大乘离文字普光明藏经经文及诵读仪轨
恭请十方三世一切诸佛菩萨、龙天善神、金刚护法慈悲加持，弟子XX诚诵《大乘离文字普光明藏经》回向给尽虚空遍法界一切众生，尤其是我们家所有人的宿世累劫冤亲债主、历代宗亲、堕胎婴灵、附体阴气众生。
愿诸众生永具安乐及安乐因、愿诸众生永离众苦及众苦因，愿诸众生永具无苦之乐我心愉悦、愿诸众生远离贪嗔之心住平等舍。
愿所有众生生生世世都能够获得具足七德之善趣（种姓高贵、形色端严、长寿、无病、缘分优异、财势富足和智慧广大）；愿所有众生生生世世都能够在出生时，立即值遇正法，并有如理修持之自由；愿所有众生都能够令上师心生欢喜，日日夜夜之中行正法；愿所有众生都能够听闻佛法后修持精华义，彼生越过三有之大海（欲界之有、色界之有、无色界之有）；愿所有众生都能够演说妙法，成办利他，无有厌倦心；愿所有众生都能以无偏大事业，普度一切众生，成就阿耨多罗三藐三菩提。愿所有众生精进修行，永不退转。
愿一切众生都能够得到此经文的利益及诸佛菩萨的慈悲加持，都能够化解冤结、皆得业障消除，离苦得乐，皈依三宝，福慧增长、菩提芽生、世出世法皆得顺利，圆满吉祥，尽此生往生极乐，究竟成佛！我愿无尽，诸佛菩萨加持无尽，此经利益众生无尽，念念相续无有间断，身语意业无有疲厌。
忏悔：（至诚恳切忏悔三业，痛心疾首忏灭罪业）往昔所造诸恶业，皆由无始贪嗔痴从身语意之所生，一切我今皆忏悔
南無本师释迦牟尼佛
南无普光明藏会上佛菩萨
南无一切龙天善神、金刚护法、护咒圣众
原经文：（易背诵版）
《大乘离文字普光明藏经》
唐中天竺三藏法师地婆诃罗奉敕译
炉香赞
炉香乍热法界蒙熏
诸佛海会悉遥闻随处结祥云
诚意方殷诸佛现全身
南无香云盖菩萨摩诃萨(三称)
南无本师释迦牟尼佛(三称)
开经偈
无上甚深微妙法，
百千万劫难遭遇。
我今见闻得受持，
愿解如来真实义。
如是我闻：一时佛在王舍城耆qi阇she崛ku山中，与大菩萨无量百千亿那由他数，皆是大智精进善巧——
证无言法获妙辩才，是处非处不相违反，善调身心具诸解脱，
常游三昧不舍大悲，惭愧为身智慧为首，多所饶益如大宝洲，
了知诸法善不善相，不著文字而有言说，于真俗门洞达无碍，
深明实际不住其中，善能分别而无所受，虽厌生死常护世间，
周遍十方有大名称，于真妙藏寂然宴息，虽现受身永出三界，
而行诸有勉济众生，平等教诲志常贤善，平等怜愍心无染著，
能令自他莫不清净，成就如是无量功德。
其名曰：胜思惟菩萨、法震音菩萨、妙身菩萨、法辋菩萨、辩积菩萨、持地菩萨、持世菩萨、大名称菩萨、具诸辩菩萨、千容相菩萨、功德山菩萨、莲华眼菩萨、莲华面菩萨、珠髻菩萨、妙音菩萨，如是等菩萨摩诃萨，皆如童子，色相端严，于此众中，而为上首。尔时，观自在菩萨与恒河沙等绍尊位者诸菩萨俱。
殊胜见菩萨与无央数天帝释俱。
虚空藏菩萨与无量菩萨及无量四天王众俱。
大势至菩萨与无量亿梵天众俱。
遍吉祥菩萨与无量婇女俱。
普贤菩萨、不空见菩萨、星宿王菩萨、离疑菩萨、息诸盖菩萨、药王菩萨、药上菩萨，各与无量菩萨众俱。
其中，亦有无量诸佛，自变其身作菩萨像。
尊者舍利弗、摩诃目揵连、摩诃迦叶，如是等大阿罗汉，各与无量声闻众俱。
那罗延等无量天众，乃至恒沙国土日月诸天，威光照耀悉来佛所。至佛所已。彼天威光不能复现，犹如聚墨对阎浮金。
婆楼那龙王、德叉迦龙王、阿那婆达多龙王、美音乾闼婆王、无扰浊迦楼罗王、各与无量诸眷属俱，来入此会。
十方世界如恒河沙所有菩萨，咸于本土启请如来，与诸四众同时到此，各持种种出过世间殊好供事，奉上于佛诸菩萨已。即于会中坐莲华座。
尔时，胜思惟菩萨摩诃萨从座而起，偏袒右肩右膝著地，合掌向佛，而作是言：
“世尊，我今欲请二字之义，惟愿如来垂哀见许。”
佛告胜思惟菩萨言：
“善男子，欲有问者随汝意问，如来不为一众生故出现世间。为欲利益无量众生而出现耳。”
于是胜思惟菩萨，即白佛言：
“世尊，何者一法，是诸菩萨所应永离？
“何者一法，是诸菩萨应常护持？
“何者一法，是诸如来现所觉了？”
佛言：“善哉善哉！
“善男子，汝以如来威神之力，乃能问我如是深义。
“谛听谛听！善思念之，当为汝说。
“善男子，有一种法菩萨应离，所谓欲贪。善男子，如是一法，是诸菩萨所应永离。
“善男子，复有一法菩萨应离，所谓瞋怒。如是一法，是诸菩萨所应永离。
“善男子，复有一法菩萨应离，所谓愚痴。如是一法，是诸菩萨所应永离。
“善男子，复有一法菩萨应离，所谓我取。
“善男子，复有一法菩萨应离，所谓疑惑。
“善男子，复有一法菩萨应离，所谓憍慢。
“善男子，复有一法菩萨应离，所谓懈怠。
“善男子，复有一法菩萨应离，所谓惛眠。
“善男子，复有一法菩萨应离，所谓爱著。
“善男子，如是一法，是诸菩萨所应永离。
“善男子，汝复问我，何者一法，是诸菩萨应常护持？
“善男子，谓诸菩萨非己所安，不加于物。
“若诸菩萨守护此法，即是能持诸佛如来一切禁戒。
“何以故？
“自爱身命不应杀生。自重资财不应偷盗。自护妻室不应侵他。如是等行，皆名一法。
“善男子。若有敬顺如来语者，于此一法常当忆念。
“何以故？
“无有众生爱乐于苦，凡有所作悉求安乐。乃至菩萨求阿耨多罗三藐三菩提，亦为自他皆得乐故。
“善男子，以如是义我说此言：
“‘非己所安，不加于物’。
“如是一法，是诸菩萨应常护持。
“善男子，如汝所问，何者一法，是诸如来现所觉了？
“善男子，无有少法，是如来觉。
“何以故？
“如来觉者无所觉故。
“善男子，一切法无生，是如来觉。
“一切法无灭，是如来觉。
“一切法离二边，是如来觉。
“一切法不实，是如来觉。
“善男子，诸业自性，是如来觉。
“一切法从因缘生，是如来觉。
