ToF 科技,点亮物流的智慧“眼睛”——专访维感科技创始人 &CEO 杨洪涛

“维感科技是一家围绕3D视觉,为仓储物流、工业自动化、客流统计等领域提供3D深度相机和解决方案的科技公司。虽是一家初创企业,但我们的团队此前均在与视觉相关的知名公司就职,并服务过来自全球的优质客户。”苏州/青岛维感科技有限公司(全文简称:维感科技)创始人&CEO杨洪涛开门见山。

实际上,自2016年起,杨洪涛与维感科技的团队就已开始进行3D技术的研发与应用,并广泛接触了来自美国、欧洲、日本、韩国等国家和地区的客户。“彼时,在多个ToF(Time-of-flight)项目中,我们结识了多种多样行业的客户,了解到不同的客户需求,这为维感科技的企业定位与产品落地积累了大量经验。”

趋见市场 开拓新赛道

“坦白讲,我们创立之初并没有精准定位于自动化和物流行业。”3D技术的应用场景繁多,如手机刷脸支付、轨道交通等都曾是热点,这些场景都存在顶层场景设计在先,底层应用支撑在后的特点;而并非来自于更广泛直接的核心价值需求,那就用3D技术去解决问题、提高效率,或者降低成本。显然,维感科技更看重后者。

随着市场发展与需求转变,维感科技在众多工业案例看到了核心价值需求,并从中得到启发,开始深入物流、移动机器人、工业自动化等领域,杨洪涛坦言,“在从商业To C转向工业To B的过程中,我们意识到自动化和‘物流’在当前市场经济与社会生活的权重越来越大,应用场景将愈来愈多,因此,在过去的几年时间里,我们一直着重于研究自动化和物流场景中的需求与应用。”

杨洪涛通过频繁与客户接触、多次深入作业现场,快速挖掘了3D技术在仓储物流中的细分应用场景。物流作为长期的“成本中心”,导致不少企业在物流方面的投入以成本为重点,进而让“成本驱动”成为了物流科技市场的主旋律之一,这也为作为核心技术提供方的维感科技带来新的挑战。

对此,杨洪涛在维感科技内部做好充分准备,将产品进行模块化设计,并进一步梳理供应链资源,积极应对市场挑战。之所以进行产品模块化设计,杨洪涛认为仓储物流多为单一既定的作业环境,标准化产品往往更合适,通过大部分的标准化开发与小部分的定制化开发,维感科技可以给予客户一个综合满意度极佳的解决方案。

有足够的底气对抗竞争

谈及行业竞争时,杨洪涛表示,“目前,我尚未看到与维感科技在产品线或定位上完全一致的公司。”在海外市场,维感科技常被客户拿来和大型传统工业传感器公司相提并论,这些大型公司有完整的产品线,3D技术可能仅是其产品线的其中之一,而维感科技更加注重把握产品线深度,“我们完全有信心能够做出比他们更优的产品,提供更好的服务。”而在中国市场,随着近年来3D技术的入局者增多,尤其在ToB行业,竞争压力逐渐增大。杨洪涛将目光聚焦于中高端市场,不做低价竞争,以期用高品质服务客户。

“一家立足于中国,服务全球工业化和新兴市场的公司”是杨洪涛对维感科技的当前定位。

成就王牌技术绝非一朝之功

维感科技致力于ToF技术的产品研发,ToF技术是英文单词Time of Flight的缩写,直译为飞行时间技术,是一种测距技术,ToF 3D技术是众多3D感知技术中的一种,技术原理相对简单。杨洪涛以ToF技术的深度测量原理为例,“在我们产品中,有一个激光发射器和一个传感器,通过连续发射光脉冲到被测物体上,接收端传感器接收到反射回来的光脉冲信号,因距离的不同会产生时间差异,通过探测光的飞行往返时间来计算物体与相机的距离,形成一幅图像,生成‘点云’。”

这项技术原理看似简单,但实际需要硬件驱动、光学、算法到滤波等多个层面的技术打磨,其应用场景很多,如苹果手机和iPad的摄像头视觉技术,都曾搭载过ToF 3D感知技术。而在工业自动化、仓储物流及移动机器人等场景中,该技术可以帮助传统应用场景同步获得彩色信息与距离信息,从而帮助机械手臂更加准确地抓取物体;让移动机器人灵活躲避障碍物;也支持物流分拣中的小件无序抓取等应用。

由于ToF感知技术相对新颖,在初期市场应用中面临着技术与客户需求存在偏差等难点。随着ToF感知技术的演进、产品的升级以及客户对ToF感知技术认知的增多,一些实际应用中的具体问题会越来越多的被技术研发者所解决。维感科技有充分的信心去撬动更多的客户需求,包括抓取、避障、物流分拣等。

