当年油改气，现在油改电，改来改去，车还是车，人还是人。
就目前形势看，在没有一种比石油更方便更快捷的能源替代下，燃油车不会被淘汰。
不要拿马车和汽车的例子来类比燃油车和新能源车，这不是一个层面上的。马车能拉多少东西，燃油车能拉多少东西；马车跑多快，燃油车跑多快；马车被淘汰是必然的。但就目前来看，新能源车跟燃油车一比没多少优势。
当初坐新能源公交，上车时没开暖风，车上老人嫌冷，让司机开暖风，跑了9站路，十格电掉了四格，吓得司机不敢开了，怕跑不到终点，关键车上一点没感觉到暖和。我上车时就听司机在那抱怨，直到我下车司机还在那抱怨。
听过新能源车主抱怨里程焦虑，听过燃油车车主抱怨过里程焦虑吗？那怕燃油表指示没油了，十几公里还是能跑出去的吧，只要不是在穷乡僻壤，还是能跑到加油站的。但新能源车剩余电量0那可就真的是归零了。
燃油车被取代，要么是有效率更高的的燃油车，要么国家强制报废燃油车必须购买新能源车，否则，燃油车不会退出市场。
你信了你就是最傻的人，你就是笨笨的小学生。
到2030年回过头看看你们的文章，会发现你们有多x。
有的技术发展得很快，有的技术发展得很慢。
有需要发展的时候发展很快，不需要发展的时候就发展得很慢。
人类几十年前就登上月球，今天要再登月球可不容易。
汽车已经发展到了一个高度，能发展的就是改改外观，改改内饰（设计感），加点多媒体和舒适配置，搞搞伪环保搞搞小排量涡轮增压。
认为下一步一下子跳到电动车时代那是想多了。
到了2050年，街上跑的还是燃油车。2050年的保时捷911icon也不会有多么稀奇。1990年的911长什么样，2020年的911长什么样，可以推导出2050年的911长什么样。
关于禁售燃油车。
打嘴炮吹牛的时候，大家都可以吹得很响亮，吹牛谁不会。
2030年看起来很远其实很近。
终结者里面说公元2000年（具体不记得了）的时候，机器人就满街走了，今天也没能见到。
太空漫游xxxx，人类都坐宇宙飞船去到xxxx地方了，可今天还是没有宇宙飞船。
你认为2030年燃油小汽车真的会被淘汰那就是天真了。
就像n年前我认为半画幅相机不会被淘汰，今天是2021年，我敢说未来10年半画幅相机也依然不会被淘汰。
各国拿出时间表出来那是在装X，到时谁按照时间表来办事谁就是笨X，那个层级的人可没有那么傻。
你信了你就是最傻的人。
今年差点买了特斯拉，后来拍牌买了燃油车。
北方冬天充电是个问题。
不买的原因基本都是充电问题，至于车咋样我倒不关心，毕竟我觉得车好看能动就行，房子暂时还没好，地库也没开售，也不知道多少钱，有了地库也不一定能装充电桩，冬天就得去离我4.5公里的地方充电，那不得冻死，如果你能忍受，每隔三天开车专门去一个加油站加油，看看你能坚持几天，如果要充电的那一天突然有事怎么办。
因为指标问题，我同事买的大众插电混，买回来就没充过电，同样也是租房子，充电麻烦。
我们这个部门收入尚可，暂时没有人买纯电动的车。只有我一个人动了买特斯拉的念头。
满大街跑的绿牌大概分为四类
一类 没指标，不想花钱买。
一类 个人第二辆车，限号的时候开电动。
一类 跑网约的（电车应该比由车挣得多，这也是暂时，风头过去后单价就会下来）
一类 纯属买个玩具。
好久没有去上海了，听说上海有拿特斯拉跑滴滴的，真的假的？我倒是在虹桥叫到过雷克萨斯。
最后一定是电动车和汽油车并存，这个东西不存在谁淘汰谁，除非再来一次技术革命，还得是工业类的。
对了，还有电池回收的问题。尾气污染全世界共享，电池估计就埋在祖国的大地上了吧？
还有就是你买电动车的初衷是什么？
