ToF 科技，点亮物流的智慧“眼睛”——专访维感科技创始人 &CEO 杨洪涛
“维感科技是一家围绕3D视觉，为仓储物流、工业自动化、客流统计等领域提供3D深度相机和解决方案的科技公司。虽是一家初创企业，但我们的团队此前均在与视觉相关的知名公司就职，并服务过来自全球的优质客户。”苏州/青岛维感科技有限公司（全文简称：维感科技）创始人&CEO杨洪涛开门见山。
实际上，自2016年起，杨洪涛与维感科技的团队就已开始进行3D技术的研发与应用，并广泛接触了来自美国、欧洲、日本、韩国等国家和地区的客户。“彼时，在多个ToF（Time-of-flight）项目中，我们结识了多种多样行业的客户，了解到不同的客户需求，这为维感科技的企业定位与产品落地积累了大量经验。”
趋见市场 开拓新赛道
“坦白讲，我们创立之初并没有精准定位于自动化和物流行业。”3D技术的应用场景繁多，如手机刷脸支付、轨道交通等都曾是热点，这些场景都存在顶层场景设计在先，底层应用支撑在后的特点；而并非来自于更广泛直接的核心价值需求，那就用3D技术去解决问题、提高效率，或者降低成本。显然，维感科技更看重后者。
随着市场发展与需求转变，维感科技在众多工业案例看到了核心价值需求，并从中得到启发，开始深入物流、移动机器人、工业自动化等领域，杨洪涛坦言，“在从商业To C转向工业To B的过程中，我们意识到自动化和‘物流’在当前市场经济与社会生活的权重越来越大，应用场景将愈来愈多，因此，在过去的几年时间里，我们一直着重于研究自动化和物流场景中的需求与应用。”
杨洪涛通过频繁与客户接触、多次深入作业现场，快速挖掘了3D技术在仓储物流中的细分应用场景。物流作为长期的“成本中心”，导致不少企业在物流方面的投入以成本为重点，进而让“成本驱动”成为了物流科技市场的主旋律之一，这也为作为核心技术提供方的维感科技带来新的挑战。
对此，杨洪涛在维感科技内部做好充分准备，将产品进行模块化设计，并进一步梳理供应链资源，积极应对市场挑战。之所以进行产品模块化设计，杨洪涛认为仓储物流多为单一既定的作业环境，标准化产品往往更合适，通过大部分的标准化开发与小部分的定制化开发，维感科技可以给予客户一个综合满意度极佳的解决方案。
有足够的底气对抗竞争
谈及行业竞争时，杨洪涛表示，“目前，我尚未看到与维感科技在产品线或定位上完全一致的公司。”在海外市场，维感科技常被客户拿来和大型传统工业传感器公司相提并论，这些大型公司有完整的产品线，3D技术可能仅是其产品线的其中之一，而维感科技更加注重把握产品线深度，“我们完全有信心能够做出比他们更优的产品，提供更好的服务。”而在中国市场，随着近年来3D技术的入局者增多，尤其在ToB行业，竞争压力逐渐增大。杨洪涛将目光聚焦于中高端市场，不做低价竞争，以期用高品质服务客户。
“一家立足于中国，服务全球工业化和新兴市场的公司”是杨洪涛对维感科技的当前定位。
成就王牌技术绝非一朝之功
维感科技致力于ToF技术的产品研发，ToF技术是英文单词Time of Flight的缩写，直译为飞行时间技术，是一种测距技术，ToF 3D技术是众多3D感知技术中的一种，技术原理相对简单。杨洪涛以ToF技术的深度测量原理为例，“在我们产品中，有一个激光发射器和一个传感器，通过连续发射光脉冲到被测物体上，接收端传感器接收到反射回来的光脉冲信号，因距离的不同会产生时间差异，通过探测光的飞行往返时间来计算物体与相机的距离，形成一幅图像，生成‘点云’。”
这项技术原理看似简单，但实际需要硬件驱动、光学、算法到滤波等多个层面的技术打磨，其应用场景很多，如苹果手机和iPad的摄像头视觉技术，都曾搭载过ToF 3D感知技术。而在工业自动化、仓储物流及移动机器人等场景中，该技术可以帮助传统应用场景同步获得彩色信息与距离信息,从而帮助机械手臂更加准确地抓取物体；让移动机器人灵活躲避障碍物；也支持物流分拣中的小件无序抓取等应用。
由于ToF感知技术相对新颖，在初期市场应用中面临着技术与客户需求存在偏差等难点。随着ToF感知技术的演进、产品的升级以及客户对ToF感知技术认知的增多，一些实际应用中的具体问题会越来越多的被技术研发者所解决。维感科技有充分的信心去撬动更多的客户需求，包括抓取、避障、物流分拣等。
技术的演进与颠覆
被ToF 3D感知技术赋能后的流设备，有什么特别之处？首先，通过维感科技的ToF技术加持，物流产品能够在户外阳光下灵活作业，例如机器人设备可以自由穿梭于物流园区的各个位置，不受光线环境的限制；此外，维感科技已将基于ToF感知技术的产品开发至全球最广视野角——水平120°×垂直90°，这意味着在某些对测量范围要求较广的应用场景中，维感科技一台产品可以替代市面上的两台产品；同时，在更大视野角的前提下，维感科技支持更远的距离和场景定制化软件开发。
短短几年时间，维感科技从第一代产品已升级至第三代产品，通过更完善的产品和服务满足客户更多需求，促成越来越多的刚需应用，并计划推出模块化设计的产品和面向场景的整体解决方案。
“有人总担心市场销售，而我总担心产品不够领先。”杨洪涛表示，“我们产品所涉及的学科广泛，包括硬件、软件、算法、光学，还涉及到Die Bonding、Wire Bonding制造，镜头组装、校准算法，以及面向工艺和产品的可靠性测试等，维感科技欲将其中的方方面面均做到世界一流水平。”
