【经文连载】杂宝藏经卷第三 · 天女本以乘车见佛欢喜避道缘 第四十四

白话

当时佛在舍卫国,来到城中(托钵)乞食。有一个小女孩,坐车游玩,想要去向园中,在路上碰到了如来,(于是便)掉转车头,避让道路,并生起了欢喜之心。后来这个女孩命终之后生到了三十三天,前往善法堂集会。(天帝)释提桓因。用偈颂问道:

  “你过去世(曾经)作了什么样的善行啊,

  (使得)身体的颜色如同真金,

  光明炽盛、容颜美妙,

  如同那青色的莲花。

  得到这样的殊胜威德,

  而且生到了天上。

  希望现在为我解说解说,

  是什么样的原因才得到这些的。”

(这位)天女随即用偈颂回答道:

  “我(前世)看见佛陀进城啊,

   便掉转车头来避让道路,

  (当时)心中欢喜生起信心和恭敬,

  (因此)命终之后便得以生到了天上。”

(这位天女)说完这个偈子以后,来到了佛的住所。佛为她讲经说法,得到了须陀洹的果位,随即回到了天宫。

比丘们问佛说:“这位天女以什么样的业缘,生到了(三十三)天中?”佛(回答)说:“(这个女人)过去世在人间的时候,(曾经)掉转车头,为我让路,现在得以生到天上。(她)又在我这里,听闻佛法,欢喜信受,证到了须陀洹的果位。”

经典原文

尔时佛在舍卫国,入城乞食,有一童女,乘车游戏①,欲向园中,道逢如来,回车避路,生欢喜心。其后命终,生三十三天,往集善法堂。释提桓因,以偈问言:

  “汝昔作何行,身色如真金,

   光颜甚炜晔,犹若优钵罗,

   得是胜威德,而生于天中?

   愿今为我说,何由而得之?”

天女即时,以偈答曰:

  “我见佛入城,回车而避道,

  

欢喜生信敬,命终得生天。”

说此偈已,来向佛所,佛为说法,得须陀洹,即还天宫。

比丘问言:“以何业缘,生此天中?”佛言:“昔于人间,回车避我,今得生天。重于我所,闻法信受,证须陀洹果。”

①游戏:游逛

马斯克想造的卡车,在中国卖爆了

文章来源于亿欧汽车 ,作者梅旭康
全文3629字,阅读约需7分钟

今年上半年,中国新能源重卡销量同比大涨491%。

8月10日,特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在推特上宣布,标配增强型Autopilot自动驾驶辅助系统、500英里续航的特斯拉电动重卡Semi Truck将在今年开始出货。

特斯拉曾在2017年发布了Semi Truck,并承诺将会在2019年开始交付,但之后一再跳票,Semi Truck至今量产未果。

马斯克显然低估了新能源重卡制造的难度,这次Semi Truck能否如期量产尚未可知,但马斯克一早便坚定地押注新能源重卡这一赛道,从未放弃研发,可见该赛道的前景。

亿欧智库测算,2030年自动驾驶干线物流潜在经济效益将达14045亿元,其市场规模将达8539亿元。

这一万亿市场有特斯拉的身影,也有中国科技企业的投身耕耘。如今,中国新能源重卡的市场前景已经初步显现。

终端上牌数据显示,2022年1-6月中国新能源重卡累计销售10120辆,同比大涨491%。马斯克想造的卡车,在中国销量甚好。

与之相对的是,中国整体商用车产销持续低迷。

7月11日,中国汽车工业协会发布了《产业运行 | 2022年上半年汽车工业经济运行情况》,数据显示,2022年上半年,中国商用车产销分别为168.3万辆和170.2万辆,各自同比下降38.5%和41.2%。

其中,货车产销分别为150.7万辆和152.2万辆,同比下降39.3%和42.2%。与上年同期相比,四大类货车品种产销依然呈一定下降,重型和中型货车产销下降尤为明显。

三一、徐工、上汽红岩等重卡主机厂均在加码新能源,国家的“智能交通”战略也在推动着重卡的智能网联化。

在8月10日亿欧汽车举办的“产业协同下的新能源智能网联重卡实践探索”主题圆桌对话中,友道智途产品线总经理李忠欣强调:“重卡新能源化和智能网联化,这两股潮水交融与共,势不可挡。”

