ToF 科技,点亮物流的智慧“眼睛”——专访维感科技创始人 &CEO 杨洪涛

“维感科技是一家围绕3D视觉,为仓储物流、工业自动化、客流统计等领域提供3D深度相机和解决方案的科技公司。虽是一家初创企业,但我们的团队此前均在与视觉相关的知名公司就职,并服务过来自全球的优质客户。”苏州/青岛维感科技有限公司(全文简称:维感科技)创始人&CEO杨洪涛开门见山。

实际上,自2016年起,杨洪涛与维感科技的团队就已开始进行3D技术的研发与应用,并广泛接触了来自美国、欧洲、日本、韩国等国家和地区的客户。“彼时,在多个ToF(Time-of-flight)项目中,我们结识了多种多样行业的客户,了解到不同的客户需求,这为维感科技的企业定位与产品落地积累了大量经验。”

趋见市场 开拓新赛道

“坦白讲,我们创立之初并没有精准定位于自动化和物流行业。”3D技术的应用场景繁多,如手机刷脸支付、轨道交通等都曾是热点,这些场景都存在顶层场景设计在先,底层应用支撑在后的特点;而并非来自于更广泛直接的核心价值需求,那就用3D技术去解决问题、提高效率,或者降低成本。显然,维感科技更看重后者。

随着市场发展与需求转变,维感科技在众多工业案例看到了核心价值需求,并从中得到启发,开始深入物流、移动机器人、工业自动化等领域,杨洪涛坦言,“在从商业To C转向工业To B的过程中,我们意识到自动化和‘物流’在当前市场经济与社会生活的权重越来越大,应用场景将愈来愈多,因此,在过去的几年时间里,我们一直着重于研究自动化和物流场景中的需求与应用。”

杨洪涛通过频繁与客户接触、多次深入作业现场,快速挖掘了3D技术在仓储物流中的细分应用场景。物流作为长期的“成本中心”,导致不少企业在物流方面的投入以成本为重点,进而让“成本驱动”成为了物流科技市场的主旋律之一,这也为作为核心技术提供方的维感科技带来新的挑战。

对此,杨洪涛在维感科技内部做好充分准备,将产品进行模块化设计,并进一步梳理供应链资源,积极应对市场挑战。之所以进行产品模块化设计,杨洪涛认为仓储物流多为单一既定的作业环境,标准化产品往往更合适,通过大部分的标准化开发与小部分的定制化开发,维感科技可以给予客户一个综合满意度极佳的解决方案。

有足够的底气对抗竞争

谈及行业竞争时,杨洪涛表示,“目前,我尚未看到与维感科技在产品线或定位上完全一致的公司。”在海外市场,维感科技常被客户拿来和大型传统工业传感器公司相提并论,这些大型公司有完整的产品线,3D技术可能仅是其产品线的其中之一,而维感科技更加注重把握产品线深度,“我们完全有信心能够做出比他们更优的产品,提供更好的服务。”而在中国市场,随着近年来3D技术的入局者增多,尤其在ToB行业,竞争压力逐渐增大。杨洪涛将目光聚焦于中高端市场,不做低价竞争,以期用高品质服务客户。

“一家立足于中国,服务全球工业化和新兴市场的公司”是杨洪涛对维感科技的当前定位。

成就王牌技术绝非一朝之功

维感科技致力于ToF技术的产品研发,ToF技术是英文单词Time of Flight的缩写,直译为飞行时间技术,是一种测距技术,ToF 3D技术是众多3D感知技术中的一种,技术原理相对简单。杨洪涛以ToF技术的深度测量原理为例,“在我们产品中,有一个激光发射器和一个传感器,通过连续发射光脉冲到被测物体上,接收端传感器接收到反射回来的光脉冲信号,因距离的不同会产生时间差异,通过探测光的飞行往返时间来计算物体与相机的距离,形成一幅图像,生成‘点云’。”

这项技术原理看似简单,但实际需要硬件驱动、光学、算法到滤波等多个层面的技术打磨,其应用场景很多,如苹果手机和iPad的摄像头视觉技术,都曾搭载过ToF 3D感知技术。而在工业自动化、仓储物流及移动机器人等场景中,该技术可以帮助传统应用场景同步获得彩色信息与距离信息,从而帮助机械手臂更加准确地抓取物体;让移动机器人灵活躲避障碍物;也支持物流分拣中的小件无序抓取等应用。

由于ToF感知技术相对新颖,在初期市场应用中面临着技术与客户需求存在偏差等难点。随着ToF感知技术的演进、产品的升级以及客户对ToF感知技术认知的增多,一些实际应用中的具体问题会越来越多的被技术研发者所解决。维感科技有充分的信心去撬动更多的客户需求,包括抓取、避障、物流分拣等。