为客户提供样品服务
得益于团队在ToF技术方面多年的积累，从六年前团队开始投入到ToF技术的研发至今，维感科技不断与客户交流实际应用，最大程度把握到客户的需求；在供应链选择上，维感科技依靠团队多年积累下来的整合能力，选择优质的合作伙伴，并与镜头厂商联合设计，包括光学组件设计，镀膜工艺等细节一一确认，确保产品光学特性达到要求。凡此种种，深思熟虑，严控质量，使得机会来临时，维感科技可以从容不迫，快速响应。
杨洪涛认为物流具有广阔的市场前景，在与客户碰撞的过程中，能够鉴定自身产品或解决方案的可行性。因此，“精准提供样品”是维感科技的又一亮点，提供准确满足客户需求的样品，可以对项目后期交付与平稳运行带来便捷性和可靠性。针对智慧物流场景，维感科技不仅关注软件兼容能力，也不断加大对算法库的储备，为客户提供更多的选择，满足智能化仓储系统中更多功能需求。
团队成就企业“向心力”
维感科技团队有超过十年服务全球客户的经验，不论从产品设计和服务的经验，还是与海外工程师做技术交流，进行可靠性分析、散热分析等环节的把握，维感科技团队的综合技能不是一个创业公司、学院派公司或销售公司可以轻松复刻的。
“我们在过去长达10年时间里，从众多的实战经验中凝聚了一种共识，也是维感科技成立的价值观。”杨洪涛将其总结为三点。第一，踏踏实实的做好产品。维感科技很少刻意宣传自己，是因为公司及团队将更多精力专注在产品上。第二，在产品的基础上，做好交付，包括产品、服务及整体解决方案。第三，开放。这里的开放包含多层解释，一来是维感科技充分利用工程师的能力和供应链的资源，服务全球市场；二来吸引更多志同道合者加入，比如在美国硅谷、在欧洲，维感科技都有一起做产品开发的合作伙伴，杨洪涛自信道，“我们以非常开放的心态，希望能够吸引更多有能力的人才加入。”
未来无限可能
谈及未来，杨洪涛表示，维感科技初期围绕ToF技术，完善一代、二代、三代产品；并以ToF技术为核心做蜂窝式发展，同时面向场景提供整体解决方案。
“对未来的信心是100%，对现实的担忧有40%。我对每件不确定的事都准备了两个以上的back-up plan。我的目标是，努力用创新的管理模式、领先的技术路线，把公司发展的速度提升至远远高于行业平均增速的水平。将维感科技置于全球化市场背景下，与国际一流公司同台博弈，将是维感科技走向未来的必经道路。”杨洪涛最后总结道。
“维感科技是一家围绕3D视觉，为仓储物流、工业自动化、客流统计等领域提供3D深度相机和解决方案的科技公司。虽是一家初创企业，但我们的团队此前均在与视觉相关的知名公司就职，并服务过来自全球的优质客户。”苏州/青岛维感科技有限公司（全文简称：维感科技）创始人&CEO杨洪涛开门见山。
实际上，自2016年起，杨洪涛与维感科技的团队就已开始进行3D技术的研发与应用，并广泛接触了来自美国、欧洲、日本、韩国等国家和地区的客户。“彼时，在多个ToF（Time-of-flight）项目中，我们结识了多种多样行业的客户，了解到不同的客户需求，这为维感科技的企业定位与产品落地积累了大量经验。”
趋见市场 开拓新赛道
“坦白讲，我们创立之初并没有精准定位于自动化和物流行业。”3D技术的应用场景繁多，如手机刷脸支付、轨道交通等都曾是热点，这些场景都存在顶层场景设计在先，底层应用支撑在后的特点；而并非来自于更广泛直接的核心价值需求，那就用3D技术去解决问题、提高效率，或者降低成本。显然，维感科技更看重后者。
随着市场发展与需求转变，维感科技在众多工业案例看到了核心价值需求，并从中得到启发，开始深入物流、移动机器人、工业自动化等领域，杨洪涛坦言，“在从商业To C转向工业To B的过程中，我们意识到自动化和‘物流’在当前市场经济与社会生活的权重越来越大，应用场景将愈来愈多，因此，在过去的几年时间里，我们一直着重于研究自动化和物流场景中的需求与应用。”
杨洪涛通过频繁与客户接触、多次深入作业现场，快速挖掘了3D技术在仓储物流中的细分应用场景。物流作为长期的“成本中心”，导致不少企业在物流方面的投入以成本为重点，进而让“成本驱动”成为了物流科技市场的主旋律之一，这也为作为核心技术提供方的维感科技带来新的挑战。
对此，杨洪涛在维感科技内部做好充分准备，将产品进行模块化设计，并进一步梳理供应链资源，积极应对市场挑战。之所以进行产品模块化设计，杨洪涛认为仓储物流多为单一既定的作业环境，标准化产品往往更合适，通过大部分的标准化开发与小部分的定制化开发，维感科技可以给予客户一个综合满意度极佳的解决方案。
有足够的底气对抗竞争
谈及行业竞争时，杨洪涛表示，“目前，我尚未看到与维感科技在产品线或定位上完全一致的公司。”在海外市场，维感科技常被客户拿来和大型传统工业传感器公司相提并论，这些大型公司有完整的产品线，3D技术可能仅是其产品线的其中之一，而维感科技更加注重把握产品线深度，“我们完全有信心能够做出比他们更优的产品，提供更好的服务。”而在中国市场，随着近年来3D技术的入局者增多，尤其在ToB行业，竞争压力逐渐增大。杨洪涛将目光聚焦于中高端市场，不做低价竞争，以期用高品质服务客户。
“一家立足于中国，服务全球工业化和新兴市场的公司”是杨洪涛对维感科技的当前定位。
