近日，据外媒报道，宝马计划于2024年推出一款可能命名为宝马i6的纯电动四门轿跑车型，欲与奥迪e-tron GT、奔驰EQS以及保时捷Taycan一较高下。
宝马曾经发布i Vision Dynamics概念车，该车定位i3与i8之间的四门纯电动车型，鉴于此，宝马i6的设计语言或许会从该车上寻找灵感。
入门版的宝马i6将会在前后轴各配备一台电机，实现全轮驱动。前轴电机的最大功率将达到150kW，后轴电机的最大功率为250kW，其驱动系统综合最大功率将达到400kW。另有报道该车型或将推出可以媲美保时捷Taycan Turbo的M Performance版本，其前后电机功率均达到了250kW，驱动系统最大功率为500kW。
宝马曾经发布i Vision Dynamics概念车，该车定位i3与i8之间的四门纯电动车型，鉴于此，宝马i6的设计语言或许会从该车上寻找灵感。
入门版的宝马i6将会在前后轴各配备一台电机，实现全轮驱动。前轴电机的最大功率将达到150kW，后轴电机的最大功率为250kW，其驱动系统综合最大功率将达到400kW。另有报道该车型或将推出可以媲美保时捷Taycan Turbo的M Performance版本，其前后电机功率均达到了250kW，驱动系统最大功率为500kW。
数控车床刀架不能启动？昆山睿望精密机械有限公司带您领略这七个小窍门
数控刀架是数控车床最普遍的一种辅助装置，它可使数控车床在工件一次装夹中完成多种甚至所有的加工工序，以缩短加工的辅助时间，减少加工过程中由于多次安装工件而引起的误差，从而提高机床的加工效率和加工精度。这篇文章和大家分享了有关刀架的故障诊断及维修。
01 刀架不能启动
1、机械原因
刀架预紧力过大。当用呆扳手插入蜗杆端部旋转时不易转动，而用力时可以转动，但下次夹紧后刀架仍不能启动。这种现象出现，可确定刀架不能启动的原因是预紧力过大，可通过调小刀架电动机夹紧电流排除。
架内部机械卡死。当从蜗杆端部转动蜗杆时，顺时针方向转不动，其原因是机械卡死。
首先，检查夹紧装置反靠定位销是否在反靠棘轮槽内，若在，则需将反靠棘轮与螺杆联接销孔回转一个角度重新打孔联接；
其次，检查主轴螺母是否锁死，如螺母锁死，应重新调整；
再次，由于润滑不良造成旋转件研死，此时应拆开，观察实际情况，加以润滑处理。
2、电气原因
电源不通、电动机不转。检查熔丝是否完好、电源开关是否接通良好、开关位置是否正确，当用万用表测量电压时，电压值是否在规定范围内。可通过更换熔丝、调整开关位置、使接通部位接触良好等相应措施来排除。除此以外，电源不通的原因还可考虑刀架至控制器之间电缆线断裂、刀架内部断线、电刷式霍尔元件位置变化导致不能正常通断等情况。
变频器的正转输入端子和反转输入端子断线。动换刀正常、机控不换刀，应重点检查计箅机与刀架控制器引线、计算机I/O接口及刀架到位回答信号。
梯形图中正转输出信号Y0.0和反转输出信号Y0.1在输入有信号的情况下，输出为低电平，导致对应的继电器无输岀。
02 刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以转动
1、此刀位的霍尔元件损坏。
确认是哪个刀位使刀架转不停，在系统上输入指令转动该刀位，用万用表量该刀位信号触点对24V触点是否有电压变化。若无变化，可判定为该刀位霍尔元件损坏，更换发信盘或霍尔元件即可。
2、此刀位信号线断路，造成系统无法检测到刀位信号。
检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路，正确连接即可。
3、系统的刀位信号接收电路有问题。
在确定该刀位霍尔元件没问题，以及该刀位信号与系统的连线也没问题的情况下更换主板。
03 刀架锁不紧
1、发信盘位置没对正。
拆开刀架的顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。
