服务机器人检测
服务机器人 service robot
除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。
注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。
注2:用干生产线的关节机器人是工业机器人，而类似的关节机器人用干供餐的就是服务机器人。
个人/家用服务机器人 personal/domestic service robot
在家居环境或类似环境下使用的，以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。
注:这种机器人的操作使用，通常不需要专业知识或技能，不需要特别的培训或资质。
公共服务机器人public service robot
住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机器人。
示例:酒店服务机器人、银行服务机器人、场馆服务机器人和餐饮服务机器人。
注:公共服务机器人通常由经过适当培训的人员操作。
故障 fault
不能执行某规定功能的一种特征状态。
注:它不包括在预防性维护和其他有计划的行动期间，以及因缺乏外部资源条件下不能执行规定功能。
身体辅助机器人physical assistant robot
为用户提供身体协助以执行要求的任务，辅助或增强用户个人能力的个人助理机器人。
一、关键元器件电气安全要求
1.外壳
对干机器人外壳的要求应满足GB49431-2011中42的要求。
2.交流电源适配器
机器人使用可充电电池的，如果电池在机器人内部充电，交流电源适配器应符合其适用的标准。如果电池在机器人外部充电的，交流电源适配器应符合GB4706.18-2014及其替代标准的要求。
3.线路及端子
导线
保护接地导线的绝缘应以绿/黄色为识别标志。
机器人内部形成保护接地连接的所有导线的绝缘至少在导线的终端用绿/黄色来识知。
机器人的保护接地端子应话合干经电源软电线中的保护接地导线，以及合适时经活当插头，或经固定的保护接地导线，与外部保护接地系统相连。
机器人固定的电源导线或电源软电线的保护接地端子的紧固方式，应符合本条要求。
内部保护接地连接用的螺钉应完全被盖住或防止从机器人设备外部意外地使它松动。
如果用设备电源输入插口作机器人设备的电源连接，设备电源输入插口中的接地脚应被看作是保护接地端子。
保护接地端子不应用来作机器人设备不同部分之间的机械连接，或用来固定与保护接地或功能接地无关的任何元件。
电源软电线中预期与供电系统中性线相连的导线绝缘,应按GB/T5023.1-2008或GB/T5013.12008中的规定采用浅蓝色。
电源软电线中导线的颜色应符合GB/T50231-2008或GB/T5013.1-2008的规定
接线端子应固定得使其在夹紧和松开接线时，内部布线不会受到应力且爬电距离和电气间隙不会降低到GB49431-2011中第3章规定的值以下。测试方法见6.1。
如果绝缘破损会导致漏电、短路等危险状况，内部电缆和布线应有足够的防护，以防止与运动部件接触,或防止与锐利的角和边接触。
机器人应设计成使得在安装、打开或关闭调节孔盖时，布线、电线束或元器件都不可能受损伤而导致漏电、短路等危险状况。
4.抗电强度
机器人的抗电强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中133GB49431-2011中52及其替代标准的要求。
5.发热
服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机械性能可能会长期受到不利的影响(例如受到低于材料正常软化点的温度下挥发的软化剂的影响)。
服务机器人应考虑一些身体辅助机器人运行一定时期后的可接触部分对使用者造成的危害(例如肢体触摸等物理交互时可能发生的使用者高低温烫伤)，应对其可接触部分的表面温度提出限值，以避免伤害影响。
服务机器人零部件发热应符合GB49431-2011中452453及替代标准的温度限值要求。
可接触部分表面温度应符合GB4943.1-2011中45245.4及代标准接触温度的限值要求
6.特殊的产生低温的机器人
使用者允许的最低温度限值来源于手指接触不同材料的冰冻阈值(霜冻阈值)，见表2。
表2不同材料的冰冻阈值
接触时间t 最低温度T
℃
铝或铜 铁
t<1 -20 -20
1≤t<10 -10 -15
10≤t<60 -2 -7
7.耐热与耐燃
机器人耐热与耐燃应符合其适用的标准,如GB47061-2005中第30章GB49431-2011中
4.5.5.47及其替代标准的要求。
8.机械强度
机器人应具有足够的机械强度，而目在结构上应能保证在承受可以预料到的操作时不会产生本标准含义范围内的危险。
机器人机械强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中第21章GB49431-2011中42及其替代标准的要求。
9.模拟的异常工作条件
在施加模拟的异常工作条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