成就王牌技术绝非一朝之功
维感科技致力于ToF技术的产品研发，ToF技术是英文单词Time of Flight的缩写，直译为飞行时间技术，是一种测距技术，ToF 3D技术是众多3D感知技术中的一种，技术原理相对简单。杨洪涛以ToF技术的深度测量原理为例，“在我们产品中，有一个激光发射器和一个传感器，通过连续发射光脉冲到被测物体上，接收端传感器接收到反射回来的光脉冲信号，因距离的不同会产生时间差异，通过探测光的飞行往返时间来计算物体与相机的距离，形成一幅图像，生成‘点云’。”
这项技术原理看似简单，但实际需要硬件驱动、光学、算法到滤波等多个层面的技术打磨，其应用场景很多，如苹果手机和iPad的摄像头视觉技术，都曾搭载过ToF 3D感知技术。而在工业自动化、仓储物流及移动机器人等场景中，该技术可以帮助传统应用场景同步获得彩色信息与距离信息,从而帮助机械手臂更加准确地抓取物体；让移动机器人灵活躲避障碍物；也支持物流分拣中的小件无序抓取等应用。
由于ToF感知技术相对新颖，在初期市场应用中面临着技术与客户需求存在偏差等难点。随着ToF感知技术的演进、产品的升级以及客户对ToF感知技术认知的增多，一些实际应用中的具体问题会越来越多的被技术研发者所解决。维感科技有充分的信心去撬动更多的客户需求，包括抓取、避障、物流分拣等。
技术的演进与颠覆
被ToF 3D感知技术赋能后的流设备，有什么特别之处？首先，通过维感科技的ToF技术加持，物流产品能够在户外阳光下灵活作业，例如机器人设备可以自由穿梭于物流园区的各个位置，不受光线环境的限制；此外，维感科技已将基于ToF感知技术的产品开发至全球最广视野角——水平120°×垂直90°，这意味着在某些对测量范围要求较广的应用场景中，维感科技一台产品可以替代市面上的两台产品；同时，在更大视野角的前提下，维感科技支持更远的距离和场景定制化软件开发。
短短几年时间，维感科技从第一代产品已升级至第三代产品，通过更完善的产品和服务满足客户更多需求，促成越来越多的刚需应用，并计划推出模块化设计的产品和面向场景的整体解决方案。
“有人总担心市场销售，而我总担心产品不够领先。”杨洪涛表示，“我们产品所涉及的学科广泛，包括硬件、软件、算法、光学，还涉及到Die Bonding、Wire Bonding制造，镜头组装、校准算法，以及面向工艺和产品的可靠性测试等，维感科技欲将其中的方方面面均做到世界一流水平。”
为客户提供样品服务
得益于团队在ToF技术方面多年的积累，从六年前团队开始投入到ToF技术的研发至今，维感科技不断与客户交流实际应用，最大程度把握到客户的需求；在供应链选择上，维感科技依靠团队多年积累下来的整合能力，选择优质的合作伙伴，并与镜头厂商联合设计，包括光学组件设计，镀膜工艺等细节一一确认，确保产品光学特性达到要求。凡此种种，深思熟虑，严控质量，使得机会来临时，维感科技可以从容不迫，快速响应。
杨洪涛认为物流具有广阔的市场前景，在与客户碰撞的过程中，能够鉴定自身产品或解决方案的可行性。因此，“精准提供样品”是维感科技的又一亮点，提供准确满足客户需求的样品，可以对项目后期交付与平稳运行带来便捷性和可靠性。针对智慧物流场景，维感科技不仅关注软件兼容能力，也不断加大对算法库的储备，为客户提供更多的选择，满足智能化仓储系统中更多功能需求。
团队成就企业“向心力”
维感科技团队有超过十年服务全球客户的经验，不论从产品设计和服务的经验，还是与海外工程师做技术交流，进行可靠性分析、散热分析等环节的把握，维感科技团队的综合技能不是一个创业公司、学院派公司或销售公司可以轻松复刻的。
“我们在过去长达10年时间里，从众多的实战经验中凝聚了一种共识，也是维感科技成立的价值观。”杨洪涛将其总结为三点。第一，踏踏实实的做好产品。维感科技很少刻意宣传自己，是因为公司及团队将更多精力专注在产品上。第二，在产品的基础上，做好交付，包括产品、服务及整体解决方案。第三，开放。这里的开放包含多层解释，一来是维感科技充分利用工程师的能力和供应链的资源，服务全球市场；二来吸引更多志同道合者加入，比如在美国硅谷、在欧洲，维感科技都有一起做产品开发的合作伙伴，杨洪涛自信道，“我们以非常开放的心态，希望能够吸引更多有能力的人才加入。”
未来无限可能
谈及未来，杨洪涛表示，维感科技初期围绕ToF技术，完善一代、二代、三代产品；并以ToF技术为核心做蜂窝式发展，同时面向场景提供整体解决方案。
“对未来的信心是100%，对现实的担忧有40%。我对每件不确定的事都准备了两个以上的back-up plan。我的目标是，努力用创新的管理模式、领先的技术路线，把公司发展的速度提升至远远高于行业平均增速的水平。将维感科技置于全球化市场背景下，与国际一流公司同台博弈，将是维感科技走向未来的必经道路。”杨洪涛最后总结道。
七杀格局的八字分析
一、煞以攻身，似非美物，而大贵之格，多存七煞。盖控制得宜,煞为我用，如大英雄大豪杰，似难驾驭，而处之有方，则惊天动地之功，忽焉而就。此王侯将相所以多存七煞也。
