刚入手索尼ILCE-7M4相机,就迎来新固件升级,从Ver.1.01连升两级,直接跨越Ver.1.05到Ver.1.10版本。看来又有一些干货要奉送。

今天带着学生们体验采风,ILCE-7M4相机通过转接环加装佳能85 -1.2镜头,在各种光线条件下测试,效果还是挺满意的,从索尼第一代微单NEX-5开始到α7RⅡ,我对索尼是很失望的,但坳不过佳能机器的停滞不前,重新用起索尼微单,这次ILCE-7M4在手,明显感觉宽容度和分辨率远超佳能无敌死,看来佳能无敌真的要死翘翘了,向索尼大法靠拢的脚步在逐渐加快。我站在城楼观山景,眼看着相机市场乱纷纷。佳能呀,从我2012前开始由尼康转到佳能,眼看他起高楼,眼看他宴宾客,眼看他楼塌了。

我现在等着a7R5......

ToF 科技,点亮物流的智慧“眼睛”——专访维感科技创始人 &CEO 杨洪涛

“维感科技是一家围绕3D视觉,为仓储物流、工业自动化、客流统计等领域提供3D深度相机和解决方案的科技公司。虽是一家初创企业,但我们的团队此前均在与视觉相关的知名公司就职,并服务过来自全球的优质客户。”苏州/青岛维感科技有限公司(全文简称:维感科技)创始人&CEO杨洪涛开门见山。

实际上,自2016年起,杨洪涛与维感科技的团队就已开始进行3D技术的研发与应用,并广泛接触了来自美国、欧洲、日本、韩国等国家和地区的客户。“彼时,在多个ToF(Time-of-flight)项目中,我们结识了多种多样行业的客户,了解到不同的客户需求,这为维感科技的企业定位与产品落地积累了大量经验。”

趋见市场 开拓新赛道

“坦白讲,我们创立之初并没有精准定位于自动化和物流行业。”3D技术的应用场景繁多,如手机刷脸支付、轨道交通等都曾是热点,这些场景都存在顶层场景设计在先,底层应用支撑在后的特点;而并非来自于更广泛直接的核心价值需求,那就用3D技术去解决问题、提高效率,或者降低成本。显然,维感科技更看重后者。

随着市场发展与需求转变,维感科技在众多工业案例看到了核心价值需求,并从中得到启发,开始深入物流、移动机器人、工业自动化等领域,杨洪涛坦言,“在从商业To C转向工业To B的过程中,我们意识到自动化和‘物流’在当前市场经济与社会生活的权重越来越大,应用场景将愈来愈多,因此,在过去的几年时间里,我们一直着重于研究自动化和物流场景中的需求与应用。”

杨洪涛通过频繁与客户接触、多次深入作业现场,快速挖掘了3D技术在仓储物流中的细分应用场景。物流作为长期的“成本中心”,导致不少企业在物流方面的投入以成本为重点,进而让“成本驱动”成为了物流科技市场的主旋律之一,这也为作为核心技术提供方的维感科技带来新的挑战。

对此,杨洪涛在维感科技内部做好充分准备,将产品进行模块化设计,并进一步梳理供应链资源,积极应对市场挑战。之所以进行产品模块化设计,杨洪涛认为仓储物流多为单一既定的作业环境,标准化产品往往更合适,通过大部分的标准化开发与小部分的定制化开发,维感科技可以给予客户一个综合满意度极佳的解决方案。

有足够的底气对抗竞争

谈及行业竞争时,杨洪涛表示,“目前,我尚未看到与维感科技在产品线或定位上完全一致的公司。”在海外市场,维感科技常被客户拿来和大型传统工业传感器公司相提并论,这些大型公司有完整的产品线,3D技术可能仅是其产品线的其中之一,而维感科技更加注重把握产品线深度,“我们完全有信心能够做出比他们更优的产品,提供更好的服务。”而在中国市场,随着近年来3D技术的入局者增多,尤其在ToB行业,竞争压力逐渐增大。杨洪涛将目光聚焦于中高端市场,不做低价竞争,以期用高品质服务客户。

“一家立足于中国,服务全球工业化和新兴市场的公司”是杨洪涛对维感科技的当前定位。

成就王牌技术绝非一朝之功

维感科技致力于ToF技术的产品研发,ToF技术是英文单词Time of Flight的缩写,直译为飞行时间技术,是一种测距技术,ToF 3D技术是众多3D感知技术中的一种,技术原理相对简单。杨洪涛以ToF技术的深度测量原理为例,“在我们产品中,有一个激光发射器和一个传感器,通过连续发射光脉冲到被测物体上,接收端传感器接收到反射回来的光脉冲信号,因距离的不同会产生时间差异,通过探测光的飞行往返时间来计算物体与相机的距离,形成一幅图像,生成‘点云’。”