每一个异常工作条件应依次施加，一次施加一个。
由异常工作条件直接引发的各种故障认为是单一故障条件。
应检查机器人、安装、说明书和技术规范，以便确定合理的预期会发生的异常工作条件。
除A1规定的异常工作条件外，还应按适用的情况，考虑下列最低限度异常工作条件的示例: --对纸处理机器人:使其卡纸:
--对具有一般人员可触及的控制键的机器人:对各控制键单独地和共同地进行调节，以便形成最坏的工作条件;
--对具有一般人员可触及的运动零部件的机器人:将运动零部件卡死;
--对具有存储介质的机器人:使用不正确的介质、尺寸不正确的介质和质量不正确的介质;
--对具有可添加的液体或液体筒，或具有可补给物质的机器人:使液体或物质溢人机器人内可能到达的位置。
在引入上述任何异常工作条件前,机器人应处在正常工作条件下工作。
在不导致单一故障条件的异常工作条件试验期间，所有安全防护应保持有效。在恢复正常工作条件后,所有安全防护应符合适用的要求。
如果异常工作条件导致单一故障条件，则采用4312的规定
10.模拟的单一故障条件
在施加模拟的单一故障条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
引入故障条件时应依次施加，一次施加一个。由单一故障条件直接引发的各种故障认为是该单一故障条件的一部分。
要检查机器人结构、电路图和元器件规格，包括功能绝缘，以便确定合理可预见的以及可能导致以下结果的那些单一故障条件:
--可能旁路安全防护;或
--导致附加安全防护动作;或
--以别的方式影响机器人的安全。
应考虑下列的单一故障条件;
--导致出现单一故障条件的异常工作条件。例如，一般人员造成外部输出端子过载，或一般人员对选择开关调节不正确;
--基本安全防护失效或附加安全防护失效:
--除了符合IEC62368-1:2018中G9的IC限流器外，将元器件的任何两根引线短路和将元器件的任何一根引线开路,模拟元器件失效;和
--当IEC62368-1:2018中B44有要求时，使功能绝缘失效。
在单一故障条件试验期间和试验后，不应出现本标准涉及的危险。
在对可能影响用作安全防护的绝缘施加单一故障条件后，绝缘应承受对相关绝缘的抗电强度试验。
二、检测基本要求
1.检测顺序
检测应按下述顺序进行:
--确定适用标准;
--元器件或材料预选;
--元器件或部件单独试验; -机器人不通电试验;
--带电试验:
·在正常工作条件下;
·在异常工作条件下:
·可能破坏样品的条件下。
2.电源电压
机器人的设计应使其在预定要连接的任何电源电压下工作时都是安全的。
通过检查并在本标准对应分条款规定的电源电压下进行相关的试验来检验其是否合格。如果分条款中未规定电源电压,那么应使用额定电压值或额定电压范围中的任意电压值。
3.等效材料
如果本标准要求了绝缘的特定等级，允许使用更高等级的绝缘。同样，如果本标准要求特定燃烧等级的材料,允许使用更优等级的材料。
4.试验环境
除非另有规定，试验均在下述条件下进行:
--温度:15℃~35℃;
--相对湿度:25%~75%;
--大气压:86kPa~106kPa
5.测试方法
（1）网电源接线端子的固定
通过检查，并对所规定的最大截面积的导线端子夹紧或松开10次之后测量爬电距离和电气间隙，来检验是否符合要求。
（2）电线防护套
电线防护套按下列全部试验进行检验:
--配有电线防护套或开口的机器人，在电线不受应力影响时，使电线防护套的轴线在电线出口处水平上翘45°。然后,在电线的自由端系上一个质量等干10Dg的物体。D是圆形电源软电线的外径，或为扁形软电线较小线径尺寸,单位为毫米(mm)。
--如果电线防护套对温度敏感，则试验在23℃士2℃温度下进行。
--扁线要在最小阳力的平面上弯曲。
--在刚系上10Dg的质量后，如果电线任何位置的曲率半径小于15D，则认为电线防护套不
合格。
（3）输入电流
当机器人具有一个以上的额定电压时，输入电流应在每个额定电压下进行测量;如果机器人具有一个或一个以上的额定电压范围,输入电流应在每个额定电压范围内的每一端电压下测量。
对于用电池供电的机器人，在开机充电状态下进行试验，测试时间应包括从制造商规定的低电量保护状态至满电状态。对于通过电网电源供电的机器人，在通电开机及正常负载条件下进行试验。
如果额定电流标示是单一的值，应取在相关电压范围内测得的较高的输人电流来进行判定。如果标示的是两个输入电流值,并用短线隔开，应取在相关电压范围内测得的两个值进行判定。在每种情况下，待输入电流达到稳定时进行读数。如果该电流在正常工作周期内是变化的，则应在一段有代表性的时间内,根据在记录有效值的电流表上所测得电流的平均指示，读取稳态电流。
（4）可接触部分表面温度测试
服务机器人可接触部分的表面温度应在发热试验后采用热电偶测量相接触的表面温度，应在机器人最不利情况下进行发热试验，若无法确定最不利情况，可采用下述方式之一进行试验:
--间歇运行，其“通”和“断”的周期按额定的“通”“断”周期连续运行，直到达到热平衡状态；
--连续运行，按额定功率运行，每小时温度增长不大于2℃时或连续工作达25h注:最不利的情况与制造商协商确定。
（5）残余电荷
