从室内走向室外场景,机器人底盘能否打通最后一公里?

还记得华东师范大学机器人荒漠治理项目中在阿拉善沙漠挖洞种树的那个机器人吗?

在一望无垠的阿拉善荒漠无人区,烈日下,一个半人高的机器人,自带一根螺旋大钻头,靠着光伏太阳能的驱动,短短一分钟,就能钻出一个深达四、五十厘米的坑,加快人们的荒漠治理进程。

不仅如此,基于在户外运动性能上的特性,园区巡检和消毒、物流运输、农牧林业、工业智造、地质勘探这些户外应用场景,也见到越来越多这类UGV机器人的身影。

这是一个非常大的进步,机器人能够从室内走向室外,看似是短短的距离,却意味着需要机器人需要面对更加复杂的环境,不同路面、坡度以及复杂路况都制约着户外机器人的发展,同时需要机器人具备更强大的通信能力、环境适应能力和感知能力,最后一公里的问题很长时间以来一直困扰着机器人企业,那目前现在为什么越来越多这些机器人能够走到户外呢?

底盘新市场
不同于AGV和AMR在室内工业场景的发展路线,UGV机器人能够在更多类似户外的工业级应用不断开拓,不断实现更多场景的开发,首先得益于机器人底盘的发展。机器人底盘作为机器人进行移动的基础模块,其发展无疑对类似户外场景的延伸起到着至关重要的作用。可以说行业应用成功的基础离不开一款优秀的移动承载平台。

但一般各行业内的公司如果自主设计研发底盘,往往会面临周期长、成本高的问题,因此相对通用的机器人底盘一直存在市场。这一领域近年来国外也出现了诸如加拿大ClearPath这样的公司,该公司一度被认为是服务机器人领域最大、资金最充足的创业公司之一。

国内也有这类专注于机器人底盘制造的公司诞生,上面那个在阿拉善沙漠挖洞应用的正是全球领先的户外底盘制造商松灵机器人的产品。

该公司或许很多人并不陌生,松灵机器人联合创始人魏基栋,曾担任大疆创新研发经理,同时是大疆全国机器人大赛Robomaster一号员工、联合创始人。松灵机器人其它创始成员来自ROBOCON(亚洲太平洋机器人大赛)均为资深研发产品经理。

松灵机器人被大多数人熟知的产品是曾于2018年就推出的全能型底盘产品SCOUT,该款产品良好的越野性能能够让机器人具备复杂环境的适应能力,同时因为具有极强的通用性和开源性,于2018年11月开始出货后迅速销售一空,并随后得到诸多学校和实验室用户的好评,很多学校和实验室开始借助这个通用性底盘开始了对于机器人户外工作的探索,同时该公司于今年3月发布的SCOUT2.0更是因为能够支持目前主流的通信模块,更是引起了多个行业企业的广泛关注,有评论认为,松灵机器人或许能成为ClearPath的头号竞争对手。

如今,松灵机器人再次发布了HUNTER 2.0这个成熟工业化底盘新品,希望借此继续引领着机器人底盘发展的潮流。他们能够不断推陈出新的秘诀在哪?新产品又有哪些值得期待的创新点?这篇文章机器人大讲堂为你解析HUNTER 2.0的产品参数,揭秘松灵机器人产品创新的秘密。

结构设计优势明显
从松灵机器人的产品上可以看到,无论从SCOUT1.0到2.0,结构设计的优势都非常突出,其产品都不同于传统底盘的造型,松灵机器人称之为全覆盖适用环境理念。而其关注和好评的大部分原因也在于此。

松灵机器人产品的外观和汽车非常类似,在全新升级的散热、安全系统下,重塑了机器人底盘的结构设计,产品结构上也都是采取了成熟的类汽车结构。这意味着机器人能在保证动力的同时,能提高车体对地形的适应性,例如能够完成可翻越10cm的障碍物、能保证多户外场景的可用性、能以更加小巧紧凑的设计再次拓展室内场景、能独立悬挂可适应各种崎岖路径、能零转弯半径可轻松驾驭狭窄环境。基于松灵机器人在越野性能上的独特技术优势,使得松灵机器人的产品不断获得来自巡逻安防、建筑行业,农业、物流等领域的客户订单。