如果是为了省钱（指标，不限号，购置税，电便宜）。如果国家一刀切不卖燃油车了，绿牌必然限号，充电必然涨价，这是肯定的。像全民打疫苗的这种事情，得要多少钱？钱从哪来？我猜测啊，两桶油肯定贡献了不少，自从疫苗开打，油价就一飞冲天。毕竟国内油贵这是事实。
如果就是图个开心，图个娱乐，有没有燃油车，或者有没有电动车对你影响都不太大。
中国还有一半人口是处在农村吧（这次人口普查大概是5亿多一点吧），你买个300多公里续航的车，真怕你开着出去、拖车回来。
2030年纯汽油车会不会停售看是在哪个国家，欧洲部分国家美国日本中国这种财大气粗有余力搞环保的可能会，亚非拉大部分第三世界兄弟国家百分百不会，肚子还填不饱呢还禁售汽油车，怕不是脑壳坏掉了。
至于淘汰，除了个别北欧小国勉强可以强行淘汰，其他国家都百分百不可能淘汰，包括喊停售喊得最凶的中美和大部分欧洲国家。其中的逻辑非常简单，因为强行淘汰存量的几亿台燃油车是对个人财产的侵害以及极大的资源浪费。
建议大家还是多上山下乡体验一下人间疾苦。
就目前形势看，在没有一种比石油更方便更快捷的能源替代下，燃油车不会被淘汰。
不要拿马车和汽车的例子来类比燃油车和新能源车，这不是一个层面上的。马车能拉多少东西，燃油车能拉多少东西；马车跑多快，燃油车跑多快；马车被淘汰是必然的。但就目前来看，新能源车跟燃油车一比没多少优势。
当初坐新能源公交，上车时没开暖风，车上老人嫌冷，让司机开暖风，跑了9站路，十格电掉了四格，吓得司机不敢开了，怕跑不到终点，关键车上一点没感觉到暖和。我上车时就听司机在那抱怨，直到我下车司机还在那抱怨。
听过新能源车主抱怨里程焦虑，听过燃油车车主抱怨过里程焦虑吗？那怕燃油表指示没油了，十几公里还是能跑出去的吧，只要不是在穷乡僻壤，还是能跑到加油站的。但新能源车剩余电量0那可就真的是归零了。
燃油车被取代，要么是有效率更高的的燃油车，要么国家强制报废燃油车必须购买新能源车，否则，燃油车不会退出市场。
你信了你就是最傻的人，你就是笨笨的小学生。
到2030年回过头看看你们的文章，会发现你们有多x。
有的技术发展得很快，有的技术发展得很慢。
有需要发展的时候发展很快，不需要发展的时候就发展得很慢。
人类几十年前就登上月球，今天要再登月球可不容易。
汽车已经发展到了一个高度，能发展的就是改改外观，改改内饰（设计感），加点多媒体和舒适配置，搞搞伪环保搞搞小排量涡轮增压。
认为下一步一下子跳到电动车时代那是想多了。
到了2050年，街上跑的还是燃油车。2050年的保时捷911icon也不会有多么稀奇。1990年的911长什么样，2020年的911长什么样，可以推导出2050年的911长什么样。
关于禁售燃油车。
打嘴炮吹牛的时候，大家都可以吹得很响亮，吹牛谁不会。
2030年看起来很远其实很近。
终结者里面说公元2000年（具体不记得了）的时候，机器人就满街走了，今天也没能见到。
太空漫游xxxx，人类都坐宇宙飞船去到xxxx地方了，可今天还是没有宇宙飞船。
你认为2030年燃油小汽车真的会被淘汰那就是天真了。
就像n年前我认为半画幅相机不会被淘汰，今天是2021年，我敢说未来10年半画幅相机也依然不会被淘汰。
各国拿出时间表出来那是在装X，到时谁按照时间表来办事谁就是笨X，那个层级的人可没有那么傻。
你信了你就是最傻的人。
今年差点买了特斯拉，后来拍牌买了燃油车。
北方冬天充电是个问题。