2、系统反锁时间不够长。
调整系统反锁时间参数即可（新刀架反锁时间t为1.2s即可）。
3、机械锁紧机构故障。
拆开刀架，调整机械，并检查定位销是否折断
04 刀架连续运转、到位不停
1、由于刀架能够连续运转，所以机械方面出现故障的可能性较小，主要从电气方面检查。
2、检查到位信号是否发出，若没有到位信号，则是发信盘故障。
3、可检查发信盘弹性触头是否磨坏、发信盘地线是否断路、接触不良或漏接。此时需要更换弹性片触头或重修，针对线路中的继电器接触情况、到位开关接触情况、线路连接情况相应地进行线路故障排除。
05 刀架越位过冲或转不到位
1、刀架越位过冲。
此故障的机械原因可能性较大，主要是后靠装置不起作用。
首先检查后靠定位销是否灵活，弹簧是否疲劳。此时应修复定位销，使其灵活或更换弹簧。
其次，检查后靠棘轮与蜗杆联接是否断开，若断开，需更换联接销。
若仍出现过冲现象，则可能是由于刀具太长过重，应更换弹性模量稍大的定位销弹簧。
2、刀架运转不到位（有时中途位置突然停留）。
此故障主要是由于发信盘触点与弹性片触点错位，即刀位信号胶木盘位置固定偏移所致。
1 首先重新调整发信盘与弹性片触头位置并固定牢靠。
2 若仍不能排除故障，则可能是发信盘夹紧螺母松动，造成位置移动
06 输入刀号能转动刀架，直接按换刀键刀架不能转动
1、霍尔元件偏离磁块，置于磁块前面，手动键换刀时，刀架刚一转动就检测到刀架到位信号，然后马上反转刀架。此时，应检查刀架发信盘上的霍尔元件是否偏离位置，调整发信盘位置使霍尔元件对正磁块。
2、手动换刀键失灵，此时可直接更换手动换刀键。
07 刀具的刀号与车床系统中显示的刀号不是同一把刀
1、这种情况一般发生在刀架维修以后，是因维修而导致的新问题。一种可能是磁块位置不对；另外一种可能是刀架内电路的连接问题。
2、部分刀架的磁块是在刀架的上盖中。此时，修理后上盖的位置不能随便安装，一般在修理前为后面的安装做好记号，当然也可以在维修后更换上盖位置，以寻找其正确的位置。
3、刀架电路问题一般不能通过简单的变换磁块位置来解决故障。现在只能变换接线头位置，作为维修者，在维修前一定要注意刀架内各接线头的正确位置，有的维修者认为看到刀架内印有说明，搞清楚标明的各线接线顺序即可，其实这是不够的，除了顺序还要注意接头接在哪个线桩上。一般在知道各线顺序的情况下，将对应的两个线头用扣线等手段做好记号。
根据以上原因分析、检查方法及解决措施，有助于及时有效地找到故障原因，并迅速排除故障。经济型数控车床是比较常用的机床，在维修过程中要讲究的不仅是要修得好，而且要修得快。要把机床维修工作做好，不仅仅是掌握好理论，更重要的是要在实践中不断地总结提高以积累丰富的维修经验，这样才能做到高效地对数控车床刀架进行维修。
昆山睿望精密机械有限公司/睿望国际贸易有限公司 成立于2010年，位于江苏省昆山市玉山镇九方城商业圈。是一家由专业人士成立的的中高端机床销售运营服务商。我公司主营台湾中高档数控机床，机床后期的售后服务业务，在数控机床领域有上乘的品质和优良的性价比，在行业里有良好的口碑
主营产品线有荣田CNC立式车床，CNC立式车铣中心，立式研磨机，双主轴双刀塔卧式车床，东台立式加工中心，东台立式五轴加工中心，东台卧式加工中心等多个规格的产品，在机床行业有自己先进的专利与技术，拥有高性价比的保证。
关键词：|昆山睿望精密机械有限公司|台湾荣田精机|台湾立式车床专家|台湾东台精机|台湾荣田加工中心|台湾东台加工中心|台湾荣田批发|台湾荣田精机供应商|台湾荣田精机厂家直销| 昆山睿望精密机械有限公司/睿望国际贸易有限公司 |
数控刀架是数控车床最普遍的一种辅助装置，它可使数控车床在工件一次装夹中完成多种甚至所有的加工工序，以缩短加工的辅助时间，减少加工过程中由于多次安装工件而引起的误差，从而提高机床的加工效率和加工精度。这篇文章和大家分享了有关刀架的故障诊断及维修。
