，比如说整个部门出门团建，或是一家老小出门旅行等，拥有9座布局的五菱征程能同时容纳下更多的人，避免出现有人没有座位的情况。另外，五菱征程配备了双边侧滑门，车门的开启角度不会那么大，在上下车的时候不用特地挑角度；车位狭窄的时候上下车也会更简单些。
在动力方面，五菱征程配备的是1.5T发动机，匹配6MT变速箱。这套动力能带来147马力的最大功率和250牛·米的峰值扭矩，在日常出行的过程中该动力输出已经足够了。就算是在满载上坡的时候，五菱征程的动力表现，搭配上后驱结构，也足以拉动这台超大空间宽体商务车，不会出现动力不足的情况。另外，五菱征程还提供倒车影像和倒车雷达，对于这么大尺寸的车型来说，这类配置比较有必要，停车的时候能更轻松地看到车后的视觉盲区，让停车变得更简单。
通过上述提到的这些要点，我们可以发现五菱征程拥有不错的实用性，它可以满足不同的商用出行需求，也有一定的家用能力。也就是说，五菱征程兼顾商务能力和家用能力，这一点和“青春型皮卡”五菱征途类似，它们都具备“一车多用”的特点。不过和五菱征途比起来，五菱征程更像是“平民版本埃尔法”，它的座椅数量更多，也更注重乘坐舒适度。#五菱#
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