1997年，中国首款加油机轰油-6，第一次进行空中加油试验，可在外国专家指导下，竟连续10次空中连接失败！飞行员：我们自己来！

空中加油机能极大扩展一国战机作战半径，延伸空军的打击范围，对于中国这样拥有广袤国土的国家来说更加重要。长期以来，中国都没有自己的加油机，八十年代中期，国防工科委和空军等机构开始研制运10改装加油机，同时从英国、法国进口加油吊舱和技术。

当时美国方面为中国提出在波音707客机上加装英国的加油吊舱改装加油机的方案。可1989年之后，美国停止相关计划，并向英法不断施压，最后英国卖给中国的MK32加油吊舱合同被迫取消，法国也中止向中国输出加油机技术。

中国不得不重启自主研发空中加油机，决定在轰-6轰炸机基础上改装空中加油机，同时在歼-8Ⅱ基础上改装受油机。经过科研人员的艰苦努力，1991年2月，轰油-6样机(88号）改装成功，受油机歼-8D也完成定型。

加受油机的研发和试飞成功只是空中加油技术的起步，接下来还有更加困难的空中加油试飞，包括空中汇合、空中对接和作战飞机的受油等技术。国外加油机都是从成熟的运输机平台改装而来，加油软管较长。而我国从轰炸机改装而来，受加油吊舱体积限制，软管长度较短，导致加受油机对接时的距离非常近，最小时两机翼尖只有0.6米，试飞难度非常大，堪称万米高空“走钢丝”！

1991年8月，加受油机都来到了阎良机场进行加油编队飞行训练，驾驶轰油-6的是申长生，而受油机歼-8D飞行员则是常庆贤。加受油机每天都做超密级的飞行训练，近的时候，歼-8D飞行员能清晰地看清轰油-6上的铆钉和飞行员胡须！

经过200多次飞行训练，11月24日，加油机对接试飞正式开始，轰油-6与歼-8D一起飞到了黄河边进行首次空中对接试飞。歼-8D在接近轰油-6之后，歼-8D飞行员常庆贤向加油机机长请求进入对接，得到允许后，常庆贤驾驶受油机缓缓向前靠近加油机。

5米、4米、3米......随着双机距离越来越近，常庆贤发现，加油管的对接伞套一直在随风飘舞，他的加油探管尝试了多次均宣告失败，加受油机飞行员第一次加油对接试飞便如此不顺利，双方都急得冒冷汗。

此时两机飞行员心态发生了变化，再次对接了5次，依旧没有成功。由于轰油-6加速飞行时，突然扰动了后方的歼-8D受油机。此时心情本就非常紧张的受油机飞行员常庆贤，下意识一推驾驶杆，竟一下从轰油-6宽大的机翼中间钻了过去！

歼-8D受气流干扰瞬间失控，下一子就砸向加油机！千钧一发之际，常庆贤稳住了战机，此时两架飞机间距不足2米！一旁的引导机以为两架飞机已经相撞，吓出一身冷汗，迅速紧急向塔台汇报，好在最后发现受油机成功飞离了加油机！

不能再继续对接下去了，必须稳定情绪之后再来，于是两架飞机同时返回机场。第二天，两架飞机再次飞上天空，就在受油机再次与加油机再次对接时，加油探管弱连接处三个铆钉竟被切断，对接再一次失败。

12月2日至10日，再次进行了3次加油试飞，可均出现了加油探管头折断的情况！其中有一次，加油探管在插入加油机加油管的伞套时，加油管回位响应部件发生故障，受油机收不回来加油管，一下被别断！加油机加油管的锥套从受油机的座舱盖顶部擦过，当场将座舱盖玻璃划破，险些酿成重大事故！

多次试飞失败，科研单位和机关都不敢再提试飞要求了。参与加油机设计和试飞的外国专家再次给出专业意见，他认为两架飞机对接时，速度差应控制在1.5米/秒以内。外国专家认为中国加油管不仅短，而且刚度较大，对接速度差应该减小！

大家都像抓住了救命稻草一样，立即按照外国专家的指导再次试飞，结果，竟连续10次出现问题，其中4次加油探头折断，3次加油探头产生裂纹！这让大家对外国专家的经验产生了质疑，飞行员们不得不自己想办法。

加受油机飞行员们研究了无数次对接时的录相，他们通过加油时的撞击力和角度等反复分析，认为问题可能出在加油探头上。加油试飞副总师候玉燕随即对材质进行分析，最后认为是刚度的问题。研制厂立即加班加点，终于在12月19日将新探头送到了阎良试飞现场。

12月23日11点，由常庆贤驾驶歼-8D受油机和申长生驾驶的轰6空中加油机分别从两道跑道起飞，黄炳新则驾驶指挥机空中指挥和伴飞摄影。加受油机爬升到4000米高空后，向地面指挥报告天上气流平稳。

