【关于十神的“理财”特性，你是否了解？七杀带冲重节俭，敏捷有礼。】
这篇文章继续跟大家聊“财星”话题，其实一个人的财有多大，究竟是富还是穷，是一个很难界定的事情，在某些人眼中百万就是富翁了，而在某些人眼中“先赚一个亿”都只是玩玩而已。不过不论怎么说，都不会有不劳而获之财，天上更不可能平白无故掉馅饼，只是每个人的赚钱手段和方式略有差异，能力大小和财富上限不同而已。
通常而言，只要一个人努力肯干，有一颗积极进取之心，都是不会受穷的，好逸恶劳又怪社会不给机会的人，永远都不可能是财富的拥有者。想要发家致富，你要么能言善道，善于运用智慧和手段，或者善于投机冒险，利用各种明的暗的关系去捕捉机会。要么你就诚恳踏实、深谋远虑，有高超的处事能力和优越的工作效率，或者是精打细算，秉承着勤而简朴的实在精神，都能够赚取储存或多或少的财富。
怕就怕那些好逸恶劳之人，自己行动缓慢反应力差，缺少思考又不善于把握机会，同时再不注重人际关系，这样的人该如何赚取钱财呢？那就只能一天到晚地奔波了，也无法使财富快速增长。基于以上这些常理，我们可以通过“十神”特性，来探讨命局的心性与特征，从而判断“日主”获取财富的能力，再以四柱结构与岁运的关系，来决定其有无聚合财富的行为与结果。
首先来看正印，正印星是一颗典型的学术文化之星，通常心性良善不计较名利，也并不适合商场的竞争，显然以正印取财不是最佳方式，但是也适合很多人，因为他们志不在成为赚钱高手。然后是偏印星，这是一颗专研之星，通常都是精明能干的，喜欢发明创造但心性偏于孤僻，不善于与人交际，有苛责阴沉的表现，属于专心干自己的事之人。
正官代表着光明磊落、奉公守法、墨守成规，由于不太善于变通，又不喜欢策划经营，所以也很难成为一个赚钱高手，通常也不是一个好财之人。偏官性格豪爽好胜，对于获取财富有偏激的倾向，可以冒天下之大不韪，因此属于是肯拼、肯干、肯吃苦的一类人，只要下定了决心就不怕牺牲，所以赚钱对于七杀而言不是难事，只有结构组合理想即可。
正财是最稳定的财富获取者，正财也是最好财、贪财、吝啬的一个十神，与财富有着不解之缘，但容易迷恋眼前的小财小利，缺少雄心大志是一大弊病，想成为巨富还是有一定难度的。然后是十神中的偏财，偏财的特性就是慷慨大方，机巧又聪明伶俐，很善于赚钱又不会显得那么贪婪，偏财的流动性大、效率值高，属于十神之中的赚钱能手，是一个典型的获大财的十神。
伤官乃是正官的天敌，伤官的特性就是投机、冒险、谋略，有很活跃的赚钱能力，而且具有很强的说服能力，由于伤官的表达能力很强，适合再商场中扮演角色，属于生财赚钱的一线好手。伤官之人的野心也比较大，很敢于冒险和投机，因此也是大成大败的主要原因，伤官还特别重合作，合作的好成为巨富不是难事，合作性差巨“负”的可能性也很大。
食神与伤官就有很大不同了，伤官重合作而食神重自尊，伤官广撒网而食神喜欢深挖井，食神的心性待人和气、谦恭温良，一见面就能使人信服，很容易让人产生良好的印象，这也是能够赚钱的一大优势和首要条件，食神本就是财星之根，属于事赚钱取财的优越条件。
最后是比肩和劫财，比劫二星天生就是财星之敌，因此很难与财星有缘，需要特定的组合才可以。比肩的心性刚毅稳重，也有很强的操作能力，坦率真实但并不善于理财，所以通常都缺乏理财的思维和计划，因此不会是赚钱的高手，适合体力付出获财。劫财固执且自以为是，就算是生财也多是夺取他人之财的方式，劫财星的赚钱理念与众不同，真正的致富也是很难的。
综上所述，大家可以看出偏财、食神、伤官、七杀四神，是获取财星的主力军，也是最佳方式，然后正财、正官居其次，不过也是要考虑整体结构的组合搭配性，以及各个十神再结构中所占的位置。比如食伤、财杀出现并贴近日主，就能说明该“日主”获取财星的心性非常明显，而且也具备相应的条件，适合从商或者从钱财方面发挥，而其他十神贴近“日主”则刚好相反。
最后分享两种善于理财的形式，比如有口诀说“食神生财为喜神，命主必是理财人，经营有方行财运，平生事业定有成”，说的就是食神可以生财，如果临喜用神或者贵神生禄，就属于财星有根，财星得食神来生为善于理财之人，不说是财源滚滚吧，至少也是衣食无忧能够财富自由之人。
然后还有“七杀有冲人勤俭，其人礼智出人先，待客如宾有礼貌，能将小钱攒大钱”的说法，都说聪明不过伤官、伶俐不过七杀，七杀为主之人礼智出众，通常都是待人热情且彬彬有礼的，头脑思维很是敏捷，并且勤快又节俭，当结构中七杀逢冲之时，还能代表容易把钱财攒成大钱之象。关于财星获取的文章就写到这里，希望对大家有所帮助。
这篇文章继续跟大家聊“财星”话题，其实一个人的财有多大，究竟是富还是穷，是一个很难界定的事情，在某些人眼中百万就是富翁了，而在某些人眼中“先赚一个亿”都只是玩玩而已。不过不论怎么说，都不会有不劳而获之财，天上更不可能平白无故掉馅饼，只是每个人的赚钱手段和方式略有差异，能力大小和财富上限不同而已。
通常而言，只要一个人努力肯干，有一颗积极进取之心，都是不会受穷的，好逸恶劳又怪社会不给机会的人，永远都不可能是财富的拥有者。想要发家致富，你要么能言善道，善于运用智慧和手段，或者善于投机冒险，利用各种明的暗的关系去捕捉机会。要么你就诚恳踏实、深谋远虑，有高超的处事能力和优越的工作效率，或者是精打细算，秉承着勤而简朴的实在精神，都能够赚取储存或多或少的财富。