机器人以额定电压供电,然后将其任何一个开关置干“断开”位置.机器人从电源断开。在断开后的1s时,用一个不会对测量值产生明显影响的仪器,测量插头各插脚间的电压是否超过43132规定的电压。
（6）密封性能
使用注射器将带颜色的水溶液滴至机器人内可能出现液体泄漏并影响电气绝缘处。测试时机器人应处于工作状态或停止状态,两者中取较为不利的状态。
试验后在绕组或绝缘处没有能导致其爬电距离降低到低于434中规定值的液体痕迹。
（7）水压
机器人供水水源应保持静压，其值为最大进水压力的2倍或12MPa，取其中较大值，持续时间为5 min，检查进水软管和其他部件是否出现泄漏。
#第三方检测机构##机器人#
服务机器人 service robot
除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。
注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。
注2:用干生产线的关节机器人是工业机器人，而类似的关节机器人用干供餐的就是服务机器人。
个人/家用服务机器人 personal/domestic service robot
在家居环境或类似环境下使用的，以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。
注:这种机器人的操作使用，通常不需要专业知识或技能，不需要特别的培训或资质。
公共服务机器人public service robot
住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机器人。
示例:酒店服务机器人、银行服务机器人、场馆服务机器人和餐饮服务机器人。
注:公共服务机器人通常由经过适当培训的人员操作。
故障 fault
不能执行某规定功能的一种特征状态。
注:它不包括在预防性维护和其他有计划的行动期间，以及因缺乏外部资源条件下不能执行规定功能。
身体辅助机器人physical assistant robot
为用户提供身体协助以执行要求的任务，辅助或增强用户个人能力的个人助理机器人。
一、关键元器件电气安全要求
1.外壳
对干机器人外壳的要求应满足GB49431-2011中42的要求。
2.交流电源适配器
机器人使用可充电电池的，如果电池在机器人内部充电，交流电源适配器应符合其适用的标准。如果电池在机器人外部充电的，交流电源适配器应符合GB4706.18-2014及其替代标准的要求。
3.线路及端子
导线
保护接地导线的绝缘应以绿/黄色为识别标志。
机器人内部形成保护接地连接的所有导线的绝缘至少在导线的终端用绿/黄色来识知。
机器人的保护接地端子应话合干经电源软电线中的保护接地导线，以及合适时经活当插头，或经固定的保护接地导线，与外部保护接地系统相连。
机器人固定的电源导线或电源软电线的保护接地端子的紧固方式，应符合本条要求。
内部保护接地连接用的螺钉应完全被盖住或防止从机器人设备外部意外地使它松动。
如果用设备电源输入插口作机器人设备的电源连接，设备电源输入插口中的接地脚应被看作是保护接地端子。
保护接地端子不应用来作机器人设备不同部分之间的机械连接，或用来固定与保护接地或功能接地无关的任何元件。
电源软电线中预期与供电系统中性线相连的导线绝缘,应按GB/T5023.1-2008或GB/T5013.12008中的规定采用浅蓝色。
电源软电线中导线的颜色应符合GB/T50231-2008或GB/T5013.1-2008的规定
接线端子应固定得使其在夹紧和松开接线时，内部布线不会受到应力且爬电距离和电气间隙不会降低到GB49431-2011中第3章规定的值以下。测试方法见6.1。
如果绝缘破损会导致漏电、短路等危险状况，内部电缆和布线应有足够的防护，以防止与运动部件接触,或防止与锐利的角和边接触。
机器人应设计成使得在安装、打开或关闭调节孔盖时，布线、电线束或元器件都不可能受损伤而导致漏电、短路等危险状况。
4.抗电强度
机器人的抗电强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中133GB49431-2011中52及其替代标准的要求。
5.发热
服务机器人应考虑长期使用时某些绝缘材料的电气性能和机械性能可能会长期受到不利的影响(例如受到低于材料正常软化点的温度下挥发的软化剂的影响)。
服务机器人应考虑一些身体辅助机器人运行一定时期后的可接触部分对使用者造成的危害(例如肢体触摸等物理交互时可能发生的使用者高低温烫伤)，应对其可接触部分的表面温度提出限值，以避免伤害影响。
服务机器人零部件发热应符合GB49431-2011中452453及替代标准的温度限值要求。
可接触部分表面温度应符合GB4943.1-2011中45245.4及代标准接触温度的限值要求
6.特殊的产生低温的机器人
使用者允许的最低温度限值来源于手指接触不同材料的冰冻阈值(霜冻阈值)，见表2。
表2不同材料的冰冻阈值
接触时间t 最低温度T
℃
铝或铜 铁
t<1 -20 -20
1≤t<10 -10 -15
10≤t<60 -2 -7
7.耐热与耐燃
机器人耐热与耐燃应符合其适用的标准,如GB47061-2005中第30章GB49431-2011中