不买的原因基本都是充电问题，至于车咋样我倒不关心，毕竟我觉得车好看能动就行，房子暂时还没好，地库也没开售，也不知道多少钱，有了地库也不一定能装充电桩，冬天就得去离我4.5公里的地方充电，那不得冻死，如果你能忍受，每隔三天开车专门去一个加油站加油，看看你能坚持几天，如果要充电的那一天突然有事怎么办。
因为指标问题，我同事买的大众插电混，买回来就没充过电，同样也是租房子，充电麻烦。
我们这个部门收入尚可，暂时没有人买纯电动的车。只有我一个人动了买特斯拉的念头。
满大街跑的绿牌大概分为四类
一类 没指标，不想花钱买。
一类 个人第二辆车，限号的时候开电动。
一类 跑网约的（电车应该比由车挣得多，这也是暂时，风头过去后单价就会下来）
一类 纯属买个玩具。
好久没有去上海了，听说上海有拿特斯拉跑滴滴的，真的假的？我倒是在虹桥叫到过雷克萨斯。
最后一定是电动车和汽油车并存，这个东西不存在谁淘汰谁，除非再来一次技术革命，还得是工业类的。
对了，还有电池回收的问题。尾气污染全世界共享，电池估计就埋在祖国的大地上了吧？
还有就是你买电动车的初衷是什么？
如果是为了省钱（指标，不限号，购置税，电便宜）。如果国家一刀切不卖燃油车了，绿牌必然限号，充电必然涨价，这是肯定的。像全民打疫苗的这种事情，得要多少钱？钱从哪来？我猜测啊，两桶油肯定贡献了不少，自从疫苗开打，油价就一飞冲天。毕竟国内油贵这是事实。
如果就是图个开心，图个娱乐，有没有燃油车，或者有没有电动车对你影响都不太大。
中国还有一半人口是处在农村吧（这次人口普查大概是5亿多一点吧），你买个300多公里续航的车，真怕你开着出去、拖车回来。
2030年纯汽油车会不会停售看是在哪个国家，欧洲部分国家美国日本中国这种财大气粗有余力搞环保的可能会，亚非拉大部分第三世界兄弟国家百分百不会，肚子还填不饱呢还禁售汽油车，怕不是脑壳坏掉了。
至于淘汰，除了个别北欧小国勉强可以强行淘汰，其他国家都百分百不可能淘汰，包括喊停售喊得最凶的中美和大部分欧洲国家。其中的逻辑非常简单，因为强行淘汰存量的几亿台燃油车是对个人财产的侵害以及极大的资源浪费。
建议大家还是多上山下乡体验一下人间疾苦。
#睿蓝汽车品牌首次面世，正式迈入新能源换电赛道 多维度探索换电模式发展新路径#
6月21日，睿蓝汽车品牌发布会如期而至，完成了在C端消费群体面前的首次亮相。
发布会上，睿蓝汽车全新的品牌标识、“换电轻出行普及者”的品牌定位，以及“唤醒自由力”的品牌主张相继亮相，由此，睿蓝汽车正式宣布入局新能源换电赛道。
睿蓝汽车董事长、CEO娄源发，睿蓝汽车副总裁、研究院院长杨全凯，以及睿蓝汽车副总裁、销售公司总经理蔡建军出席发布会，并分别从品牌战略、换电技术架构、睿蓝换电生态等不同层面，向社会大众诠释了何为睿蓝，何为“换电轻出行普及者”，让各界人士看到了睿蓝汽车从技术到生态，多维度探索换电领域未来发展路径的决心与实战。
驭电而来，唤醒自由力
睿蓝汽车董事长、CEO娄源发以对新能源汽车行业的深度洞察为引，提出“换电是时代选择，是未来所向”这一命题。他表示，睿蓝汽车是为换电而生，睿蓝汽车将依靠技术优势，加速布局，奋力成长，成为让新时代消费者用得起、开得爽、换得到的“换电轻出行普及者”。
“睿，代表着聪明的智能科技；蓝，是清洁的可持续能源”，娄源发诠释了睿蓝含义，并用自由 、想象、先锋、行动和永不止步来概括睿蓝品牌的观念与个性，以品牌logo——睿蓝水晶所蕴藏的寓意，阐明了睿蓝品牌的责任理念与使命。他表示“换电，更换的不仅是电池，更是自由出行的生活方式，从‘时间自由’到‘身心自由’，睿蓝汽车将助力消费者摆脱里程焦虑的束缚，归还人们对自由生活的选择权。”