怕就怕那些好逸恶劳之人，自己行动缓慢反应力差，缺少思考又不善于把握机会，同时再不注重人际关系，这样的人该如何赚取钱财呢？那就只能一天到晚地奔波了，也无法使财富快速增长。基于以上这些常理，我们可以通过“十神”特性，来探讨命局的心性与特征，从而判断“日主”获取财富的能力，再以四柱结构与岁运的关系，来决定其有无聚合财富的行为与结果。
首先来看正印，正印星是一颗典型的学术文化之星，通常心性良善不计较名利，也并不适合商场的竞争，显然以正印取财不是最佳方式，但是也适合很多人，因为他们志不在成为赚钱高手。然后是偏印星，这是一颗专研之星，通常都是精明能干的，喜欢发明创造但心性偏于孤僻，不善于与人交际，有苛责阴沉的表现，属于专心干自己的事之人。
正官代表着光明磊落、奉公守法、墨守成规，由于不太善于变通，又不喜欢策划经营，所以也很难成为一个赚钱高手，通常也不是一个好财之人。偏官性格豪爽好胜，对于获取财富有偏激的倾向，可以冒天下之大不韪，因此属于是肯拼、肯干、肯吃苦的一类人，只要下定了决心就不怕牺牲，所以赚钱对于七杀而言不是难事，只有结构组合理想即可。
正财是最稳定的财富获取者，正财也是最好财、贪财、吝啬的一个十神，与财富有着不解之缘，但容易迷恋眼前的小财小利，缺少雄心大志是一大弊病，想成为巨富还是有一定难度的。然后是十神中的偏财，偏财的特性就是慷慨大方，机巧又聪明伶俐，很善于赚钱又不会显得那么贪婪，偏财的流动性大、效率值高，属于十神之中的赚钱能手，是一个典型的获大财的十神。
伤官乃是正官的天敌，伤官的特性就是投机、冒险、谋略，有很活跃的赚钱能力，而且具有很强的说服能力，由于伤官的表达能力很强，适合再商场中扮演角色，属于生财赚钱的一线好手。伤官之人的野心也比较大，很敢于冒险和投机，因此也是大成大败的主要原因，伤官还特别重合作，合作的好成为巨富不是难事，合作性差巨“负”的可能性也很大。
食神与伤官就有很大不同了，伤官重合作而食神重自尊，伤官广撒网而食神喜欢深挖井，食神的心性待人和气、谦恭温良，一见面就能使人信服，很容易让人产生良好的印象，这也是能够赚钱的一大优势和首要条件，食神本就是财星之根，属于事赚钱取财的优越条件。
最后是比肩和劫财，比劫二星天生就是财星之敌，因此很难与财星有缘，需要特定的组合才可以。比肩的心性刚毅稳重，也有很强的操作能力，坦率真实但并不善于理财，所以通常都缺乏理财的思维和计划，因此不会是赚钱的高手，适合体力付出获财。劫财固执且自以为是，就算是生财也多是夺取他人之财的方式，劫财星的赚钱理念与众不同，真正的致富也是很难的。
综上所述，大家可以看出偏财、食神、伤官、七杀四神，是获取财星的主力军，也是最佳方式，然后正财、正官居其次，不过也是要考虑整体结构的组合搭配性，以及各个十神再结构中所占的位置。比如食伤、财杀出现并贴近日主，就能说明该“日主”获取财星的心性非常明显，而且也具备相应的条件，适合从商或者从钱财方面发挥，而其他十神贴近“日主”则刚好相反。
最后分享两种善于理财的形式，比如有口诀说“食神生财为喜神，命主必是理财人，经营有方行财运，平生事业定有成”，说的就是食神可以生财，如果临喜用神或者贵神生禄，就属于财星有根，财星得食神来生为善于理财之人，不说是财源滚滚吧，至少也是衣食无忧能够财富自由之人。
然后还有“七杀有冲人勤俭，其人礼智出人先，待客如宾有礼貌，能将小钱攒大钱”的说法，都说聪明不过伤官、伶俐不过七杀，七杀为主之人礼智出众，通常都是待人热情且彬彬有礼的，头脑思维很是敏捷，并且勤快又节俭，当结构中七杀逢冲之时，还能代表容易把钱财攒成大钱之象。关于财星获取的文章就写到这里，希望对大家有所帮助。
大叔说：为何说“伤官伤尽最为奇”！
因为伤克官星，伤官整体来说是凶神，但也可转吉，那就是“伤官伤尽”。接下来就给大家解读一下。
1、伤官伤尽的含义
伤官喜身旺，喜伤尽。柱有伤官，并且伤官势盛，或得月令本气伤官，干上又有伤官，或三合伤官成局，又无一点官杀混杂其中，此为伤官伤尽。
2、关于伤官古书记载
《渊海子平》论“伤官”：“伤官者，其验如神。伤官务要伤尽；伤之不尽，官来乘旺，其祸不可胜言。伤官见官，为祸百端。倘月令在伤官之位，及四柱配合作事，皆在伤官之处；又行身旺乡，真贵人也。伤官主人多才艺、傲物气高，常以天下之人不如己；而贵人亦惮之，众人亦恶之。运一逢官，祸不可言；或有吉神可解，必生恶疾以残其躯；不然运遭官事。如运行剥官，财神不旺，皆是安享之人。仔细推详，万无一失矣。”
3、伤官透出
伤官伤尽是指伤官透出并且伤官势盛，或得月令本气伤官，干上又有伤官，或三合伤官成局，但官杀决不能透出，也无一点官杀混杂，而且伤官也不能克制到地支的官星，方称之为伤官伤尽。总的一句话，就是官星不受伤官之克，但伤官又透出。如果八字中的偏官（七杀），若被原命局的伤官盖头克，就不是伤官伤尽。
4、伤官见官有以下几种情况
伤官入命，变化最多，首先要分清身旺身弱来决定伤官的取用。伤官可见官，有几种情况可见，木火伤官和金水伤官，这两种伤官，为水火调侯而使用，八字过于寒冷用火调，过炎热有水调，使其中和，可用正官。其它伤官，如身弱，官星弱，财有气，需要伤官生财，才生官，伤官又为生官之本，转凶为吉，格局为吉利。这种格局关键于一个财字，化伤为财，伤为格局清。