01 刀架不能启动
1、机械原因
刀架预紧力过大。当用呆扳手插入蜗杆端部旋转时不易转动，而用力时可以转动，但下次夹紧后刀架仍不能启动。这种现象出现，可确定刀架不能启动的原因是预紧力过大，可通过调小刀架电动机夹紧电流排除。
架内部机械卡死。当从蜗杆端部转动蜗杆时，顺时针方向转不动，其原因是机械卡死。
首先，检查夹紧装置反靠定位销是否在反靠棘轮槽内，若在，则需将反靠棘轮与螺杆联接销孔回转一个角度重新打孔联接；
其次，检查主轴螺母是否锁死，如螺母锁死，应重新调整；
再次，由于润滑不良造成旋转件研死，此时应拆开，观察实际情况，加以润滑处理。
2、电气原因
电源不通、电动机不转。检查熔丝是否完好、电源开关是否接通良好、开关位置是否正确，当用万用表测量电压时，电压值是否在规定范围内。可通过更换熔丝、调整开关位置、使接通部位接触良好等相应措施来排除。除此以外，电源不通的原因还可考虑刀架至控制器之间电缆线断裂、刀架内部断线、电刷式霍尔元件位置变化导致不能正常通断等情况。
变频器的正转输入端子和反转输入端子断线。动换刀正常、机控不换刀，应重点检查计箅机与刀架控制器引线、计算机I/O接口及刀架到位回答信号。
梯形图中正转输出信号Y0.0和反转输出信号Y0.1在输入有信号的情况下，输出为低电平，导致对应的继电器无输岀。
02 刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以转动
1、此刀位的霍尔元件损坏。
确认是哪个刀位使刀架转不停，在系统上输入指令转动该刀位，用万用表量该刀位信号触点对24V触点是否有电压变化。若无变化，可判定为该刀位霍尔元件损坏，更换发信盘或霍尔元件即可。
2、此刀位信号线断路，造成系统无法检测到刀位信号。
检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路，正确连接即可。
3、系统的刀位信号接收电路有问题。
在确定该刀位霍尔元件没问题，以及该刀位信号与系统的连线也没问题的情况下更换主板。
03 刀架锁不紧
1、发信盘位置没对正。
拆开刀架的顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。
2、系统反锁时间不够长。
调整系统反锁时间参数即可（新刀架反锁时间t为1.2s即可）。
3、机械锁紧机构故障。
拆开刀架，调整机械，并检查定位销是否折断
04 刀架连续运转、到位不停
1、由于刀架能够连续运转，所以机械方面出现故障的可能性较小，主要从电气方面检查。
2、检查到位信号是否发出，若没有到位信号，则是发信盘故障。
3、可检查发信盘弹性触头是否磨坏、发信盘地线是否断路、接触不良或漏接。此时需要更换弹性片触头或重修，针对线路中的继电器接触情况、到位开关接触情况、线路连接情况相应地进行线路故障排除。
05 刀架越位过冲或转不到位
1、刀架越位过冲。
此故障的机械原因可能性较大，主要是后靠装置不起作用。
首先检查后靠定位销是否灵活，弹簧是否疲劳。此时应修复定位销，使其灵活或更换弹簧。
其次，检查后靠棘轮与蜗杆联接是否断开，若断开，需更换联接销。
若仍出现过冲现象，则可能是由于刀具太长过重，应更换弹性模量稍大的定位销弹簧。
2、刀架运转不到位（有时中途位置突然停留）。
此故障主要是由于发信盘触点与弹性片触点错位，即刀位信号胶木盘位置固定偏移所致。
1 首先重新调整发信盘与弹性片触头位置并固定牢靠。
2 若仍不能排除故障，则可能是发信盘夹紧螺母松动，造成位置移动
06 输入刀号能转动刀架，直接按换刀键刀架不能转动
1、霍尔元件偏离磁块，置于磁块前面，手动键换刀时，刀架刚一转动就检测到刀架到位信号，然后马上反转刀架。此时，应检查刀架发信盘上的霍尔元件是否偏离位置，调整发信盘位置使霍尔元件对正磁块。
2、手动换刀键失灵，此时可直接更换手动换刀键。
