#辅助驾驶# #理想汽车##小鹏汽车##零跑汽车#【开启辅助驾驶功能发生事故,该由谁承担责任?】
来源:中国新闻周刊微信公号
近年来,随着新能源汽车销量的持续走高,有关于电池安全和辅助驾驶系统安全的问题一直争议不断。作为新能源车企的典型代表“蔚小理”三家,也因一些事故导致质疑声不断。

有网友曝光,8月8日,一辆理想ONE在某高速路段以77公里/时的车速径直撞上一辆打着双闪且停在路边的工程车辆,事发时驾驶人开启了ACC自适应巡航和车道保持辅助功能。

8月10日,浙江宁波机场南路高架上,一辆小鹏P7汽车冲向了前方停在路上的故障车辆,导致一名黑衣男子身亡。驾驶人称事发时已经开启了LCC(车道居中辅助功能),但车辆并没有自动刹停。

8月14日,一辆零跑汽车在沈海高速温州萧江路段行驶过程中与前车发生追尾事故。有媒体报道,驾驶人自称在事故发生时开启了ACC自适应巡航。

目前对于事故与辅助驾驶系统的关联度尚无定论,车辆当时是否开启了辅助驾驶功能也还未确定,但仍在网络上引起热议。事实上,对于多数网友而言,对这几起事故的讨论多少有几分“感同身受”的缘故。LCC、ACC等辅助驾驶功能,在近几年的多数车型上都有配置,车主日常驾驶中也经常使用这些功能。所以看到这些事故后,难免心存疑虑:辅助驾驶,真的不安全吗?

司机“失神”

通过梳理三起事故案件可以发现,三位驾驶人在事故发生前均自称开启了辅助驾驶系统,但在事故发生时,驾驶员不是双手脱离了方向盘,就是走神了。

对于8月8日事故,理想官方做出回应:“用户是开启了 NOA(导航辅助驾驶)功能,但用户一直处于脱手情况也就是没有握方向盘。此外这个事故时超出了2021款理想ONE的ADAS的工作范围(静止车辆)。”同时还称,“目前事故已经处理完成,用户认可发生事故的原因。”

8月11日,事件发酵后,小鹏汽车做出回应:“经核实,8月10日下午,宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞,发生人员伤亡。我们为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。目前交警部门已经立案处理,门店已第一时间前往现场协助处理。我们将全力配合相关部门进行事故调查,持续跟进后续结果,并协助客户处理后续相关事宜。”

一段疑似事故中小鹏P7驾驶员的聊天截图显示,其在行驶中突遇道路前方车辆故障抛锚,前车车主(被撞人)站在故障车辆后,但辅助驾驶功能“没识别到”“没有预警”,自己“又刚好分神”,致其驾驶的车辆撞上前车及前车车主。

8月15日,零跑汽车回应称,涉事车辆的车型为零跑C11,被追尾车内一人伤势轻微。由于后台数据和用户的对话内容涉及隐私,授权流程还需要时间,因此事故原因等相关信息暂时不便披露。经确认,车辆发生碰撞事故前处于人为驾驶状态,并非开启ACC模式(自适应巡航控制)。

据媒体报道,肇事车主称,涉事车辆是买回一个月左右的新车,事故发生时自己开启了“自适应巡航”功能,正巧当时自己喝了口水,“发现跑偏了,立马拉回来已经来不及了”。

即便信息有限,仍不难看出这几起事故的共同点:驾驶人员都没有全神贯注,且对辅助驾驶功能的信赖程度较高,而在事后都表达了辅助驾驶系统并未能如预期般发挥功能。

尽管人为因素并不能排除,但网友仍对此争议不休。L2级辅助驾驶系统早已应用于多数车型上,为何仍未能及时识别障碍物并做出应急反应?几起事故都存在放松驾驶警惕的行为,应该由驾驶员负责,还是车企负责?

辅助“失灵”

近几年智能驾驶系统的不断升级,令人们对于无人驾驶的期待越来越高。但一个早已被抛出的话题,却至今仍无答案:当车辆的控制权被交给系统,发生事故后,责任应归于没有驾驶行为的驾驶员,还是生产制造车辆的企业?