双机飞入加油航线12分钟后，常庆贤驾驶歼-8D接近加油机伞套1米的关键位置。11点30分，常庆贤伸出加油探管，“咔嚓”一声，加受油机成功对接。加油机机长申长生向受油机飞行员和地面指挥报告加油软管连接正常！

常庆贤秉住呼吸，驾驶飞机继续向前，随着加油灯一下子点亮，常庆贤向地面指挥汇报：对接加油成功！试飞现场顿时沸腾起来，老专家和老领导都流下了激动的泪水。这次试飞成功是我国航空技术发展史上的一个里程碑，中国人终于依靠自己的力量掌握了空中加油技术！

“与其抱怨黑暗，不如提灯前行！”
受疫情影响，4月30日起北京堂食突然被按下了暂停键，很多餐饮人摩拳擦掌的“黄金周”被迫变成了“打铁周”。

目前，距离北京堂食暂停已过去11天，对于北京餐饮人来说更大的不确定性，在于不知道多久能恢复正常营业。

摆摊、外卖、做预制菜、直播、大厨上门……连全聚德都开始卖盒饭了，北京餐饮人没有选择躺平，不少餐企打响了自救“保卫战”，只为了活下去。

#北京增本土感染者37例#

如何看待HiPhi X？

#车圈新星驾到##微博新知博主#

电动汽车领域，真是充满了很多的机会。
传统燃油车领域，是围绕发动机和变速箱的时代，中国企业想要在品牌、动力总成技术和迭代体系中杀出重围，做出高端品牌，这个太难了。但在新能源领域，特斯拉成功走出了第一步，中国新造车企业，特别是从蔚来开始打造高端品牌，豪华型纯电车型在国内甚至国际市场上取得了阶段性成功。而在50万往上的价格区间中，从去年底开始，每个月的榜单上面出现高合和红旗两款国产车选手——这里以往都被国外品牌所占据。特别是高合汽车，不仅卖到这个价格，还成功地卖到月销近1000台。
从上险的数据来看，高合的HiPhi X 在去年12月有919辆的交付上险数， 50万以上豪华品牌电动车细分市场霸榜。我想花一些时间梳理这台HiPhi X的技术信息，当然以后有进一步的拆解信息，会再给大家带来更新。
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▲图1 高合HiPhi X的阶段性成功让人始料未及

（数据来源：中汽数据资源中心零售数据）

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Part 1 智能化水平

高合HiPhi X，首先让大多数人知道的是外号“九门提督”：整个全电动的展翼门，接下来还有投影大灯（自定义数字灯光系统）、整个大屏幕（自定义5D沉浸式座舱），还有一系列的高配置，包括在动力电池方面的配置。从智能化的基础来看，高合提出来的H-SOA架构下，从目前来看是围绕着软硬分离来做的，围绕域控制器来开发的。
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▲图2 高合的域控制器

围绕域控制器的开发，可以支持把底层的硬件传感器和底层的执行单元功能抽象化，也就是将众多硬件功能从硬件中分离出来，提取到计算平台的软件中间件上，实现软硬件分离。因此也充分给了软件工程师足够的支持，可以让软件工程师通过中间件体系打通所有的硬件系统，通过跨域的服务调取，能够连续创造新的使用场景。
从具体应用来看，就类似在智能手机的OS上可以开发很多的应用软件（APP软件）。根据官方的数据，这款高合HiPhi X由于拉高了配置，车载传感器就超过500多个（含内部系统的感知），执行器也有300多个。
高合在宣传提到了智能使用场景，所以这里在智能座舱系统上面开发了各种功能，其实有点类似于我们在家里使用的智能家居系统，并将这套系统导入到了用车场景中。这里有几个很有意思的午休小憩、魔法烧烤等，提前编程，通过系统调用座椅、按摩、方向盘、中控屏、PML可编程智能大灯、ISD智能交互大灯、车内氛围灯、香氛、音响、等硬件，实现车辆一键启动的多功能融于一体的场景设置。这在传统汽车上是很难实现的，开发时间也非常长，而且想要通过空中升级，不断增加新场景、不断迭代更加是不可能实现的，可以说电子电气架构堪称智能汽车的灵魂。
目前在各种场合，还没看到这款HiPhi的EE架构图。但是目前来看，可能已经进入了围绕域控制器的阶段，下一步往中央计算机的方向迭代。我觉得比Yole做的预测来得更早，中国的新造车势力在EE架构方面的迭代比全球的传统汽车企业都要快。
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▲图3 汽车电子电气架构的发展路径

在这套智能架构上衍生出来很多的配置，比较有价值的，还有这套大灯系统。
车灯一直是各家车企的必争之地之地，高合HiPhi这款车极具辨识度的就是造型独特的PML可编程智能大灯和ISD智能交互灯光系统，使整车科技感十足。同时，车的尾灯，将室外LED大屏融入到了LED尾灯组，同时屏内集成了ISD智能交互显示系统。
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▲图4 HiPhi X 的大灯和尾灯系统