“因缘之法犹如电光，是如来觉。
“以因缘故而有诸业，是如来觉。
“善男子，一切法性普光明藏，是如来觉。
“善男子，何故法性名普光明藏？
“善男子，世出世智依之以生，如母怀子，故名为藏。
“若智生时反照其本，如是法性为般若波罗蜜之所摄藏，是故名为普光明藏。
“善男子，一切法如幻如焰，是如来觉。
“善男子，诸法实性一味解脱，是如来觉。
“一味解脱，是即名为普光明藏。
“善男子，一相法是如来觉。
“云何一相？
“所谓诸法不来不去、非因非缘、不生不灭、无取无舍、不增不减。
“善男子，诸法自性，本无所有，不可为喻，非是文辞之所辩说。如是一法，是诸如来现所觉了。”
当佛说此庄严王离文字普光明藏法门之时，有十地菩萨所见微尘数众生，悉发阿耨多罗三藐三菩提心。
复有如是微尘数众生，皆发声闻辟支佛心。
复有如是微尘数众生，在地狱者皆得离苦生人天中。
无量菩萨得入初地。
无量菩萨得百千三昧。
无量众生悉蒙利益无空过者。
尔时，佛告罗睺罗言：
“善男子，我此法要，汝当受持。”
说是语时，会中有九十亿菩萨摩诃萨，承佛威神即皆避座，白佛言：
“世尊，我等誓当受持如来所说法要，于此娑婆国土最后时中，见有其人流通为说。”
尔时，四天王白佛言：
“世尊，若有能持此经典者，我当拥护，令其志愿，皆得满足。
“所以者何？能持此经，是法器故。”
尔时，世尊普观众会而作是言：
“诸仁者，我此所说甚深方广希有法门，非诸众生有少善根而能听受。
“能听受者即为承事供养于我，亦为荷担无上菩提。
“是人当得辩才无碍，决定生于清净佛土。
“是人临终定得亲见阿弥陀佛、菩萨大众而现在前。
“我今在此耆阇崛山诸菩萨众所共围绕，彼临终时亦如是见。
“当知是人即为已得无尽法藏，
“当知是人得宿命智，
“当知是人不堕恶道。
“善男子，我今说此一切世间难信之法。
“设有众生作五逆罪，闻是经已，书持读诵，为人解说，所有业障，咸得消除，终不受于恶趣之苦。
“斯人即为诸佛菩萨之所护念，在在所生，诸根具足，蒙佛灌顶，五眼清净。
“善男子，取要言之，我见是人，已成佛道。”
佛说此经已，胜思惟等一切菩萨，及诸声闻天龙八部，皆大欢喜信受奉行。
补阙真言
南无喝啰怛那哆啰夜耶佉啰佉啰俱住俱住摩啰摩啰
虎啰吽贺贺苏怛拿(luo)吽泼抹拿(luo) 娑婆诃
补阙圆满真言
唵呼嚧呼嚧社曳穆契娑诃
唵呼嚧呼嚧社曳穆契娑诃
唵呼嚧呼嚧社曳穆契娑诃
唵呼嚧呼嚧社曳穆契娑诃
唵呼嚧呼嚧社曳穆契娑诃
唵呼嚧呼嚧社曳穆契娑诃
唵呼嚧呼嚧社曳穆契娑诃
回向文
文殊师利勇猛智，普贤慧行亦复然
我今回向诸善根，随彼一切常修学
三世诸佛所称叹，如是最胜诸大愿
我今回向诸善根，为得普贤殊胜行
愿我临欲命终时，尽除一切诸障碍
面见彼佛阿弥陀，即得往生安乐刹
我此普贤殊胜行，无边胜福皆回向
普愿沉溺诸众生，速往无量光佛刹
恭请十方三世一切诸佛菩萨、龙天善神、金刚护法慈悲加持，弟子XX诚诵《大乘离文字普光明藏经》回向给尽虚空遍法界一切众生，尤其是我们家所有人的宿世累劫冤亲债主、历代宗亲、堕胎婴灵、附体阴气众生。
愿诸众生永具安乐及安乐因、愿诸众生永离众苦及众苦因，愿诸众生永具无苦之乐我心愉悦、愿诸众生远离贪嗔之心住平等舍。
愿所有众生生生世世都能够获得具足七德之善趣（种姓高贵、形色端严、长寿、无病、缘分优异、财势富足和智慧广大）；愿所有众生生生世世都能够在出生时，立即值遇正法，并有如理修持之自由；愿所有众生都能够令上师心生欢喜，日日夜夜之中行正法；愿所有众生都能够听闻佛法后修持精华义，彼生越过三有之大海（欲界之有、色界之有、无色界之有）；愿所有众生都能够演说妙法，成办利他，无有厌倦心；愿所有众生都能以无偏大事业，普度一切众生，成就阿耨多罗三藐三菩提。愿所有众生精进修行，永不退转。
愿一切众生都能够得到此经文的利益及诸佛菩萨的慈悲加持，都能够化解冤结、皆得业障消除，离苦得乐，皈依三宝，福慧增长、菩提芽生、世出世法皆得顺利，圆满吉祥，尽此生往生极乐，究竟成佛！我愿无尽，诸佛菩萨加持无尽，此经利益众生无尽，念念相续无有间断，身语意业无有疲厌。
忏悔：（至诚恳切忏悔三业，痛心疾首忏灭罪业）往昔所造诸恶业，皆由无始贪嗔痴从身语意之所生，一切我今皆忏悔
南無本师释迦牟尼佛
南无普光明藏会上佛菩萨
南无一切龙天善神、金刚护法、护咒圣众
原经文：（易背诵版）
《大乘离文字普光明藏经》
唐中天竺三藏法师地婆诃罗奉敕译
炉香赞
炉香乍热法界蒙熏
诸佛海会悉遥闻随处结祥云
诚意方殷诸佛现全身
南无香云盖菩萨摩诃萨(三称)
南无本师释迦牟尼佛(三称)
开经偈
无上甚深微妙法，
百千万劫难遭遇。
我今见闻得受持，
愿解如来真实义。
如是我闻：一时佛在王舍城耆qi阇she崛ku山中，与大菩萨无量百千亿那由他数，皆是大智精进善巧——
证无言法获妙辩才，是处非处不相违反，善调身心具诸解脱，
常游三昧不舍大悲，惭愧为身智慧为首，多所饶益如大宝洲，
了知诸法善不善相，不著文字而有言说，于真俗门洞达无碍，
深明实际不住其中，善能分别而无所受，虽厌生死常护世间，
周遍十方有大名称，于真妙藏寂然宴息，虽现受身永出三界，
而行诸有勉济众生，平等教诲志常贤善，平等怜愍心无染著，
能令自他莫不清净，成就如是无量功德。
其名曰：胜思惟菩萨、法震音菩萨、妙身菩萨、法辋菩萨、辩积菩萨、持地菩萨、持世菩萨、大名称菩萨、具诸辩菩萨、千容相菩萨、功德山菩萨、莲华眼菩萨、莲华面菩萨、珠髻菩萨、妙音菩萨，如是等菩萨摩诃萨，皆如童子，色相端严，于此众中，而为上首。尔时，观自在菩萨与恒河沙等绍尊位者诸菩萨俱。
殊胜见菩萨与无央数天帝释俱。