这项技术原理看似简单,但实际需要硬件驱动、光学、算法到滤波等多个层面的技术打磨,其应用场景很多,如苹果手机和iPad的摄像头视觉技术,都曾搭载过ToF 3D感知技术。而在工业自动化、仓储物流及移动机器人等场景中,该技术可以帮助传统应用场景同步获得彩色信息与距离信息,从而帮助机械手臂更加准确地抓取物体;让移动机器人灵活躲避障碍物;也支持物流分拣中的小件无序抓取等应用。

由于ToF感知技术相对新颖,在初期市场应用中面临着技术与客户需求存在偏差等难点。随着ToF感知技术的演进、产品的升级以及客户对ToF感知技术认知的增多,一些实际应用中的具体问题会越来越多的被技术研发者所解决。维感科技有充分的信心去撬动更多的客户需求,包括抓取、避障、物流分拣等。

技术的演进与颠覆

被ToF 3D感知技术赋能后的流设备,有什么特别之处?首先,通过维感科技的ToF技术加持,物流产品能够在户外阳光下灵活作业,例如机器人设备可以自由穿梭于物流园区的各个位置,不受光线环境的限制;此外,维感科技已将基于ToF感知技术的产品开发至全球最广视野角——水平120°×垂直90°,这意味着在某些对测量范围要求较广的应用场景中,维感科技一台产品可以替代市面上的两台产品;同时,在更大视野角的前提下,维感科技支持更远的距离和场景定制化软件开发。

短短几年时间,维感科技从第一代产品已升级至第三代产品,通过更完善的产品和服务满足客户更多需求,促成越来越多的刚需应用,并计划推出模块化设计的产品和面向场景的整体解决方案。

“有人总担心市场销售,而我总担心产品不够领先。”杨洪涛表示,“我们产品所涉及的学科广泛,包括硬件、软件、算法、光学,还涉及到Die Bonding、Wire Bonding制造,镜头组装、校准算法,以及面向工艺和产品的可靠性测试等,维感科技欲将其中的方方面面均做到世界一流水平。”

为客户提供样品服务

得益于团队在ToF技术方面多年的积累,从六年前团队开始投入到ToF技术的研发至今,维感科技不断与客户交流实际应用,最大程度把握到客户的需求;在供应链选择上,维感科技依靠团队多年积累下来的整合能力,选择优质的合作伙伴,并与镜头厂商联合设计,包括光学组件设计,镀膜工艺等细节一一确认,确保产品光学特性达到要求。凡此种种,深思熟虑,严控质量,使得机会来临时,维感科技可以从容不迫,快速响应。

杨洪涛认为物流具有广阔的市场前景,在与客户碰撞的过程中,能够鉴定自身产品或解决方案的可行性。因此,“精准提供样品”是维感科技的又一亮点,提供准确满足客户需求的样品,可以对项目后期交付与平稳运行带来便捷性和可靠性。针对智慧物流场景,维感科技不仅关注软件兼容能力,也不断加大对算法库的储备,为客户提供更多的选择,满足智能化仓储系统中更多功能需求。

团队成就企业“向心力”

维感科技团队有超过十年服务全球客户的经验,不论从产品设计和服务的经验,还是与海外工程师做技术交流,进行可靠性分析、散热分析等环节的把握,维感科技团队的综合技能不是一个创业公司、学院派公司或销售公司可以轻松复刻的。

“我们在过去长达10年时间里,从众多的实战经验中凝聚了一种共识,也是维感科技成立的价值观。”杨洪涛将其总结为三点。第一,踏踏实实的做好产品。维感科技很少刻意宣传自己,是因为公司及团队将更多精力专注在产品上。第二,在产品的基础上,做好交付,包括产品、服务及整体解决方案。第三,开放。这里的开放包含多层解释,一来是维感科技充分利用工程师的能力和供应链的资源,服务全球市场;二来吸引更多志同道合者加入,比如在美国硅谷、在欧洲,维感科技都有一起做产品开发的合作伙伴,杨洪涛自信道,“我们以非常开放的心态,希望能够吸引更多有能力的人才加入。”

未来无限可能

谈及未来,杨洪涛表示,维感科技初期围绕ToF技术,完善一代、二代、三代产品;并以ToF技术为核心做蜂窝式发展,同时面向场景提供整体解决方案。

“对未来的信心是100%,对现实的担忧有40%。我对每件不确定的事都准备了两个以上的back-up plan。我的目标是,努力用创新的管理模式、领先的技术路线,把公司发展的速度提升至远远高于行业平均增速的水平。将维感科技置于全球化市场背景下,与国际一流公司同台博弈,将是维感科技走向未来的必经道路。”杨洪涛最后总结道。

#高速公路畅通行动# #880高速路况#
【山西省高速公路路况信息】
2022年9月9日 星期五 16:05 持续更新中...
【交警提示】
★太原绕城高速东环段,节假日期间车流量巨大,建议从大同忻州往太原方向的车辆,可以从大盂和黄寨下高速,走太忻大道(太原段)--阳兴大道--滨河东路回到太原市区,可有效绕开二广和太原东环高速交通压力大的路段。