4.5.5.47及其替代标准的要求。
8.机械强度
机器人应具有足够的机械强度，而目在结构上应能保证在承受可以预料到的操作时不会产生本标准含义范围内的危险。
机器人机械强度应符合其适用的标准要求，如GB47061-2005中第21章GB49431-2011中42及其替代标准的要求。
9.模拟的异常工作条件
在施加模拟的异常工作条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
每一个异常工作条件应依次施加，一次施加一个。
由异常工作条件直接引发的各种故障认为是单一故障条件。
应检查机器人、安装、说明书和技术规范，以便确定合理的预期会发生的异常工作条件。
除A1规定的异常工作条件外，还应按适用的情况，考虑下列最低限度异常工作条件的示例: --对纸处理机器人:使其卡纸:
--对具有一般人员可触及的控制键的机器人:对各控制键单独地和共同地进行调节，以便形成最坏的工作条件;
--对具有一般人员可触及的运动零部件的机器人:将运动零部件卡死;
--对具有存储介质的机器人:使用不正确的介质、尺寸不正确的介质和质量不正确的介质;
--对具有可添加的液体或液体筒，或具有可补给物质的机器人:使液体或物质溢人机器人内可能到达的位置。
在引入上述任何异常工作条件前,机器人应处在正常工作条件下工作。
在不导致单一故障条件的异常工作条件试验期间，所有安全防护应保持有效。在恢复正常工作条件后,所有安全防护应符合适用的要求。
如果异常工作条件导致单一故障条件，则采用4312的规定
10.模拟的单一故障条件
在施加模拟的单一故障条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将它们放置到位。
引入故障条件时应依次施加，一次施加一个。由单一故障条件直接引发的各种故障认为是该单一故障条件的一部分。
要检查机器人结构、电路图和元器件规格，包括功能绝缘，以便确定合理可预见的以及可能导致以下结果的那些单一故障条件:
--可能旁路安全防护;或
--导致附加安全防护动作;或
--以别的方式影响机器人的安全。
应考虑下列的单一故障条件;
--导致出现单一故障条件的异常工作条件。例如，一般人员造成外部输出端子过载，或一般人员对选择开关调节不正确;
--基本安全防护失效或附加安全防护失效:
--除了符合IEC62368-1:2018中G9的IC限流器外，将元器件的任何两根引线短路和将元器件的任何一根引线开路,模拟元器件失效;和
--当IEC62368-1:2018中B44有要求时，使功能绝缘失效。
在单一故障条件试验期间和试验后，不应出现本标准涉及的危险。
在对可能影响用作安全防护的绝缘施加单一故障条件后，绝缘应承受对相关绝缘的抗电强度试验。
二、检测基本要求
1.检测顺序
检测应按下述顺序进行:
--确定适用标准;
--元器件或材料预选;
--元器件或部件单独试验; -机器人不通电试验;
--带电试验:
·在正常工作条件下;
·在异常工作条件下:
·可能破坏样品的条件下。
2.电源电压
机器人的设计应使其在预定要连接的任何电源电压下工作时都是安全的。
通过检查并在本标准对应分条款规定的电源电压下进行相关的试验来检验其是否合格。如果分条款中未规定电源电压,那么应使用额定电压值或额定电压范围中的任意电压值。
3.等效材料
如果本标准要求了绝缘的特定等级，允许使用更高等级的绝缘。同样，如果本标准要求特定燃烧等级的材料,允许使用更优等级的材料。
4.试验环境
除非另有规定，试验均在下述条件下进行:
--温度:15℃~35℃;
--相对湿度:25%~75%;
--大气压:86kPa~106kPa
5.测试方法
（1）网电源接线端子的固定
通过检查，并对所规定的最大截面积的导线端子夹紧或松开10次之后测量爬电距离和电气间隙，来检验是否符合要求。
（2）电线防护套
电线防护套按下列全部试验进行检验:
--配有电线防护套或开口的机器人，在电线不受应力影响时，使电线防护套的轴线在电线出口处水平上翘45°。然后,在电线的自由端系上一个质量等干10Dg的物体。D是圆形电源软电线的外径，或为扁形软电线较小线径尺寸,单位为毫米(mm)。
--如果电线防护套对温度敏感，则试验在23℃士2℃温度下进行。
--扁线要在最小阳力的平面上弯曲。
--在刚系上10Dg的质量后，如果电线任何位置的曲率半径小于15D，则认为电线防护套不
合格。
（3）输入电流
当机器人具有一个以上的额定电压时，输入电流应在每个额定电压下进行测量;如果机器人具有一个或一个以上的额定电压范围,输入电流应在每个额定电压范围内的每一端电压下测量。
对于用电池供电的机器人，在开机充电状态下进行试验，测试时间应包括从制造商规定的低电量保护状态至满电状态。对于通过电网电源供电的机器人，在通电开机及正常负载条件下进行试验。
如果额定电流标示是单一的值，应取在相关电压范围内测得的较高的输人电流来进行判定。如果标示的是两个输入电流值,并用短线隔开，应取在相关电压范围内测得的两个值进行判定。在每种情况下，待输入电流达到稳定时进行读数。如果该电流在正常工作周期内是变化的，则应在一段有代表性的时间内,根据在记录有效值的电流表上所测得电流的平均指示，读取稳态电流。