近期理想与小鹏的事故,均是撞上了前方静止车辆。当辅助驾驶系统面对静止车辆,为何完全没有反应,也是被质疑的关键点。毕竟,几家新势力造车企业都曾反复宣传其在车辆智能方面的先进性。

从网传的聊天记录来看,小鹏P7车主称,以前也遇到过紧急情况,车辆是有预警的,但这次完全没有预警。

实际上,当下所有拥有辅助驾驶功能的车型,都会标配AEB(自动紧急制动)功能,目的是防止追尾,减轻碰撞。但问题在于,AEB生效的条件比较严苛——应对加塞容易失效,对静止物体容易失效,车速超过一定范围(通常是60km/h-80km/h)也可能失效。

8月10日涉事的小鹏P7搭载的是小鹏辅助驾驶XPILOT 2.5版本软件,包括LCC(车道居中辅助)、ACC(自适应巡航)和自动变道辅助等功能。这些功能主要是依托视觉和毫米波雷达的融合来感知外界,而毫米波雷达在速度过快的情况下,对静态物体的识别能力很弱。

理想汽车创始人李想曾表示:“目前摄像头+毫米波雷达的组合像青蛙的眼睛,对于动态物体判断还好,对于非标准的静态物体几乎无能。视觉在这个层面的进展几乎停滞,哪怕是动态,车辆以外的识别率也低于80%,千万别真当自动驾驶来使用。”

可以说,现有辅助驾驶系统大多数时候都在依靠单目摄像头加传统毫米波雷达两个“二维生物”认识世界——摄像头看不到深度,毫米波雷达测不到高度。但问题在于,现实是复杂的三维,辅助驾驶系统需要人类这一智慧的三维生物来兜底。

但在相关事故发生后,也很难真的让车企来背这个“锅”。

小鹏汽车用户手册中显示,LCC(车道居中辅助)是“一项舒适性辅助驾驶功能”,通过配置单目摄像头+前置毫米波雷达,辅助驾驶员控制方向盘,持续将车辆居中在当前车道,前提是在激活ACC(自适应巡航)功能后,LCC(车道居中辅助)才可使用,该功能属于最基本的L2级辅助驾驶范畴。

小鹏用户手册中ACC+LCC(自适应巡航+车道居中辅助)使用警告长达52条,列举了各种系统可能无法工作的场景,其中就包括可能无法响应静态障碍物。除此之外,也有小鹏汽车用户表示,车主首次培训时,小鹏汽车就指明ACC+LCC无法识别低速或静止的工程车/清扫车、横停的事故车、凸出的隔离带或者水泥墩等,需要车主立即接管车辆。

在特斯拉网站上,也清楚说明了主动巡航控制是个辅助功能,车主的手不能脱离方向盘,且注意力得一直放在驾驶上,准备迅速采取修正措施。

“就该情况而言,车企的确已经通过用户手册进行了风险提示,车主本应尽到注意的义务。 ”一名汽车行业资深律师坦言。

也有专家认为,辅助驾驶系统“失灵”问题可能不在静止上,而是在这些较为罕见的、低频出现的场景,比如高速路上有侧翻卡车,这种场景出现的频率太低了。在目前的技术框架下,瓶颈还是在罕见场景的数据量上,而不在于传感器。

总体而言,要绕过静态物体这个“致命杀手”,辅助驾驶系统还有很长的路要走。

营销“失真”

在辅助驾驶系统相关的事故中,让车企完全担责并不公平,但要说企业无辜,却更难令人信服。

无论官方如何定义,在销售终端,销售顾问对于辅助驾驶系统的解释往往更加宽泛,让只能实现部分自动化、离不开驾驶者参与的辅助驾驶功能,被消费者默认为“自动驾驶”。

销售人员在这一过程中的言谈,很难说没有刻意引导。

“现实生活中,很少用户真的会在开车之前特意去看说明书,时刻牢记哪些工况才能开启功能。”一位拥有传统车型和新能源车型销售从业经验的销售顾问告诉中国新闻周刊,甚至于在日常使用过程中,用户将辅助驾驶功能有意无意当做自动驾驶使用乃至炫耀的行为并不鲜见。