技术的演进与颠覆

被ToF 3D感知技术赋能后的流设备,有什么特别之处?首先,通过维感科技的ToF技术加持,物流产品能够在户外阳光下灵活作业,例如机器人设备可以自由穿梭于物流园区的各个位置,不受光线环境的限制;此外,维感科技已将基于ToF感知技术的产品开发至全球最广视野角——水平120°×垂直90°,这意味着在某些对测量范围要求较广的应用场景中,维感科技一台产品可以替代市面上的两台产品;同时,在更大视野角的前提下,维感科技支持更远的距离和场景定制化软件开发。

短短几年时间,维感科技从第一代产品已升级至第三代产品,通过更完善的产品和服务满足客户更多需求,促成越来越多的刚需应用,并计划推出模块化设计的产品和面向场景的整体解决方案。

“有人总担心市场销售,而我总担心产品不够领先。”杨洪涛表示,“我们产品所涉及的学科广泛,包括硬件、软件、算法、光学,还涉及到Die Bonding、Wire Bonding制造,镜头组装、校准算法,以及面向工艺和产品的可靠性测试等,维感科技欲将其中的方方面面均做到世界一流水平。”

为客户提供样品服务

得益于团队在ToF技术方面多年的积累,从六年前团队开始投入到ToF技术的研发至今,维感科技不断与客户交流实际应用,最大程度把握到客户的需求;在供应链选择上,维感科技依靠团队多年积累下来的整合能力,选择优质的合作伙伴,并与镜头厂商联合设计,包括光学组件设计,镀膜工艺等细节一一确认,确保产品光学特性达到要求。凡此种种,深思熟虑,严控质量,使得机会来临时,维感科技可以从容不迫,快速响应。

杨洪涛认为物流具有广阔的市场前景,在与客户碰撞的过程中,能够鉴定自身产品或解决方案的可行性。因此,“精准提供样品”是维感科技的又一亮点,提供准确满足客户需求的样品,可以对项目后期交付与平稳运行带来便捷性和可靠性。针对智慧物流场景,维感科技不仅关注软件兼容能力,也不断加大对算法库的储备,为客户提供更多的选择,满足智能化仓储系统中更多功能需求。

团队成就企业“向心力”

维感科技团队有超过十年服务全球客户的经验,不论从产品设计和服务的经验,还是与海外工程师做技术交流,进行可靠性分析、散热分析等环节的把握,维感科技团队的综合技能不是一个创业公司、学院派公司或销售公司可以轻松复刻的。

“我们在过去长达10年时间里,从众多的实战经验中凝聚了一种共识,也是维感科技成立的价值观。”杨洪涛将其总结为三点。第一,踏踏实实的做好产品。维感科技很少刻意宣传自己,是因为公司及团队将更多精力专注在产品上。第二,在产品的基础上,做好交付,包括产品、服务及整体解决方案。第三,开放。这里的开放包含多层解释,一来是维感科技充分利用工程师的能力和供应链的资源,服务全球市场;二来吸引更多志同道合者加入,比如在美国硅谷、在欧洲,维感科技都有一起做产品开发的合作伙伴,杨洪涛自信道,“我们以非常开放的心态,希望能够吸引更多有能力的人才加入。”

未来无限可能

谈及未来,杨洪涛表示,维感科技初期围绕ToF技术,完善一代、二代、三代产品;并以ToF技术为核心做蜂窝式发展,同时面向场景提供整体解决方案。

“对未来的信心是100%,对现实的担忧有40%。我对每件不确定的事都准备了两个以上的back-up plan。我的目标是,努力用创新的管理模式、领先的技术路线,把公司发展的速度提升至远远高于行业平均增速的水平。将维感科技置于全球化市场背景下,与国际一流公司同台博弈,将是维感科技走向未来的必经道路。”杨洪涛最后总结道。

我的120首卷冲洗完毕,由于取卷时不小心导致曝光了几张,但给媳妇拍的完好无损,看来永恒的瞬间怎么也抹不掉。实践证明古董相机没问题,接下来可以继续玩胶片,但我算了一下,买胶卷、冲扫、洗、邮费,一卷的成本得100元,现在胶卷价格还有所上涨,还是买一套自冲装备自己冲洗更划算。最兴奋的是我儿子,从来没看见过胶卷。这次用的是负片,现在用反转片我儿子会更兴奋。

对于摄影,大家们有着各式各样各式各样的不同的诠释。我一个普通的爱好者不敢妄谈摄影技巧。但是,因为朋友经常在一起免不了议论。大家劝我总结一下,可能会对初学者会有所帮助。于是就有了本文。

仁者见仁,智者见智。欢迎大家一起讨论这个问题。集思广益会对大家有好处。

现在可以说是一个全民摄影的时代。加上手机摄影的发展可以说人人都是摄影家了。但是许多的朋友只是使用了相机最简单的功能。从来没有想过,更不用说研究过相机的使用技巧。有的朋友拿着单反当傻瓜机用,更是浪费了它的功能。用起来实际上非常简单,只要您认真的记下我写的东西,不断的在拍摄中总结,一切都会变得简单起来,而且不断的实践就一定会拍摄出很好的作品来。

1.不管是单反还是卡片机,不用自动挡。就是不用那个绿色标志的拍摄模式。用哪个模式呢?拍摄什么对象选用什么模式。相机的设计者为我们提供了最高级、最方便的选择模式。风景、人物、夜景、微距、等等。只要你记住那些小标示代表什么就行了。选择一下,OK.