5、伤官伤尽百祸出
所谓伤官见官为祸百端，是指原四柱伤官透又伤官不尽，岁运逢官，身又弱，自然生灾出祸。
伤官为秀气之神，艺术表演和文人艺术之星，伤官佩印是说日元过弱，伤官泄气太重，用印生身而用印。二是化伤生为偏印，但是不宜见财星，财星破印为凶，格局不清。伤官用印杂入财星，要分清财旺还是印旺，为贵格。
伤官伤尽人有什么特点
伤官伤尽在八字中大都为成功人士的八字，伤官伤尽无论是哪个伤官，只要伤尽了便都是贵人的八字，伤不尽则易招惹事非。八字有伤官且没有伤尽，有种说法是“伤官见官，为祸百端”，因此有此格八字的人在生活中，也好斗，易与人起摩擦，恐有官司之事。
一、男命伤官伤尽好不好
伤官在八字中有两种情况，这两种情况都反映了社会的现实关系。伤官与官并见。
八字诀云：“伤官见宫，为祸百端。”这就是说，在有官在场的情况下，大们绝不可以去“伤害”官。伤官不见官，伤官伤尽。
“伤官伤尽，八字最为奇，即天干伤官，其他干支没有一个官星，或地支藏正官，但自动花掉了，称为伤尽，八字命理中有解释：伤官伤尽贵不可言。此时伤官反能生财，倒是一件好事。也就是说，在没有官府的领域，个人才可以尽情发挥自己的才干和主体性，而且在这种情况下，人的才干还能带来钱财。
所以，不服长官管束的人，有”主体意识“，有才干的人，不可以见官，而应该远远地避开官。
二、女命伤官伤尽有以下几种影响
第一种模式，夫从妻化。
也就是丈夫比较听妻子的，妻子也很会照顾丈夫，夫妻恩爱有家，就好比甲木见己土，化了土。
第二种模式，妻从夫化。
也就是妻子比较顺从丈夫，丈夫也很会宠爱妻子，夫妻亲密无间，就好比乙木见庚金，化了金。
第三种模式，夫不随妻，妻不从夫。
也就是两个人虽然结婚在一起了，但是彼此都有各自独立的工作，独立的朋友，独立的喜好，乃至于财务也相对独立，各自保留有空间，这就好比丙火见辛金，即不化火，也不化金，而是合化成水了，是合化了，但是谁也没有化成谁。
第四种模式，又合又冲又刑。
也就是说，彼此是合了，但还有冲突、还会刑克，这就好比巳见申，巳申六合，寅申巳三刑又冲，不是冤家不聚头。
三、伤官生财格喜忌
1、伤官生财的首要条件
伤官用财格，要想富贵必须达到2个条件，第一个是调侯用神，适合用财星。第二个是日主身旺。如果日主身弱的话，伤官旺盛，必须见财星旺，这样的命局成为从儿格。若不是从弱格，那就是伤官泄身太过，称之为盗泄日主元气。使得命主没有足够的勇气和魄力，就好比懦夫驾驭千里马一样，难以胜任领导给予的重任。虽然自己具有才华，但是往往徒有虚名，容易受挫折。行运不佳时，事业难以成功，不适合创业，无福可享。生活讲究安稳。
2、伤官生财的男命
男命伤官生财，外表英俊，异性缘佳，具有才华，是天生领导者的命。女性若是遇到这样的男人，一定要争取。女命伤官生财，若是金水、水木伤官的话，无破格局的情况下，女命漂亮性感，属于俏丽型的女人。食神美女是古典贤妻良母型。
3、伤官过多会怎样
伤官生财格，不能见太多伤官，伤官是化泄日主元气，财星是耗尽日主元气的。一般而言，命带伤官的人是具有才华，文学修养的人。若是八字伤官过度的话，日主身弱的话，是非常不利的。这样命局的人多半是工于心计之人，阴险狠毒，欺骗诈骗，不是正人君子。伤官过重还需要考虑的一点就是往往不顾虑他人的感受，往往比较自私自利。如某些女性自己红杏出墙，还不准丈夫出轨、找小三。
因为伤克官星，伤官整体来说是凶神，但也可转吉，那就是“伤官伤尽”。接下来就给大家解读一下。
1、伤官伤尽的含义
伤官喜身旺，喜伤尽。柱有伤官，并且伤官势盛，或得月令本气伤官，干上又有伤官，或三合伤官成局，又无一点官杀混杂其中，此为伤官伤尽。
2、关于伤官古书记载
《渊海子平》论“伤官”：“伤官者，其验如神。伤官务要伤尽；伤之不尽，官来乘旺，其祸不可胜言。伤官见官，为祸百端。倘月令在伤官之位，及四柱配合作事，皆在伤官之处；又行身旺乡，真贵人也。伤官主人多才艺、傲物气高，常以天下之人不如己；而贵人亦惮之，众人亦恶之。运一逢官，祸不可言；或有吉神可解，必生恶疾以残其躯；不然运遭官事。如运行剥官，财神不旺，皆是安享之人。仔细推详，万无一失矣。”
3、伤官透出
伤官伤尽是指伤官透出并且伤官势盛，或得月令本气伤官，干上又有伤官，或三合伤官成局，但官杀决不能透出，也无一点官杀混杂，而且伤官也不能克制到地支的官星，方称之为伤官伤尽。总的一句话，就是官星不受伤官之克，但伤官又透出。如果八字中的偏官（七杀），若被原命局的伤官盖头克，就不是伤官伤尽。
4、伤官见官有以下几种情况
伤官入命，变化最多，首先要分清身旺身弱来决定伤官的取用。伤官可见官，有几种情况可见，木火伤官和金水伤官，这两种伤官，为水火调侯而使用，八字过于寒冷用火调，过炎热有水调，使其中和，可用正官。其它伤官，如身弱，官星弱，财有气，需要伤官生财，才生官，伤官又为生官之本，转凶为吉，格局为吉利。这种格局关键于一个财字，化伤为财，伤为格局清。
5、伤官伤尽百祸出
所谓伤官见官为祸百端，是指原四柱伤官透又伤官不尽，岁运逢官，身又弱，自然生灾出祸。