这里将七煞的优点和缺点全都讲明了，也充分说明了事物的两面性。七煞的缺点在于无情的攻身，欲置自身于死地，所以为鲁莽、为恶势力、为黑帮、为疾病、为灾难等对于自身不利的事情。但是如果七煞可以驾驭得了，使其好好的为我服务，则会发挥出很大的力量，表现为勇敢、果断、有魄力，于是化为威权，多能成就大事情。因此贫贱、残疾、多灾之人多存七煞,大英雄、大威权之人也多存七煞。这里的道理很容易理解，人在世界上做事情，必须多为自己创造机会，面对困难必须勇于克服，所以事业有成的人大多是有魄力、勇于决断的人，这与七煞有着紧密的关系。一个人有了勇气，必须善于对自己管理，否则就成为了鲁莽，而管理得当则就成了有勇有谋了。
七煞之格局亦不一：煞用食制者，上也，煞旺食强而身健，极为贵格。如乙亥、乙酉、乙卯、丁丑，极等之贵也。
七煞要逆用，首选用食神来克制七煞,食神制煞就为贵格，因为七煞受制则化为权力。煞用食神来制，最忌讳财星和印星，因为印星来了可以克制食神而保护七煞，财星来了可以化泄食神而生七煞，这样食神就不能发挥制煞的作用。被克制的七煞又被解放出来，重新发挥克制日主的作用，由威权化为贫贱,化为灾星。格局成立之后，贵气的高低关键要看力量的对比搭配了。七煞的力量与权力的大小有关，食神的力量与本人的能力有关，双方的搭配则反映了本人能力发挥的充分程度。七煞格逢食神制煞的格局中，日主成了食神与七煞的战场，所以首先是要日主具备一定的力量，这样才能享用食神与七煞二者带来的好处，也就是《子平》文中讲过的日主能够“受财官食神而当伤官七煞”。如果日主没有丝毫的根基，那么食神泄日主的力量，七煞克制日主，不但不能取贵，反而有夭折的危险。煞旺食强而身健，为极等之贵格，这里三个条件缺一不可，三者之中有一分不足，格局层次就下降一分，贵气就会减小一些。
乙亥 乙酉 乙卯 丁丑
地支中亥卯会局，酉丑会局，破解卯酉之冲，使八字格局不被地支刑冲破坏。日主乙木坐卯木，通根亥水，又有两个乙木帮助，所以日主力量很旺。酉丑会局，七煞力量也很旺。天干丁火食神可以制煞，丁火似乎没有根基，其实酉金为丁火长生之地，虽然不比寅木帮助丁火力量大，但是也具有一定的力量，所以三个条件都能够满足，当然为大贵之格。
煞用食制，不要露财透印，以财能转食生煞，而印能去食护煞也。然而财先食后，财生煞而食以制之，或印先食后，食太旺而印制，则格成大贵。如脱脱丞相命，壬辰、甲辰、丙戌、戊戌,辰中暗煞，壬以透之，戊坐四支，食太重而透甲印，以损太过，岂非贵格若煞强食泄而印露，则破局矣。
前文中说过煞逢食制最忌讳印星制食护煞和财星化食党煞，然而由于位置的搭配也可以产生大贵格局。先说食神制煞又透财的情况,必须是财先食后，财星先党煞为忌，后来再用食神制煞。如果是食先财后则为破格。《论生克先后分吉凶》一章中说：“七煞同是财食并透，而先后大殊。如己生卯月，癸先辛后，则为财以助用，而后煞用食制，不失大贵。若辛先而癸在时，则煞逢食制，而财转食党煞，非特不贵，后运萧索，兼难永寿矣。”至于食神制煞又透印，必须是食神制煞成为八字格局的弊病，印星克制食神合乎八字的需要，方能成为贵格，这种变化较为复杂,运用时一定要小心。
脱脱丞相：壬辰 甲辰 丙戌 戊戌
丙火生在辰月，辰中戊土本气透出为用神，辰土中又透出壬水煞星和印星甲木，天干都通根于月令，都为用神，这个时候就要看多个透出的用神能不能够合而有情了。戊土与壬水之间形成食神制煞的局面，二者合而有情。甲木印星克制食神而护煞，似乎破格。不过这个八字日主力量较弱，只有两个戌土墓库根。食神则有五重土，力量非常的重。七煞的力量也较日主为大，但是与食神比较起来则力量要小得多，所以为食神制煞太过，印星起到了制食神化煞生身的作用。换一种说法，这个八字为弃食就煞印，日主弱，所以最为威权显赫。
二、有七煞用印者，印能护煞,本非所宜，而印有情，便为贵格。
如何参政命，丙寅、戊戌、壬戌、辛丑，戊与辛同通月令，是煞印有情也。
七煞需要逆用，所以最喜欢食神来制煞，伤官制煞也可以，但是伤官本身为凶星，所以不及食神制煞有情。七煞最忌讳财星来党煞，印星来护煞，所以七煞格一般不用印星。七煞用印是一种特殊的使用方法，特殊在必须是煞印有情，二者都通根于月令,同时没有财星或者食伤来混局，才可以满足这一条，才可以成为贵格。当然这里对于力量也有一定的要求，日主弱而七煞有力，印星更加有情，格局层次就会高一些，反之格局层次就会下降。
何参政：丙寅 戊戌 壬戌 辛丑
戊土七煞通根两个两个戌土和一个丑土，力量非常大。日主壬水通根时支丑土，力量较弱。财星丙火通根两个戌土和寅木，力量较大。辛金印星通根两个戌土余气根和丑土墓库根，力量也很足。财星与印星距离较远，中间又有壬水，所以财星不能够伤害印星，先是财党煞而后印化煞生身。印星与七煞戊土都通根于月令戌土，二者更加有情，所以为大贵之格。
亦有煞重身轻，用食则身不能当，不若转而就印，虽不通根月令，亦为无情而有情。格亦许贵，但不大耳。
这又是一种特殊的格局，《论用神格局高低》一章中说：“又如煞强食旺而身无根，身强比重而财无气，或夭或贫，以其无力也。”七煞格本来最喜欢用食神制煞，但是如果煞强食旺而日主无力，食神制煞固然彻底，但是日主没有任何能力承担这一切，不但不能够大贵，反而有夭折的危险。尽管这里说的没有那么严重，只是身轻煞重而又有食神透出制煞，但是八字格局已经非常的不好。这个时候如果有印星透出来，虽然可以克制食神，但是同时又可以化煞生身。表面上看来印星制食神而护煞，非常的无情，其实出于力量的考虑，反而为有情。有一定的贵气，但是并不是大贵，毕竟印星克制食神是迫不得已的。这样的八字在行大运的时候也会遇到很多的困难，都在力量的平衡方面。