而在最新发布的HUNTER 2.0这个新品中,则延续了松灵机器人一贯的环境适用理念,采用阿克曼转向设计的底盘,这使得机器人具有了和汽车类似的特征,这种独立前轮转向及摇摆臂悬挂设计,能让机器人能无障碍通过减速带,同时能减少轮胎磨损,这意味着机器人具备了路面等环境下长时间高强度工作能力。不同于大多数厂商的UGV机器人,这种设计使得其也能适合在普通水泥、柏油道路上工作且优势明显,大大拓宽了机器人的场景开拓能力。

动力和速度并存
外观设计是如今科技公司非常注重的细节,HUNTER系列延续了松灵机器人简洁大方的造型,HUNTER 2.0新品采用全钢机身,让外观更加炫酷。

在全钢机身下则配置了400W双伺服电机驱动,为了保证运动和载重能力,每个轮采用独立200瓦无刷伺服电机,并使用摇摆臂悬挂,这在实现动力的同时大大提高了车体对地形的适应性,同时保证负载的稳定性、抗干扰能力,使得负载高达150KG,同时室内户外切换和畅行无阻。

在动力系统上,HUNTER 2.0电池采用的是和特斯拉新车Model 3一样的磷酸铁锂方案,这种新型电池原材料组合成本更为便宜,同时HUNTER 2.0采用了便携式电池设计,提供可供选择的两种容量,用户可根据任务需要定制不同容量电池组,随需灵活拔插拆卸切换配置。

和目前电动汽车的主流配置一样,HUNTER 2.0同样采取配置电池BMS系统,这免去了使用传统线束的必要,节省了高达90%的线束和高达15%的电池组体积,提高了设计灵活性和可制造性,同时不会影响电池使用寿命内的里程数和精度,确保机器人运行过程中安全无忧,据了解,目前HUNTER 2.0的续航里程最高可达40KM。

得益于精心设计的驱动系统和电池配置,HUNTER 2.0新增了坡道停车功能,这个电磁式驻车功能支持车辆斜坡带电失电驻车,通过锁死轮胎将可让机器人实现长时间坡道停车。这也意味着如果车辆在斜坡路面行驶过程中断电或发生故障,让机器人不会产生溜坡问题,进一步保障了稳定可靠的作业安全性能。

为了满足不同自动驾驶场景下应用需求,全面为工业级机器人应用保驾护航,HUNTER 2.0新品还支持速度定制化升级,最高可达10KM/H,这些和目前电动汽车相类似的个性化独特配置方案,让人不免以为这是一股造‘车’新势力。

快速二次开发
但不同于类似造车的驱动和电池细节,多负载拓展以及快速二次开发能力让人们再次意识到松灵机器人这个全球领先的户外底盘制造商与众不同的商业逻辑。

在此前的报道中,松灵机器人创始者魏基栋就提到,与行业传统的底盘产品有所不同,松灵机器人从开发到市场定位都有明确的设计思路和拓展方向,公司在创立之初就选择将精力更多放在机器人的其他核心模块上及应用上,希望以更加开放的形式帮助对机器人有需求的公司减少底盘的开发周期和成本,因此在产品的迭代过程中,开放性和易用性是松灵机器人很重视的因素。

HUNTER2.0新品就体现了这种易用性和开放新的特征,在HUNTER2.0上不仅可定制多种高级操作模式(远程驾驶/自动驾驶),用户还可通过CAN总线协议直接与主控通讯,同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE,该结构方案为当前适配最多种自动驾驶方案的结构方案。

在此前华为在北京工业大学奥林匹克体育馆举行的荣耀V30发布会上,松灵机器人也联合华为进行了远程驾驶方案的展示:远在上海的SCOUT在北京荣耀V30的远程控制下流畅爬坡、下楼、转弯,展现出卓越的越野性能,也体现了5G传输环境中机器人底盘远程自动驾驶的高可控性和稳定性能。

