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六维力传感器的应用领域
六维力传感器可以同时检测3方向力（Fx，Fy，Fz）和3方向力矩（Mx，My，Mz）

哪些应用需要六轴力传感器测量？

●在工业设备行业中，六轴力传感器应用于产品测试、机器人装配、磨削、抛光和其他需要保持稳定位置和高度重复轨迹的工业应用。

●针对于工业机器人手臂应用的六维度力传感器，可以安装于工业机器人手臂末端使用，可用于打磨、碰撞检测、柔性拖动等。

●在医疗设备行业中，六轴力/扭矩传感器用于机器人手术，触觉腹腔镜仪器和许多其他应用。

●医疗康复设备，医疗助力装置是一种比较常见的传感器应用。当操作员引导装置（传感器工具侧）为其分配特定轨迹时，它会在传感器工具侧安装工具上产生一定的力，然后由六轴力传感器读取。然后，在所有笛卡尔方向上读取这些力或扭矩，并将信号发送到计算机进行分析，由计算机分析后传输信号，驱动装置上装载的电机运行，产生助力。

●科研研究，广泛应用于高校科研院所的各类研究辅具中。

●太空探索 空间站太空舱对接以及太空机械臂末端。

主要的厂商：美国ATI,日本WACOH,加拿大Robotiq,丹麦onrobot(收购匈牙利optoforce),瑞士Bota Systems， 中国的宇立仪器， 南京神源生， 坤维传感科技， 蓝点科技等。
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