有煞而用财者，财以党煞，本非所喜，而或食被印制，不能伏煞，而财以去印存食，便为贵格。如周丞相命，戊戌、甲子、丁未、庚戌，戊被制不能伏煞，时透庚财，即以清食者，生不足之煞。生煞即以制煞，两得其用，尤为大贵。
七煞格用财属于救应成格的方法，因为七煞本来忌财星来党煞，所以这里财星的作用必然不是生七煞，而是其他的作用。比如说食神制煞成格，印星制食护煞破格，这个时候财星可以损印护食，使得食神从印星的压迫下解放出来，重新可以制煞为用。这样辗转变化一番之后，更为有情，所以为贵格。
周丞相：戊戌 甲子 丁未 庚戌
这个八字较为特殊，不但天干上各个字之间的关系非常复杂，而且力量上的对比也应该考虑到。食神戊土在地支中有三个重根，力量非常大，而七煞只有一个子水，所以说食神制煞有些太过了。但是这个时候不能够用印星来制食护煞，所以印星甲木克制食神仍然是非常的无情，导致八字格局被破坏。好在时上透出庚金，庚金通根两个戌土余气根，有一定的力量。庚金克制甲木，把八字格局中的病给解除了，使八字格局重新成立，而且庚金可以滋煞，解决了食神制煞太过的毛病。八字变化非常复杂，但是最终结果非常有情，因此就可以大贵。
又有身重煞轻，煞又化印，用神不清，而借财以清格，亦为贵格。如甲申、乙亥、丙戌、庚寅，刘运使命是也。
这又是因为力量产生的变化。身重煞轻的时候不能够用印，因为七煞本来就力量不足，用印则化泄七煞力量过于严重，而日主本身力量就已经太过，印绶又化煞而生身，印星更加的无情。这个时候反而需要财星制印而又滋煞。这种八字格局很难把握，这种对于财星的使用要非常小心，如果力量上没有这样的特点，是不能轻易使用财星的，因为财星毕竟损印党煞，而最终七煞又攻身。
刘运使：甲申 乙亥 丙戌 庚寅
寅戌会局而化火，日主力量较旺。月令亥水七杀透出甲乙木印星，化煞而生身，如果是身弱煞重则为贵格，但是这里是身强而煞略浅，煞又化为印，所以最终只好使用财星来滋煞。八字变化较为复杂，财星是不得已而用之，贵气不是很大。虽然甲木从月令中透出，但还是论七杀格局，本气为格局也。
一、煞以攻身，似非美物，而大贵之格，多存七煞。盖控制得宜,煞为我用，如大英雄大豪杰，似难驾驭，而处之有方，则惊天动地之功，忽焉而就。此王侯将相所以多存七煞也。
这里将七煞的优点和缺点全都讲明了，也充分说明了事物的两面性。七煞的缺点在于无情的攻身，欲置自身于死地，所以为鲁莽、为恶势力、为黑帮、为疾病、为灾难等对于自身不利的事情。但是如果七煞可以驾驭得了，使其好好的为我服务，则会发挥出很大的力量，表现为勇敢、果断、有魄力，于是化为威权，多能成就大事情。因此贫贱、残疾、多灾之人多存七煞,大英雄、大威权之人也多存七煞。这里的道理很容易理解，人在世界上做事情，必须多为自己创造机会，面对困难必须勇于克服，所以事业有成的人大多是有魄力、勇于决断的人，这与七煞有着紧密的关系。一个人有了勇气，必须善于对自己管理，否则就成为了鲁莽，而管理得当则就成了有勇有谋了。
七煞之格局亦不一：煞用食制者，上也，煞旺食强而身健，极为贵格。如乙亥、乙酉、乙卯、丁丑，极等之贵也。
七煞要逆用，首选用食神来克制七煞,食神制煞就为贵格，因为七煞受制则化为权力。煞用食神来制，最忌讳财星和印星，因为印星来了可以克制食神而保护七煞，财星来了可以化泄食神而生七煞，这样食神就不能发挥制煞的作用。被克制的七煞又被解放出来，重新发挥克制日主的作用，由威权化为贫贱,化为灾星。格局成立之后，贵气的高低关键要看力量的对比搭配了。七煞的力量与权力的大小有关，食神的力量与本人的能力有关，双方的搭配则反映了本人能力发挥的充分程度。七煞格逢食神制煞的格局中，日主成了食神与七煞的战场，所以首先是要日主具备一定的力量，这样才能享用食神与七煞二者带来的好处，也就是《子平》文中讲过的日主能够“受财官食神而当伤官七煞”。如果日主没有丝毫的根基，那么食神泄日主的力量，七煞克制日主，不但不能取贵，反而有夭折的危险。煞旺食强而身健，为极等之贵格，这里三个条件缺一不可，三者之中有一分不足，格局层次就下降一分，贵气就会减小一些。
乙亥 乙酉 乙卯 丁丑
地支中亥卯会局，酉丑会局，破解卯酉之冲，使八字格局不被地支刑冲破坏。日主乙木坐卯木，通根亥水，又有两个乙木帮助，所以日主力量很旺。酉丑会局，七煞力量也很旺。天干丁火食神可以制煞，丁火似乎没有根基，其实酉金为丁火长生之地，虽然不比寅木帮助丁火力量大，但是也具有一定的力量，所以三个条件都能够满足，当然为大贵之格。
煞用食制，不要露财透印，以财能转食生煞，而印能去食护煞也。然而财先食后，财生煞而食以制之，或印先食后，食太旺而印制，则格成大贵。如脱脱丞相命，壬辰、甲辰、丙戌、戊戌,辰中暗煞，壬以透之，戊坐四支，食太重而透甲印，以损太过，岂非贵格若煞强食泄而印露，则破局矣。
