【Engineering：提升大口径反射面天线服役性能的未来研究趋势（Future Research Trend for Improving Large Reflector Antenna Service Performance）】深空测控网在卫星通信、载人航天、深空探测等人类空间活动中具有重要地位，而大口径反射面天线是深空测控网的重要组成。该类天线的主要特点是口径极大，通常需要严格的表面精度以保障高增益和高指向精度等电性能要求。根据反射面天线是否全向可动，可分为两大类：非全向可动天线和全向可动天线。中国贵州500 m口径球面射电望远镜是典型的非全向可动天线，反射面面板只能在小角度范围内转动，该天线的口径超级大，主要用于低频观测。全向可动天线的反射面可以在方位和俯仰两个方向转动，根据天线口径和最高工作频率，将其划分为四种类型，如图1所示，其中，天线的详细信息可以参考文献，这里不再详细给出。第一类天线指传统的大口径反射面天线，因表面精度较低，只能工作在较低的工作频段。第二类天线指面板安装有促动器的大口径主动主反射面天线，可通过促动器来调整反射面的形面精度，其表面精度更高，因此，相对反射面不可调的第一类天线而言，其可工作的频段更高。例如，美国100 m绿岸射电望远镜（green bank telescope, GBT），该天线主反射面由2004块面板拼装而成，共计安装2209个促动器。第三类天线指口径较小、精度更高的亚毫米波天线，例如，阿塔卡玛大型毫米波天线阵（Atacama large millimeter array, ALMA）的组成单元——12 m口径天线，其表面精度高达0.01 mm。第四类天线指口径较大的亚毫米波天线，该类天线的口径大且精度要求高，导致天线结构对服役环境非常敏感，图1给出了几个典型的已公开的大口径亚毫米波天线，该类天线目前均处于概念设计阶段。#Engineering# 开放获取论文全文：https://t.cn/A6SEeHi4
光刻胶 | 鼎材发布Array段用正性光刻胶及PSPI型光刻胶产品
2022年9月9日，由合肥鼎材主办的以“鼎力前行 智创未来”为主题的首届显示材料行业技术论坛在合肥鼎材投产仪式后盛大召开，显示行业的专家清华大学教授张百哲、电子材料行业协会高级顾问袁桐、南京平板显示行业协会副会长薛文进、中国电子视像行业协会副会长林元芳、中国科学院半导体所研究员陈弘达、北京交通大学教授徐征、北京大学教授王漪、电子材料行业协会秘书长鲁瑾、中国光学光电子行业协会液晶分会常务副秘书长胡春明、中国OLED产业联盟副秘书长、赛迪智库显示领域首席研究员耿怡，中国科技大学、合肥工业大学参与本领域研究的教授们以及参加合肥鼎材投产仪式的业界同行出席了本次论坛。显示材料行业技术论坛由专家耿怡博士主持，来自国内顶尖学术界和头部显示企业的行业精英就显示材料的技术现状和发展趋势发表了精彩的演讲。
https://t.cn/A6SuuNbS
2022年9月9日，由合肥鼎材主办的以“鼎力前行 智创未来”为主题的首届显示材料行业技术论坛在合肥鼎材投产仪式后盛大召开，显示行业的专家清华大学教授张百哲、电子材料行业协会高级顾问袁桐、南京平板显示行业协会副会长薛文进、中国电子视像行业协会副会长林元芳、中国科学院半导体所研究员陈弘达、北京交通大学教授徐征、北京大学教授王漪、电子材料行业协会秘书长鲁瑾、中国光学光电子行业协会液晶分会常务副秘书长胡春明、中国OLED产业联盟副秘书长、赛迪智库显示领域首席研究员耿怡，中国科技大学、合肥工业大学参与本领域研究的教授们以及参加合肥鼎材投产仪式的业界同行出席了本次论坛。显示材料行业技术论坛由专家耿怡博士主持，来自国内顶尖学术界和头部显示企业的行业精英就显示材料的技术现状和发展趋势发表了精彩的演讲。
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【搭载柔性触觉传感器阵列，#轮腿式机器人# 用头部操控球形物体，可完成高难度搬运任务】