技术的演进与颠覆

被ToF 3D感知技术赋能后的流设备,有什么特别之处?首先,通过维感科技的ToF技术加持,物流产品能够在户外阳光下灵活作业,例如机器人设备可以自由穿梭于物流园区的各个位置,不受光线环境的限制;此外,维感科技已将基于ToF感知技术的产品开发至全球最广视野角——水平120°×垂直90°,这意味着在某些对测量范围要求较广的应用场景中,维感科技一台产品可以替代市面上的两台产品;同时,在更大视野角的前提下,维感科技支持更远的距离和场景定制化软件开发。

短短几年时间,维感科技从第一代产品已升级至第三代产品,通过更完善的产品和服务满足客户更多需求,促成越来越多的刚需应用,并计划推出模块化设计的产品和面向场景的整体解决方案。

“有人总担心市场销售,而我总担心产品不够领先。”杨洪涛表示,“我们产品所涉及的学科广泛,包括硬件、软件、算法、光学,还涉及到Die Bonding、Wire Bonding制造,镜头组装、校准算法,以及面向工艺和产品的可靠性测试等,维感科技欲将其中的方方面面均做到世界一流水平。”

为客户提供样品服务

得益于团队在ToF技术方面多年的积累,从六年前团队开始投入到ToF技术的研发至今,维感科技不断与客户交流实际应用,最大程度把握到客户的需求;在供应链选择上,维感科技依靠团队多年积累下来的整合能力,选择优质的合作伙伴,并与镜头厂商联合设计,包括光学组件设计,镀膜工艺等细节一一确认,确保产品光学特性达到要求。凡此种种,深思熟虑,严控质量,使得机会来临时,维感科技可以从容不迫,快速响应。

杨洪涛认为物流具有广阔的市场前景,在与客户碰撞的过程中,能够鉴定自身产品或解决方案的可行性。因此,“精准提供样品”是维感科技的又一亮点,提供准确满足客户需求的样品,可以对项目后期交付与平稳运行带来便捷性和可靠性。针对智慧物流场景,维感科技不仅关注软件兼容能力,也不断加大对算法库的储备,为客户提供更多的选择,满足智能化仓储系统中更多功能需求。

团队成就企业“向心力”

维感科技团队有超过十年服务全球客户的经验,不论从产品设计和服务的经验,还是与海外工程师做技术交流,进行可靠性分析、散热分析等环节的把握,维感科技团队的综合技能不是一个创业公司、学院派公司或销售公司可以轻松复刻的。

“我们在过去长达10年时间里,从众多的实战经验中凝聚了一种共识,也是维感科技成立的价值观。”杨洪涛将其总结为三点。第一,踏踏实实的做好产品。维感科技很少刻意宣传自己,是因为公司及团队将更多精力专注在产品上。第二,在产品的基础上,做好交付,包括产品、服务及整体解决方案。第三,开放。这里的开放包含多层解释,一来是维感科技充分利用工程师的能力和供应链的资源,服务全球市场;二来吸引更多志同道合者加入,比如在美国硅谷、在欧洲,维感科技都有一起做产品开发的合作伙伴,杨洪涛自信道,“我们以非常开放的心态,希望能够吸引更多有能力的人才加入。”

未来无限可能

谈及未来,杨洪涛表示,维感科技初期围绕ToF技术,完善一代、二代、三代产品;并以ToF技术为核心做蜂窝式发展,同时面向场景提供整体解决方案。

“对未来的信心是100%,对现实的担忧有40%。我对每件不确定的事都准备了两个以上的back-up plan。我的目标是,努力用创新的管理模式、领先的技术路线,把公司发展的速度提升至远远高于行业平均增速的水平。将维感科技置于全球化市场背景下,与国际一流公司同台博弈,将是维感科技走向未来的必经道路。”杨洪涛最后总结道。

今年6月,我国一所高校在被美国制裁后,又遭到美国国家安全局的网络袭击。而这一切完全是因为这所大学有让美国畏惧的研究成果!

这所大学就是西安的西北工业大学,简称“西工大”,是国内的双一流大学。

相较顶尖的清华北大,西工大算是籍籍无名。然而,就这样一所看似平平无奇的大学却被列入美国的制裁名单中,这是为何?