（4）可接触部分表面温度测试
服务机器人可接触部分的表面温度应在发热试验后采用热电偶测量相接触的表面温度，应在机器人最不利情况下进行发热试验，若无法确定最不利情况，可采用下述方式之一进行试验:
--间歇运行，其“通”和“断”的周期按额定的“通”“断”周期连续运行，直到达到热平衡状态；
--连续运行，按额定功率运行，每小时温度增长不大于2℃时或连续工作达25h注:最不利的情况与制造商协商确定。
（5）残余电荷
机器人以额定电压供电,然后将其任何一个开关置干“断开”位置.机器人从电源断开。在断开后的1s时,用一个不会对测量值产生明显影响的仪器,测量插头各插脚间的电压是否超过43132规定的电压。
（6）密封性能
使用注射器将带颜色的水溶液滴至机器人内可能出现液体泄漏并影响电气绝缘处。测试时机器人应处于工作状态或停止状态,两者中取较为不利的状态。
试验后在绕组或绝缘处没有能导致其爬电距离降低到低于434中规定值的液体痕迹。
（7）水压
机器人供水水源应保持静压，其值为最大进水压力的2倍或12MPa，取其中较大值，持续时间为5 min，检查进水软管和其他部件是否出现泄漏。
#第三方检测机构##机器人#
【#长沙地铁7号线最新进展##长沙拟计划再建10条地铁#】就在长沙人民还在因为家门口的地铁6号线开通激动不已的时候，隔壁地铁7号线又传来了新进展——全线已经有12座车站进入车站围护结构施工。
最近，长沙市公共资源交易平台发布了《长沙市城市轨道交通第四期建设规划编制项目招标公告》，《公告》显示：拟研究正线6条、延长线4条，这是一下要干到13号线的节奏。
一、7号线计划2027年通车试运行
地铁7号线计划2027年通车试运行，长沙地铁7号线项目起于云塘站，沿汇金路、韶山路及八一路敷设，止于五里牌站。线路长17.308公里，均为地下线。7号线设站16座，均为地下站，其中换乘站9座。
7号线一期16个具体站点为：云塘站、环保大道站(与5号线换乘)、万芙南路站、汽车南站(与长株潭城际铁路换乘)、红星大市场站(与规划中的8号线换乘)、正塘坡站、井湾子站(与规划中的11号线换乘)、林科大站(与规划中的S2号线换乘)、铁道学院东站、雨花亭站、砂子塘站(与4号线换乘)、东塘站(与3号线换乘)、城南路站、窑岭湘雅二医院站(与6号线换乘)、袁家岭站(与2号线换乘)、五里牌站。
二、长沙计划新增6条正线+4条延长线
再来看看长沙第四轮地铁建设规划编制。根据招标公告，长沙市城市轨道交通第四期建设规划，拟定规划年限2023年至2029年，拟研究正线6条、延长线4条，总规模约280公里。换句话说，就是在7号线的基础上，新增研究6条正线+4条延长线。可能长沙地铁就要增加到13号线，绝对的大手笔。
这其中，万众期待的8号线，开工或指日可待。根据长沙轨道集团对“十四五”轨道交通建设规划所作的最新铺排，“十四五”期间，将开工的路线便包括地铁8号线。地铁8号线定位为城市轨道环线，串联湖南金融中心、金鹰影视城、长沙南站、省府新城、洋湖新城、大学科技城、市府新区等重点片区。
根据现有的站点示意图，8号线共计32个站点，换乘站就多达20个(加上城际铁路有22个)，更与长沙目前规划的所有地铁线路都交汇，是名副其实的“换乘之王”。
此外，地铁9至13号线，也有不少新动态。地铁9号线原规划止步于青竹湖路，但在近期金霞新城的规划中，已往北继续延长，至长沙(金霞)消费电子产业集聚区。同时，9号线在省府片区基本沿新开铺路铺设，最近的官方消息为沿书香路、新联路敷设。
地铁10号线大致线路为长沙高铁西站—青山路—三一大道—机场大道—黄花机场，一路串联了高铁西城、麓谷尖山湖、市府片区、滨江新城、福元西商圈、空港新城、黄花机场等。
地铁11号线为东南方向补充线路，从含浦片区向东到达星沙松雅湖片区，全长约48公里。线路拉通后，也将解决含浦无地铁的交通窘境。11号线主要串联坪埔组团、省府暮云组团、中心组团、星马组团，线路中段将沿友谊路、木莲东路东西向敷设，线路经过洞井中路后向北沿东二环敷设，线路经过长沙环境保护职业技术学院西北侧。
地铁13号线，根据此前的官方回复，将沿旺旺西路—潇湘北路—雷锋大道—尖山路—麓云路—含浦大道布设，全长36公里。
长沙的地铁线路越开越多，出行也越来越便捷，在长沙生活幸福感变得更强了。#发现新长沙# https://t.cn/A6aXm8En
最近，长沙市公共资源交易平台发布了《长沙市城市轨道交通第四期建设规划编制项目招标公告》，《公告》显示：拟研究正线6条、延长线4条，这是一下要干到13号线的节奏。
一、7号线计划2027年通车试运行
地铁7号线计划2027年通车试运行，长沙地铁7号线项目起于云塘站，沿汇金路、韶山路及八一路敷设，止于五里牌站。线路长17.308公里，均为地下线。7号线设站16座，均为地下站，其中换乘站9座。
7号线一期16个具体站点为：云塘站、环保大道站(与5号线换乘)、万芙南路站、汽车南站(与长株潭城际铁路换乘)、红星大市场站(与规划中的8号线换乘)、正塘坡站、井湾子站(与规划中的11号线换乘)、林科大站(与规划中的S2号线换乘)、铁道学院东站、雨花亭站、砂子塘站(与4号线换乘)、东塘站(与3号线换乘)、城南路站、窑岭湘雅二医院站(与6号线换乘)、袁家岭站(与2号线换乘)、五里牌站。