虚空藏菩萨与无量菩萨及无量四天王众俱。
大势至菩萨与无量亿梵天众俱。
遍吉祥菩萨与无量婇女俱。
普贤菩萨、不空见菩萨、星宿王菩萨、离疑菩萨、息诸盖菩萨、药王菩萨、药上菩萨，各与无量菩萨众俱。
其中，亦有无量诸佛，自变其身作菩萨像。
尊者舍利弗、摩诃目揵连、摩诃迦叶，如是等大阿罗汉，各与无量声闻众俱。
那罗延等无量天众，乃至恒沙国土日月诸天，威光照耀悉来佛所。至佛所已。彼天威光不能复现，犹如聚墨对阎浮金。
婆楼那龙王、德叉迦龙王、阿那婆达多龙王、美音乾闼婆王、无扰浊迦楼罗王、各与无量诸眷属俱，来入此会。
十方世界如恒河沙所有菩萨，咸于本土启请如来，与诸四众同时到此，各持种种出过世间殊好供事，奉上于佛诸菩萨已。即于会中坐莲华座。
尔时，胜思惟菩萨摩诃萨从座而起，偏袒右肩右膝著地，合掌向佛，而作是言：
“世尊，我今欲请二字之义，惟愿如来垂哀见许。”
佛告胜思惟菩萨言：
“善男子，欲有问者随汝意问，如来不为一众生故出现世间。为欲利益无量众生而出现耳。”
于是胜思惟菩萨，即白佛言：
“世尊，何者一法，是诸菩萨所应永离？
“何者一法，是诸菩萨应常护持？
“何者一法，是诸如来现所觉了？”
佛言：“善哉善哉！
“善男子，汝以如来威神之力，乃能问我如是深义。
“谛听谛听！善思念之，当为汝说。
“善男子，有一种法菩萨应离，所谓欲贪。善男子，如是一法，是诸菩萨所应永离。
“善男子，复有一法菩萨应离，所谓瞋怒。如是一法，是诸菩萨所应永离。
“善男子，复有一法菩萨应离，所谓愚痴。如是一法，是诸菩萨所应永离。
“善男子，复有一法菩萨应离，所谓我取。
“善男子，复有一法菩萨应离，所谓疑惑。
“善男子，复有一法菩萨应离，所谓憍慢。
“善男子，复有一法菩萨应离，所谓懈怠。
“善男子，复有一法菩萨应离，所谓惛眠。
“善男子，复有一法菩萨应离，所谓爱著。
“善男子，如是一法，是诸菩萨所应永离。
“善男子，汝复问我，何者一法，是诸菩萨应常护持？
“善男子，谓诸菩萨非己所安，不加于物。
“若诸菩萨守护此法，即是能持诸佛如来一切禁戒。
“何以故？
“自爱身命不应杀生。自重资财不应偷盗。自护妻室不应侵他。如是等行，皆名一法。
“善男子。若有敬顺如来语者，于此一法常当忆念。
“何以故？
“无有众生爱乐于苦，凡有所作悉求安乐。乃至菩萨求阿耨多罗三藐三菩提，亦为自他皆得乐故。
“善男子，以如是义我说此言：
“‘非己所安，不加于物’。
“如是一法，是诸菩萨应常护持。
“善男子，如汝所问，何者一法，是诸如来现所觉了？
“善男子，无有少法，是如来觉。
“何以故？
“如来觉者无所觉故。
“善男子，一切法无生，是如来觉。
“一切法无灭，是如来觉。
“一切法离二边，是如来觉。
“一切法不实，是如来觉。
“善男子，诸业自性，是如来觉。
“一切法从因缘生，是如来觉。
“因缘之法犹如电光，是如来觉。
“以因缘故而有诸业，是如来觉。
“善男子，一切法性普光明藏，是如来觉。
“善男子，何故法性名普光明藏？
“善男子，世出世智依之以生，如母怀子，故名为藏。
“若智生时反照其本，如是法性为般若波罗蜜之所摄藏，是故名为普光明藏。
“善男子，一切法如幻如焰，是如来觉。
“善男子，诸法实性一味解脱，是如来觉。
“一味解脱，是即名为普光明藏。
“善男子，一相法是如来觉。
“云何一相？
“所谓诸法不来不去、非因非缘、不生不灭、无取无舍、不增不减。
“善男子，诸法自性，本无所有，不可为喻，非是文辞之所辩说。如是一法，是诸如来现所觉了。”
当佛说此庄严王离文字普光明藏法门之时，有十地菩萨所见微尘数众生，悉发阿耨多罗三藐三菩提心。
复有如是微尘数众生，皆发声闻辟支佛心。
复有如是微尘数众生，在地狱者皆得离苦生人天中。
无量菩萨得入初地。
无量菩萨得百千三昧。
无量众生悉蒙利益无空过者。
尔时，佛告罗睺罗言：
“善男子，我此法要，汝当受持。”
说是语时，会中有九十亿菩萨摩诃萨，承佛威神即皆避座，白佛言：
“世尊，我等誓当受持如来所说法要，于此娑婆国土最后时中，见有其人流通为说。”
尔时，四天王白佛言：
“世尊，若有能持此经典者，我当拥护，令其志愿，皆得满足。
“所以者何？能持此经，是法器故。”
尔时，世尊普观众会而作是言：
“诸仁者，我此所说甚深方广希有法门，非诸众生有少善根而能听受。
“能听受者即为承事供养于我，亦为荷担无上菩提。
“是人当得辩才无碍，决定生于清净佛土。
“是人临终定得亲见阿弥陀佛、菩萨大众而现在前。
“我今在此耆阇崛山诸菩萨众所共围绕，彼临终时亦如是见。
“当知是人即为已得无尽法藏，
“当知是人得宿命智，
“当知是人不堕恶道。
“善男子，我今说此一切世间难信之法。
“设有众生作五逆罪，闻是经已，书持读诵，为人解说，所有业障，咸得消除，终不受于恶趣之苦。
“斯人即为诸佛菩萨之所护念，在在所生，诸根具足，蒙佛灌顶，五眼清净。
“善男子，取要言之，我见是人，已成佛道。”
佛说此经已，胜思惟等一切菩萨，及诸声闻天龙八部，皆大欢喜信受奉行。
补阙真言
南无喝啰怛那哆啰夜耶佉啰佉啰俱住俱住摩啰摩啰
虎啰吽贺贺苏怛拿(luo)吽泼抹拿(luo) 娑婆诃
补阙圆满真言
唵呼嚧呼嚧社曳穆契娑诃
唵呼嚧呼嚧社曳穆契娑诃
唵呼嚧呼嚧社曳穆契娑诃
唵呼嚧呼嚧社曳穆契娑诃
唵呼嚧呼嚧社曳穆契娑诃
唵呼嚧呼嚧社曳穆契娑诃
唵呼嚧呼嚧社曳穆契娑诃
回向文
文殊师利勇猛智，普贤慧行亦复然
我今回向诸善根，随彼一切常修学
三世诸佛所称叹，如是最胜诸大愿
我今回向诸善根，为得普贤殊胜行
愿我临欲命终时，尽除一切诸障碍
面见彼佛阿弥陀，即得往生安乐刹
我此普贤殊胜行，无边胜福皆回向