伤官为秀气之神，艺术表演和文人艺术之星，伤官佩印是说日元过弱，伤官泄气太重，用印生身而用印。二是化伤生为偏印，但是不宜见财星，财星破印为凶，格局不清。伤官用印杂入财星，要分清财旺还是印旺，为贵格。
伤官伤尽人有什么特点
伤官伤尽在八字中大都为成功人士的八字，伤官伤尽无论是哪个伤官，只要伤尽了便都是贵人的八字，伤不尽则易招惹事非。八字有伤官且没有伤尽，有种说法是“伤官见官，为祸百端”，因此有此格八字的人在生活中，也好斗，易与人起摩擦，恐有官司之事。
一、男命伤官伤尽好不好
伤官在八字中有两种情况，这两种情况都反映了社会的现实关系。伤官与官并见。
八字诀云：“伤官见宫，为祸百端。”这就是说，在有官在场的情况下，大们绝不可以去“伤害”官。伤官不见官，伤官伤尽。
“伤官伤尽，八字最为奇，即天干伤官，其他干支没有一个官星，或地支藏正官，但自动花掉了，称为伤尽，八字命理中有解释：伤官伤尽贵不可言。此时伤官反能生财，倒是一件好事。也就是说，在没有官府的领域，个人才可以尽情发挥自己的才干和主体性，而且在这种情况下，人的才干还能带来钱财。
所以，不服长官管束的人，有”主体意识“，有才干的人，不可以见官，而应该远远地避开官。
二、女命伤官伤尽有以下几种影响
第一种模式，夫从妻化。
也就是丈夫比较听妻子的，妻子也很会照顾丈夫，夫妻恩爱有家，就好比甲木见己土，化了土。
第二种模式，妻从夫化。
也就是妻子比较顺从丈夫，丈夫也很会宠爱妻子，夫妻亲密无间，就好比乙木见庚金，化了金。
第三种模式，夫不随妻，妻不从夫。
也就是两个人虽然结婚在一起了，但是彼此都有各自独立的工作，独立的朋友，独立的喜好，乃至于财务也相对独立，各自保留有空间，这就好比丙火见辛金，即不化火，也不化金，而是合化成水了，是合化了，但是谁也没有化成谁。
第四种模式，又合又冲又刑。
也就是说，彼此是合了，但还有冲突、还会刑克，这就好比巳见申，巳申六合，寅申巳三刑又冲，不是冤家不聚头。
三、伤官生财格喜忌
1、伤官生财的首要条件
伤官用财格，要想富贵必须达到2个条件，第一个是调侯用神，适合用财星。第二个是日主身旺。如果日主身弱的话，伤官旺盛，必须见财星旺，这样的命局成为从儿格。若不是从弱格，那就是伤官泄身太过，称之为盗泄日主元气。使得命主没有足够的勇气和魄力，就好比懦夫驾驭千里马一样，难以胜任领导给予的重任。虽然自己具有才华，但是往往徒有虚名，容易受挫折。行运不佳时，事业难以成功，不适合创业，无福可享。生活讲究安稳。
2、伤官生财的男命
男命伤官生财，外表英俊，异性缘佳，具有才华，是天生领导者的命。女性若是遇到这样的男人，一定要争取。女命伤官生财，若是金水、水木伤官的话，无破格局的情况下，女命漂亮性感，属于俏丽型的女人。食神美女是古典贤妻良母型。
3、伤官过多会怎样
伤官生财格，不能见太多伤官，伤官是化泄日主元气，财星是耗尽日主元气的。一般而言，命带伤官的人是具有才华，文学修养的人。若是八字伤官过度的话，日主身弱的话，是非常不利的。这样命局的人多半是工于心计之人，阴险狠毒，欺骗诈骗，不是正人君子。伤官过重还需要考虑的一点就是往往不顾虑他人的感受，往往比较自私自利。如某些女性自己红杏出墙，还不准丈夫出轨、找小三。
服务机器人检测
服务机器人 service robot
除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。
注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。
注2:用干生产线的关节机器人是工业机器人，而类似的关节机器人用干供餐的就是服务机器人。
个人/家用服务机器人 personal/domestic service robot
在家居环境或类似环境下使用的，以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。
注:这种机器人的操作使用，通常不需要专业知识或技能，不需要特别的培训或资质。
公共服务机器人public service robot
住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机器人。
示例:酒店服务机器人、银行服务机器人、场馆服务机器人和餐饮服务机器人。
注:公共服务机器人通常由经过适当培训的人员操作。
故障 fault
不能执行某规定功能的一种特征状态。
注:它不包括在预防性维护和其他有计划的行动期间，以及因缺乏外部资源条件下不能执行规定功能。
身体辅助机器人physical assistant robot
为用户提供身体协助以执行要求的任务，辅助或增强用户个人能力的个人助理机器人。
一、关键元器件电气安全要求
1.外壳
对干机器人外壳的要求应满足GB49431-2011中42的要求。
2.交流电源适配器
机器人使用可充电电池的，如果电池在机器人内部充电，交流电源适配器应符合其适用的标准。如果电池在机器人外部充电的，交流电源适配器应符合GB4706.18-2014及其替代标准的要求。
3.线路及端子
导线
保护接地导线的绝缘应以绿/黄色为识别标志。