前文中说过煞逢食制最忌讳印星制食护煞和财星化食党煞，然而由于位置的搭配也可以产生大贵格局。先说食神制煞又透财的情况,必须是财先食后，财星先党煞为忌，后来再用食神制煞。如果是食先财后则为破格。《论生克先后分吉凶》一章中说：“七煞同是财食并透，而先后大殊。如己生卯月，癸先辛后，则为财以助用，而后煞用食制，不失大贵。若辛先而癸在时，则煞逢食制，而财转食党煞，非特不贵，后运萧索，兼难永寿矣。”至于食神制煞又透印，必须是食神制煞成为八字格局的弊病，印星克制食神合乎八字的需要，方能成为贵格，这种变化较为复杂,运用时一定要小心。
脱脱丞相：壬辰 甲辰 丙戌 戊戌
丙火生在辰月，辰中戊土本气透出为用神，辰土中又透出壬水煞星和印星甲木，天干都通根于月令，都为用神，这个时候就要看多个透出的用神能不能够合而有情了。戊土与壬水之间形成食神制煞的局面，二者合而有情。甲木印星克制食神而护煞，似乎破格。不过这个八字日主力量较弱，只有两个戌土墓库根。食神则有五重土，力量非常的重。七煞的力量也较日主为大，但是与食神比较起来则力量要小得多，所以为食神制煞太过，印星起到了制食神化煞生身的作用。换一种说法，这个八字为弃食就煞印，日主弱，所以最为威权显赫。
二、有七煞用印者，印能护煞,本非所宜，而印有情，便为贵格。
如何参政命，丙寅、戊戌、壬戌、辛丑，戊与辛同通月令，是煞印有情也。
七煞需要逆用，所以最喜欢食神来制煞，伤官制煞也可以，但是伤官本身为凶星，所以不及食神制煞有情。七煞最忌讳财星来党煞，印星来护煞，所以七煞格一般不用印星。七煞用印是一种特殊的使用方法，特殊在必须是煞印有情，二者都通根于月令,同时没有财星或者食伤来混局，才可以满足这一条，才可以成为贵格。当然这里对于力量也有一定的要求，日主弱而七煞有力，印星更加有情，格局层次就会高一些，反之格局层次就会下降。
何参政：丙寅 戊戌 壬戌 辛丑
戊土七煞通根两个两个戌土和一个丑土，力量非常大。日主壬水通根时支丑土，力量较弱。财星丙火通根两个戌土和寅木，力量较大。辛金印星通根两个戌土余气根和丑土墓库根，力量也很足。财星与印星距离较远，中间又有壬水，所以财星不能够伤害印星，先是财党煞而后印化煞生身。印星与七煞戊土都通根于月令戌土，二者更加有情，所以为大贵之格。
亦有煞重身轻，用食则身不能当，不若转而就印，虽不通根月令，亦为无情而有情。格亦许贵，但不大耳。
这又是一种特殊的格局，《论用神格局高低》一章中说：“又如煞强食旺而身无根，身强比重而财无气，或夭或贫，以其无力也。”七煞格本来最喜欢用食神制煞，但是如果煞强食旺而日主无力，食神制煞固然彻底，但是日主没有任何能力承担这一切，不但不能够大贵，反而有夭折的危险。尽管这里说的没有那么严重，只是身轻煞重而又有食神透出制煞，但是八字格局已经非常的不好。这个时候如果有印星透出来，虽然可以克制食神，但是同时又可以化煞生身。表面上看来印星制食神而护煞，非常的无情，其实出于力量的考虑，反而为有情。有一定的贵气，但是并不是大贵，毕竟印星克制食神是迫不得已的。这样的八字在行大运的时候也会遇到很多的困难，都在力量的平衡方面。
有煞而用财者，财以党煞，本非所喜，而或食被印制，不能伏煞，而财以去印存食，便为贵格。如周丞相命，戊戌、甲子、丁未、庚戌，戊被制不能伏煞，时透庚财，即以清食者，生不足之煞。生煞即以制煞，两得其用，尤为大贵。
七煞格用财属于救应成格的方法，因为七煞本来忌财星来党煞，所以这里财星的作用必然不是生七煞，而是其他的作用。比如说食神制煞成格，印星制食护煞破格，这个时候财星可以损印护食，使得食神从印星的压迫下解放出来，重新可以制煞为用。这样辗转变化一番之后，更为有情，所以为贵格。
周丞相：戊戌 甲子 丁未 庚戌
这个八字较为特殊，不但天干上各个字之间的关系非常复杂，而且力量上的对比也应该考虑到。食神戊土在地支中有三个重根，力量非常大，而七煞只有一个子水，所以说食神制煞有些太过了。但是这个时候不能够用印星来制食护煞，所以印星甲木克制食神仍然是非常的无情，导致八字格局被破坏。好在时上透出庚金，庚金通根两个戌土余气根，有一定的力量。庚金克制甲木，把八字格局中的病给解除了，使八字格局重新成立，而且庚金可以滋煞，解决了食神制煞太过的毛病。八字变化非常复杂，但是最终结果非常有情，因此就可以大贵。
又有身重煞轻，煞又化印，用神不清，而借财以清格，亦为贵格。如甲申、乙亥、丙戌、庚寅，刘运使命是也。
这又是因为力量产生的变化。身重煞轻的时候不能够用印，因为七煞本来就力量不足，用印则化泄七煞力量过于严重，而日主本身力量就已经太过，印绶又化煞而生身，印星更加的无情。这个时候反而需要财星制印而又滋煞。这种八字格局很难把握，这种对于财星的使用要非常小心，如果力量上没有这样的特点，是不能轻易使用财星的，因为财星毕竟损印党煞，而最终七煞又攻身。
刘运使：甲申 乙亥 丙戌 庚寅
寅戌会局而化火，日主力量较旺。月令亥水七杀透出甲乙木印星，化煞而生身，如果是身弱煞重则为贵格，但是这里是身强而煞略浅，煞又化为印，所以最终只好使用财星来滋煞。八字变化较为复杂，财星是不得已而用之，贵气不是很大。虽然甲木从月令中透出，但还是论七杀格局，本气为格局也。
道长，我想入道！先读完这篇道教派别基础知识！#民俗文化#
道教主要分两派，正一派和全真派。
正一派道士一般居家修行，可娶妻成家立业、茹荤、饮酒；正一派道士主要以符籙斋醮、祈福禳灾、降邪驱鬼、超度追荐为主要宗教活动。“正一”寓意“正以治邪，一以统万”、“真一不二”。