与此同时,HUNTER 2.0新品的车身四周还预留标准型材孔道,快速搭建顶部负载(传感、工控、IMU、路由、摄像头等)、支持型铝材传感器支架定制设计、支持更高级的自动驾驶系统接入(如ROS、Apollo等)支持完成客户定制和深度的二次开发,保证了机器人的高度灵活性和柔性化作业能力,这也意味着用户只需略懂软件开发和基础的硬件知识,给出设备需要的指令,便可以快速投入应用,而无需考虑底盘本身的硬件开发,这无疑节约了用户时间、提高了效率并且降低了成本,为广泛应用于巡检、探测、运输、教学等场景提供了更多的可能性。

无论从产品功能性上的载重能力、移动速度还是功率等,还是能够外部扩展,提供标准化的协议和接口方便快速进行二次开发,使得这样的产品更像是一个通用的一体化消费品,同时又能不断借助开放性叠加功能,这种1+N的模式或许也成为松灵机器人能够吸粉无数的重要原因。

(来源: Jack 机器人大讲堂)

【从恒生指数到信心指数 阿里巴巴2021财年一季度业绩全面超预期】北京时间8月20日,刚刚被纳入恒生指数的阿里巴巴今日公布的新财年一季度业绩又为市场增添了信心指数。截至2020年6月30日止的季度内,阿里巴巴集团核心经营指标全面超预期。2020年6月,中国零售市场移动月活跃用户较2020年3月增长2800万,至8.74亿;淘宝特价版的移动月活跃用户近4000万;来自淘宝直播的GMV持续同比增长超过100%。依托数字化的新型基础设施,社会生活方方面面的转型升级潜力都在加速释放,持续壮大助力中国经济稳定恢复的新动能。
阿里巴巴的持续扎实增长,增强了世界对数字经济发展的信心。2020年6月止季度,阿里巴巴中国零售市场年度活跃消费者达7.42亿。淘宝特价版移动月活跃用户达到近4000万时,距离其推出新版本还不到100天。财报显示,阿里巴巴持续扩大新供给、满足人们各种各样的生活消费需求,这样的策略行之有效,使得来自欠发达地区的新用户、新消费者不断增加。本季度,天猫线上实物商品支付GMV同比增长27%,所有主要商品类比的增长速度都恢复到2019年12月疫情爆发前季度的水平,甚至更加迅速。天猫国际GMV(剔除未付订单)同比增长超过40%。

在这个过程中,中小企业也从阿里巴巴平台上获得了更多从危机中恢复生意、谋求未来的机会。2020年的天猫618,新品牌的表现尤为亮眼,6月1日至6月18日期间,面部彩妆、方便米饭、消毒机等细分行业的销售冠军均是入驻天猫不到3年的新品牌,创立时间最短的只有2年。产业带的中小企业、外贸工厂的厂长们成为“入淘”大潮的生力军,6月1日,天猫618产业带商家的C2M商品订单量同比飙涨668%。餐饮企业、生活服务企业和小店加速接入饿了么,走出数字化的第一步。截至2020年6月30日,饿了么注册商户数量同比增长30%。
阿里巴巴既是帮助企业运营模式转型的商业操作系统,也是服务社会的数字基础设施,多引擎的强劲增长进一步凸显了这种独特的价值,充实着各行各业全面拥抱数字化的信心。本季度,阿里云收入同比增长59%,在中国公有云市场的份额连续四个季度增长。5月15日,国际事务处理性能委员会(Transaction Processing Performance Council)公布,阿里巴巴自主研发的超大规模云原生数据仓库AnalyticDB性能指标连续第二年被评为全球最快的即时数据库方案。它的单位计算成本降低到0.08元,首次将数据仓库的性价比带入了“不足1毛钱”时代,进一步为企业降本增效。阿里新零售业务加速推进,深度激发线下商业的活力。盒马鲜生本季度同店销售持续强劲增长,在线GMV渗透率持续超过60%。除了接入大润发、欧尚、三江、新华都、中百、卜蜂莲花、绿地优鲜等商超,淘鲜达还在逐步进入垂直零售业态,为零售商提供包括选品上架、全链路营销、到家到店等在内的系统化解决方案。以大润发的母公司高鑫零售为例,本季度,阿里巴巴为高鑫零售赋能所贡献的收入占其总收入的约15%。