事故:
★G55二广高速大新段:
1、大同方向,山阴收费站至应县西收费站之间K534+650处,两辆小轿车发生追尾撞护栏事故,占用第三车道,第一、第二车道正常通行。
2、大同方向,应县西收费站至怀仁站收费站之间,一辆货车发生交通事故,注意避让。
★G59呼北高速大呼段,内蒙到大同方向,刚过省界1KM处,发生一辆半挂货车撞中央护栏事故,注意避让。
★G5京昆高速祁临段:临汾方向,平遥收费站与张兰收费站之间K587处,一辆小车撞护栏,占用第三车道,第一车道与第二车道正常通行。

管制:
★G2003太原绕城高速东环段,因控制流量,阳曲、丈子头东站入口货车实行间断性放行(管制30分钟,放行10分钟)。
★G55二广高速忻州段,黄寨收费站入口对货车实行间断性放行;大盂收费站入口对所有车辆实行间断性放行。(管制截止21:00结束)
★S40灵河高速神河段:9月9日6:00开始,神池、河曲站全天禁止危化品车驶入高速。

车流量大:
★G1812沧榆高速忻保段,窑洼收费站出口车辆拥堵缓行至主线约1公里;保德站出口车辆拥堵缓行至主线约1.5公里。
★S87运风高速,运城西收费站出口内广场车辆通行缓慢约400米。

因下雨:
★G55二广高速太长段:榆社南、武乡、王村、襄垣、屯留、长治西收费站对七座以上营运性客车、两轴货车(不含皮卡)和危化品车进行交通管制。
★S2201长治绕城高速:西池收费站入口禁止两轴货车驶入高速;潞城东、壶关收费站入口禁止两轴货车及危化品车辆驶入高速;
★G22青兰高速长邯段:长治北、潞城、黎城收费站入口禁止两轴货车驶入高速。
★S76平长高速:长治东、平顺、虹霓峡收费站入口禁止两轴货车驶入高速。
★G55二广高速长晋段:金村、南义城、高平、上党、长治南收费站入口禁止七座以上客车和危化品车辆通行;晋城收费站入口禁止七座以上客车通行。
★G55二广高速晋济段:天井关收费站入口禁止危化品车通行。
★S80陵侯高速高沁段:全线禁止七座以上客车、危化品车及两轴货车通行(皮卡除外)。
★S65安阳高速阳翼段:芹池收费站入口禁止七座以上客车和两轴货车通行(皮卡除外)。
★S80陵侯高速阳翼段:沁水东、沁水西收费站入口禁止七座以上客车和两轴货车通行(皮卡除外)。
★G22青兰高速长临段:长子北、丰宜收费站入口禁止两轴货车驶入高速。
★G5京昆高速祁临段:霍州收费站入口禁止七座及七座以上客车、货车(除皮卡车)上高速。
★G2211长延高速霍永东段,霍州西、汾西、佃坪、隰县东收费站入口只允许七座以下客车及皮卡车驶入高速。
★S87运风高速,运城西,金井,卿头,黄营,永济,永济西,风陵渡入口禁止货车驶入。
★G59呼北高速河运段,临猗西、临猗北、闫景、万荣西、河津南入口禁止7座以上客车和危化品车辆驶入。
★S5902运城绕城高速,运城北、运城东、东郭、机场往平陆方向禁止7座以上客车驶入。
★S75侯平高速运三段,张店往运城方向入口禁止7座以上客车和货车驶入(小型皮卡车辆除外)

其他:
★G55二广高速太长段:
1、屯留西收费站入口04#超宽车道修补路面,车道暂时关闭,超宽车无法上高速。
2、屯留东收费站入口02#(超宽车道)进行路面修复,暂时关闭,超宽车暂时不能上高速。
★S75侯平高速侯运段:因施工,东镇至侯马禁止超限车辆通行。
★S75侯平高速运三段,因道路施工,平陆,南坡出入口封闭,张店西往平陆方向入口封闭,运城去往平陆方向的车辆在张店分流,预计11月5日结束。
★S87运风高速,因治超设备故障,永济站入口禁止货车驶入。

【交警提示】
★二广高速、太原绕城高速东环段,因周末限流,周五、周六、周日,14时至21时对辖区黄寨、阳曲、丈子头东收费站通行的货车管制20分钟,间断放行20分钟;12时至21时大盂收费站入口车辆通管制50分钟,间断放行10分钟。
★因高速公路服务区提档升级改造施工,6月13日至12月31日,对G55二广高速大盂服务区、G5京昆高速清徐服务区(共2对)进行封闭。封闭期间,行经大盂服务区的车辆可选择临近的原平服务区、太原北服务区停靠;行经清徐服务区的车辆可选择临近的太原服务区、杏花服务区、平遥服务区靠。请行经驾驶人员关注路况信息,合理规划出行路线。由于施工封闭给您带来的不便,敬请谅解。

请关注“880山西交通广播”微信号,发“高速”两个字查最新路况;发“防疫”两个字查询各收费站检 查情况;发送“核酸”两个字查询太原六城区便民核酸采样点。
感谢省交通运行监测中心、山西高速交警提供的即时路况。


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