机器人内部形成保护接地连接的所有导线的绝缘至少在导线的终端用绿/黄色来识知。
机器人的保护接地端子应话合干经电源软电线中的保护接地导线，以及合适时经活当插头，或经固定的保护接地导线，与外部保护接地系统相连。
机器人固定的电源导线或电源软电线的保护接地端子的紧固方式，应符合本条要求。
内部保护接地连接用的螺钉应完全被盖住或防止从机器人设备外部意外地使它松动。
如果用设备电源输入插口作机器人设备的电源连接，设备电源输入插口中的接地脚应被看作是保护接地端子。
保护接地端子不应用来作机器人设备不同部分之间的机械连接，或用来固定与保护接地或功能接地无关的任何元件。
电源软电线中预期与供电系统中性线相连的导线绝缘,应按GB/T5023.1-2008或GB/T5013.12008中的规定采用浅蓝色。
电源软电线中导线的颜色应符合GB/T50231-2008或GB/T5013.1-2008的规定
接线端子应固定得使其在夹紧和松开接线时，内部布线不会受到应力且爬电距离和电气间隙不会降低到GB49431-2011中第3章规定的值以下。测试方法见6.1。
如果绝缘破损会导致漏电、短路等危险状况，内部电缆和布线应有足够的防护，以防止与运动部件接触,或防止与锐利的角和边接触。
机器人应设计成使得在安装、打开或关闭调节孔盖时，布线、电线束或元器件都不可能受损伤而导致漏电、短路等危险状况。
4.抗电强度
机器人的抗电强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中133GB49431-2011中52及其替代标准的要求。
5.发热
服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机械性能可能会长期受到不利的影响(例如受到低于材料正常软化点的温度下挥发的软化剂的影响)。
服务机器人应考虑一些身体辅助机器人运行一定时期后的可接触部分对使用者造成的危害(例如肢体触摸等物理交互时可能发生的使用者高低温烫伤)，应对其可接触部分的表面温度提出限值，以避免伤害影响。
服务机器人零部件发热应符合GB49431-2011中452453及替代标准的温度限值要求。
可接触部分表面温度应符合GB4943.1-2011中45245.4及代标准接触温度的限值要求
6.特殊的产生低温的机器人
使用者允许的最低温度限值来源于手指接触不同材料的冰冻阈值(霜冻阈值)，见表2。
表2不同材料的冰冻阈值
接触时间t 最低温度T
℃
铝或铜 铁
t<1 -20 -20
1≤t<10 -10 -15
10≤t<60 -2 -7
7.耐热与耐燃
机器人耐热与耐燃应符合其适用的标准,如GB47061-2005中第30章GB49431-2011中
4.5.5.47及其替代标准的要求。
8.机械强度
机器人应具有足够的机械强度，而目在结构上应能保证在承受可以预料到的操作时不会产生本标准含义范围内的危险。
机器人机械强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中第21章GB49431-2011中42及其替代标准的要求。
9.模拟的异常工作条件
在施加模拟的异常工作条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
每一个异常工作条件应依次施加，一次施加一个。
由异常工作条件直接引发的各种故障认为是单一故障条件。
应检查机器人、安装、说明书和技术规范，以便确定合理的预期会发生的异常工作条件。
除A1规定的异常工作条件外，还应按适用的情况，考虑下列最低限度异常工作条件的示例: --对纸处理机器人:使其卡纸:
--对具有一般人员可触及的控制键的机器人:对各控制键单独地和共同地进行调节，以便形成最坏的工作条件;
--对具有一般人员可触及的运动零部件的机器人:将运动零部件卡死;
--对具有存储介质的机器人:使用不正确的介质、尺寸不正确的介质和质量不正确的介质;
--对具有可添加的液体或液体筒，或具有可补给物质的机器人:使液体或物质溢人机器人内可能到达的位置。
在引入上述任何异常工作条件前,机器人应处在正常工作条件下工作。
在不导致单一故障条件的异常工作条件试验期间，所有安全防护应保持有效。在恢复正常工作条件后,所有安全防护应符合适用的要求。
如果异常工作条件导致单一故障条件，则采用4312的规定
10.模拟的单一故障条件
在施加模拟的单一故障条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
引入故障条件时应依次施加，一次施加一个。由单一故障条件直接引发的各种故障认为是该单一故障条件的一部分。
要检查机器人结构、电路图和元器件规格，包括功能绝缘，以便确定合理可预见的以及可能导致以下结果的那些单一故障条件:
--可能旁路安全防护;或
--导致附加安全防护动作;或
--以别的方式影响机器人的安全。
应考虑下列的单一故障条件;
--导致出现单一故障条件的异常工作条件。例如，一般人员造成外部输出端子过载，或一般人员对选择开关调节不正确;