全真派道士要求出家住观修行，不娶妻，不茹荤，不饮酒，以“三教圆通”、“识心见性”、“独全其真”为宗旨，故名“全真”；其修炼主旨是清静无为，去情去欲，修心炼性，养气炼丹，含耻忍辱为内修“真功”，以传道济世度人为外修“真行”，功行两全，证圣成真，谓之“全真”。
皈依道教一般指皈依全真派或正一派，皈依后称道教居士、信士，可住观也可居家修行，可娶妻成家立业、茹荤、饮酒。
想当道士，无论全真和正一，皈依是第一步。皈依以后是道教的居士，也就是信徒，但绝对不是道士！有很多人问皈依啥意思，看下面一段话你就知道了：
皈依就是皈从、依靠。
第一皈身，皈依太上无极大道。永脱轮回，故曰道宝。
第二皈神，皈依三十六部尊经。得闻正法，故曰经宝。
第三皈命，皈依玄中大法师。不落邪见，故曰师宝。
接着，正一和全真从皈依以后，区别也就逐渐显现出来了。我们先说正一。
正一在皈依之后，想要更近一步成为道士，就要传度。祖师设教传度，必有传度之秘。龙虎山嗣汉天师府传度牒文上明确写道：“凡属修士，应就祖师名下传度，用以弘道宣化，济世利人，皈依行持。”可见传度之重要。传度更是自古以来就作为正一派弟子正式入道修行的标志。传度之后，方赐三山滴血法名，经文，法器。
传度说完了，我们再来说授箓。
道教授受法箓，自太上以降、祖天师创教以来，即成道教之传统。授箓之后，才可被称为法师，才真正在上界有了一席之地，才可以兵将护卫，登坛行法。未经授箓的传度弟子，只能借师父之名行法，前提是师父要授箓过。
道教授箓是特有的宗法传承体系。一是箓为道士应持之典和行法的凭证，授过箓之后，才有神职道位，才能召唤箓上神兵将吏护法显灵；二是道士羽化后，即可凭箓位功德登仙，颁以仙职，免除冥府地狱之苦。
其意义：
一是法天地、敬祖宗；
二是明师承、皈三宝；
三是受戒律，发誓愿；
四是颁法职、宣教化。
授箓法坛又有箓坛三大师和护坛六大师，分别是箓坛三大师：传度大师、监度大师、保举大师。护坛六大师：护法大师、护经大师、护箓大师、护戒大师、护坛大师、护道大师。
现在天师府所传法箓大概有如下几个品级：
1、初授《太上三五都功经箓》，为正六品、七品衔。
2、升授《正一盟威经箓》，为正四品、五品衔。
3、加授《上清五雷经箓》，为正三品衔。
4、加升《上清三洞五雷经箓》，为正二品衔。
5、晋升《上清大洞经箓》，为正一品衔。
并且规定升授和加授者，须凭道功德行依阶升加，按传统规定，每三年可晋升一级，若无功德不得升迁，但功德超群者，或对社会有特殊贡献者，可破格升授。妄欲升迁，反遭天谴。
下面摘录的这一段文章，能够充分说明授箓的重要性：
《三洞修道仪》说：”授正一籙後，方可以為人章醮“。因为只有得受法箓，才能名登天曹，才有道位神职。有了道位神职的道士其斋醮中的章词，才能奏达天庭，才能得到神灵护佑，反之斋醮章词无效。所以凡主持斋醮的道士，必先求授法箓以正道位。
《正一文科戒品》对箓的作用解释说：“总统天地一切神鬼，诛伏邪魔，斩灭妖精，征灵召气，制御山川，涤荡气秽，章奏传驿，达通神仙，莫先乎正一。”因为受箓之后，箓牒中拨付受箓者有护身将帅，协助受箓者在主持斋醮时，斩妖除邪，拔度生灵，救济因厄。未经受箓受职，就无权遣神役鬼。
正一说完了，我们说全真。
想成为一个真正的全真道士，冠巾是一定要经历的。全真道士初入道观，称为“道童”。道童先须在庙内出力苦行，培养功行，又称“行行”（读xínghéng）。冠巾拜师之后，方可成为正式道士。
“冠巾”是全真道出家道人正式成为道人的仪式。这种仪式只在子孙庙举行。很多子孙庙都遵循着一条规矩：新出家者在庙行三年苦行，没有过失，才给“冠巾”正式有自己的度师。没有“冠巾”没有正式度师。行行期对庙中老道士们皆以“师父”称之。
冠巾又称“小受戒”。行冠巾礼，高功为冠巾师。度师即恩师，是亲师父。梳发挽智者称拢发师。引导行礼者称：引进师或引礼师。
接着，全真派修道之阶次是以传受戒律为标志的，道教全真派认为受得戒律才是合格的出家道士，学道不持戒，无缘登仙界。
道教授受戒律，源远流长。自太上降授科仪，即成道教之传统。魏晋以后，道教戒律十分丰富，如《三皈戒》、《五戒》、《十戒》、《老君八十一戒》等，要求奉道者必须持戒、守戒。
金元全真派成立，邱祖遂根据道教已有的戒律，订立了道教全真传戒仪范。清顺治年间（1644—1662年），王常月祖师又创立全真丛林，在北京白云观开坛传戒。他承袭全真派戒法科仪，讲说《初真戒》、《中极戒》、《天仙大戒》，合称“三坛大戒”。
传戒由十方丛林的方丈负责，称为“传戒律师”，又谓传戒本师，因十方丛林的方丈专门负责开坛演戒，解说戒律，传授戒法，故有此称。《道藏辑要·初真戒律序》云：“律者，正也，所以正不正也。
即如乐有律以节气候之不齐，出师有律以禁止武之不整也。”《初真戒·三师原说》称：“传戒本师乃太上继宗演教，接化大德之师。不受天仙戒者，不得传戒。”故律师的选择非常严格，必须是受过三坛大戒，戒行精严，德高望重的方丈荣任此职。律师之下，还设有证盟师、监戒师、保举师、纠仪师、提科师、登箓师、引请师、纠察师、道值师等，协助律师传戒。 https://t.cn/Rcdt451
道教主要分两派，正一派和全真派。
正一派道士一般居家修行，可娶妻成家立业、茹荤、饮酒；正一派道士主要以符籙斋醮、祈福禳灾、降邪驱鬼、超度追荐为主要宗教活动。“正一”寓意“正以治邪，一以统万”、“真一不二”。