07 刀具的刀号与车床系统中显示的刀号不是同一把刀
1、这种情况一般发生在刀架维修以后，是因维修而导致的新问题。一种可能是磁块位置不对；另外一种可能是刀架内电路的连接问题。
2、部分刀架的磁块是在刀架的上盖中。此时，修理后上盖的位置不能随便安装，一般在修理前为后面的安装做好记号，当然也可以在维修后更换上盖位置，以寻找其正确的位置。
3、刀架电路问题一般不能通过简单的变换磁块位置来解决故障。现在只能变换接线头位置，作为维修者，在维修前一定要注意刀架内各接线头的正确位置，有的维修者认为看到刀架内印有说明，搞清楚标明的各线接线顺序即可，其实这是不够的，除了顺序还要注意接头接在哪个线桩上。一般在知道各线顺序的情况下，将对应的两个线头用扣线等手段做好记号。
根据以上原因分析、检查方法及解决措施，有助于及时有效地找到故障原因，并迅速排除故障。经济型数控车床是比较常用的机床，在维修过程中要讲究的不仅是要修得好，而且要修得快。要把机床维修工作做好，不仅仅是掌握好理论，更重要的是要在实践中不断地总结提高以积累丰富的维修经验，这样才能做到高效地对数控车床刀架进行维修。
昆山睿望精密机械有限公司/睿望国际贸易有限公司 成立于2010年，位于江苏省昆山市玉山镇九方城商业圈。是一家由专业人士成立的的中高端机床销售运营服务商。我公司主营台湾中高档数控机床，机床后期的售后服务业务，在数控机床领域有上乘的品质和优良的性价比，在行业里有良好的口碑
主营产品线有荣田CNC立式车床，CNC立式车铣中心，立式研磨机，双主轴双刀塔卧式车床，东台立式加工中心，东台立式五轴加工中心，东台卧式加工中心等多个规格的产品，在机床行业有自己先进的专利与技术，拥有高性价比的保证。
关键词：|昆山睿望精密机械有限公司|台湾荣田精机|台湾立式车床专家|台湾东台精机|台湾荣田加工中心|台湾东台加工中心|台湾荣田批发|台湾荣田精机供应商|台湾荣田精机厂家直销| 昆山睿望精密机械有限公司/睿望国际贸易有限公司 |
自动驾驶离我们还有多远？这场“最难”比赛或许能给你答案
2019-09-04 15:42:38 来源: 作者: 雍黎
自动驾驶有多远？近日，2019 i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛重庆举行，大赛围绕自动驾驶的各方面需求设置了四大赛事，吸引了来自国内外车企、高校、研究机构、科创公司的43个专业车队，以及36名个人参赛，全面地对汽车自动驾驶技术水平、商业化进程和实际应用进行了“透析”。
“最难考场”进行自动驾驶全方位大考
山城重庆的立体交通，让很多驾驶员叫苦，在这样极为特殊的交通地形下比拼自动驾驶，这次比赛被许多业内人士称“全能型考场”，也是“最难考试”。
为了全面测试自动驾驶的水平，大赛的四项赛事将场地分别设置在不同的地方，真实的体验山城不同的交通场景。ADAS驾驶辅助系统挑战赛和自动驾驶创新应用挑战赛在白云湖公园；自动驾驶城市交通场景挑战赛在中国汽研礼嘉园区举行，模拟了各种现实交通中会碰到的复杂交通场景；自动驾驶商业化进程挑战赛则首次将比赛场地设置在真实的高速公路，这段11公里长的高速路具有重庆独有的天然弯道、起伏的坡道和特殊的桥梁。
比地形更为严酷的是山城酷热的天气。在城市交通场景挑战赛中，就有数个车队因天气炎热等原因导致系统故障，不得不放弃比赛。在自动驾驶商业进程挑战赛中，因为持续高温，地表温度超过70℃，极易造成自动驾驶车辆系统失效，赛事官方决定将竞速段最高限速由最初设定的时速100公里调整为60公里。“大家都认为这是个遗憾，但在安全第一的比赛原则下，降低比赛速度是合理决定。”赛事官方负责人表示。
自动驾驶各项考验难点不断
除了外界环境的严酷，本次比赛的设置也是难题不断。