正如睿蓝汽车董事长、CEO娄源发所言，“睿蓝汽车正从人类命运共同体的视角出发，致⼒于成为全球低碳出⾏新⽣态的普及者”。在产业结构不断变革、能源格局风起云涌的时代，睿蓝汽车顺势而为，捕获时代赋予的机遇；遵循真实，精准洞悉消费者痛点；坚定初心，以换电轻出行普及者之姿入局新能源领域，全方位开启自由轻出行时代。
技术驱动，唤醒时代新生
发布会上，睿蓝汽车副总裁、研究院院长杨全凯从技术层面入手，全面展示了品牌雄厚的研发能力，以及为行业标准建立所做出的努力。
杨全凯提到：“标准的建立，是一切的前提。我们的技术团队深度参与国家和行业换电标准的制定，迄今已发布换电相关标准30余项，在‘换电架构、换电站、换电车辆’等领域已斩获千余项技术专利，且即将实现首个签约城市地标突破，这对换电模式的普及意义非凡”。
随后，他对“车-站-云”三位一体的新一代GBRC水晶架构进行了系统介绍。新一代GBRC水晶架构，即涵盖整车技术平台、换电补能平台、大数据云平台的全栖技术架构，是睿蓝汽车对于“场景驱动”智能化思路的实践。其依托大数据建立起了人-车-站之间的智能协同，搭载底盘整体换电技术，以及领先于业内的第二代换电补能技术，开创了集高模块化、高兼容性、高智能化、高安全性、高效性于一体的全场景、全链路新能源换电服务新模式。
“欲成大事，必先做好万全的准备。”如杨全凯所言，在新能源领域风起云涌之际，睿蓝汽车正凭借敏锐的洞察、卓越的技术与持之以恒的决心，不断完善智能换电产业布局，成为换电轻出行普及者。
睿意进取，唤轻出行未来
随后，睿蓝汽车副总裁、销售公司总经理蔡建军，则从生态构建、渠道规划、产品布局等多个维度，详尽介绍了睿蓝汽车“换电轻出行普及者”这一定位的由来。他表示：“以车为纽带，以用户为根本，万物车联。睿蓝汽车不止是一个换电汽车的制造商，我们还将多向发力，打通上下游产业链，构建可循环的一体化换电生态圈，为整个汽车产业绿色升级献出睿蓝之力。”
蔡建军表示，从生态层面，睿蓝汽车以人为核心，以车为纽带，搭载睿蓝汽车超级APP以及睿蓝换电开放平台，打通线上线下服务渠道，构建可循环的一体化换电生态圈；从渠道层面，睿蓝汽车将快速推动换电站建站与渠道布局，预计2022年底，睿蓝生态伙伴将完成200余座换电站的投站，全面打通线上+线下相融合的渠道模式；从产品层面，睿蓝汽车将依托自研技术，在未来3年至少推出6款换电汽车以覆盖全域车型，通过多元产品矩阵的迭代升级，不断为用户带来换电出行新体验，同时也为新能源汽车行业的绿色升级献出睿蓝之力。
“宇宙包罗万象，创新以人为本。”蔡建军将睿蓝汽车的换电生态圈称为“智能换电无限宇宙”，并表示“睿蓝汽车愿用智慧出行链接换电生活，用服务赋能用户一生，从智慧互联、智慧服务、智慧生活多个维度出发，打造全方位的新型用户生态网络布局。”
发布会上，水晶架构下的首款A级Coupe SUV——睿蓝 7正式公布，作为首款实现AVBS自主代客换电功能的A级SUV，睿蓝7的概念实车将于6月25日开幕的2022重庆国际车展上首发亮相，并将在2023年实现量产。
新能源汽车赛道风起，换电出行之势方兴未艾。睿蓝汽车以品牌发布会的举办为开端，以“换电轻出行普及者”之姿正式入局。相信在前沿技术、完整生态、健全服务模式的加持下，睿蓝汽车将持续秉承“让用户享用换电科技，探索生活无限可能”的核心价值，以超级App、用户专属品牌IP、睿+服务三大利器为核心，重构“人、车、站、云”新生态，为新能源换电领域的发展注入不竭动力，协同更多业内品牌，共创换电轻出行时代。