--基本安全防护失效或附加安全防护失效:
--除了符合IEC62368-1:2018中G9的IC限流器外，将元器件的任何两根引线短路和将元器件的任何一根引线开路,模拟元器件失效;和
--当IEC62368-1:2018中B44有要求时，使功能绝缘失效。
在单一故障条件试验期间和试验后，不应出现本标准涉及的危险。
在对可能影响用作安全防护的绝缘施加单一故障条件后，绝缘应承受对相关绝缘的抗电强度试验。
二、检测基本要求
1.检测顺序
检测应按下述顺序进行:
--确定适用标准;
--元器件或材料预选;
--元器件或部件单独试验; -机器人不通电试验;
--带电试验:
·在正常工作条件下;
·在异常工作条件下:
·可能破坏样品的条件下。
2.电源电压
机器人的设计应使其在预定要连接的任何电源电压下工作时都是安全的。
通过检查并在本标准对应分条款规定的电源电压下进行相关的试验来检验其是否合格。如果分条款中未规定电源电压,那么应使用额定电压值或额定电压范围中的任意电压值。
3.等效材料
如果本标准要求了绝缘的特定等级，允许使用更高等级的绝缘。同样，如果本标准要求特定燃烧等级的材料,允许使用更优等级的材料。
4.试验环境
除非另有规定，试验均在下述条件下进行:
--温度:15℃~35℃;
--相对湿度:25%~75%;
--大气压:86kPa~106kPa
5.测试方法
（1）网电源接线端子的固定
通过检查，并对所规定的最大截面积的导线端子夹紧或松开10次之后测量爬电距离和电气间隙，来检验是否符合要求。
（2）电线防护套
电线防护套按下列全部试验进行检验:
--配有电线防护套或开口的机器人，在电线不受应力影响时，使电线防护套的轴线在电线出口处水平上翘45°。然后,在电线的自由端系上一个质量等干10Dg的物体。D是圆形电源软电线的外径，或为扁形软电线较小线径尺寸,单位为毫米(mm)。
--如果电线防护套对温度敏感，则试验在23℃士2℃温度下进行。
--扁线要在最小阳力的平面上弯曲。
--在刚系上10Dg的质量后，如果电线任何位置的曲率半径小于15D，则认为电线防护套不
合格。
（3）输入电流
当机器人具有一个以上的额定电压时，输入电流应在每个额定电压下进行测量;如果机器人具有一个或一个以上的额定电压范围,输入电流应在每个额定电压范围内的每一端电压下测量。
对于用电池供电的机器人，在开机充电状态下进行试验，测试时间应包括从制造商规定的低电量保护状态至满电状态。对于通过电网电源供电的机器人，在通电开机及正常负载条件下进行试验。
如果额定电流标示是单一的值，应取在相关电压范围内测得的较高的输人电流来进行判定。如果标示的是两个输入电流值,并用短线隔开，应取在相关电压范围内测得的两个值进行判定。在每种情况下，待输入电流达到稳定时进行读数。如果该电流在正常工作周期内是变化的，则应在一段有代表性的时间内,根据在记录有效值的电流表上所测得电流的平均指示，读取稳态电流。
（4）可接触部分表面温度测试
服务机器人可接触部分的表面温度应在发热试验后采用热电偶测量相接触的表面温度，应在机器人最不利情况下进行发热试验，若无法确定最不利情况，可采用下述方式之一进行试验:
--间歇运行，其“通”和“断”的周期按额定的“通”“断”周期连续运行，直到达到热平衡状态；
--连续运行，按额定功率运行，每小时温度增长不大于2℃时或连续工作达25h注:最不利的情况与制造商协商确定。
（5）残余电荷
机器人以额定电压供电,然后将其任何一个开关置干“断开”位置.机器人从电源断开。在断开后的1s时,用一个不会对测量值产生明显影响的仪器,测量插头各插脚间的电压是否超过43132规定的电压。
（6）密封性能
使用注射器将带颜色的水溶液滴至机器人内可能出现液体泄漏并影响电气绝缘处。测试时机器人应处于工作状态或停止状态,两者中取较为不利的状态。
试验后在绕组或绝缘处没有能导致其爬电距离降低到低于434中规定值的液体痕迹。
（7）水压
机器人供水水源应保持静压，其值为最大进水压力的2倍或12MPa，取其中较大值，持续时间为5 min，检查进水软管和其他部件是否出现泄漏。
#第三方检测机构##机器人#
服务机器人 service robot
除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。
注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。
注2:用干生产线的关节机器人是工业机器人，而类似的关节机器人用干供餐的就是服务机器人。
个人/家用服务机器人 personal/domestic service robot
在家居环境或类似环境下使用的，以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。
注:这种机器人的操作使用，通常不需要专业知识或技能，不需要特别的培训或资质。
公共服务机器人public service robot
住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机器人。