在首日举行的基础驾驶辅助系统挑战赛中，为了检测参赛车辆AEB（紧急制动）系统在实际驾驶中的功能，大赛甚至专门设置了一个“鬼探头”的场景，在参赛车辆前进的路上，有假人突然闪出，让绝大部分车队“折戟”于此。而在APS（自动泊车）挑战赛上，45°斜向车位的泊车入位，同样难住了绝大部分的车队，包括不少国外知名品牌都领取了“鸭蛋”。
城市交通场景挑战赛是唯一对应自动驾驶L5的赛项，也被戏称为是“最强车脑挑战赛”。根据比赛规则，参赛的车队需要在12分钟之内完成区安全类、效率类、信息服务类、通信和定位能力类在内的18个场景，而其中3个随机场景进行2类不同工况的操作，以此考验参赛车辆的感知、快速决策能力，以及对城市典型道路、交通场景自适应的综合能力等。
为防止参赛车辆根据一些固定的比赛场景信息，在系统程序中预先“打点”，本届挑战赛特别增加了部分场景的随机性，如在合流道等场景下，参赛车辆驶出匝道、并入主道时，会随机遇到主路上行驶的车辆。
“真的是太难了。”多支车队在赛道上遭遇意外失误，因而在中途退出比赛，甚至还有在开赛前因设备调试问题便早早退出了比赛，其中包括去年挑战赛获得冠军的车队。
而在自动驾驶商业进程挑战赛中，除了比拼竞速和参赛车辆在拥堵路段通行、主动超车、随机车辆干扰、主车跟随、施工限速绕行等场景中的反应，还将参赛车辆行驶的稳定性纳入到考评项中，对自动驾驶车辆的乘坐舒适性提出了要求。
自动驾驶技术离L5还很远
“难，就是希望能发展问题，解决问题。”中国汽车工程研究院股份有限公司副总经理、赛事组组长周舟表示，大赛设置的这些比赛场景涵盖了对自动驾驶L1—L5各阶段技术的考评，就是希望能推动自动驾驶的“实用化、产业化、商业化”发展。如城市交通场景挑战赛的初衷，就是为了考验自动驾驶汽车在接近真实的城市复杂环境下的反应能力。
重庆邮电大学教授朴昌浩表示，就场景的多样性、复杂性等方面而言，此次比赛向业内和公众展示了未来自动驾驶所面对的真实场景，以及目前自动驾驶技术的真实水平。
“目前无人驾驶汽车已经可以在一些限定场景中应用。”获得城市交通场景挑战赛一等奖的星途车队代表徐大中介绍，比如说在矿山、港口等这些限定场景中的自动驾驶车辆，在这些场景中车辆的速度、所需处理的数据量以及环境变化等因素都没有那么大，因此可以实现汽车的无人驾驶，比如该车队此次参赛的自动驾驶观光车已经在一些地方试点运营，且运营情况良好。
“不过在某个L5难度的场景下完成挑战，与该车辆自动驾驶技术整体达到L5是两个概念。”中国通用技术集团检验检测认证工作组副组长谢飞指出，因为实际交通场景的复杂程度，并不是一个赛场能够涵盖完的。
“在无人驾驶汽车的众多难题中，最主要的还是如何让汽车自身对道路上收集到的海量信息进行处理分析并做出决策，而这一块又依赖于人工智能的发展。但人工智能本质上是一个多比较优化问题，它无法做出人一样的创新、决策，它只能在一个有限的数据库里寻找一个类似的最优解。”北京联合大学讲师孙浩说道，这也表明我们距离真正的无人驾驶还有一段很长的路要走。
自动驾驶比赛现场 主办方供图
2019-09-04 15:42:38 来源: 作者: 雍黎
自动驾驶有多远？近日，2019 i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛重庆举行，大赛围绕自动驾驶的各方面需求设置了四大赛事，吸引了来自国内外车企、高校、研究机构、科创公司的43个专业车队，以及36名个人参赛，全面地对汽车自动驾驶技术水平、商业化进程和实际应用进行了“透析”。
“最难考场”进行自动驾驶全方位大考
山城重庆的立体交通，让很多驾驶员叫苦，在这样极为特殊的交通地形下比拼自动驾驶，这次比赛被许多业内人士称“全能型考场”，也是“最难考试”。
为了全面测试自动驾驶的水平，大赛的四项赛事将场地分别设置在不同的地方，真实的体验山城不同的交通场景。ADAS驾驶辅助系统挑战赛和自动驾驶创新应用挑战赛在白云湖公园；自动驾驶城市交通场景挑战赛在中国汽研礼嘉园区举行，模拟了各种现实交通中会碰到的复杂交通场景；自动驾驶商业化进程挑战赛则首次将比赛场地设置在真实的高速公路，这段11公里长的高速路具有重庆独有的天然弯道、起伏的坡道和特殊的桥梁。