原来,西工大还是我国的七所国防工业院校之一,不仅取得了众多军工科研项目的成果,还为我国国防领域输送了无数人才。

西工大的前身是抗战时期成立的国立西北工学院。

这所学校在战火中成立,全校师生目睹了山河破碎、外敌侵略的惨况,于是,他们在战乱中恶劣的环境下发愤图强,立下了强国利民的宏愿。

解放后,西北工学院和西安航空学院合并成了西工大。1970年,随着哈尔滨工程学院航空系的并入,西工大更是如虎添翼,在飞行器领域拥有国内顶尖的科研水平。

近年来,在纳卡冲突和俄乌冲突中,无人机可谓是大放异彩,出尽了风头。但很多人不知道的是,无人机正是西工大的优势项目之一。

早在1958年,西工大就已成功试飞我国第一架无人机系统。此后,西工大又陆续在无人机领域取得了一系列的成果。

无论是民用,还是军用,无人机都具有很大的潜力。因此,上世纪末,国家将军用领域的反辐射无人机系统列为国家重点项目,由西工大无人机所接下了这一重任。

上世纪90年代初的“海湾战争”震惊了全世界,拉开了信息化作战的序幕。在当时,我国航空领域距离远远落后于世界强国,如何反制他国的雷达,成了亟待解决的难题。

而反辐射无人机就是解决这一难题的利器,它不仅可以压制对方雷达,还可以跟踪雷达信号,并摧毁敌方的雷达系统。

不过,反辐射无人机的研发却是困难重重。

尽管无人机是西工大的强项,但是反辐射无人机在当时国内外都是一项新的创新,有着诸多未曾解决的技术难题。

而且,当时世界各国都在竞争,越早研发出来,优势就越大。为了追赶其他国家的脚步,国家只给了国外同类飞机研发周期一半的时间。

最为关键的是,中国的崛起引起了欧美等西方国家的警惕,他们联手对我国实施原料、工艺、技术等方面的封锁。因此,整个研发项目就只能自力更生。

重重困难并没有难倒西工大无人机所的研发人员,他们废寝忘食,日以继夜,凭借永不言弃、迎难而上的精神,终于在2001年研制出全国产化的项目初样机。

然而,做出项目初样机,并不意味着反辐射无人机项目就成功了,接下来还要进行成百上千次的试飞实验。只有在试飞实验中通过多番验证,才能具备量产列装的条件。

在一次试飞实验中,无人机样机在飞达预定高度时,却发生了系统故障。现场西工大的技术人员经过调试,在二次实验时,依旧存在故障,飞机只能迫降在十公里外的荒野地区。

由于试验机装有配备实弹的战斗部,随时都有爆炸的可能。这种情况下,按照规定要将试验机就地销毁。

然而,实验数据非常珍贵,一旦销毁,就必须从头再来。因此,西工大人冒着飞机爆炸的危险,上前回收试验机的残骸。

现场的部队官兵一开始见这些技术人员如此冒险,急忙将他们按住。后来,技术人员说明情况后,官兵们被他们的勇敢和坚定的决心所感染,也上前护着他们回收试验机。

好在,最终有惊无险,经过排查后,发现只是因一个元件焊接头松动而引发的小故障。西工大的技术人员们就靠着这种一往无前的拼劲,赶在规定期限内完成了无人机项目。

2017年,西工大无人机所研制的反辐射无人机、通信干扰和雷达干扰无人机编队也在建军90周年朱日和阅兵式上亮相。

这三型无人机编队的出现,也引起了美国的忌惮,他们震惊地发现中国的无人机技术已处于世界前列!

今年6月,西工大无人机所还完成了最新款舰载无人机的垂直起降,大大提升了我国舰艇的综合作战能力。

除了研发诸如无人机之类的前沿技术,西工大还为我国战机研制输送了大量人才,其中就有歼-20和运-20的总师。

不仅如此,在航海和航空领域,西工大也有非常突出的研究成果。

正是这些成就,让西工大在2019年被美国列入制裁名单。

可是,尽管美国挥舞制裁大棒,但西工大的研究一直没有停止过,觊觎这些成果的美国人,只好在制裁的同时,在背地里对西工大进行网络攻击,窃取相关机密。

幸好,西工大的师生们从事国防方面的研究工作已久,具有比较强的安全意识,这才让美国人的网络攻击没有得逞。

不仅如此,就在今年6月被爆出网络攻击的一个月后,西工大又分别取得了“飞天一号”和“云雀”新型飞行器的试飞成功,让我国在高超声速飞行器领域取得了重大突破。

虽然在国防领域上取得了无数成果,西工大却一如既往地低调。就像校内一尊捧剑低头的雕像所表达的那样,西工大“隐姓埋名,只为国家铸造利剑”!

面对这把利剑,美国又是制裁又是网络攻击,可见这把利剑让他们有多么胆寒!

记九月六日晚 梦
学校的走廊上围满了学生,定睛一看,他们都在开心的放着纸飞机。
人群中我抬手接住了飞回来的手机飞机,点开了app。
没错,最近手机有一款app特别受欢迎,叫做纸飞机。设置飞行距离参数后把手机放飞出去,参数走完后手机就会自动飞回主人的身边了。
我设置好了参数,最后软件提示,是要按照系统自动飞行模式还是手动模式。
自动模式的话无论你用什么姿势力度扔出去系统都会让它飞行,手动模式的话就是会根据你扔出去的轨迹和动力决定飞翔的速度,时间,距离。男生们更加热衷于用手动模式比赛谁的手机飞得更远更久。
我选择了自动模式,准备把手机抛出去。
突然我想:手机这么重,我在楼上扔出去万一它飞不起来那岂不是直接把手机砸碎了?所以这款软件到底是让手机变成纸飞机飞出去还是手机里面的虚拟纸飞机飞出去?
看着周围四处飞着的纸飞机我陷入了迷茫。


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