普愿沉溺诸众生，速往无量光佛刹
《周易》的时空关系，易经十翼之「说卦」，卦序篇 | 醉读周易
上文说到，孔老夫子将研究《易经》的心得，整理出了十篇文章，即「十翼」。
一般讲解《周易》的书籍或文章，都从这「十翼」开始讲起，通晓阴阳变化之理，就能更好的理解卦。
讲解「十翼」多用《系词》作为开篇，但一大堆天尊地卑的概念倾倒下来，讲得吃力，读起来更吃力。
那小刀便从「十翼」中的另外一篇《说卦》开始吧。
《说卦》共十一个段落，平均下来每个段落不过百余字，浅显易懂，信息量大。作为提兴趣、引入门的科普性文章很是不错。
这十一个段落，可以分为上下两部分，上半部分讲解了「八卦」的排序及其成因，下半部分着重于「八卦」各自的性质与代表物。
本篇文章，就先来讲《说卦》的上半部分，讲讲卦序。
————————————————
「太极生两仪，两仪生四象，四象生八卦。」
这句话再熟悉不过，但究竟是怎样一个「生」的过程，先看下面这张图。
「图一」
这张图，要自下而上、自右至左去看。导演陈凯歌先拍了《无极》，无极中便生出「太极」。
阳气清，上升；阴气浊，下降。于是，生出了「阴阳」来。
需要注意的是，始终要记得两个原则，第一，阳中永远包含有阴，阴中永远包含有阳；第二，阳在最盛之时会开始生出阴来，阴在最盛之时会开始生出阳来。
上述原则，在「十二辟卦」与「七十二物候」中有非常精彩的表现，不过那是另外一个话题了。
太极所生出的阴阳，继续化生，生出了「四象」，即太阳、少阴、少阳、太阴。
注意，太阳与少阴，都是从一阳中生出；太阴与少阳，都是从一阴中生出。
这个「四象」，可以简单的理解为一年四季，太阳为夏，少阴为秋，太阴为冬，少阳为春。
四象继续化生，便生出了「八卦」，即乾、兑、离、震、巽、坎、艮、坤。
乾代表天，坤代表地，离代表太阳与火，坎代表月亮与水，震代表雷电，巽代表风，艮代表山，兑代表湖泊河泽。
八卦当然能够继续化生下去，但上古先贤只记录到八卦为止，因为已经足够使用了。
这天地间，最大的八个象，已经都容纳进去了，增一不可，减一也不可。所以用这八卦，足以描述这天地间的万事万物了。
————————————————
好了，下面开始《说卦》的正文：
一
昔者圣人之作《易》也，幽赞于神明而生蓍。参天两地而倚数，观变于阴阳而立卦，发挥于刚柔而生爻，和顺于道德而理于义，穷理尽性以至于命。
上古圣贤在通晓了宇宙的神秘规律后，创作了《周易》，并且衍生出占蓍之法。蓍shī本意是一种草，引申为占卜之法。
在上古时期，大家所熟知的占卜之法是烧龟甲，但龟甲难得，也不是任何人都可以使用的。而蓍草占卜，就友好很多了，随手草木，通过一套复杂的运算法则，得到卦象，用以占卜吉凶。
但因为这套运算程序太过复杂，之后演化为用三枚铜钱进行占卜，就是金钱卦，也叫文王卦、文王圣卦、六爻卦。
先贤们度量天地间的万物而定出数列，观察阴阳交互与演化的现象而作出了卦，理解了刚柔相济的原则而作出了爻。
注：爻就是组成卦的笔画，一笔画成的「—」为阳爻，中间有断开的「- -」为阴爻。
这些数列、卦、爻顺合了宇宙的规律与现象，合理统一。于是就可以用于解读事物的义理、性质，论断人类的终极命运。
————————————————
二
昔者圣人之作《易》也，将以顺性命之理。是以立天之道曰阴与阳，立地之道曰柔与刚，立人之道曰仁与义。兼三才而两之，故《易》六画而成卦；分阴分阳，迭用柔刚，故《易》六位而成章。
昔日圣贤作《周易》，为的就是顺应宇宙万物的规律。所以用阴阳法的则来论定天道，用柔刚的性质来论定地道，用仁义的标准来论定人道。
将代表天、人、地的三画卦，重叠起来，组成《周易》中的六画卦。
注：上文中所说的乾、兑、离、震、巽、坎、艮、坤，称为八纯卦，每一卦由三个爻组成。这八个纯卦，再两两重叠，共有六十四种组合方式，即《周易》中的六十四卦，每一卦由六个爻组成。
有了这六十四卦，分别在论以阴阳、柔刚，就可以阐明天、人、地的道理与规律。
————————————————
三
天地定位，山泽通气，雷风相薄，水火不相射，八卦相错。数往者顺，知来者逆，是故《易》逆数也。
从第三段开始，终于讲到了卦序。
八纯卦的排序方式有两种：先天八卦、后天八卦。
这一段讲的就是先天八卦的卦序。
乾一、兑二、离三、震四、巽五、坎六、艮七、坤八。
「图二」
乾、兑、离、震从最上方逆时针排列；巽、坎、艮、坤顺时针排列。
占卜中，推测往事，按照顺时针去数；占问未来，按照逆时针来算。
先天八卦掌管时间，所以按照逆推卦序。
————————————————
四
雷以动之，风以散之，雨以润之，日以烜之，艮以止之，兑以说之，乾以君之，坤以藏之。
这一段讲述八纯卦的性质：
震为雷，可以鼓动、兴起万物；
巽为风，可以吹拂、播撒万物；
坎为水，可以滋养、润化万物；
离为火，可以照拂、干燥万物；
艮为山，可以终止、精致万物；
兑为泽，可以涤清、愉悦万物；原文中的说字通「悦」。
乾为天，可以掌管、主宰万物；
坤为地，可以长养、藏养万物。
————————————————
五
帝出乎震，齐乎巽，相见乎离，致役乎坤，说言乎兑，战乎乾，劳乎坎，成言乎艮。
万物出乎震，震东方也。
齐乎巽，巽东南也；齐也者言万物之絜齐也。
离也者明也，万物皆相见，南方之卦也；圣人南面而听天下，向明而治，盖取诸此也。
坤也者地也，万物皆致养焉，故曰致役乎坤。
兑，正秋也，万物之所说也，故曰说言乎兑。
战乎乾，乾西北之卦也；言阴阳相薄也。
坎者水也，正北方之卦也；劳卦也，万物之所归也，故曰劳乎坎。
艮，东北之卦也，万物之所成终而所成始也，故曰成言乎艮。