新手司机张明(化名)在高速使用辅助驾驶系统后称,自己只敢在路上车辆较少的高速路上用,接电话,紧急回复个微信,吃东西喝水,还是很方便的。

而这种多数车主都会有的普遍想法,却是最需警惕的关键问题。“最可怕的不是驾驶员把辅助驾驶系统当成全自动驾驶,而是逐渐了解它的能力后,开始不由自主的放松警惕,也允许自己放松警惕,似乎从前对于辅助驾驶系统不信任所带来的不确定性已然消失。”上述销售顾问表示。

另一方面,汽车厂商科技感十足的宣传也容易令用户对汽车智能化的理解存有偏差,出现巨大的信息断层。

辅助驾驶系统的全方位宣传的确增加了车主对智能辅助驾驶功能的期待值,用户在使用过程中也渐渐产生了“依赖”。但透支预期功能,往往会让用户对车辆的辅助驾驶功能抱有不合理期待。用户觉得可以走神,反正有摄像头监控、有各种摄像头、雷达等传感器,但实际上,系统仅仅是辅助驾驶而已,还远远不能实现替代功能。

“人工智能哪怕可以识别99.999%,但达不到100%。而往往出事就是那0.001%的不能识别。这是AI的局限性。”有业内人士表示,对于消费者来说,99次成功,1次失败,或许就是致命的。

虽然现在的辅助驾驶功能很多都配合上驾驶员监控,保证司机在目视前方、手握方向盘、保持注意力,但事故的发生往往就在几秒之间,智能系统仍旧无法完美识别出人类的“分神”。

值得注意的是,交通事故中涉及辅助驾驶或自动驾驶的,人作为主要驾驶责任人的前提已经明确。

今年8月1日,中国首部自动驾驶法规在深圳开始实施。根据《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》,有驾驶人的智能网联汽车发生交通违法或者有责任的事故,由驾驶人承担违法和赔偿责任。若因汽车本身存在缺陷造成损害的,车辆驾驶人或者所有人、管理人完成规定赔偿后,可以依法向生产者、销售者请求赔偿。

不过该法规适用的主体仍是测试车辆,而非乘用车、私家车。更何况,再完善的法律法规,也只能在事后明确责任,并不能消除事故。在智能汽车大行其道的当下,许多车主对于“辅助”二字的理解,似乎远远超过了其本身。

河北省宁晋县一“带病地产项目”或涉违规

宁晋县地处河北省中南部,位于石家庄、邢台、衡水三市交汇处,区域优势较为明显,中国电线电缆之乡、中国休闲服装名城等荣誉称号也成为宁晋开放招商的区域“名片”。随着经济的发展,该县城市建设水平也日新月异。

河北省宁晋县康桥四季二期项目系永兴庄村城中村改造项目,该项目由河北昌明房地产开发有限公司实施(以下简称昌明房地产公司),数年来,因为手续并未完善,昌明房地产公司单方面就拆迁项目与当地居民协商搬迁事宜,但因补偿方案与村民未能达成一致,至今仍有多户村民未搬迁。

不仅如此,该项目至今仍未动工,而且在并未取得合法手续的情况下就提前预售,导致多数业主在交纳康桥四季二期首付款三年以来仍未能看到自己购买的楼房身影。当地相关职能部门称,该项目涉嫌非法集资或诈骗。

时至今日,未完成拆迁的村民已经居住了近30年的住宅被指成违章建筑。然而,记者采访宁晋县凤凰镇人民政府和县自然资源和规划局,均未获得相应的回复意见。

购房三年至今仍未开工

家住河北省宁晋县的张先生和王先生,时常前往永兴庄村看望这片用于建设自己三年前所购买期房的拆迁地,因目前拆迁工作仍未完成,项目至今日未能开工,交房更是遥遥无期。

张先生告诉记者,自己目前唯一能做的是,一次次地前往永兴庄村看望这片拆迁地,张先生表示,事情要从三年前说起,当时,因自己抵挡不住优惠的诱惑,向昌明房地产公司交纳20余万首付款,用于购买康桥四季二期住宅楼,彼时,拆迁工作刚刚启动,但时至今日,仍有多户村民未完成搬迁,即便现在开工建设,交房也得等到三年以后,更何况还遥遥无期呢。张先生还表示,自己对三年前的购房行为后悔不已。