示例:酒店服务机器人、银行服务机器人、场馆服务机器人和餐饮服务机器人。
注:公共服务机器人通常由经过适当培训的人员操作。
故障 fault
不能执行某规定功能的一种特征状态。
注:它不包括在预防性维护和其他有计划的行动期间，以及因缺乏外部资源条件下不能执行规定功能。
身体辅助机器人physical assistant robot
为用户提供身体协助以执行要求的任务，辅助或增强用户个人能力的个人助理机器人。
一、关键元器件电气安全要求
1.外壳
对干机器人外壳的要求应满足GB49431-2011中42的要求。
2.交流电源适配器
机器人使用可充电电池的，如果电池在机器人内部充电，交流电源适配器应符合其适用的标准。如果电池在机器人外部充电的，交流电源适配器应符合GB4706.18-2014及其替代标准的要求。
3.线路及端子
导线
保护接地导线的绝缘应以绿/黄色为识别标志。
机器人内部形成保护接地连接的所有导线的绝缘至少在导线的终端用绿/黄色来识知。
机器人的保护接地端子应话合干经电源软电线中的保护接地导线，以及合适时经活当插头，或经固定的保护接地导线，与外部保护接地系统相连。
机器人固定的电源导线或电源软电线的保护接地端子的紧固方式，应符合本条要求。
内部保护接地连接用的螺钉应完全被盖住或防止从机器人设备外部意外地使它松动。
如果用设备电源输入插口作机器人设备的电源连接，设备电源输入插口中的接地脚应被看作是保护接地端子。
保护接地端子不应用来作机器人设备不同部分之间的机械连接，或用来固定与保护接地或功能接地无关的任何元件。
电源软电线中预期与供电系统中性线相连的导线绝缘,应按GB/T5023.1-2008或GB/T5013.12008中的规定采用浅蓝色。
电源软电线中导线的颜色应符合GB/T50231-2008或GB/T5013.1-2008的规定
接线端子应固定得使其在夹紧和松开接线时，内部布线不会受到应力且爬电距离和电气间隙不会降低到GB49431-2011中第3章规定的值以下。测试方法见6.1。
如果绝缘破损会导致漏电、短路等危险状况，内部电缆和布线应有足够的防护，以防止与运动部件接触,或防止与锐利的角和边接触。
机器人应设计成使得在安装、打开或关闭调节孔盖时，布线、电线束或元器件都不可能受损伤而导致漏电、短路等危险状况。
4.抗电强度
机器人的抗电强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中133GB49431-2011中52及其替代标准的要求。
5.发热
服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机械性能可能会长期受到不利的影响(例如受到低于材料正常软化点的温度下挥发的软化剂的影响)。
服务机器人应考虑一些身体辅助机器人运行一定时期后的可接触部分对使用者造成的危害(例如肢体触摸等物理交互时可能发生的使用者高低温烫伤)，应对其可接触部分的表面温度提出限值，以避免伤害影响。
服务机器人零部件发热应符合GB49431-2011中452453及替代标准的温度限值要求。
可接触部分表面温度应符合GB4943.1-2011中45245.4及代标准接触温度的限值要求
6.特殊的产生低温的机器人
使用者允许的最低温度限值来源于手指接触不同材料的冰冻阈值(霜冻阈值)，见表2。
表2不同材料的冰冻阈值
接触时间t 最低温度T
℃
铝或铜 铁
t<1 -20 -20
1≤t<10 -10 -15
10≤t<60 -2 -7
7.耐热与耐燃
机器人耐热与耐燃应符合其适用的标准,如GB47061-2005中第30章GB49431-2011中
4.5.5.47及其替代标准的要求。
8.机械强度
机器人应具有足够的机械强度，而目在结构上应能保证在承受可以预料到的操作时不会产生本标准含义范围内的危险。
机器人机械强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中第21章GB49431-2011中42及其替代标准的要求。
9.模拟的异常工作条件
在施加模拟的异常工作条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
每一个异常工作条件应依次施加，一次施加一个。
由异常工作条件直接引发的各种故障认为是单一故障条件。
应检查机器人、安装、说明书和技术规范，以便确定合理的预期会发生的异常工作条件。
除A1规定的异常工作条件外，还应按适用的情况，考虑下列最低限度异常工作条件的示例: --对纸处理机器人:使其卡纸:
--对具有一般人员可触及的控制键的机器人:对各控制键单独地和共同地进行调节，以便形成最坏的工作条件;
--对具有一般人员可触及的运动零部件的机器人:将运动零部件卡死;
--对具有存储介质的机器人:使用不正确的介质、尺寸不正确的介质和质量不正确的介质;
--对具有可添加的液体或液体筒，或具有可补给物质的机器人:使液体或物质溢人机器人内可能到达的位置。
在引入上述任何异常工作条件前,机器人应处在正常工作条件下工作。