6月21日，睿蓝汽车品牌发布会如期而至，完成了在C端消费群体面前的首次亮相。
发布会上，睿蓝汽车全新的品牌标识、“换电轻出行普及者”的品牌定位，以及“唤醒自由力”的品牌主张相继亮相，由此，睿蓝汽车正式宣布入局新能源换电赛道。
睿蓝汽车董事长、CEO娄源发，睿蓝汽车副总裁、研究院院长杨全凯，以及睿蓝汽车副总裁、销售公司总经理蔡建军出席发布会，并分别从品牌战略、换电技术架构、睿蓝换电生态等不同层面，向社会大众诠释了何为睿蓝，何为“换电轻出行普及者”，让各界人士看到了睿蓝汽车从技术到生态，多维度探索换电领域未来发展路径的决心与实战。
驭电而来，唤醒自由力
睿蓝汽车董事长、CEO娄源发以对新能源汽车行业的深度洞察为引，提出“换电是时代选择，是未来所向”这一命题。他表示，睿蓝汽车是为换电而生，睿蓝汽车将依靠技术优势，加速布局，奋力成长，成为让新时代消费者用得起、开得爽、换得到的“换电轻出行普及者”。
“睿，代表着聪明的智能科技；蓝，是清洁的可持续能源”，娄源发诠释了睿蓝含义，并用自由 、想象、先锋、行动和永不止步来概括睿蓝品牌的观念与个性，以品牌logo——睿蓝水晶所蕴藏的寓意，阐明了睿蓝品牌的责任理念与使命。他表示“换电，更换的不仅是电池，更是自由出行的生活方式，从‘时间自由’到‘身心自由’，睿蓝汽车将助力消费者摆脱里程焦虑的束缚，归还人们对自由生活的选择权。”
正如睿蓝汽车董事长、CEO娄源发所言，“睿蓝汽车正从人类命运共同体的视角出发，致⼒于成为全球低碳出⾏新⽣态的普及者”。在产业结构不断变革、能源格局风起云涌的时代，睿蓝汽车顺势而为，捕获时代赋予的机遇；遵循真实，精准洞悉消费者痛点；坚定初心，以换电轻出行普及者之姿入局新能源领域，全方位开启自由轻出行时代。
技术驱动，唤醒时代新生
发布会上，睿蓝汽车副总裁、研究院院长杨全凯从技术层面入手，全面展示了品牌雄厚的研发能力，以及为行业标准建立所做出的努力。
杨全凯提到：“标准的建立，是一切的前提。我们的技术团队深度参与国家和行业换电标准的制定，迄今已发布换电相关标准30余项，在‘换电架构、换电站、换电车辆’等领域已斩获千余项技术专利，且即将实现首个签约城市地标突破，这对换电模式的普及意义非凡”。
随后，他对“车-站-云”三位一体的新一代GBRC水晶架构进行了系统介绍。新一代GBRC水晶架构，即涵盖整车技术平台、换电补能平台、大数据云平台的全栖技术架构，是睿蓝汽车对于“场景驱动”智能化思路的实践。其依托大数据建立起了人-车-站之间的智能协同，搭载底盘整体换电技术，以及领先于业内的第二代换电补能技术，开创了集高模块化、高兼容性、高智能化、高安全性、高效性于一体的全场景、全链路新能源换电服务新模式。
“欲成大事，必先做好万全的准备。”如杨全凯所言，在新能源领域风起云涌之际，睿蓝汽车正凭借敏锐的洞察、卓越的技术与持之以恒的决心，不断完善智能换电产业布局，成为换电轻出行普及者。
睿意进取，唤轻出行未来
随后，睿蓝汽车副总裁、销售公司总经理蔡建军，则从生态构建、渠道规划、产品布局等多个维度，详尽介绍了睿蓝汽车“换电轻出行普及者”这一定位的由来。他表示：“以车为纽带，以用户为根本，万物车联。睿蓝汽车不止是一个换电汽车的制造商，我们还将多向发力，打通上下游产业链，构建可循环的一体化换电生态圈，为整个汽车产业绿色升级献出睿蓝之力。”