依照上一段所陈说的八纯卦的性质，可以推演出八卦的地理方位，即后天八卦方位。
「图三」
注：先天八卦掌管时间，记其卦序；后天八卦掌管空间，记其方位。上图的方位与地图正好相反「上南下北、左东右西」。
万物萌发于「震」方，即东方，春分时节；
齐备于「巽」方，即东南方，立夏时节；
「离」为光明，万物欣欣向荣，为南方，夏至时节，圣人面南而明，所以坐北朝南、治理天下；
万物在「坤」方得到畜藏与养护，即西南方，立秋时节；
「兑」为西方，为秋分时节，万物茂盛、欣悦；
「乾」为西北，为立冬时节，阴阳闭塞不通，万物战栗；
行至「坎」，为北方，为冬至时节，万物劳倦；
「艮」为东北，为立春，万物至此终结，又重新开始新一轮的生命循环。
————————————————
六
神也者，妙万物而为言者也。动万物者莫疾乎雷，桡万物者莫疾乎风，燥万物者莫熯乎火，说万物者莫说乎泽，润万物者莫润乎水，终万物始万物者莫盛乎艮。
故水火相逮，雷风不相悖，山泽通气，然后能变化既成万物也。
这一段是对上文知识点的一个总结，孔老夫子发出感叹。
宇宙天地万物的神奇玄妙，莫不在这规律之中。
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《说卦》的前六篇讲解就到这里。
「知识点」
八卦的名称、性质、先天八卦顺序、后天八卦方位
有问题随时留言哦。
#蔡小刀# #周易#
上文说到，孔老夫子将研究《易经》的心得，整理出了十篇文章，即「十翼」。
一般讲解《周易》的书籍或文章，都从这「十翼」开始讲起，通晓阴阳变化之理，就能更好的理解卦。
讲解「十翼」多用《系词》作为开篇，但一大堆天尊地卑的概念倾倒下来，讲得吃力，读起来更吃力。
那小刀便从「十翼」中的另外一篇《说卦》开始吧。
《说卦》共十一个段落，平均下来每个段落不过百余字，浅显易懂，信息量大。作为提兴趣、引入门的科普性文章很是不错。
这十一个段落，可以分为上下两部分，上半部分讲解了「八卦」的排序及其成因，下半部分着重于「八卦」各自的性质与代表物。
本篇文章，就先来讲《说卦》的上半部分，讲讲卦序。
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「太极生两仪，两仪生四象，四象生八卦。」
这句话再熟悉不过，但究竟是怎样一个「生」的过程，先看下面这张图。
「图一」
这张图，要自下而上、自右至左去看。导演陈凯歌先拍了《无极》，无极中便生出「太极」。
阳气清，上升；阴气浊，下降。于是，生出了「阴阳」来。
需要注意的是，始终要记得两个原则，第一，阳中永远包含有阴，阴中永远包含有阳；第二，阳在最盛之时会开始生出阴来，阴在最盛之时会开始生出阳来。
上述原则，在「十二辟卦」与「七十二物候」中有非常精彩的表现，不过那是另外一个话题了。
太极所生出的阴阳，继续化生，生出了「四象」，即太阳、少阴、少阳、太阴。
注意，太阳与少阴，都是从一阳中生出；太阴与少阳，都是从一阴中生出。
这个「四象」，可以简单的理解为一年四季，太阳为夏，少阴为秋，太阴为冬，少阳为春。
四象继续化生，便生出了「八卦」，即乾、兑、离、震、巽、坎、艮、坤。
乾代表天，坤代表地，离代表太阳与火，坎代表月亮与水，震代表雷电，巽代表风，艮代表山，兑代表湖泊河泽。
八卦当然能够继续化生下去，但上古先贤只记录到八卦为止，因为已经足够使用了。
这天地间，最大的八个象，已经都容纳进去了，增一不可，减一也不可。所以用这八卦，足以描述这天地间的万事万物了。
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好了，下面开始《说卦》的正文：
一
昔者圣人之作《易》也，幽赞于神明而生蓍。参天两地而倚数，观变于阴阳而立卦，发挥于刚柔而生爻，和顺于道德而理于义，穷理尽性以至于命。
上古圣贤在通晓了宇宙的神秘规律后，创作了《周易》，并且衍生出占蓍之法。蓍shī本意是一种草，引申为占卜之法。
在上古时期，大家所熟知的占卜之法是烧龟甲，但龟甲难得，也不是任何人都可以使用的。而蓍草占卜，就友好很多了，随手草木，通过一套复杂的运算法则，得到卦象，用以占卜吉凶。
但因为这套运算程序太过复杂，之后演化为用三枚铜钱进行占卜，就是金钱卦，也叫文王卦、文王圣卦、六爻卦。
先贤们度量天地间的万物而定出数列，观察阴阳交互与演化的现象而作出了卦，理解了刚柔相济的原则而作出了爻。
注：爻就是组成卦的笔画，一笔画成的「—」为阳爻，中间有断开的「- -」为阴爻。
这些数列、卦、爻顺合了宇宙的规律与现象，合理统一。于是就可以用于解读事物的义理、性质，论断人类的终极命运。
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二
昔者圣人之作《易》也，将以顺性命之理。是以立天之道曰阴与阳，立地之道曰柔与刚，立人之道曰仁与义。兼三才而两之，故《易》六画而成卦；分阴分阳，迭用柔刚，故《易》六位而成章。
昔日圣贤作《周易》，为的就是顺应宇宙万物的规律。所以用阴阳法的则来论定天道，用柔刚的性质来论定地道，用仁义的标准来论定人道。
将代表天、人、地的三画卦，重叠起来，组成《周易》中的六画卦。
注：上文中所说的乾、兑、离、震、巽、坎、艮、坤，称为八纯卦，每一卦由三个爻组成。这八个纯卦，再两两重叠，共有六十四种组合方式，即《周易》中的六十四卦，每一卦由六个爻组成。
有了这六十四卦，分别在论以阴阳、柔刚，就可以阐明天、人、地的道理与规律。
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三