王先生告诉记者,对于康桥四季二期项目交房至今看不到希望,此外,交纳首付款的不在少数,经常会遇到其他购房者前来所谓的项目地来看望,希望能看到自己购买的楼房的开工建设。

记者在永兴庄村家属区看到,多户村民因补偿方案不合理,目前仍然居住在此,但这些民宅,已被昌明房地产公司用蓝色的铁皮围了起来。

在项目地现场,多位不愿搬迁的居民告诉记者,其实自己并非不愿拆迁,只不过该开发商的信誉度较低,而拆迁补偿标准也非是官方的统一补偿标准,补偿标准是开发商制定的,开发商称是根据当地政府的意见来制定的,但是并没有相关的依据。

项目涉嫌违法被移交仍未果

宁晋县住房和城乡建设局房产管理股段晓毅告诉记者,去年8月份左右,发现康桥四季二期存在非法预售情况,该局及时对售楼部进行查封。

值得一提的是,宁晋县住房和城乡建设局在2021年9月1日,因康桥四季二期涉嫌违法行为,以书面形式上报至县政府办公室,至今并未给予任何处理意见。

对此,记者多次拨打宁晋县政府办公室电话进行了解并对宁晋县刘志奇县长提出采访请求,其工作人员表示,会将相应情况上报给相关领导,并向记者回复,截稿前,并未获得相关回复意见。

“康桥四季二期项目至今未取得用地手续,我局目前无法以非法预售对其作出行政处罚,该项目非法预售情况,要么按非法集资处理,要么按诈骗处理”。段晓毅说。

段晓毅向记者介绍,为防止形成非法集资,我们一直在对该项目进行巡查,此外,多年以来,我局对宁晋县已取得预售证的楼盘每个月会通过媒体向社会进行公布,让群众理性购房。

北京一资深法律人士表示,根据《中华人民共和国房地产管理法》《商品房销售管理办法》之规定,未取得《商品房预售许可证》的楼盘禁止预售。从行业规范性行为来看,相关预售行为要求的预售证,是一种对开发商的行为约束,但是,这背后也有深层次的风险防范目的,即防止通过非法预售行为非法集资。

实际上,对于房地产领域的非法集资防范措施,早在2011年最高法《关于审理非法集资刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第2条第1项就有所规定,即“不具有房产销售的真实内容或者不以房产销售为主要目的,以返本销售、售后包租、约定回购、销售房产份额等方式非法吸收资金”。

就康桥四季二期地产项目而言,因为该项目在不具备土地、规划、建设等基础手续的前提下就已经公开预售了,所以,当地住建局对该项目的定性和采取的措施并无不妥。

近三十年住宅变违建

宁晋县永兴庄村家属区一居民告诉记者,自己的住宅建设于九十年代,亦办理了土地使用手续,自该村拆迁工作实施以来,昌明地产公司仅一次安排人员登门与自己协商补偿方案,但协商未达成一致,令人不解的是,2022年7月22日,宁晋县自然资源和规划局向自己送达一份“建设行政处罚事先告知书”,自己居住近三十年的房子,被指成为违法建筑。

记者注意到,该居民收到的“建设行政处罚事先告知书”显示,“你(单位)因未办理规划许可证等规划手续,擅自建设位于永兴庄土地范围内老308西侧的建筑,违反了《中华人民共和国城市规划法》第三十二条,根据《中华人民共和国城市规划法》第四十条的规定,本机关拟对你(单位)作出限期十五日内自行拆除的行政处罚”。