二、长沙计划新增6条正线+4条延长线
再来看看长沙第四轮地铁建设规划编制。根据招标公告，长沙市城市轨道交通第四期建设规划，拟定规划年限2023年至2029年，拟研究正线6条、延长线4条，总规模约280公里。换句话说，就是在7号线的基础上，新增研究6条正线+4条延长线。可能长沙地铁就要增加到13号线，绝对的大手笔。
这其中，万众期待的8号线，开工或指日可待。根据长沙轨道集团对“十四五”轨道交通建设规划所作的最新铺排，“十四五”期间，将开工的路线便包括地铁8号线。地铁8号线定位为城市轨道环线，串联湖南金融中心、金鹰影视城、长沙南站、省府新城、洋湖新城、大学科技城、市府新区等重点片区。
根据现有的站点示意图，8号线共计32个站点，换乘站就多达20个(加上城际铁路有22个)，更与长沙目前规划的所有地铁线路都交汇，是名副其实的“换乘之王”。
此外，地铁9至13号线，也有不少新动态。地铁9号线原规划止步于青竹湖路，但在近期金霞新城的规划中，已往北继续延长，至长沙(金霞)消费电子产业集聚区。同时，9号线在省府片区基本沿新开铺路铺设，最近的官方消息为沿书香路、新联路敷设。
地铁10号线大致线路为长沙高铁西站—青山路—三一大道—机场大道—黄花机场，一路串联了高铁西城、麓谷尖山湖、市府片区、滨江新城、福元西商圈、空港新城、黄花机场等。
地铁11号线为东南方向补充线路，从含浦片区向东到达星沙松雅湖片区，全长约48公里。线路拉通后，也将解决含浦无地铁的交通窘境。11号线主要串联坪埔组团、省府暮云组团、中心组团、星马组团，线路中段将沿友谊路、木莲东路东西向敷设，线路经过洞井中路后向北沿东二环敷设，线路经过长沙环境保护职业技术学院西北侧。
地铁13号线，根据此前的官方回复，将沿旺旺西路—潇湘北路—雷锋大道—尖山路—麓云路—含浦大道布设，全长36公里。
长沙的地铁线路越开越多，出行也越来越便捷，在长沙生活幸福感变得更强了。#发现新长沙# https://t.cn/A6aXm8En
#洛阳24小时# 【楼阳生在全省第五期“三个一批”项目建设活动上强调】
楼阳生在全省第五期“三个一批”项目建设活动上强调
紧抓构建新发展格局战略机遇
加快提升产业集群核心竞争力
王凯作工作部署 活动主会场设在洛阳市
本报讯（《河南日报》记者 冯芸 归欣 马涛 洛报融媒记者 李东慧 李迎博）7月5日，全省第五期“三个一批”项目建设活动举行。此次活动主会场设在洛阳市。省委书记楼阳生出席并讲话，省长王凯作工作部署。
省领导孙守刚、江凌、陈星、何金平在主会场出席活动。省发展改革委、省商务厅通报全省“三个一批”项目建设和招商引资工作情况，洛阳市、新乡市、南阳市汇报“三个一批”项目建设活动开展情况，签约、开工、投产企业代表发言。
楼阳生代表省委和省政府向签约、开工、投产的项目单位和企业表示祝贺。他指出，三季度是决定全年经济目标任务能否全面实现的关键时期，也是加快项目建设的黄金窗口期，要抢抓国家政策机遇，坚持把“三个一批”项目建设作为经济工作的主抓手，一天当做两天干，加快形成更多实物工作量和项目储备，为实现经济发展“全年红”奠定坚实基础。
楼阳生强调，要把产业项目作为抓投资的重中之重，紧抓构建新发展格局的战略机遇，加快提升产业集群核心竞争力，培育壮大先进产业集群，引领支撑河南高质量发展。
一要以攻克核心技术培育壮大产业集群。牢牢坚持“四个面向”，主动对接国家战略科技力量体系，围绕传统产业迭代升级、新兴产业抢滩占先、未来产业破冰布局，聚焦“卡脖子”技术、关键共性技术、前沿引领技术、颠覆性技术凝练一流课题、实施重大项目，强化科研组织、协同攻关、应用转化，以技术升级实现优势再造，以原始创新引领换道领跑。
二要以突破核心材料培育壮大产业集群。立足我省资源禀赋和产业优势，推动有色、化工、建材等行业向新型高端材料延伸，把资源变原料、原料变材料、材料变器件，大力发展电子功能材料、高性能化工材料、先进金属材料、无机非金属材料，谋划布局碳基材料、智能仿生材料等未来新材料产业链，打造万亿级新材料产业集群。
三要以发展核心元器件培育壮大产业集群。围绕国家战略导向和我省产业发展通堵点、补断点、强支点，顺应高频化、高速化、片式化、微型化、低功耗、多功能等元器件发展新趋势，制定核心元器件发展清单，加快技术攻关和新产品研发，大力培育专注于核心元器件的专精特新、单项冠军企业，聚焦新一代信息技术、未来网络、人工智能、量子信息等，以节点突破实现链式发展、整体跃升。
四要以做强核心装备培育壮大产业集群。把准高端化、智能化、绿色化、服务化发展方向，加快先进制造模式应用，着力提升电气、矿山机械、盾构、起重、农机等优势领域创新力、竞争力，努力在高端仪器仪表、医疗仪器设备等领域积极抢跑新赛道。坚持集成创新和基础支撑并重，从整机装备产品生产入手，加强首台（套）装备推广应用，以整机引零件、以终端带前端，大力引进关联企业、关联项目，形成产业生态、构筑集群优势。
五要以引育核心团队培育壮大产业集群。以实施我省“1+20”人才政策体系为抓手，抓好人才培养、引进、评价、使用、激励等关键环节，坚持以项目聚人才、以人才带项目，引育并举、以用为本，瞄准国内外顶尖人才，多渠道引育青年人才，引进更多河南籍科学家、优秀人才，加快构建与产业集群发展相适应、相匹配、相融合的人才和团队支撑。