在不导致单一故障条件的异常工作条件试验期间，所有安全防护应保持有效。在恢复正常工作条件后,所有安全防护应符合适用的要求。
如果异常工作条件导致单一故障条件，则采用4312的规定
10.模拟的单一故障条件
在施加模拟的单一故障条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
引入故障条件时应依次施加，一次施加一个。由单一故障条件直接引发的各种故障认为是该单一故障条件的一部分。
要检查机器人结构、电路图和元器件规格，包括功能绝缘，以便确定合理可预见的以及可能导致以下结果的那些单一故障条件:
--可能旁路安全防护;或
--导致附加安全防护动作;或
--以别的方式影响机器人的安全。
应考虑下列的单一故障条件;
--导致出现单一故障条件的异常工作条件。例如，一般人员造成外部输出端子过载，或一般人员对选择开关调节不正确;
--基本安全防护失效或附加安全防护失效:
--除了符合IEC62368-1:2018中G9的IC限流器外，将元器件的任何两根引线短路和将元器件的任何一根引线开路,模拟元器件失效;和
--当IEC62368-1:2018中B44有要求时，使功能绝缘失效。
在单一故障条件试验期间和试验后，不应出现本标准涉及的危险。
在对可能影响用作安全防护的绝缘施加单一故障条件后，绝缘应承受对相关绝缘的抗电强度试验。
二、检测基本要求
1.检测顺序
检测应按下述顺序进行:
--确定适用标准;
--元器件或材料预选;
--元器件或部件单独试验; -机器人不通电试验;
--带电试验:
·在正常工作条件下;
·在异常工作条件下:
·可能破坏样品的条件下。
2.电源电压
机器人的设计应使其在预定要连接的任何电源电压下工作时都是安全的。
通过检查并在本标准对应分条款规定的电源电压下进行相关的试验来检验其是否合格。如果分条款中未规定电源电压,那么应使用额定电压值或额定电压范围中的任意电压值。
3.等效材料
如果本标准要求了绝缘的特定等级，允许使用更高等级的绝缘。同样，如果本标准要求特定燃烧等级的材料,允许使用更优等级的材料。
4.试验环境
除非另有规定，试验均在下述条件下进行:
--温度:15℃~35℃;
--相对湿度:25%~75%;
--大气压:86kPa~106kPa
5.测试方法
（1）网电源接线端子的固定
通过检查，并对所规定的最大截面积的导线端子夹紧或松开10次之后测量爬电距离和电气间隙，来检验是否符合要求。
（2）电线防护套
电线防护套按下列全部试验进行检验:
--配有电线防护套或开口的机器人，在电线不受应力影响时，使电线防护套的轴线在电线出口处水平上翘45°。然后,在电线的自由端系上一个质量等干10Dg的物体。D是圆形电源软电线的外径，或为扁形软电线较小线径尺寸,单位为毫米(mm)。
--如果电线防护套对温度敏感，则试验在23℃士2℃温度下进行。
--扁线要在最小阳力的平面上弯曲。
--在刚系上10Dg的质量后，如果电线任何位置的曲率半径小于15D，则认为电线防护套不
合格。
（3）输入电流
当机器人具有一个以上的额定电压时，输入电流应在每个额定电压下进行测量;如果机器人具有一个或一个以上的额定电压范围,输入电流应在每个额定电压范围内的每一端电压下测量。
对于用电池供电的机器人，在开机充电状态下进行试验，测试时间应包括从制造商规定的低电量保护状态至满电状态。对于通过电网电源供电的机器人，在通电开机及正常负载条件下进行试验。
如果额定电流标示是单一的值，应取在相关电压范围内测得的较高的输人电流来进行判定。如果标示的是两个输入电流值,并用短线隔开，应取在相关电压范围内测得的两个值进行判定。在每种情况下，待输入电流达到稳定时进行读数。如果该电流在正常工作周期内是变化的，则应在一段有代表性的时间内,根据在记录有效值的电流表上所测得电流的平均指示，读取稳态电流。
（4）可接触部分表面温度测试
服务机器人可接触部分的表面温度应在发热试验后采用热电偶测量相接触的表面温度，应在机器人最不利情况下进行发热试验，若无法确定最不利情况，可采用下述方式之一进行试验:
--间歇运行，其“通”和“断”的周期按额定的“通”“断”周期连续运行，直到达到热平衡状态；
--连续运行，按额定功率运行，每小时温度增长不大于2℃时或连续工作达25h注:最不利的情况与制造商协商确定。
（5）残余电荷
机器人以额定电压供电,然后将其任何一个开关置干“断开”位置.机器人从电源断开。在断开后的1s时,用一个不会对测量值产生明显影响的仪器,测量插头各插脚间的电压是否超过43132规定的电压。
（6）密封性能
使用注射器将带颜色的水溶液滴至机器人内可能出现液体泄漏并影响电气绝缘处。测试时机器人应处于工作状态或停止状态,两者中取较为不利的状态。
试验后在绕组或绝缘处没有能导致其爬电距离降低到低于434中规定值的液体痕迹。
（7）水压
机器人供水水源应保持静压，其值为最大进水压力的2倍或12MPa，取其中较大值，持续时间为5 min，检查进水软管和其他部件是否出现泄漏。
#第三方检测机构##机器人#
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