蔡建军表示，从生态层面，睿蓝汽车以人为核心，以车为纽带，搭载睿蓝汽车超级APP以及睿蓝换电开放平台，打通线上线下服务渠道，构建可循环的一体化换电生态圈；从渠道层面，睿蓝汽车将快速推动换电站建站与渠道布局，预计2022年底，睿蓝生态伙伴将完成200余座换电站的投站，全面打通线上+线下相融合的渠道模式；从产品层面，睿蓝汽车将依托自研技术，在未来3年至少推出6款换电汽车以覆盖全域车型，通过多元产品矩阵的迭代升级，不断为用户带来换电出行新体验，同时也为新能源汽车行业的绿色升级献出睿蓝之力。
“宇宙包罗万象，创新以人为本。”蔡建军将睿蓝汽车的换电生态圈称为“智能换电无限宇宙”，并表示“睿蓝汽车愿用智慧出行链接换电生活，用服务赋能用户一生，从智慧互联、智慧服务、智慧生活多个维度出发，打造全方位的新型用户生态网络布局。”
发布会上，水晶架构下的首款A级Coupe SUV——睿蓝 7正式公布，作为首款实现AVBS自主代客换电功能的A级SUV，睿蓝7的概念实车将于6月25日开幕的2022重庆国际车展上首发亮相，并将在2023年实现量产。
新能源汽车赛道风起，换电出行之势方兴未艾。睿蓝汽车以品牌发布会的举办为开端，以“换电轻出行普及者”之姿正式入局。相信在前沿技术、完整生态、健全服务模式的加持下，睿蓝汽车将持续秉承“让用户享用换电科技，探索生活无限可能”的核心价值，以超级App、用户专属品牌IP、睿+服务三大利器为核心，重构“人、车、站、云”新生态，为新能源换电领域的发展注入不竭动力，协同更多业内品牌，共创换电轻出行时代。
随着#理想L9上市#，“激光雷达”又一次以熟悉又陌生的姿态成为热议话题，恰好我前段时间闲着没事儿看了点儿外网科技爽文（爽在哪儿一会儿再讲），今儿就浅聊一下关于激光雷达你知道和不知道的几件事儿以及#国产激光雷达是什么水平#，欢迎讨论&热盼斧正：
Q1：什么是激光雷达？
激光笔您各位都玩儿过吧？几十块钱的激光笔射程就可以达到数百米（演唱会上照过歌手的千万别自曝&请自行思过），进阶版的就是楼盘销售口若悬河的时候用的那个同样是单束光的测距激光笔，再稍微高级一点的就是iPhone上的激光测距和水平仪（图1）。
而车载激光雷达其实就是类似于无数个激光笔组成的高精测量仪器，以理想L9的激光雷达为例，它可以同时发射128束激光对行驶环境进行扫描，每秒可对三维空间打出153万个激光点，再对光波反射进行采集和反馈。
（翻译成人话就是：“激光笔”越多，测得越准。）
Q2：激光雷达和其他雷达有什么区别？
传统雷达是对电波或声波进行采集，而激光雷达采集的是光波。激光雷达所收集到的信息不是“点式”的，而是一个3D图像（图2），比起其他雷达简单的“探测”，激光雷达的职能是“测绘”，它会通过“测”来“绘”出一个完整的环境图，理想L9搭载的激光雷达能绘制的环境图半径是200米，这个距离已经足够触发车辆本身的自动驾驶反应以及驾驶员的反应了。
Q3:激光雷达和摄像头有什么区别？
不以激光雷达为核心技术的自动驾驶，都是耍流氓（对，这话就是我说的，但不负法律责任哈哈哈哈哈）。换句可以负责任的话来说：L4级以上的自动驾驶必备激光雷达。
说到这儿，就不得不提到死活不用激光雷达的特斯拉了，虽然坊间一直有各种传闻称特斯拉经常进行激光雷达测试，但官方说法却是“我们只用摄像头”。
摄像头的好处嘛，就是可以识别颜色，激光雷达的成像图虽然也有颜色，但不是真实的颜色，而是“反射色”——反射率越低越蓝，反射率越高越红（和测温那个差不多，都有点儿像底片）。那么说不能识别颜色是缺陷吗？不算是。因为和颜色相比，当然是精度更重要了！能看见什么色儿有什么用啊，万一环境和障碍物顺色了，摄像头就有可能识别失误了啊。
