重磅 | #上汽AI LAB# 视觉团队自动驾驶检测跟踪算法,斩获全球第一!
9月7日,上汽AI LAB视觉团队自动驾驶检测跟踪算法在国际榜单nuScenes上斩获全球第一,将跟踪算法关键指标AMOTA(Average Multiple Object Tracking Accuracy)在现有最高记录上提升3个百分点。此前,团队已凭借纯视觉BEV目标检测算法的全新突破在nuScenes上夺得全球第三的成绩,实现感知数据从后融合至前融合模型的跨越式提升,并验证了优异的算法表现。
9月7日,上汽AI LAB视觉团队自动驾驶检测跟踪算法在国际榜单nuScenes上斩获全球第一,将跟踪算法关键指标AMOTA(Average Multiple Object Tracking Accuracy)在现有最高记录上提升3个百分点。此前,团队已凭借纯视觉BEV目标检测算法的全新突破在nuScenes上夺得全球第三的成绩,实现感知数据从后融合至前融合模型的跨越式提升,并验证了优异的算法表现。
毫末智行成中国首个出海量产落地自动驾驶公司
近日,欧盟新车安全评鉴协会(E-NCAP)官网公布了最新一批车辆碰撞测试成绩,毫末智行助力魏牌摩卡 DHT-PHEV(Coffee 01)获得了五星安全评级。由此,毫末智行成中国首个出海量产落地自动驾驶公司。此次的碰撞结果显示,魏牌摩卡 DHT-PHEV 在成人乘员、儿童乘员、弱势道路使用者、安全辅助四个单项中得分率分别为91%、87%、79%、94%,均获得五星安全评级。摩卡成为 ENCAP 主动安全得分最高的自主车型。这一成绩可以比肩特斯拉 Model Y。
近日,欧盟新车安全评鉴协会(E-NCAP)官网公布了最新一批车辆碰撞测试成绩,毫末智行助力魏牌摩卡 DHT-PHEV(Coffee 01)获得了五星安全评级。由此,毫末智行成中国首个出海量产落地自动驾驶公司。此次的碰撞结果显示,魏牌摩卡 DHT-PHEV 在成人乘员、儿童乘员、弱势道路使用者、安全辅助四个单项中得分率分别为91%、87%、79%、94%,均获得五星安全评级。摩卡成为 ENCAP 主动安全得分最高的自主车型。这一成绩可以比肩特斯拉 Model Y。
上汽自动驾驶跟踪算法斩获全球第一 比现有纪录高3%
据报道,上汽AI LAB视觉团队自动驾驶检测跟踪算法在国际榜单nuScenes上斩获全球第一。在现有最高记录上提升3个百分点。据悉,上汽AI LAB跟踪算法DAMEN-T是自主研发的BEV目标检测方法 DAMEN(Depth-Augmented CaMEra FusioN)的扩展。在BEV空间下,传统后融合方案存在的问题得到有效解决,覆盖车身360°视野范围的6个相机获取的感知信息由一个模型统一处理,共享同一视野,显著提升了处理速度与准确性。
据报道,上汽AI LAB视觉团队自动驾驶检测跟踪算法在国际榜单nuScenes上斩获全球第一。在现有最高记录上提升3个百分点。据悉,上汽AI LAB跟踪算法DAMEN-T是自主研发的BEV目标检测方法 DAMEN(Depth-Augmented CaMEra FusioN)的扩展。在BEV空间下,传统后融合方案存在的问题得到有效解决,覆盖车身360°视野范围的6个相机获取的感知信息由一个模型统一处理,共享同一视野,显著提升了处理速度与准确性。
✋热门推荐