天地定位，山泽通气，雷风相薄，水火不相射，八卦相错。数往者顺，知来者逆，是故《易》逆数也。
从第三段开始，终于讲到了卦序。
八纯卦的排序方式有两种：先天八卦、后天八卦。
这一段讲的就是先天八卦的卦序。
乾一、兑二、离三、震四、巽五、坎六、艮七、坤八。
「图二」
乾、兑、离、震从最上方逆时针排列；巽、坎、艮、坤顺时针排列。
占卜中，推测往事，按照顺时针去数；占问未来，按照逆时针来算。
先天八卦掌管时间，所以按照逆推卦序。
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四
雷以动之，风以散之，雨以润之，日以烜之，艮以止之，兑以说之，乾以君之，坤以藏之。
这一段讲述八纯卦的性质：
震为雷，可以鼓动、兴起万物；
巽为风，可以吹拂、播撒万物；
坎为水，可以滋养、润化万物；
离为火，可以照拂、干燥万物；
艮为山，可以终止、精致万物；
兑为泽，可以涤清、愉悦万物；原文中的说字通「悦」。
乾为天，可以掌管、主宰万物；
坤为地，可以长养、藏养万物。
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五
帝出乎震，齐乎巽，相见乎离，致役乎坤，说言乎兑，战乎乾，劳乎坎，成言乎艮。
万物出乎震，震东方也。
齐乎巽，巽东南也；齐也者言万物之絜齐也。
离也者明也，万物皆相见，南方之卦也；圣人南面而听天下，向明而治，盖取诸此也。
坤也者地也，万物皆致养焉，故曰致役乎坤。
兑，正秋也，万物之所说也，故曰说言乎兑。
战乎乾，乾西北之卦也；言阴阳相薄也。
坎者水也，正北方之卦也；劳卦也，万物之所归也，故曰劳乎坎。
艮，东北之卦也，万物之所成终而所成始也，故曰成言乎艮。
依照上一段所陈说的八纯卦的性质，可以推演出八卦的地理方位，即后天八卦方位。
「图三」
注：先天八卦掌管时间，记其卦序；后天八卦掌管空间，记其方位。上图的方位与地图正好相反「上南下北、左东右西」。
万物萌发于「震」方，即东方，春分时节；
齐备于「巽」方，即东南方，立夏时节；
「离」为光明，万物欣欣向荣，为南方，夏至时节，圣人面南而明，所以坐北朝南、治理天下；
万物在「坤」方得到畜藏与养护，即西南方，立秋时节；
「兑」为西方，为秋分时节，万物茂盛、欣悦；
「乾」为西北，为立冬时节，阴阳闭塞不通，万物战栗；
行至「坎」，为北方，为冬至时节，万物劳倦；
「艮」为东北，为立春，万物至此终结，又重新开始新一轮的生命循环。
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六
神也者，妙万物而为言者也。动万物者莫疾乎雷，桡万物者莫疾乎风，燥万物者莫熯乎火，说万物者莫说乎泽，润万物者莫润乎水，终万物始万物者莫盛乎艮。
故水火相逮，雷风不相悖，山泽通气，然后能变化既成万物也。
这一段是对上文知识点的一个总结，孔老夫子发出感叹。
宇宙天地万物的神奇玄妙，莫不在这规律之中。
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《说卦》的前六篇讲解就到这里。
「知识点」
八卦的名称、性质、先天八卦顺序、后天八卦方位
有问题随时留言哦。
#蔡小刀# #周易#
【宝马集团携自动驾驶创新成果出席2019世界智能网联汽车大会】
10月22日，2019世界智能网联汽车大会于北京举行，集中展示国内外智能网联汽车、节能与新能源汽车及关联产业等领域的前沿科技与最新成就，宝马集团自动驾驶研发高级副总裁傅科齐先生发表了主题演讲，强调了自动驾驶落地安全为先的原则，并积极推进自动驾驶跨行业安全规范的建立。其间，宝马集团还向与会业界专家及媒体展示了在自动驾驶研发领域的最新成果，并在会场实地进行了L4级别自动驾驶的公开演示，显示出在中国推进未来智慧交通的积极态势，也体现了中国市场在宝马未来出行发展布局中的战略地位。
宝马集团大中华区总裁兼首席执行官高乐先生指出，“中国不仅是宝马集团全球最大的销售市场，更是创新的重要驱动力，特别是与ACES相关的创新领域。我们相信自动驾驶将为用户带来更安全、更清洁、更轻松愉悦的未来出行。宝马正联手中国强大的科技伙伴推进自动驾驶的发展，并加速推出符合中国本土市场需求的自动驾驶解决方案。我们的目标是通过‘2+4’战略布局以及宝马集团全面的研发理念和技术专长，为未来出行做出贡献。”
宝马集团自动驾驶研发高级副总裁傅科齐先生表示：“多年来，宝马集团一直致力于引领自动驾驶及其安全标准的发展，因为我们相信，未来具备自动驾驶功能的汽车将为出行带来更多可能，并将大大减少与驾驶相关的交通事故。此外，无论从技术角度，还是社会和法律角度来看，向自动驾驶转型都是这个时代最复杂的挑战之一。迎接这些挑战，需要合作伙伴之间进行跨行业的通力合作。近期，宝马倡导并发起了《自动驾驶奉行安全第一》跨行业白皮书，推动行业政策及规范的建立。我们也相信，中国在智能网联车政策和法规方面的规范化进程，也将大大促进中国乃至世界智能网联车产业的发展。”
自动驾驶落地安全为先
宝马集团始终坚信，采用正确的驾驶辅助系统和自动驾驶技术将使出行更加安全。此次大会，宝马强调了安全在自动驾驶发展中的重要意义，并始终将安全置于首位。今年7月，宝马集团积极发起了《自动驾驶奉行安全第一》的跨行业白皮书，与合作伙伴安波福、奥迪、百度、大陆集团、戴姆勒、菲亚特-克莱斯勒、HERE、英飞凌、英特尔以及大众集团共同制定相关规范。