2.如果那些固定模式达不到您的要求,您可以先用选定的模式拍摄一张,然后查看一下显示屏中显示的数据。调整一下数据,再拍摄。不要相信书上标出的数值。因为不同的时间,不同的地点,不同的光照条件,不同的测光模式得到的结果是不一样的。

3.对自己的照相机认真的阅读说明书,弄清楚各种标示的意义和调整的方法。最重要的是光圈的调整、曝光补偿的调整、测光模式的调整。有一些不熟悉可以设置为自动。等熟悉了再调整。

4.拍摄前先检查设置。根据不同的拍摄条件选择不同的设置。

5.拍摄完一张就要在显示屏中查看拍摄的效果。不好就删掉,重新拍摄。抓拍的时候一次一定要多拍几张,以供挑选。

6.拍摄要避免过暴,曝光不足可以后期处理。过暴了细节就会失去,而且失去了后期处理的机会。如果相机功能有高亮显示,可以很清楚的显示。过暴了可以调整曝光补偿或者提高拍摄速度。

7.不要过分相信相机的显示屏,重要的场合尽量多拍几张,以便于挑选。在显示屏上看着可以到电脑上看不一定行。

8.注意焦点的选择,注意测光的部位。各种相机提供了各式各样的对焦模式和测光模式。但是您拍摄过程中一定要让焦点对准您最想要说明的部分。你拿起相机试一下,同一张照片,选择的测光点不同,其效果是不一样的。拍摄人像时焦点要对准眼睛、拍摄花卉焦点要对准花蕊。

9.一张照片的拍摄过程应该是,思考、选择焦点、半按快门对焦测光、构图、静气、拍摄。

10.能不用长焦尽量不用,因为长焦的成功率非常低。拍摄成功的诀窍是靠近,再靠近。只有在最近的距离里才能拍摄出有震撼力的作品。要相信您的脚,不要相信长焦。

11.不要对着太阳拍摄,不要让耀眼的光源进入您的镜头。逆光可以拍摄出非常好的作品,要选择合适的时间和地点。

12.早晨和傍晚是最适合拍摄的时间,光比过大很难拍摄出好作品。摄影的魅力在于爱好者对于千变万化的光影的不懈追求。

13.手持拍摄时能够找到依托,尽量选择依托。选用最合理的拍摄姿势是保证拍摄清晰的最简便的条件。

14.不要期望拿着好设备就可以拍出好作品,不要认为卡片机就拍不出好作品。只有你了解了您手中的武器它才能更好的为你服务。按动快门达到3万次,您的水平就自然会提高了。

15.不要迷信后期制作,也不能不会后期制作。后期制作是一个优秀摄影师必备的技能。

16.要善于分享,敢于把自己的作品上传到网上。具备条件一定要开一个博客,它可以记录您前进的步伐。它可以让您学到更多的知识,它可以让您结交更多的朋友。

17.初学者应该从从拍摄花卉开始,然后拍摄人物,再学拍静物,最后再学拍风景。风景拍摄总会给您留下遗憾,不管您的水平有多高。

18.与被拍摄者的交流是拍摄成功的最重要的条件。不管被拍摄者是动物还是植物。爱是拍摄动力,大爱是成功的保证。

19.有机会就拍照,不要放过任何一次机会,不管在任何场合,相信自己一定是最棒的。

与初学摄影的朋友谈摄影的技巧和体会

20. 按下快门是开始也是结束。开始总很简单,而结局千差万别。那些引人入胜的、经久耐看的照片是如何拍出来的?他们有什么共同的成功秘诀?