01、重卡转型

“相较前两年,重卡行业目前处于萎缩状态,但是在国家政策的推动下,新能源重卡的渗透率却在不断的提升,到今年5月份,其渗透率已达到了3.8%。”李忠欣说道。

放眼商用汽车领域,在碳中和及智慧城市的大背景下,搭载现代信息技术的新能源智能网联重卡已成为行业发展新方向。

受国家双碳战略的影响,新能源化是商用车,尤其是重卡有效节能减排的重要手段之一。

李忠欣告诉亿欧汽车,从汽车碳排放的结构来看,商用车的碳排放占据了全部车辆碳排放的65%,其中,重型卡车碳排放占比达83.5%左右。

2021年7月起,中国开始全面实施重型柴油车国六排放标准。与国五标准相比,国六排放标准下的重型车氮氧化物和颗粒物限值分别减低77%和67%。

出于环境保护的要求,重卡新能源化势在必行,中国汽车产业想要更好的发展,也不可缺少新能源化转型。

极目智能产品副总裁段吉表示,传统汽车三大件(发动机,变速箱和底盘)的技术都把持在外资手上,新能源智能网联汽车才是中国汽车能够实现弯道超车的路径。

重卡赛道亦是如此。

在斯年智驾产品副总裁张娜看来,无数据不发展,在新能源智能网联汽车产业链中,数据是最重要的命脉所在,也是企业能够进行技术优化的根源。

重卡网联化的目的,一方面是可以把车辆信息进行平台化共享,以便于提高车辆的使用性,另一方面也是为了收集到更多有用数据,张娜说道。

新能源智能网联汽车的出现,让汽车整体结构发生改变,推动了汽车底盘等部件的变革。

诸如线控底盘搭载量的上升,对自动驾驶的实现也有好处。

段吉说道:“传统汽车转向系统或制动系统,很难用软件去精确定义减速度、转向角度等指令,控制精度达不到自动驾驶的要求。”

线控底盘让自动驾驶可以更精准地进行控制,进一步为自动驾驶的实现铺平道路。

发展新能源智能网联汽车,既是出于对环境保护的要求,也能有效将无人驾驶、物联网、能源管理等新一代技术结合起来。

这是一项系统性的工程,也是惠泽后世的事业。

02、造桥铺路

新能源智能网联重卡产业链涵盖广泛,要加速新能源智能网联重卡实现大规模商业化,离不开智慧公路的规划建设、V2X的设施研发、智慧物流网络的统筹与运营,以及补能网络的建设等方面的发展。

主机厂、自动驾驶企业、智能网联技术服务商、能源服务商等均在为产业发展贡献自身力量,每一台新能源智能网联重卡的落地,都是产业协同的结果。

新能源智能网联重卡作为新兴产业方向,在商业模式上还面临着投资规模巨大、运营模式不清晰等挑战。

重卡相关企业一方面正在资本市场上努力获取更多融资,另一方面也在积极探索商业运营模式。

极目智能作为主机厂ADAS等技术的供货方,一方面在履行供货的义务,另一方面也在参与到主机厂产品智能网联化的升级过程当中,去协助其实现市场突破。

段吉认为,在复杂的应用场景下,单一企业无法顾虑周全,需要找到更多的伙伴。

“我们要先把产业发展的路铺出来,才能让更多的人前行。”段吉说道。

就自动驾驶商业化而言,张娜表示,行业内的自动驾驶公司对商业模式的探索,还处于有展望、有希望、有目标的阶段,没有特别明确的定论。

拿斯年智驾来说,其可以为主机厂提供前装或后装的技术改造服务,也可以提供无人驾驶车辆代运营服务。

斯年智驾选择以港口环境作为切入点,专注于水平运输场景,在封闭的场景中深挖用户需求,磨练技术,并逐步将业务向半开放场景扩展。

依托于上汽集团的产业链资源优势,友道智途正在进行多场景的布局。在上汽红岩、上汽跃进、上汽大通、上汽申沃等新能源量产产品的基础上,加速智能化改造升级和落地应用。

其主要产品是面向物流行业的载货场景,以及高速公路智能领航、自动泊车等载人场景的自动驾驶产品。在载货产品方面,友道智途产品已经覆盖了港口、矿区、物流园区、环卫等多领域业务。