这就引出了摄像头的局限——距离判断误差大。摄像头收集到的画面本身是平面的，收集完成之后，系统会再次把2D图像转化成3D，这个过程本身就无法避免误差，而激光雷达收集的是物体表面的光波反射，收集的时候就是3D的，精度方面更有保障。
另外摄像头受天气和照度的影响比较大，拍摄范围也有因遮挡产生的局限，而激光雷达不会，就算再漆黑的黑夜，也能“看”清行人、动物和200米范围内的几乎所有障碍物。
二者的一个相同点，是车载系统都会根据采集到的信息对行驶环境进行“预测”，至于谁预测的更准，相信各位心里已有答案：当然是谁收集得更准，谁预测得更准啦！
最后也是最重要的一件事儿：你们闭眼猜，摄像头和激光雷达哪个造价更贵？
Q4:激光雷达怎么和自动驾驶进行结合？
刚才其实已经把基本原理交代清楚了，接下来就是见证人类智慧瑰宝的时刻——
拥有激光雷达的车辆不仅能够以持续追踪和预测能力实现“穿透”效果，还能实现一些更复杂的操作：比如在下雨的时候，可以测量雨滴的密度，进而计算制动距离（雨越大刹得越早）！服不服？
自动驾驶本身就不是在理想情况下进行的，如果连天气变化和肉眼不可见的障碍都识别不了、无法做出相应的反馈，和人类本体驾驶又有什么区别？自动驾驶不应该是人类驾驶的“平替”，而应该是进阶版的、更安全的驾驶。
这一点，激光雷达在技术上已经做到了，待未来能合法上路时，还会迎来不可想象的再次进化。（我的意思是技术上可行不意味着立刻上路，任何技术在历史长河中的某一刻都不可能是完美的。看我这话说的，简直滴水不漏。）
Q5:国产激光雷达有什么优势？
目前从可遇见的效果、激光束的数量以及光点数量判断的话，理想L9搭载的禾赛AT128确实处于国际领先水平（当然了我不是这个专业的，欢迎各路专业大神斧正或直喷），但这只是国产激光雷达核心竞争力的其中一方面。
另外是成本控制问题，国产激光雷达应用到国产车上，本身就会在一定程度上降低成本，而规模化生产则会让生产成本降到更低。以禾赛科技为例，目前其客户包括全球主流自动驾驶公司和各大汽车厂商、一级供应商、机器人公司等，已遍及了全球40个国家、90多个城市。这家起源于硅谷的公司算是把“师夷长技以制夷”给玩儿明白了。在打破了欧美的技术垄断之后，国产激光雷达的成本和售价都会对国内车企不断利好，这才有了理想L9能在50W的售价区间里拥有“百万级的自动驾驶体验”。
（与此同时，看到外网科技公司在说成本问题以及“只有超豪华车才能搭载激光雷达”的文章真的太爽了。）
Q6:理想L9的智能驾驶系统有什么优势？
这里只说一句话就够了：理想L9【同时】搭载高性能摄像头和激光雷达技术，二者协同为车主保驾护航。[doge]
Q1：什么是激光雷达？
激光笔您各位都玩儿过吧？几十块钱的激光笔射程就可以达到数百米（演唱会上照过歌手的千万别自曝&请自行思过），进阶版的就是楼盘销售口若悬河的时候用的那个同样是单束光的测距激光笔，再稍微高级一点的就是iPhone上的激光测距和水平仪（图1）。
而车载激光雷达其实就是类似于无数个激光笔组成的高精测量仪器，以理想L9的激光雷达为例，它可以同时发射128束激光对行驶环境进行扫描，每秒可对三维空间打出153万个激光点，再对光波反射进行采集和反馈。
（翻译成人话就是：“激光笔”越多，测得越准。）
Q2：激光雷达和其他雷达有什么区别？
传统雷达是对电波或声波进行采集，而激光雷达采集的是光波。激光雷达所收集到的信息不是“点式”的，而是一个3D图像（图2），比起其他雷达简单的“探测”，激光雷达的职能是“测绘”，它会通过“测”来“绘”出一个完整的环境图，理想L9搭载的激光雷达能绘制的环境图半径是200米，这个距离已经足够触发车辆本身的自动驾驶反应以及驾驶员的反应了。