白皮书汇聚符合SAE（国际自动机工程师协会）自动驾驶分级标准中L3和L4级别所有常见、有效的自动驾驶安全方法。白皮书对自动驾驶安全相关主题进行清晰解读，将逐渐实现自动驾驶技术“比驾驶员更安全”这一终极目标，其目标读者包括媒体和出版社、监管机构、自动驾驶行业从业人员、保险公司以及任何将参与未来行业标准规范的相关人员。白皮书对汽车制造厂商和关键技术供应商的当前成果进行分析，系统化地将安全规范分解为设计安全的能力、要素和基础架构，并总结确认/验证方法。白皮书旨在推动行业指引框架的建立，迈出安全规范化的第一步，这将有助于汽车出行领域的所有公司，无论传统汽车制造厂商、初创科技公司还是关键技术供应商，都能够深入理解自动驾驶安全。
作为另外一个提升自动驾驶研发技术安全的重要举措，宝马集团坚持采用的“数据驱动开发”战略，对自动驾驶开发与验证的安全性与可靠性都有着非常重要的意义。BMW iNEXT量产车型具备L3级自动驾驶能力，2021年推出之前，宝马集团将完成500万公里的实际道路测试，以及2.4亿公里的模拟测试，加强开发过程中路况多样性。2019年3月，宝马集团在德国成立了高性能数据驱动开发平台。7月，在中国建立了宝马集团中国高性能数据驱动开发平台，从而可针对中国复杂多变的驾驶场景进行分析处理，助力宝马根据中国实际需求研发出更加符合本土市场的自动驾驶技术和产品。
开放合作，促进智能网联车生态系统的建立
宝马是跨行业开放式合作的倡导者和推动者。秉承着开放创新理念，宝马在不同领域与优秀的企业展开合作，共同促进自动驾驶领域生态系统的发展。自2016年起，宝马集团已与十余家创新力量共同创立了开放式自动驾驶研发平台，包括驱动自动驾驶研发的核心力量——整车制造商、大型供应商以及在汽车芯片、高精度地图等领域的科技公司，共同加速研发进程，联手推进自动驾驶落地。2016年，宝马集团与英特尔，Mobileye合作创立开放式架构平台，用于下一代汽车自动驾驶技术研发。今年7月，宝马与中国联通、四维图新和腾讯分别就5G移动通讯、高精地图和“高性能数据驱动开发平台”签约合作，共同促进自动驾驶技术在中国的发展。
加速自动驾驶技术的落地
自动驾驶将带来汽车行业的重大变革。宝马集团作为引领出行变革的先锋，在自动驾驶领域拥有超过10年的研发经验，累计了大量突破性关键技术。中国具有全世界最典型的复杂交通场景，因此宝马集团在中国的自动驾驶研发已成为全球研发的重要组成部分。宝马集团在北京和上海的自动驾驶研发团队拥有研发人员近100人，他们专注于根据中国典型交通场景进行自动驾驶功能的开发与验证。2019年9月，宝马成为了中国首家获得智能网联汽车示范应用路测牌照的国际整车制造商，在自动化驾驶的道路上更进一步。
环境感知、路径规划及运动控制是迈向高度自动驾驶和完全自动驾驶的关键技术，也是宝马集团的研发重点，而运动控制是宝马得天独厚的专长。基于10余年的探索和实践，宝马集团已成为L3和L4级自动驾驶开发的领先者，比如已经确定传感器概念、车辆架构并完成相关验证，在关键技术领域取得进展。在会议现场，宝马集团以一辆BMW 7系作为示例，进行了L4级别自动驾驶的公开演示，展示了宝马在自动驾驶领域的创新成就，场景包括：手机一键叫车功能、乘客通过后排娱乐系统显示屏确认旅程、车辆在车道内规避静止障碍物、车辆实现90度转弯，以及车辆在斑马线停车避让行人等功能。
宝马集团不断将阶段性的成熟科技推向市场。如今，宝马用户已经可以在全新BMW 3系、新BMW 7系、全新BMW X5、创新BMW X7和全新BMW 8系等车型上享受L2级别自动驾驶科技。其中，BMW首创的驾驶员注意力监测系统允许用户在一定条件下 “解放双手”，BMW首创、同级独有的沿记录轨道自动倒车的自动泊车辅助系统同样代表了宝马集团在自动驾驶技术方面的领导地位。
作为一家拥有百年历史的汽车企业，源源不断的创新力是其屹立于世界豪华汽车品牌之林的重要驱动力。在全新“第一战略”的指导下，宝马集团不断深化A.C.E.S.未来出行创新领域的发展，以期真正转型成为高档出行领域领先的科技公司，为客户提供领先的未来出行体验。宝马集团愿与各方携手促进产业跨领域创新协同发展，从而推进汽车产业高质量发展，迎接汽车新时代。
到2021年，首款智能网联汽车BMW iNEXT将实现量产，提供L3级自动驾驶且在技术上支持L4级自动驾驶。届时它将应用第五代BMW eDrive电力驱动技术，续航里程达600公里，并支持5G网络的全面互联。
10月22日，2019世界智能网联汽车大会于北京举行，集中展示国内外智能网联汽车、节能与新能源汽车及关联产业等领域的前沿科技与最新成就，宝马集团自动驾驶研发高级副总裁傅科齐先生发表了主题演讲，强调了自动驾驶落地安全为先的原则，并积极推进自动驾驶跨行业安全规范的建立。其间，宝马集团还向与会业界专家及媒体展示了在自动驾驶研发领域的最新成果，并在会场实地进行了L4级别自动驾驶的公开演示，显示出在中国推进未来智慧交通的积极态势，也体现了中国市场在宝马未来出行发展布局中的战略地位。
宝马集团大中华区总裁兼首席执行官高乐先生指出，“中国不仅是宝马集团全球最大的销售市场，更是创新的重要驱动力，特别是与ACES相关的创新领域。我们相信自动驾驶将为用户带来更安全、更清洁、更轻松愉悦的未来出行。宝马正联手中国强大的科技伙伴推进自动驾驶的发展，并加速推出符合中国本土市场需求的自动驾驶解决方案。我们的目标是通过‘2+4’战略布局以及宝马集团全面的研发理念和技术专长，为未来出行做出贡献。”