除此之外,记者走访永兴庄村多户未拆迁的村民,均收到内容相同的“建设行政处罚事先告知书”。

当地居民均无奈的表示,自己居住了近30年的房屋居然成了违章建筑,而且宁晋县自然资源和规划局下发通知的时间节点和方式很容易让人联想到跟此地产拆迁项目有关。

为何已办理土地使用手续的房子,又变成了违法建筑?在宁晋县自然资源和规划局,该局工作人员表示,了解相应工作的工作人员均不在,其表示,会将相应情况向相关负责人反映并给记者回复。

对此,记者又向宁晋县自然资源和规划局李俐辉局长提出采访,截至发稿,均未获任何回复意见。

在凤凰镇政府,办公室相关工作人员同样表示会将相应情况进行上报,但是截稿前亦未收到任何回复意见。

不愿搬迁的居民纷纷对记者表示,因为昌明房地产公司没有合法的手续而且也不具备房屋征收和拆迁的法定资格,如果房屋被征收拆迁了,自己可能会面临财产损失。

一位不愿具名的业内人士表示,被拆迁的房屋毕竟已经近30年了,有历史原因,而当地自然资源和规划局也应充分考虑其客观情况,解决问题的方法有很多,比如是不是可以考虑补办规划手续、有效的沟通等等,方法不当可能也会造成居民和当地政府职能部门矛盾。当然,在此时来走相应的执法程序也未免有替开发商铺路之嫌。

#牛城说事##邢台生活# 【邢台宁晋一“带病地产项目”或涉违规】宁晋县地处河北省中南部,位于石家庄、邢台、衡水三市交汇处,区域优势较为明显,中国电线电缆之乡、中国休闲服装名城等荣誉称号也成为宁晋开放招商的区域“名片”。随着经济的发展,该县城市建设水平也日新月异。

河北省宁晋县康桥四季二期项目系永兴庄村城中村改造项目,该项目由河北昌明房地产开发有限公司实施(以下简称昌明房地产公司),数年来,因为手续并未完善,昌明房地产公司单方面就拆迁项目与当地居民协商搬迁事宜,但因补偿方案与村民未能达成一致,至今仍有多户村民未搬迁。

不仅如此,该项目至今仍未动工,而且在并未取得合法手续的情况下就提前预售,导致多数业主在交纳康桥四季二期首付款三年以来仍未能看到自己购买的楼房身影。当地相关职能部门称,该项目涉嫌非法集资或诈骗。

时至今日,未完成拆迁的村民已经居住了近30年的住宅被指成违章建筑。然而,记者采访宁晋县凤凰镇人民政府和县自然资源和规划局,均未获得相应的回复意见。

购房三年至今仍未开工

家住河北省宁晋县的张先生和王先生,时常前往永兴庄村看望这片用于建设自己三年前所购买期房的拆迁地,因目前拆迁工作仍未完成,项目至今日未能开工,交房更是遥遥无期。

张先生告诉记者,自己目前唯一能做的是,一次次地前往永兴庄村看望这片拆迁地,张先生表示,事情要从三年前说起,当时,因自己抵挡不住优惠的诱惑,向昌明房地产公司交纳20余万首付款,用于购买康桥四季二期住宅楼,彼时,拆迁工作刚刚启动,但时至今日,仍有多户村民未完成搬迁,即便现在开工建设,交房也得等到三年以后,更何况还遥遥无期呢。张先生还表示,自己对三年前的购房行为后悔不已。

王先生告诉记者,对于康桥四季二期项目交房至今看不到希望,此外,交纳首付款的不在少数,经常会遇到其他购房者前来所谓的项目地来看望,希望能看到自己购买的楼房的开工建设。

记者在永兴庄村家属区看到,多户村民因补偿方案不合理,目前仍然居住在此,但这些民宅,已被昌明房地产公司用蓝色的铁皮围了起来。

在项目地现场,多位不愿搬迁的居民告诉记者,其实自己并非不愿拆迁,只不过该开发商的信誉度较低,而拆迁补偿标准也非是官方的统一补偿标准,补偿标准是开发商制定的,开发商称是根据当地政府的意见来制定的,但是并没有相关的依据。