Q3:激光雷达和摄像头有什么区别？
不以激光雷达为核心技术的自动驾驶，都是耍流氓（对，这话就是我说的，但不负法律责任哈哈哈哈哈）。换句可以负责任的话来说：L4级以上的自动驾驶必备激光雷达。
说到这儿，就不得不提到死活不用激光雷达的特斯拉了，虽然坊间一直有各种传闻称特斯拉经常进行激光雷达测试，但官方说法却是“我们只用摄像头”。
摄像头的好处嘛，就是可以识别颜色，激光雷达的成像图虽然也有颜色，但不是真实的颜色，而是“反射色”——反射率越低越蓝，反射率越高越红（和测温那个差不多，都有点儿像底片）。那么说不能识别颜色是缺陷吗？不算是。因为和颜色相比，当然是精度更重要了！能看见什么色儿有什么用啊，万一环境和障碍物顺色了，摄像头就有可能识别失误了啊。
这就引出了摄像头的局限——距离判断误差大。摄像头收集到的画面本身是平面的，收集完成之后，系统会再次把2D图像转化成3D，这个过程本身就无法避免误差，而激光雷达收集的是物体表面的光波反射，收集的时候就是3D的，精度方面更有保障。
另外摄像头受天气和照度的影响比较大，拍摄范围也有因遮挡产生的局限，而激光雷达不会，就算再漆黑的黑夜，也能“看”清行人、动物和200米范围内的几乎所有障碍物。
二者的一个相同点，是车载系统都会根据采集到的信息对行驶环境进行“预测”，至于谁预测的更准，相信各位心里已有答案：当然是谁收集得更准，谁预测得更准啦！
最后也是最重要的一件事儿：你们闭眼猜，摄像头和激光雷达哪个造价更贵？
Q4:激光雷达怎么和自动驾驶进行结合？
刚才其实已经把基本原理交代清楚了，接下来就是见证人类智慧瑰宝的时刻——
拥有激光雷达的车辆不仅能够以持续追踪和预测能力实现“穿透”效果，还能实现一些更复杂的操作：比如在下雨的时候，可以测量雨滴的密度，进而计算制动距离（雨越大刹得越早）！服不服？
自动驾驶本身就不是在理想情况下进行的，如果连天气变化和肉眼不可见的障碍都识别不了、无法做出相应的反馈，和人类本体驾驶又有什么区别？自动驾驶不应该是人类驾驶的“平替”，而应该是进阶版的、更安全的驾驶。
这一点，激光雷达在技术上已经做到了，待未来能合法上路时，还会迎来不可想象的再次进化。（我的意思是技术上可行不意味着立刻上路，任何技术在历史长河中的某一刻都不可能是完美的。看我这话说的，简直滴水不漏。）
Q5:国产激光雷达有什么优势？
目前从可遇见的效果、激光束的数量以及光点数量判断的话，理想L9搭载的禾赛AT128确实处于国际领先水平（当然了我不是这个专业的，欢迎各路专业大神斧正或直喷），但这只是国产激光雷达核心竞争力的其中一方面。
另外是成本控制问题，国产激光雷达应用到国产车上，本身就会在一定程度上降低成本，而规模化生产则会让生产成本降到更低。以禾赛科技为例，目前其客户包括全球主流自动驾驶公司和各大汽车厂商、一级供应商、机器人公司等，已遍及了全球40个国家、90多个城市。这家起源于硅谷的公司算是把“师夷长技以制夷”给玩儿明白了。在打破了欧美的技术垄断之后，国产激光雷达的成本和售价都会对国内车企不断利好，这才有了理想L9能在50W的售价区间里拥有“百万级的自动驾驶体验”。
（与此同时，看到外网科技公司在说成本问题以及“只有超豪华车才能搭载激光雷达”的文章真的太爽了。）
Q6:理想L9的智能驾驶系统有什么优势？
这里只说一句话就够了：理想L9【同时】搭载高性能摄像头和激光雷达技术，二者协同为车主保驾护航。[doge]
✋热门推荐