全真派道士要求出家住观修行，不娶妻，不茹荤，不饮酒，以“三教圆通”、“识心见性”、“独全其真”为宗旨，故名“全真”；其修炼主旨是清静无为，去情去欲，修心炼性，养气炼丹，含耻忍辱为内修“真功”，以传道济世度人为外修“真行”，功行两全，证圣成真，谓之“全真”。
皈依道教一般指皈依全真派或正一派，皈依后称道教居士、信士，可住观也可居家修行，可娶妻成家立业、茹荤、饮酒。
想当道士，无论全真和正一，皈依是第一步。皈依以后是道教的居士，也就是信徒，但绝对不是道士！有很多人问皈依啥意思，看下面一段话你就知道了：
皈依就是皈从、依靠。
第一皈身，皈依太上无极大道。永脱轮回，故曰道宝。
第二皈神，皈依三十六部尊经。得闻正法，故曰经宝。
第三皈命，皈依玄中大法师。不落邪见，故曰师宝。
接着，正一和全真从皈依以后，区别也就逐渐显现出来了。我们先说正一。
正一在皈依之后，想要更近一步成为道士，就要传度。祖师设教传度，必有传度之秘。龙虎山嗣汉天师府传度牒文上明确写道：“凡属修士，应就祖师名下传度，用以弘道宣化，济世利人，皈依行持。”可见传度之重要。传度更是自古以来就作为正一派弟子正式入道修行的标志。传度之后，方赐三山滴血法名，经文，法器。
传度说完了，我们再来说授箓。
道教授受法箓，自太上以降、祖天师创教以来，即成道教之传统。授箓之后，才可被称为法师，才真正在上界有了一席之地，才可以兵将护卫，登坛行法。未经授箓的传度弟子，只能借师父之名行法，前提是师父要授箓过。
道教授箓是特有的宗法传承体系。一是箓为道士应持之典和行法的凭证，授过箓之后，才有神职道位，才能召唤箓上神兵将吏护法显灵；二是道士羽化后，即可凭箓位功德登仙，颁以仙职，免除冥府地狱之苦。
其意义：
一是法天地、敬祖宗；
二是明师承、皈三宝；
三是受戒律，发誓愿；
四是颁法职、宣教化。
授箓法坛又有箓坛三大师和护坛六大师，分别是箓坛三大师：传度大师、监度大师、保举大师。护坛六大师：护法大师、护经大师、护箓大师、护戒大师、护坛大师、护道大师。
现在天师府所传法箓大概有如下几个品级：
1、初授《太上三五都功经箓》，为正六品、七品衔。
2、升授《正一盟威经箓》，为正四品、五品衔。
3、加授《上清五雷经箓》，为正三品衔。
4、加升《上清三洞五雷经箓》，为正二品衔。
5、晋升《上清大洞经箓》，为正一品衔。
并且规定升授和加授者，须凭道功德行依阶升加，按传统规定，每三年可晋升一级，若无功德不得升迁，但功德超群者，或对社会有特殊贡献者，可破格升授。妄欲升迁，反遭天谴。
下面摘录的这一段文章，能够充分说明授箓的重要性：
《三洞修道仪》说：”授正一籙後，方可以為人章醮“。因为只有得受法箓，才能名登天曹，才有道位神职。有了道位神职的道士其斋醮中的章词，才能奏达天庭，才能得到神灵护佑，反之斋醮章词无效。所以凡主持斋醮的道士，必先求授法箓以正道位。
《正一文科戒品》对箓的作用解释说：“总统天地一切神鬼，诛伏邪魔，斩灭妖精，征灵召气，制御山川，涤荡气秽，章奏传驿，达通神仙，莫先乎正一。”因为受箓之后，箓牒中拨付受箓者有护身将帅，协助受箓者在主持斋醮时，斩妖除邪，拔度生灵，救济因厄。未经受箓受职，就无权遣神役鬼。
正一说完了，我们说全真。
想成为一个真正的全真道士，冠巾是一定要经历的。全真道士初入道观，称为“道童”。道童先须在庙内出力苦行，培养功行，又称“行行”（读xínghéng）。冠巾拜师之后，方可成为正式道士。
“冠巾”是全真道出家道人正式成为道人的仪式。这种仪式只在子孙庙举行。很多子孙庙都遵循着一条规矩：新出家者在庙行三年苦行，没有过失，才给“冠巾”正式有自己的度师。没有“冠巾”没有正式度师。行行期对庙中老道士们皆以“师父”称之。
冠巾又称“小受戒”。行冠巾礼，高功为冠巾师。度师即恩师，是亲师父。梳发挽智者称拢发师。引导行礼者称：引进师或引礼师。
接着，全真派修道之阶次是以传受戒律为标志的，道教全真派认为受得戒律才是合格的出家道士，学道不持戒，无缘登仙界。
道教授受戒律，源远流长。自太上降授科仪，即成道教之传统。魏晋以后，道教戒律十分丰富，如《三皈戒》、《五戒》、《十戒》、《老君八十一戒》等，要求奉道者必须持戒、守戒。
金元全真派成立，邱祖遂根据道教已有的戒律，订立了道教全真传戒仪范。清顺治年间（1644—1662年），王常月祖师又创立全真丛林，在北京白云观开坛传戒。他承袭全真派戒法科仪，讲说《初真戒》、《中极戒》、《天仙大戒》，合称“三坛大戒”。
传戒由十方丛林的方丈负责，称为“传戒律师”，又谓传戒本师，因十方丛林的方丈专门负责开坛演戒，解说戒律，传授戒法，故有此称。《道藏辑要·初真戒律序》云：“律者，正也，所以正不正也。
即如乐有律以节气候之不齐，出师有律以禁止武之不整也。”《初真戒·三师原说》称：“传戒本师乃太上继宗演教，接化大德之师。不受天仙戒者，不得传戒。”故律师的选择非常严格，必须是受过三坛大戒，戒行精严，德高望重的方丈荣任此职。律师之下，还设有证盟师、监戒师、保举师、纠仪师、提科师、登箓师、引请师、纠察师、道值师等，协助律师传戒。 https://t.cn/Rcdt451
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