德昌股份转向电机持续突破，制动电机打开

据高工汽车研究院，本次公司公告定点方捷太格特，在2021年国内前装EPS系统市场中份额排名第四。这是德昌股份继7月取得采埃孚定点后，再次在龙头tier1中取得突破，充分验证公司产品竞争力。同时捷太格特在全球EPS系统市场也具备较强影响力，2017年全球市场份额为27%，从长期视角看，德昌股份有望凭借龙头tier1加持实现海外市场突破。据官网介绍，同驭汽车科技为同济大学科研团队组建的线控底盘Tier1企业，其电子制动系统（EHB）已适配50余款车型，车企客户包括东风日产、吉利、江淮等。本次公告系德昌股份首次公告制动电机定点项目，车用业务成长空间进一步打开

国产碳化硅mosfet
Model3为第一款采用全SiC功率模块电机控制器的纯电动汽车。Model3首创采用48颗SiC MOSFET替代了84颗IGBT，封装尺寸也明显小于硅模块，并且开关损耗降低75%。采用SiC模块替代IGBT模块，其系统效率可以提高5%左右。

国内相对更快的是 Fabless企业，瞻芯、瀚薪等找台湾的汉磊代工，开始有些碳化硅MoS在OBC和电源上面量产了。国内基本半导体、瞻芯电子、斯达半导、扬杰科技等国内碳化硅厂商纷纷从Fabless模式向IDM模式转型。

2020年，斯达半导生产的车规级碳化硅模块已经获得整车厂定点项目。

新洁能已推出1200V 60mohm（欧姆）碳化硅MOSFET样品，并将在第三季度推出1200V 17mohm、1200 V 32mohm、1200V 75mohm等系列产品。

清纯半导体推出了1200V/14mΩ SiC MOSFET 产品-S1M014120H，并通过了车企和tier1厂商的测试。

激光雷达感知性能优越，帮助提升智能驾驶安全冗余

摄像头、毫米波雷达、超声波雷达以及最新出现的激光雷达特色鲜明，在探测精度、感知范围、 环境抗干扰及成本等方面各有所长，组成了智能驾驶感知系统的“主力阵容”。

摄像头：技术成熟成本可控，成为最主要的视觉传感器。摄像头类似人眼，可对物体几何特征、色彩及文字信息进行识别，借助算法可实现对障碍物距离的探测，技术成熟成本可控，因而成为 L2 及以下 ADAS 系统中最主要的视觉传感器，但受光照及恶劣天气影响大， 识别准确率在长尾场景存在安全隐患。

毫米波雷达：全天候性能佳，但探测精度有限。毫米波雷达工作原理类似激光雷达，具有同时测距和测速的功能，有效探测距离可达 200m，由于波长较长，对烟雾、灰尘的穿透力、 抗干扰能力强，可全天候工作，但角度分辨能力通常较弱，难以判断障碍物的具体轮廓，对小尺寸障碍物的判断更加模糊。

超声波雷达：最早上车，适用近距离停车辅助。技术成熟、成本低，抗干扰能力强，但测量精度差，测量范围通常小于 5m，主要用于停车辅助，是最早上车且应用数量最多的智能传感器。

激光雷达：技术难度大、成本高，尚未规模量产。测量精度高、范围广，可以实时构建车辆周边环境 3D 模型，受限于技术难度大、成本高，目前尚未大规模量产上车。 激光雷达与对其他智能硬件传感器不是替代而是功能的补充叠加。相较摄像头和毫米波雷达， 激光雷达所见即所得，能够实现三维实时感知，避开了对算法和数据的高度依赖，在探测精度、可靠性和抗干扰能力等方面具备特色优势，能够规避部分长尾场景存在的感知失灵情况，可显著提升智能驾驶系统的可靠性和冗余度，因而被大多数整车厂、Tier1 认为是 L3+智能驾驶（功能开启时责任方为汽车系统）必备的传感器。

多传感器融合成趋势，L3+阶段激光雷达后来居上

智能驾驶需要传感器满足成本、可靠性、距离、精度等不同维度的需求，由于各类传感器互有优劣，难以替代，因此多传感器融合已成为大势所趋。要实现高级别的智能驾驶，仅靠不同传感器之间简单的堆叠和并列是远远不够的，通过主次分明、有机统一的传感器融合方案，激发核心传感器之间的“化学反应”，实现更优异的感知表现，并使辅助传感器对系统整体能力做到恰到好处的补充，才是打造智能驾驶车辆感知系统的必要之举。目前对于智能驾驶的感知层融合配置，市场上主要有两大技术流派：

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