六要以抓好核心企业培育壮大产业集群。坚持市场主导和政府引导有机结合，支持现有龙头企业、领军企业延链补链、做大做强，推动创新能力强、内生动力足的骨干企业、潜力企业成长为新的“链主”“头雁”，加快形成龙头引领、梯队协同、链群互动的产业集群发展格局。下更大功夫招大引强、招新引精，动态更新重点产业链图谱和招商路线图，以企引企、以商招商、以链补链，把更多大项目、好项目转化为产业集群发展的增长点、突破点。
王凯强调，要认真贯彻省委关于项目建设的一系列决策部署，持续推进“三个一批”，把高质量招引项目作为重中之重，以更加科学的招商方式，更加务实的招商举措，精准对接全球产业链供应链重塑、国内统一大市场重构，为锚定“两个确保”、实施“十大战略”提供坚实有力支撑。要突出产业链集群招商，坚持全省一盘棋，强化链式思维，聚焦产业链薄弱环节开展延链补链招商，聚焦产业链高附加值环节进行扩链强链招商，努力在国内大循环和国内国际双循环中迈向中高端、成为关键环，形成错位协同、优势互补的产业发展格局。要突出龙头企业招大引强，抓住带动性、牵引性强的龙头企业，实行点对点定向对接，摸清目标企业最迫切需求开展资源补缺式招商，积极探索对赌式招商，形成“引进一个、带动一批、辐射一片”的效果。要突出运用股权投资招商，充分发挥国有投资公司作用，通过产业发展基金参股入股、国有资产作价入股、组建混合所有制企业等方式招引项目，形成“国资引领—项目落地—股权退出—循环发展”的闭环。要突出市场规模和物流枢纽优势招商，准确把握大型企业集团在全球布局产业链的内在逻辑，密切跟踪投资趋向，充分发挥我省比较优势，找准双方契合点，提高招商成功率，促进更多优质企业在河南落地生根、发展壮大。
楼阳生、王凯等到天安智创产业社区项目现场参加开工活动，并到中航光电自动化智能生产基地观摩，听取投产项目情况介绍。
洛阳市委书记江凌在发言时说，今年以来，经济环境发生了一系列新变化，经济下行压力加大，市场主体投资意愿普遍减弱；中央实施更加积极的宏观政策，为实施政府主导项目提供了机遇；产业分化态势明显，传统产业增长乏力与风口产业强劲增长对比鲜明。基于此，洛阳及时调整“三个一批”项目建设策略，着力招引风口产业项目，将新能源电池、电子显示材料、第三代半导体等确定为重点发展的风口产业，锚定长三角、粤港澳大湾区等风口产业集聚地区，设立100亿元制造业高质量发展基金，引入有发展风口产业经验和资源的产业运营商，推动宁德时代等龙头企业在洛布局。着力抓好政府主导项目，聚焦重大基础设施、关键创新平台、城市有机更新、乡村振兴、民生改善等领域，加强市场化策划，积极争取政府专项债，充分利用开发性金融，有效破解资金短缺问题。着力提高项目推进效率，深化承诺制改革，有效压缩审批环节和时限；深化“标准地”改革，实现重点项目“拿地即开工”；完善专班推进和周调度、月通报、季观摩机制，有力保障项目建设提速提质。
我市列入全省第五期“三个一批”活动的项目共184个，总投资1226.2亿元。其中，47个项目纳入“签约一批”项目，氢能汽车产业园、新材料及高端装备生产基地、北京能见电力装备生产基地、10万吨硅碳电池负极材料生产基地、有色金属产业基金、奈文摩尔智能增材制造、联东光电生产制造基地、大华股份中部研发基地等8个项目在主会场进行签约；76个项目纳入“开工一批”项目，投资总额417.7亿元；61个项目纳入“投产一批”项目，投资总额229.9亿元。
各省辖市、济源示范区、航空港区和各县（市、区）同步举行“三个一批”项目建设活动。洛阳市领导徐衣显、李新建、王军、孙延文、张玉杰、魏险峰、李新红、牛刚、任丽君等分别在省主会场或我市分会场参加。
楼阳生在全省第五期“三个一批”项目建设活动上强调
紧抓构建新发展格局战略机遇
加快提升产业集群核心竞争力
王凯作工作部署 活动主会场设在洛阳市
本报讯（《河南日报》记者 冯芸 归欣 马涛 洛报融媒记者 李东慧 李迎博）7月5日，全省第五期“三个一批”项目建设活动举行。此次活动主会场设在洛阳市。省委书记楼阳生出席并讲话，省长王凯作工作部署。
省领导孙守刚、江凌、陈星、何金平在主会场出席活动。省发展改革委、省商务厅通报全省“三个一批”项目建设和招商引资工作情况，洛阳市、新乡市、南阳市汇报“三个一批”项目建设活动开展情况，签约、开工、投产企业代表发言。
楼阳生代表省委和省政府向签约、开工、投产的项目单位和企业表示祝贺。他指出，三季度是决定全年经济目标任务能否全面实现的关键时期，也是加快项目建设的黄金窗口期，要抢抓国家政策机遇，坚持把“三个一批”项目建设作为经济工作的主抓手，一天当做两天干，加快形成更多实物工作量和项目储备，为实现经济发展“全年红”奠定坚实基础。
楼阳生强调，要把产业项目作为抓投资的重中之重，紧抓构建新发展格局的战略机遇，加快提升产业集群核心竞争力，培育壮大先进产业集群，引领支撑河南高质量发展。
一要以攻克核心技术培育壮大产业集群。牢牢坚持“四个面向”，主动对接国家战略科技力量体系，围绕传统产业迭代升级、新兴产业抢滩占先、未来产业破冰布局，聚焦“卡脖子”技术、关键共性技术、前沿引领技术、颠覆性技术凝练一流课题、实施重大项目，强化科研组织、协同攻关、应用转化，以技术升级实现优势再造，以原始创新引领换道领跑。