项目涉嫌违法被移交仍未果

宁晋县住房和城乡建设局房产管理股段晓毅告诉记者,去年8月份左右,发现康桥四季二期存在非法预售情况,该局及时对售楼部进行查封。

值得一提的是,宁晋县住房和城乡建设局在2021年9月1日,因康桥四季二期涉嫌违法行为,以书面形式上报至县政府办公室,至今并未给予任何处理意见。

对此,记者多次拨打宁晋县政府办公室电话进行了解并对宁晋县刘志奇县长提出采访请求,其工作人员表示,会将相应情况上报给相关领导,并向记者回复,截稿前,并未获得相关回复意见。

“康桥四季二期项目至今未取得用地手续,我局目前无法以非法预售对其作出行政处罚,该项目非法预售情况,要么按非法集资处理,要么按诈骗处理”。段晓毅说。

段晓毅向记者介绍,为防止形成非法集资,我们一直在对该项目进行巡查,此外,多年以来,我局对宁晋县已取得预售证的楼盘每个月会通过媒体向社会进行公布,让群众理性购房。

北京一资深法律人士表示,根据《中华人民共和国房地产管理法》《商品房销售管理办法》之规定,未取得《商品房预售许可证》的楼盘禁止预售。从行业规范性行为来看,相关预售行为要求的预售证,是一种对开发商的行为约束,但是,这背后也有深层次的风险防范目的,即防止通过非法预售行为非法集资。

实际上,对于房地产领域的非法集资防范措施,早在2011年最高法《关于审理非法集资刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第2条第1项就有所规定,即“不具有房产销售的真实内容或者不以房产销售为主要目的,以返本销售、售后包租、约定回购、销售房产份额等方式非法吸收资金”。

就康桥四季二期地产项目而言,因为该项目在不具备土地、规划、建设等基础手续的前提下就已经公开预售了,所以,当地住建局对该项目的定性和采取的措施并无不妥。

近三十年住宅变违建

宁晋县永兴庄村家属区一居民告诉记者,自己的住宅建设于九十年代,亦办理了土地使用手续,自该村拆迁工作实施以来,昌明地产公司仅一次安排人员登门与自己协商补偿方案,但协商未达成一致,令人不解的是,2022年7月22日,宁晋县自然资源和规划局向自己送达一份“建设行政处罚事先告知书”,自己居住近三十年的房子,被指成为违法建筑。

记者注意到,该居民收到的“建设行政处罚事先告知书”显示,“你(单位)因未办理规划许可证等规划手续,擅自建设位于永兴庄土地范围内老308西侧的建筑,违反了《中华人民共和国城市规划法》第三十二条,根据《中华人民共和国城市规划法》第四十条的规定,本机关拟对你(单位)作出限期十五日内自行拆除的行政处罚”。

除此之外,记者走访永兴庄村多户未拆迁的村民,均收到内容相同的“建设行政处罚事先告知书”。

当地居民均无奈的表示,自己居住了近30年的房屋居然成了违章建筑,而且宁晋县自然资源和规划局下发通知的时间节点和方式很容易让人联想到跟此地产拆迁项目有关。

为何已办理土地使用手续的房子,又变成了违法建筑?在宁晋县自然资源和规划局,该局工作人员表示,了解相应工作的工作人员均不在,其表示,会将相应情况向相关负责人反映并给记者回复。

对此,记者又向宁晋县自然资源和规划局李俐辉局长提出采访,截至发稿,均未获任何回复意见。

在凤凰镇政府,办公室相关工作人员同样表示会将相应情况进行上报,但是截稿前亦未收到任何回复意见。

不愿搬迁的居民纷纷对记者表示,因为昌明房地产公司没有合法的手续而且也不具备房屋征收和拆迁的法定资格,如果房屋被征收拆迁了,自己可能会面临财产损失。

一位不愿具名的业内人士表示,被拆迁的房屋毕竟已经近30年了,有历史原因,而当地自然资源和规划局也应充分考虑其客观情况,解决问题的方法有很多,比如是不是可以考虑补办规划手续、有效的沟通等等,方法不当可能也会造成居民和当地政府职能部门矛盾。当然,在此时来走相应的执法程序也未免有替开发商铺路之嫌。(via商业观察杂志社 via信襄)


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