比地形更为严酷的是山城酷热的天气。在城市交通场景挑战赛中，就有数个车队因天气炎热等原因导致系统故障，不得不放弃比赛。在自动驾驶商业进程挑战赛中，因为持续高温，地表温度超过70℃，极易造成自动驾驶车辆系统失效，赛事官方决定将竞速段最高限速由最初设定的时速100公里调整为60公里。“大家都认为这是个遗憾，但在安全第一的比赛原则下，降低比赛速度是合理决定。”赛事官方负责人表示。
自动驾驶各项考验难点不断
除了外界环境的严酷，本次比赛的设置也是难题不断。
在首日举行的基础驾驶辅助系统挑战赛中，为了检测参赛车辆AEB（紧急制动）系统在实际驾驶中的功能，大赛甚至专门设置了一个“鬼探头”的场景，在参赛车辆前进的路上，有假人突然闪出，让绝大部分车队“折戟”于此。而在APS（自动泊车）挑战赛上，45°斜向车位的泊车入位，同样难住了绝大部分的车队，包括不少国外知名品牌都领取了“鸭蛋”。
城市交通场景挑战赛是唯一对应自动驾驶L5的赛项，也被戏称为是“最强车脑挑战赛”。根据比赛规则，参赛的车队需要在12分钟之内完成区安全类、效率类、信息服务类、通信和定位能力类在内的18个场景，而其中3个随机场景进行2类不同工况的操作，以此考验参赛车辆的感知、快速决策能力，以及对城市典型道路、交通场景自适应的综合能力等。
为防止参赛车辆根据一些固定的比赛场景信息，在系统程序中预先“打点”，本届挑战赛特别增加了部分场景的随机性，如在合流道等场景下，参赛车辆驶出匝道、并入主道时，会随机遇到主路上行驶的车辆。
“真的是太难了。”多支车队在赛道上遭遇意外失误，因而在中途退出比赛，甚至还有在开赛前因设备调试问题便早早退出了比赛，其中包括去年挑战赛获得冠军的车队。
而在自动驾驶商业进程挑战赛中，除了比拼竞速和参赛车辆在拥堵路段通行、主动超车、随机车辆干扰、主车跟随、施工限速绕行等场景中的反应，还将参赛车辆行驶的稳定性纳入到考评项中，对自动驾驶车辆的乘坐舒适性提出了要求。
自动驾驶技术离L5还很远
“难，就是希望能发展问题，解决问题。”中国汽车工程研究院股份有限公司副总经理、赛事组组长周舟表示，大赛设置的这些比赛场景涵盖了对自动驾驶L1—L5各阶段技术的考评，就是希望能推动自动驾驶的“实用化、产业化、商业化”发展。如城市交通场景挑战赛的初衷，就是为了考验自动驾驶汽车在接近真实的城市复杂环境下的反应能力。
重庆邮电大学教授朴昌浩表示，就场景的多样性、复杂性等方面而言，此次比赛向业内和公众展示了未来自动驾驶所面对的真实场景，以及目前自动驾驶技术的真实水平。
“目前无人驾驶汽车已经可以在一些限定场景中应用。”获得城市交通场景挑战赛一等奖的星途车队代表徐大中介绍，比如说在矿山、港口等这些限定场景中的自动驾驶车辆，在这些场景中车辆的速度、所需处理的数据量以及环境变化等因素都没有那么大，因此可以实现汽车的无人驾驶，比如该车队此次参赛的自动驾驶观光车已经在一些地方试点运营，且运营情况良好。
“不过在某个L5难度的场景下完成挑战，与该车辆自动驾驶技术整体达到L5是两个概念。”中国通用技术集团检验检测认证工作组副组长谢飞指出，因为实际交通场景的复杂程度，并不是一个赛场能够涵盖完的。
“在无人驾驶汽车的众多难题中，最主要的还是如何让汽车自身对道路上收集到的海量信息进行处理分析并做出决策，而这一块又依赖于人工智能的发展。但人工智能本质上是一个多比较优化问题，它无法做出人一样的创新、决策，它只能在一个有限的数据库里寻找一个类似的最优解。”北京联合大学讲师孙浩说道，这也表明我们距离真正的无人驾驶还有一段很长的路要走。
自动驾驶比赛现场 主办方供图
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