二要以突破核心材料培育壮大产业集群。立足我省资源禀赋和产业优势，推动有色、化工、建材等行业向新型高端材料延伸，把资源变原料、原料变材料、材料变器件，大力发展电子功能材料、高性能化工材料、先进金属材料、无机非金属材料，谋划布局碳基材料、智能仿生材料等未来新材料产业链，打造万亿级新材料产业集群。
三要以发展核心元器件培育壮大产业集群。围绕国家战略导向和我省产业发展通堵点、补断点、强支点，顺应高频化、高速化、片式化、微型化、低功耗、多功能等元器件发展新趋势，制定核心元器件发展清单，加快技术攻关和新产品研发，大力培育专注于核心元器件的专精特新、单项冠军企业，聚焦新一代信息技术、未来网络、人工智能、量子信息等，以节点突破实现链式发展、整体跃升。
四要以做强核心装备培育壮大产业集群。把准高端化、智能化、绿色化、服务化发展方向，加快先进制造模式应用，着力提升电气、矿山机械、盾构、起重、农机等优势领域创新力、竞争力，努力在高端仪器仪表、医疗仪器设备等领域积极抢跑新赛道。坚持集成创新和基础支撑并重，从整机装备产品生产入手，加强首台（套）装备推广应用，以整机引零件、以终端带前端，大力引进关联企业、关联项目，形成产业生态、构筑集群优势。
五要以引育核心团队培育壮大产业集群。以实施我省“1+20”人才政策体系为抓手，抓好人才培养、引进、评价、使用、激励等关键环节，坚持以项目聚人才、以人才带项目，引育并举、以用为本，瞄准国内外顶尖人才，多渠道引育青年人才，引进更多河南籍科学家、优秀人才，加快构建与产业集群发展相适应、相匹配、相融合的人才和团队支撑。
六要以抓好核心企业培育壮大产业集群。坚持市场主导和政府引导有机结合，支持现有龙头企业、领军企业延链补链、做大做强，推动创新能力强、内生动力足的骨干企业、潜力企业成长为新的“链主”“头雁”，加快形成龙头引领、梯队协同、链群互动的产业集群发展格局。下更大功夫招大引强、招新引精，动态更新重点产业链图谱和招商路线图，以企引企、以商招商、以链补链，把更多大项目、好项目转化为产业集群发展的增长点、突破点。
王凯强调，要认真贯彻省委关于项目建设的一系列决策部署，持续推进“三个一批”，把高质量招引项目作为重中之重，以更加科学的招商方式，更加务实的招商举措，精准对接全球产业链供应链重塑、国内统一大市场重构，为锚定“两个确保”、实施“十大战略”提供坚实有力支撑。要突出产业链集群招商，坚持全省一盘棋，强化链式思维，聚焦产业链薄弱环节开展延链补链招商，聚焦产业链高附加值环节进行扩链强链招商，努力在国内大循环和国内国际双循环中迈向中高端、成为关键环，形成错位协同、优势互补的产业发展格局。要突出龙头企业招大引强，抓住带动性、牵引性强的龙头企业，实行点对点定向对接，摸清目标企业最迫切需求开展资源补缺式招商，积极探索对赌式招商，形成“引进一个、带动一批、辐射一片”的效果。要突出运用股权投资招商，充分发挥国有投资公司作用，通过产业发展基金参股入股、国有资产作价入股、组建混合所有制企业等方式招引项目，形成“国资引领—项目落地—股权退出—循环发展”的闭环。要突出市场规模和物流枢纽优势招商，准确把握大型企业集团在全球布局产业链的内在逻辑，密切跟踪投资趋向，充分发挥我省比较优势，找准双方契合点，提高招商成功率，促进更多优质企业在河南落地生根、发展壮大。
楼阳生、王凯等到天安智创产业社区项目现场参加开工活动，并到中航光电自动化智能生产基地观摩，听取投产项目情况介绍。
洛阳市委书记江凌在发言时说，今年以来，经济环境发生了一系列新变化，经济下行压力加大，市场主体投资意愿普遍减弱；中央实施更加积极的宏观政策，为实施政府主导项目提供了机遇；产业分化态势明显，传统产业增长乏力与风口产业强劲增长对比鲜明。基于此，洛阳及时调整“三个一批”项目建设策略，着力招引风口产业项目，将新能源电池、电子显示材料、第三代半导体等确定为重点发展的风口产业，锚定长三角、粤港澳大湾区等风口产业集聚地区，设立100亿元制造业高质量发展基金，引入有发展风口产业经验和资源的产业运营商，推动宁德时代等龙头企业在洛布局。着力抓好政府主导项目，聚焦重大基础设施、关键创新平台、城市有机更新、乡村振兴、民生改善等领域，加强市场化策划，积极争取政府专项债，充分利用开发性金融，有效破解资金短缺问题。着力提高项目推进效率，深化承诺制改革，有效压缩审批环节和时限；深化“标准地”改革，实现重点项目“拿地即开工”；完善专班推进和周调度、月通报、季观摩机制，有力保障项目建设提速提质。
我市列入全省第五期“三个一批”活动的项目共184个，总投资1226.2亿元。其中，47个项目纳入“签约一批”项目，氢能汽车产业园、新材料及高端装备生产基地、北京能见电力装备生产基地、10万吨硅碳电池负极材料生产基地、有色金属产业基金、奈文摩尔智能增材制造、联东光电生产制造基地、大华股份中部研发基地等8个项目在主会场进行签约；76个项目纳入“开工一批”项目，投资总额417.7亿元；61个项目纳入“投产一批”项目，投资总额229.9亿元。
各省辖市、济源示范区、航空港区和各县（市、区）同步举行“三个一批”项目建设活动。洛阳市领导徐衣显、李新建、王军、孙延文、张玉杰、魏险峰、李新红、牛刚、任丽君等分别在省主会场或我市分会场参加。
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