《美国纽约摄影学院教材》给了我们一个答案:那些具有摄影家眼力的作品总是那么经典和引人入胜。更具体的说,要是你拍的照片达到如下3个标准那么它不经典也算是出色的作品了。

一:让你的照片具备一个鲜明清晰的主题,(是人、是静物还是一件事?)你需要清晰的表达出来,而不是模棱两可或面面俱到。

二:一幅好照片必须把注意力引向被摄主体,你需要观众一下子注意到你的主体,因为这个主体是你要表达的核心。

三:让你的照片更简洁,那些不能烘托你主体、甚至分散注意力的元素要统统压缩或排除。

本文是本人多年自学摄影实践的总结,请尊重我的劳动。可以转载、但请不要复制。 (2012-07-24


发布     👍 0 举报 写留言 🖊   
✋热门推荐
  •   绵阳为何能与这些大项目频频“牵手”?科技资源富集、产业门类齐全、政策环境给力……极具对外开放优势的绵阳,一步步提升着与“项目大佬”交流合作的底气。依托这一系
  • 生日趴上的照片一经发布后引起广大网友热议,网友表示“太不负责了,现在疫情这么严重,车里坐2个人就要被要求戴口罩,但Taew为母亲举办的生日趴上却无人戴口罩”。并
  • 祝你快乐是世界上最好最好的祝福了(第二是发财哈哈哈哈)我有在愉快的度过这个夏天!第一次收到便利贴式的信是家长写的,第一次收到十几页毫无意义又充满回忆的小卡也是家
  • #肖战最好的你[超话]#来点兔兔!操作频繁了!期待微博king肖战✨ 一番大男主电影票房4亿+中秋档冠军 个人单曲1.4亿➕全网断层第一 一番网播量超140亿,
  • 人生之路,苦乐相依 “即使跌倒一百次,也要一百零一次地站起来。” 即使生活和我们开了一个很大的玩笑 给予我们一千次的考验和磨炼 我们也要用一千零一个开心的理由去
  • 【死里逃生!跑友讲诉甘肃白银马拉松越野赛惊魂历程】#甘肃一山地马拉松20名选手遇难# 5月22日上午9时,由甘肃省白银市景泰县举办的2021(第四届)黄河石林
  • 如果世界上有亚文化的神,那就是柯陶。 他从小就有这种天赋。 她是Tomozawa的孩子的婴儿模特-长大后的漫画“麻生子”,在做过模特和其他娱乐活动后,现就读于东
  • ■ 写在最后就是这样一个故事,两个看起来不咋有爱的人设,但这份冲突和不完美让我觉得珍贵。后期氛围很棒,是我很喜欢的那种留白比较多的风格,尤其喜欢钢琴、提琴、风琴
  • 有一次回家自以为给父亲带了他最喜欢的茶叶,因为自从记事以来,父亲每天都要泡一杯茶……后来母亲才告诉我,由于生病父亲现在已经不喝茶了,水果也不怎么吃了,因为血
  • 可是我又在“二十几岁的人不足以谈人生”的劝诫中坚定自己要“不忘初心”。我不知道我想说什么,但我还清醒地知道,我要记录下这一刻,因为明天还要改教学设计,还要有很多
  • 特别是最后的彩蛋,我甚至在想,玛丽是否已经知道了儿子的伪装,玛丽先前说的“我现在还不能和那孩子见面”瞬间有趣起来。列宁逝世了、黄埔军校还在筹备中、女性可以参加奥
  • 笔者真就奇了怪了,为什么这么多人会轻易陷入“反智”的状态,郑爽的税务问题丝毫没有盖棺定论,网友和媒体就迫不及待“宣布”她应该坐牢,你们比税务部门效率还高?呵呵,
  • 最重要的是,只要充值,就能现场免费升级成为天眼新闻96811专属VIP客户!如果您希望我们的免费便民服务也能走进您所在的小区,就赶紧拨打96811热线告诉我们;
  • 社会主义核心价值观,既立足于马克思主义科学的价值理念和追求,又渊源于中华民族优秀的传统文化,同时吸纳了人类共有的文明成果的精髓。社会主义核心价值观,既立足于马克
  • 熊磊这人,各种胡撑蛮缠,其实也是欺软怕硬,真到动真格的,必然就怂,口口声声说咱们看法律的,这不,自己信口开河,周律师启动法律行动,熊磊也不敢再像前两次那样含糊其
  • 它采用简单的铁丝经纬交叉焊接,完成了“简单”的要求,三角折弯这一独特设计完成了加固其“坚固”的要求,只是一个简单的结构性能便使其达到了完美,不管是巧合还是费劲心
  • 然后急忙忙地到床上把婚纱平铺开来,盘腿坐好,两只婚鞋藏起来了。嘿嘿!
  • 一年一度七夕节,古时的“乞巧节”也作“女儿节”昨日依莲坊汉服工作室与汉魅文化一同在惠山古镇举办了七夕节活动。 蚌埠市图书馆同汉服社一起,举办了盛大的乞巧市
  • 但我永远爱自己,健康幸福快乐每一天!两个人没有生疏感,好像已认识很多年;两颗心没有距离感,好像就在彼此的身边。
  • 还可以品茶,而且品茗杯有很多种不同的款式,建盏、陶瓷的都有~可以选自己喜欢的~-菜品整体吃起来很舒服~老人也觉得口味不错,我最推荐这些!所谓“推杯换盏”中的盏就