无论是聚焦单一场景深耕还是进行泛产业布局,企业选择的模式并没有好坏之分,产业发展处于早期阶段,摸着石头过河在所难免。

张娜表示,新能源智能重卡的行业根基已经打好了,后续发展就看整个行业,包括自动驾驶、主机厂、用户如何联合,去改善中间存在的问题。

03、荆棘密布

新能源智能网联重卡应用场景广泛,在港口、干线物流、矿区等场景都有着巨大的需求与发展潜力,但其落地过程依然荆棘密布。

李忠欣坦言,从友道智途自身的实践经验来看,新能源智能网联重卡要实现大规模商业化应用,还有很长的路要走,其阻碍主要体现在成本控制、应用场景多样化、新能源化带来的里程焦虑、无人化运行安全等方面。

新能源重卡现有的电池能量密度,尚无法满足商用车长距离运输的实际需求,无论是纯电动、还是氢燃料电池商用车,在购置成本上都明显高于柴油卡车。

新能源重卡的落地,还需要与之配套的充换电设施和储氢、制氢产业建设逐步完善,在使用成本上远远高于柴油卡车。

在自动驾驶重卡落地方面,2020年12月,交通运输部发布了《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》。

其明确指出,鼓励在环境相对封闭的区域及邮政快递末端配送等场景,开展自动驾驶载货示范应用。并鼓励在做好风险评估和应急预案的前提下面,将自动驾驶推广至公路货运城市配送等场景,打造安全高效智能的物流运输体系。

这份文件为自动驾驶的商业化指明了发展和落地应用的方向。

友道智途、斯年智驾、希迪智驾、智加科技、踏歌智行等企业,在港口、矿山、干线物流等不同场景下已取得不错的进展。

但不同的场景有着截然不同的技术需求。

港口等场景中,运输路径较为固定,但矿山场景下环境更为复杂,道路近乎没有边界。不同场景下的技术和政策发展都不一样,面对可能存在的corner case,企业像开盲盒一样,不知道什么时候,就给企业一个“惊喜”。

李忠欣认为,实现典型场景全域安全与高效协同运行同样存在安全风险难溯源、场景要素难协同、跨域应用难迁移等问题,还需要破解其背后的核心科学问题。

单一场景下的技术研发及运营经验,难以向其他场景迁移也成为一个难题。

段吉讲道,在自动驾驶从a场景扩展到b场景时,企业需要考虑这两个应用场景之间的共同点所在。“我们要立足于技术的延展性,结合场景与技术,找到需要优化和突破的地方一一克服。”

无论是自动驾驶技术单一场景的持续深耕,还是不同场景的跨界应用,要想解决其中存在的问题,数据积累与利用成为关键所在。

张娜表示,推动自动驾驶技术发展的关键在于数据闭环,现在的产品和技术要与各个场景做更多的适配,重点在于企业怎样去收集corner case、hard case等场景数据,利用这些数据来更新企业技术与产品。

04、结语

新能源智能网联重卡的出现不仅是能源方式的转变与单车能力的进化,与其配套的路端设施、网联技术、补能体系等也在持续进化,市场情况、技术发展以及国家政策都在处于动态变化过程当中。

虽然有诸多不确定因素,但行业对新能源智能网联重卡的发展保持乐观态度。“未来可期,任重道远”,这是张娜对于新能源智能网联重卡发展之路的总结。

华严经中的智慧:远离诸相 证入法界

一切诸如来 远离于众相

法界大小及成坏 若有若无心不动
过去未来今现在 谛念思惟恒决定
一切诸法皆无相 无体无性空无实
如幻如梦离分别 常乐听闻如是义

—《华严经 十住品第十五》

梦幻泡影的大乘空性观

《华严经》精辟地表达了大乘空观思想。经文指出,只要体证到过现未三际的空性,则万法无从安立,不执假有,不溺顽空,即可见性成佛:

过去已灭。未来未至。
现在空寂。无作业者。
无受报者。……
了知境界。如幻如梦。
如影如响。亦如变化。
若诸菩萨。
能与如是观行相应。
于诸法中。不生二解。
一切佛法。疾得现前。

—《华严经 梵行品》

《华严经》以丰富的象征,表达了对空的体证。其中最为常用的譬喻有:

其一、梦幻光影。
梦幻光影,当体即空。菩萨观察诸法,如梦幻光影,便不会执着痴迷,不会心逐境转,而保持心灵的空明与自由。

其二、音声谷响。
音声谷响,当体即空。以此心境观照尘寰万象,便可闹中取静,喧中得寂,自在洒脱,无牵无著。

其三、阳焰泡沫。
阳焰泡沫等本是众缘合成,系幻觉所生,痴迷众生执幻成真,求之不得,徒增渴爱。菩萨洞知其幻,欲想自灭。

其四、画图彩色。
心灵是一个技法娴熟的绘画大师,世间的种种形色都是它的绘画,没有一件东西不是由它所生。心佛及众生之所以无差别,在于它们都是世间现象,因此都虚妄不实。

《华严经》充斥着精彩绝伦的比喻,表达了对空的直观体证。经文所描绘的一切诸法,均虚幻不实,为华严的性空缘起奠定了基础。

消除分别的不二法门

《华严经》强调要对一切法“离分别”,提倡不二法门:

若于佛法中,其心随平等,
入不二法门,彼人难思议。

“二”指相对的观念,又叫“边想”、“二边”。相对的观念产生于分别心,而分别心是痛苦的根源。

《华严经》通过对十二因缘的深邃感悟,形象地描绘了由于分别而产生的生死轮回因果链。为了斩断轮回之链,经文反复强调要不生分别心,离绝相对念。这种不二有三个层次:

首先,要离绝一多之类的世俗常情的相对观念:如经文偈句:

寂然不动离边想,
是名善入如来智。

普见于诸法,二边皆舍离。
不动离二边,此是如来智。
……
不生分别心,是念佛菩提。
……
无有一与多,是名随佛教。

一多之类的相对观念是世俗常情,修行的第一步就要将之断绝。

其次,要离绝解缚之类的学佛初阶的相对观念。如经文偈句:

有诤说生死,无诤即涅槃。
生死及涅槃,一俱不可得。
若逐假名字,取著此二法。
此人不如实,不知圣妙道。

臻于学佛初阶者,离绝世俗分别念,追求涅槃圣境。殊不知轮回生死固然未悟,执着涅槃同样沉迷。如经文偈句:

离诸分别心不动,善了如来之境界。
……
能所分别二俱离,杂染清净无所取。
若缚若解智悉忘,但愿普与众生乐。

法性本寂无诸相,犹如虚空不分别。
超诸取著绝言道,真实平等常清净。
若能通达诸法性,于有于无心不动。

离诸分别的心灵如同虚空,绝能所,超染净,忘解缚,泯有无。如果高推圣境,就会坠入解脱深坑,陷于新的执着。

复次,要离绝不二之类的学佛进阶的相对观念。如经文偈句:

诸法寂灭非寂灭,远离此二分别心。
知诸分别是世见,入于正位分别尽。

通过对世俗之智的扬弃,不执着于一多之类的世智层次的不二,便由第一层面上升到第二层面,进入了学佛初阶的不二法门,此时对能所、有无之类的相对观念也悉行弃捐,是深邃通脱澄明高远的甚深般若智慧。

而般若的特性在于随说随扫,不断地否定,甚至对它自己也毫不容情地予以扫除。

由于不二法门是超越言语分别的对佛境的直观体证,如果将“不二”作为一种观念,就沦于增语、戏论,仍然是“二”。

因此,对这种情形下的“不二”也要予以扬弃,这样才能上升到第三层面的“不二”:

菩萨心净不作二,亦复不作不二法。
舍离二法不二法,觉悟众生语言道。

只有到了连不二的意念也彻底脱落时,才是真正的不二法门。第一层面的不二法门是世智的不二法门,第二层面的不二法门是教内的不二法门,只有第三层面的不二法门,才是禅意的不二法门:

有无元不二,有二翻成病。
若存不二心,暗却本来镜。

绝言离相的禅定智慧

大乘空观诸相皆空,不二法门远离分别,由此生发了绝言离相的《华严经》式的禅定智慧。对形相的破除和对言语的扬弃,成为《华严经》的重点。

基于大乘空观和不二法门,《华严经》提出了无生无灭的思想:如经文偈句:

诸法无生亦无灭,亦复无来无有去。

一切法无生,一切法无灭。
若能如是解,诸佛常现前。

诸法从本来,无生亦无起。
无相无有成,亦无去来义。

无生无灭,即是涅槃,是般若智慧观照下的世界本相以及观照这本相的澄明襟怀。经文从本体无生的角度,提出了不可执相的理由,批评了凡夫着相的痴迷,并指出分别取相是轮回的根源:

凡夫见诸法,但随于相转。
不了法无相,以是不见佛。

诸法无真实,妄取真实相。
是故诸凡夫,轮回生死狱。

经文还进一步指出,不但对世俗的幻相不可执着,对佛的相状也同样不可执着:

若以威德色种族,而见人中调御师,
是为病眼颠倒见,彼不能知最胜法。
……
如来非以相为体,但是无相寂灭法。

因此,获得了佛智的人,就要远离幻相:

一切诸如来,远离于众相。

既然着相的根源是由于分别,而分别会导致清净眼的丧失,因此就应当远离分别,离言绝相,才能见到如来。

若能除眼翳,舍离于色想。
不见于诸法,则得见如来。

言语说诸法,不能显实相。

按照《华严经》的观点,言语是幻法,作为幻法的言语不能表征真如实相。并且,言语与分别总是联系在一起,“一切言语,皆从觉观而生,才有觉观,便形纹彩,发萌芽于境上,起兆朕于心中。心境对治,便为质碍。”

要想体证真如,必须离绝言语。但是,离绝言语并不等于不使用言语,超越形相不等于不使用形相:

常于诸法不作二,亦复不作于不二。
于二不二并皆离,知其悉是语言道。

扬弃言语、形相的深层意蕴乃是扬弃言语、形相的分别性指向,而要摆脱言语、形相的分别性指向,往往又必须使用带有分别性指向的言语、形相:

非言何以知乎无言,非相何能显乎无相?

《华严经》偈云:

了法不在言,善入无言际。
而能示言说,如响遍世间。
……

又偈云:
色身非是佛,音声亦复然。
亦不离色声,见佛神通力。

《金刚经》云:“若见诸相非相,则见如来。”皆以相显无相也,则无言不碍言,无相不碍相。故知无言即言,曾无别体。相即无相,岂有异形?

由此可见,“言”即“无言”,何妨言满世间;“诸相”非“相”,不碍万象纷纭。

《华严经》大乘空性观的指导意义

华严经的入法界品,特指入普贤法界。在《华严经》中,诸多大乘菩萨在因地修行时,即把证空性与入法界结合起来。将证空性的解脱道寓于入法界的菩萨大行中,通过入法界的大行把自己的自性妄执、主宰执给彻底磨掉,既证了毕竟空实现了自身的解脱,也入了圆满普贤法界,圆成佛果。

我们在凡夫地时,即可规划好设置好你的成佛之路,不要等到证了阿罗汉辟支佛再来回小向大,那样你会付出更的努力与功夫,才能入法界。当然,二乘圣人回小向大有一个捷径,那就是发愿往生西方极乐世界,或者往生其他有缘的佛净土。

华严经中的四十一位法身大士,都是入法界的,入法界才会入大乘,才会成佛。我们学修《华严经》,要从入法界的宏大视野来理解成佛,而不仅仅是在菩提树下成佛,这只是示现,他的本地风光是普贤法界,普门示现。

所以,作为凡夫的我们,一开始,就要将证空性与入法界结合起来修,这是成佛之路最好的规划。这样,你菩萨的种性、佛的种性就可建立。有佛的种性,才能成佛。

~那烂陀寺


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