持续创新的能力是阿里巴巴为市场创造信心的源泉。以直播为例,延迟是传统直播技术的一大挑战,从观众评论到看到主播反馈,一般需要约10秒,直接影响了实时互动的体验。而淘宝直播已大规模应用了低延迟直播技术,观众在2秒以内就能收到主播反馈,保证了直播体验的顺滑流畅。同时,一位淘宝主播背后,可能有“智能助手”帮忙。主播专心负责讲解,AI可以根据直播节奏发红包、回答观众提问。新零售体验不断迭代,“即搜、即买、即得”成为现实。6月,淘宝APP在16个城市率先上线“小时达”服务,在“小时达”频道内,消费者可以一站式找到来自天猫超市、淘鲜达上的商超、接入饿了么的诸多超市便利店的商品。再比如,菜鸟在仓储、转运、末端物流等方面的数字化、智能化水平进一步提高,并开创了多种新模式,大促期间的物流反应速度也能稳定如常。今年天猫618,预售的包裹能提前下沉到菜鸟驿站和配送站点,使社区发货速度快到可以以分钟计算,比大仓库发货更加高效灵活。2020年6月,菜鸟驿站的日均包裹处理量同比增长超100%。
阿里巴巴集团董事会主席兼首席执行官张勇表示︰“阿里巴巴在过去一个季度中取得出色的业绩表现。这表明,疫情加速了消费者生活方式和企业运营模式的数字化进程,我们也很好地把握了由此带来的增长机遇。我们运用阿里巴巴整个数字基础设施的能力,来支持各行各业的复苏,同时通过满足疫情后消费者不断变化的偏好,成功扩大并丰富了我们的消费者基础。尽管正在经历不同寻常的时期,我们仍专注于长期发展,致力于兑现使命,为消费者和企业客户创造真正的价值。”

【智慧泊车那些事儿,市民六大关切看这里】6月27日,随着我市智慧泊车启动试运营,这一解决我市停车难的新模式,引起社会广泛关注。为此,记者独家专访运营智慧泊车的首中易泊智能(河北)停车服务有限公司,回应广大市民关切。

■市民及网友关切一:

谁在负责运营智慧泊车?对方是什么背景?

记者了解到,作为国有独资企业的保定市公共交通总公司,担负着保定公共交通及城市停车管理的重要职能。2019年,公交总公司引入香港上市公司首程控股旗下智慧停车运营管理平台——“驿停车”。依托其先进的停车运营管理经验和雄厚的资本实力,双方合作成立首中易泊智能(河北)停车服务有限公司,共同服务于保定市停车运营管理的智能化升级。

“驿停车”专注于停车设施的规划设计、投资建设、运营管理和创新服务,在停车场投资建设和运营管理方面具有丰富的经验。目前在全国范围内已运营停车位约10万个,标杆性项目包括北京首都机场、大兴国际机场、上海浦东机场等知名机场的停车楼,北京站、枣庄火车站等交通枢纽。目前业务遍布北京、上海、广州、重庆、南京、厦门等地。

■市民及网友关切二:

为什么要引进智慧泊车,政府做了哪些工作?

在我市推动智慧停车项目前,市政府和有关部门曾在2018年专门作了调研。当时,保定市主城区机动车保有量约84.25万辆,公共停车位供给数量约23.17万个,供需矛盾较为突出。在利用率方面,主城区商业类、办公类停车泊位夜间未得到有效利用,全天利用率仅为46%。在一系列原因作用下,主城区为寻找泊位导致的交通流量高达30%,高峰期间停在非划线车位的车辆数高达10.68万辆,其中更有10%的车辆是违章停在路内。

为此,2018年12月,保定市政府第三十三次常务会议研究同意《保定市主城区公共停车场机动车停放服务收费标准方案》《保定市城市智慧停车试点 示范工程项目建设方案》《保定市停车场建设发展规划》《保定市机动车停放服务收费管理办法》《保定市城市道路交通文明畅通提升行动计划实施方案(2018-2020)》。会议指出,实现智慧停车是城市进入现代化管理的重要标志,加快建设城市停车管理综合服务云平台,实现用户应用端、在线缴费等互联互通,有助于解决重点区域停车难问题。

■市民及网友关切三:

这种新模式有哪些作用?