宝马集团自动驾驶研发高级副总裁傅科齐先生表示：“多年来，宝马集团一直致力于引领自动驾驶及其安全标准的发展，因为我们相信，未来具备自动驾驶功能的汽车将为出行带来更多可能，并将大大减少与驾驶相关的交通事故。此外，无论从技术角度，还是社会和法律角度来看，向自动驾驶转型都是这个时代最复杂的挑战之一。迎接这些挑战，需要合作伙伴之间进行跨行业的通力合作。近期，宝马倡导并发起了《自动驾驶奉行安全第一》跨行业白皮书，推动行业政策及规范的建立。我们也相信，中国在智能网联车政策和法规方面的规范化进程，也将大大促进中国乃至世界智能网联车产业的发展。”
自动驾驶落地安全为先
宝马集团始终坚信，采用正确的驾驶辅助系统和自动驾驶技术将使出行更加安全。此次大会，宝马强调了安全在自动驾驶发展中的重要意义，并始终将安全置于首位。今年7月，宝马集团积极发起了《自动驾驶奉行安全第一》的跨行业白皮书，与合作伙伴安波福、奥迪、百度、大陆集团、戴姆勒、菲亚特-克莱斯勒、HERE、英飞凌、英特尔以及大众集团共同制定相关规范。
白皮书汇聚符合SAE（国际自动机工程师协会）自动驾驶分级标准中L3和L4级别所有常见、有效的自动驾驶安全方法。白皮书对自动驾驶安全相关主题进行清晰解读，将逐渐实现自动驾驶技术“比驾驶员更安全”这一终极目标，其目标读者包括媒体和出版社、监管机构、自动驾驶行业从业人员、保险公司以及任何将参与未来行业标准规范的相关人员。白皮书对汽车制造厂商和关键技术供应商的当前成果进行分析，系统化地将安全规范分解为设计安全的能力、要素和基础架构，并总结确认/验证方法。白皮书旨在推动行业指引框架的建立，迈出安全规范化的第一步，这将有助于汽车出行领域的所有公司，无论传统汽车制造厂商、初创科技公司还是关键技术供应商，都能够深入理解自动驾驶安全。
作为另外一个提升自动驾驶研发技术安全的重要举措，宝马集团坚持采用的“数据驱动开发”战略，对自动驾驶开发与验证的安全性与可靠性都有着非常重要的意义。BMW iNEXT量产车型具备L3级自动驾驶能力，2021年推出之前，宝马集团将完成500万公里的实际道路测试，以及2.4亿公里的模拟测试，加强开发过程中路况多样性。2019年3月，宝马集团在德国成立了高性能数据驱动开发平台。7月，在中国建立了宝马集团中国高性能数据驱动开发平台，从而可针对中国复杂多变的驾驶场景进行分析处理，助力宝马根据中国实际需求研发出更加符合本土市场的自动驾驶技术和产品。
开放合作，促进智能网联车生态系统的建立
宝马是跨行业开放式合作的倡导者和推动者。秉承着开放创新理念，宝马在不同领域与优秀的企业展开合作，共同促进自动驾驶领域生态系统的发展。自2016年起，宝马集团已与十余家创新力量共同创立了开放式自动驾驶研发平台，包括驱动自动驾驶研发的核心力量——整车制造商、大型供应商以及在汽车芯片、高精度地图等领域的科技公司，共同加速研发进程，联手推进自动驾驶落地。2016年，宝马集团与英特尔，Mobileye合作创立开放式架构平台，用于下一代汽车自动驾驶技术研发。今年7月，宝马与中国联通、四维图新和腾讯分别就5G移动通讯、高精地图和“高性能数据驱动开发平台”签约合作，共同促进自动驾驶技术在中国的发展。
加速自动驾驶技术的落地
自动驾驶将带来汽车行业的重大变革。宝马集团作为引领出行变革的先锋，在自动驾驶领域拥有超过10年的研发经验，累计了大量突破性关键技术。中国具有全世界最典型的复杂交通场景，因此宝马集团在中国的自动驾驶研发已成为全球研发的重要组成部分。宝马集团在北京和上海的自动驾驶研发团队拥有研发人员近100人，他们专注于根据中国典型交通场景进行自动驾驶功能的开发与验证。2019年9月，宝马成为了中国首家获得智能网联汽车示范应用路测牌照的国际整车制造商，在自动化驾驶的道路上更进一步。
环境感知、路径规划及运动控制是迈向高度自动驾驶和完全自动驾驶的关键技术，也是宝马集团的研发重点，而运动控制是宝马得天独厚的专长。基于10余年的探索和实践，宝马集团已成为L3和L4级自动驾驶开发的领先者，比如已经确定传感器概念、车辆架构并完成相关验证，在关键技术领域取得进展。在会议现场，宝马集团以一辆BMW 7系作为示例，进行了L4级别自动驾驶的公开演示，展示了宝马在自动驾驶领域的创新成就，场景包括：手机一键叫车功能、乘客通过后排娱乐系统显示屏确认旅程、车辆在车道内规避静止障碍物、车辆实现90度转弯，以及车辆在斑马线停车避让行人等功能。
宝马集团不断将阶段性的成熟科技推向市场。如今，宝马用户已经可以在全新BMW 3系、新BMW 7系、全新BMW X5、创新BMW X7和全新BMW 8系等车型上享受L2级别自动驾驶科技。其中，BMW首创的驾驶员注意力监测系统允许用户在一定条件下 “解放双手”，BMW首创、同级独有的沿记录轨道自动倒车的自动泊车辅助系统同样代表了宝马集团在自动驾驶技术方面的领导地位。
作为一家拥有百年历史的汽车企业，源源不断的创新力是其屹立于世界豪华汽车品牌之林的重要驱动力。在全新“第一战略”的指导下，宝马集团不断深化A.C.E.S.未来出行创新领域的发展，以期真正转型成为高档出行领域领先的科技公司，为客户提供领先的未来出行体验。宝马集团愿与各方携手促进产业跨领域创新协同发展，从而推进汽车产业高质量发展，迎接汽车新时代。
到2021年，首款智能网联汽车BMW iNEXT将实现量产，提供L3级自动驾驶且在技术上支持L4级自动驾驶。届时它将应用第五代BMW eDrive电力驱动技术，续航里程达600公里，并支持5G网络的全面互联。
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