PML可编程智能大灯（就是之前DMD，DLP，概念车上曾见过，量产的这是首个）除了具有高清超亮的特点，还可以自定义文字、图片、视频的投影，可以投射导航。
高合把这套灯光系统也玩出了新的花样。在媒体交流会上， 联席CTO陈俊博士展示了几点令人印象深刻的应用：
首先，智能大灯通过高精度的灯组排列，可以避免灯光直接照射到行人的眼睛，除了这个智能灯光系统的基本功能，车主在行车中停车礼让行人的时候，甚至可以通过车灯的灯光打出斑马线，提示行人先行，让行人知道车主在等待；还有一个对驾驶员特别友好的功能，就是在比较狭窄的道路上，遇到用肉眼难以准确判断车是否能通过的路段，灯光可以投射出“光毯”（本质是虚拟车道），让车主根据“光毯”的辅助，安全从容地行驶过去；另外，高合的车上还通过红外摄像头探测可能没被关注到的行人，并投射警示标志提醒驾驶员。
这些功能可能从投影技术的角度来看，实现起来并不存在特别的难度，但是能应用到车上，让人能感觉到科技的人文关怀，和技术的温度。虽然奔驰S和audi e-tron GT等传统豪华品牌也装备了这个投影大灯，但实际量产车上除了静态的灯效，都没有围绕用户场景开发像HiPhi X这些有意思的功能，更别提可以更新图案、自定义文字（车端可实时修改）；也体现了国内新势力的造车理念和创新能力有新的突破。
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▲图5 PML 核心模块的大灯系统

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Part 2 安全化水平

在高合这台车上，车门开始有很多的讲究。
最具话题感的是六扇车门的开合方式：展翼门和对开门。车门在不同的角度都可以打开，不仅是酷炫，更是为了安全的考虑——假如车辆被迫困在几乎任何位置，都可以通过打开不同的门安全脱困。
车门都是电动控制的，自然会令人担心在特殊碰撞等情况下，车门开不的情况。从资料上看，这台车做了很多的考虑：
●冗余的配电设计：这台车配置了两套电池和配电系统，前后各有一路往各车门和重要的控制器供电。安全气囊展开的同时，门锁会自动打开，确保用户的撤离。
●被动拉索设计：在冗余的配电也失效的情况下（比如连环相撞，车被夹在中间，前后电源都损坏），车身工程师在四门都预留了机械紧急拉索，而且逻辑上拉索的功能最优先，一拉门就打开。
●车身结构来看：当门框被碰变形，被动拉索会不会失效？从结构上看，车身各承载受力部位形状进行优化（碰撞时的力的传递路径），分散载荷并且在展翼门与车身连接处用了两把锁，确保车门和车身成为紧密的一体，让整个座舱高效地承载碰撞的力。
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▲图6 被动结构是保障自动门的关键

作为电动汽车，电池系统的安全性是目前用户最关心的话题。
高合在这里采用了标准的590模组来构建整车的设计，内部也使用标准的电芯设计。而通过电芯间及模组本体均使用陶瓷隔热垫，有效遏制模组间热量传递。然后通过电池管理系统来进行热失控的预警，通过把电池BMS和云端服务器的实时互联，提供全方位的状态可视化。有趣的地方是高合这款车，可以通过云端背景大数据及车主端电池数据，来实现充电时间的优化;系统会根据不同时间、地点、环境等差异化因素，通过数据计算分析，然后优化充电曲线、充电模型和充电时间。
从结构来看，增加的底护板采用了0.8mm的钢板，能过底部球击测试；前副车架增加横梁保护，以抵抗在行驶过程中较矮的障碍物对电池组及底部的碰撞或冲击。
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▲图7 高合HiPhi X的电池系统

小结：由于有了充足的预算成本（足够高的价格做支撑），高合HiPhi X这台车用料不惜工本，而且整合了很多的智能化的创新应用，功能新且丰富。看完发布交流会，的确能感受到高合的理念：“软件定义汽车、场景定义设计，共创定义价值”——所有的功能，都是基于用户实际的需求而实现，面向未来的智能架构开发打造出来的效果还是很有特色的，确实是下一代智能汽车发展的基石。
再多说一句，除了对车留下深刻的印象，作为汽车人出身，对丁总在交流会上的讲话也有些感触。丁总说（大意），创建这家公司，也是为了年轻一代汽车工程师，可以不用再经历他们过去的发展阶段了，而是可以站在他们的肩膀上，去挑战世界先进水平，在中国的企业里去创造新的高度，为中国的汽车赢得国际上的尊重。烟烟和我都有很多前同事在这家企业，真的为他们高兴。