在江浙等经济发达地区,道路智慧停车已经开始下沉到县区一级。放眼全国,智慧停车电子收费俨然成为解决交通拥堵停车难的有效方法,四大作用明显。

一是清理僵尸车,在各商铺门前,“僵尸车”不再霸占公共停车路段,影响其它车辆临时停放。

二是通过价格杠杆,引导居民将车辆停放在路外停车场,提高路边停车位周转效率,实现车辆快停快走,改善市民停车难现象以及出行环境,同时在一定程度上也缓解了交通拥挤的状况。

三是智慧停车电子收费的普及,会使得很多车主开始减少使用私家车的次数,直接减少了城市交通的汽车流量,并且减少了临时泊车位的压力。在交通拥堵地段,临时停车收费明显可以减少部分车主的停车需求。

四是通过在线缴费、在线车位查询、在线开票,提升老百姓停车体验,减少不必要的麻烦,也能为道路管理相关政府部门提供实时停车数据,为交通拥堵治理,提供实时数据支撑。

■市民及网友关切四:

智慧泊车如何收费?是否走了相关收费听证?相比其他城市如何?

2019年10月11日,保定市召开主城区机动车停放服务收费管理与收费听证会,在大量调研、充分座谈论证、借鉴其他城市先进经验的基础上,结合我市实际,市发改委根据《中华人民共和国价格法》《河北省定价目录》和《河北省发展和改革委员会、住房和城乡建设厅、交通运输厅关于进一步完善机动车停放服务收费政策的实施意见》等法律和政策规定,制定了《保定市机动车停放服务收费管理办法》和《保定市主城区机动车停放服务收费标准定价方案》(试行)。

其中,明确依法划定的城市道路机动车停车泊位实行政府定价管理,采取计时收费标准,停放时间半小时内免收费,超过半小时不足2小时的按2小时计算。

一类区(古城区):七一路、朝阳大街、长城大街、天威路(含以上道路)围合的区域;小型车:每2个小时3元,全天(24小时)最高收费15元。

二类区(中心区):北二环、东二环、乐凯大街、南二环(含以上道路)围合的除一类区之外的区域;小型车:每2个小时2元, 全天(24小时)最高收费10元。

三类区(扩展区):规划区范围除上述区域以外与清苑区、满城区、徐水区之间的区域;小型车:每2个小时1元,全天(24小时)最高收费5元。

这一停车收费价格远低于其他同类型城市。比如石家庄目前一类区域3元/小时、二类区域2元/小时、三类区域2元/小时,就连任丘一类区域也是3元/小时,而保定仅为3元/2小时,并且前半小时还免费。

■市民及网友关切五:

智慧泊车何时运营?都涉及哪些路段?

记者了解到,我市智慧泊车智能化改造于6月18日启动,6月27日启动试运营,7月1日将正式启动路侧车位收费运营,今年主要涉及恒祥大街、莲池大街、建华大街、裕华路、朝阳大街等路段。

■市民及网友关切六:

智慧泊车如何运营?下一步有哪些计划?

据介绍,通过智能化改造,该公司将路侧每一个车位都连接到线上管理平台,实时关注停车情况。同时将安排停车位管理员,通过现场巡查引导的方式,做好车辆管理工作。在车位运营时段,“驿停车”将为车主免费提供车辆保险。

7月1日至7月3日,车主只需要关注微信“驿停车”小程序,即可享受“1分钱”停车,后期有停车位查询、活动优惠等咨询实时播报。

据悉,在完成主城区首批路侧车位智能化运营管理的基础上,下一步将开展路内外停车场一体化运营,鼓励路外车场统一接入保定市智慧泊车运营管理平台,实现全市停车泊位的信息收集,和整个保定市智慧城市顶层系统实现联通,通过数据的互联互通,为市政府决策提供大数据参考,构建智慧保定。


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