这是一款轮腿式机器人 Ollie，别名“轮滑小子”。其拥有感知接触能力，可感知并识别包括触碰位置、触碰轨迹、触碰力度、触碰方式等在内的来自外界的接触信息，并作出对应的反应。
同时，它还具有稳定的运动能力，不仅能够灵活地完成双轮迈步，还能完成用头部操控球形物体，用下半身确保稳定行驶的高难度搬运任务。
正如人类在与环境的互动中需要五种基本感官——视觉、触觉、听觉、嗅觉和味觉——共同发挥作用，机器人要想拥有更高的感知世界并与之互动的能力，仅仅提高视觉与听觉水平是不够的，其触觉水平的提高也同样重要。
触觉水平提高的机器人会对人类更加有用。比如，帮人们打开一个瓶子而不会打破它。此外，高性能的触觉传感器还可以帮助机器人为人类提供包括物体形状、重量、刚度等在内的一些关键信息。
Ollie 所搭载的触觉传感器是清华大学集成电路学院联合 Robotics X 实验室共同的具有高灵敏度、超大压力检测量程、超快响应速度柔性压阻薄膜，集成定制化的高空间分辨率、高速信号采集模块硬件系统，使机器人的触觉水平在机器人智能控制、人机交互方面达到了新高度。
同时，在触觉传感器硬件电路的研制中，团队在 4 英寸柔性聚酰亚胺衬底上研制出的 64×64 柔性晶体管基阵列电路，该阵列电路是基于单壁碳纳米管的薄膜晶体管有源矩阵，同自主研制的压阻薄膜集成，构建了空间分辨率 0.9 毫米（相当于每英寸 28.2 像素）高密度触觉神经网络系统。
相关论文以《用于灵敏智能机器人触觉感知的大规模集成柔性触觉传感器阵列》（Large-Scale Integrated Flexible Tactile Sensor Array for Sensitive Smart Robotic Touch）为题已被纳米科技领域国际顶刊 ACS Nano 所接收。
戳链接查看详情：https://t.cn/A6SnUuaE
这是一款轮腿式机器人 Ollie，别名“轮滑小子”。其拥有感知接触能力，可感知并识别包括触碰位置、触碰轨迹、触碰力度、触碰方式等在内的来自外界的接触信息，并作出对应的反应。
同时，它还具有稳定的运动能力，不仅能够灵活地完成双轮迈步，还能完成用头部操控球形物体，用下半身确保稳定行驶的高难度搬运任务。
正如人类在与环境的互动中需要五种基本感官——视觉、触觉、听觉、嗅觉和味觉——共同发挥作用，机器人要想拥有更高的感知世界并与之互动的能力，仅仅提高视觉与听觉水平是不够的，其触觉水平的提高也同样重要。
触觉水平提高的机器人会对人类更加有用。比如，帮人们打开一个瓶子而不会打破它。此外，高性能的触觉传感器还可以帮助机器人为人类提供包括物体形状、重量、刚度等在内的一些关键信息。
Ollie 所搭载的触觉传感器是清华大学集成电路学院联合 Robotics X 实验室共同的具有高灵敏度、超大压力检测量程、超快响应速度柔性压阻薄膜，集成定制化的高空间分辨率、高速信号采集模块硬件系统，使机器人的触觉水平在机器人智能控制、人机交互方面达到了新高度。
同时，在触觉传感器硬件电路的研制中，团队在 4 英寸柔性聚酰亚胺衬底上研制出的 64×64 柔性晶体管基阵列电路，该阵列电路是基于单壁碳纳米管的薄膜晶体管有源矩阵，同自主研制的压阻薄膜集成，构建了空间分辨率 0.9 毫米（相当于每英寸 28.2 像素）高密度触觉神经网络系统。
相关论文以《用于灵敏智能机器人触觉感知的大规模集成柔性触觉传感器阵列》（Large-Scale Integrated Flexible Tactile Sensor Array for Sensitive Smart Robotic Touch）为题已被纳米科技领域国际顶刊 ACS Nano 所接收。
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