近期不少汽车厂商发布自动驾驶车,都是噱头宣传!目前的有关汽车自动驾驶技术,确实有些技术还是存在缺陷,这是无可否认的!事实证明,与5G技术一样,尚未成熟,还要再等待5年技术弊端的解决时间……

以下来自一位行业专家综合结论:
自动驾驶技术已经很早就有了,只是这两年我们又把它提起来了,该视频汽车的这个自动驾驶技术是个比较低等级的,好处是成本低,思路上有和特斯拉的做法一致。
1、硬件都不是高端技术,使用的硬件天然就决定在一些场景上做不了自动驾驶,比如:北方下雪,摄像头看不清前向的路面,雷达在恶劣天气识别率下降。即使配置了激光雷达也没啥用,本身技术固有缺陷就决定了,自动驾驶在部分场景使用
2,现在只能是智能驾驶,还不能说是自动驾驶,只要人参与一些操作,充其量算智能驾驶,不能说是自动驾驶
3、自动驾驶/无人驾驶是交通和汽车领域发展的重要方向,可以做长期的战略投资,但不适合短期投资。
4、自动驾驶技术真正落地,还要解决很多问题,例如:维护问题,成本问题,我们正常保养维修成本一般没有超过5000多的,但是自动驾驶的车的自动驾驶套件比较贵,还有自动驾驶套件故障率目前都是偏高的,维修动不动就几万(更低配的硬件便宜,但是故障率又上去了),这个是无法接受的。

所以自动驾驶要真正意义上路,技术层面还要解决很多问题,至少要把成本降下来吧,技术上至少还要等5年。

还有很多法律问题,保险问题等还没有解决,现在我们只能说我们在朝这个方向努力,但是还没有真正到达。

      科学天地栏目—长篇纪实转载
中国登月工程—奔向月球
第二篇,嫦娥奔月之路
月宫科考的智能管家

  嫦娥1号要去月宫巡游,探取月亮的宝贵信息。当她来到月球轨道时,地面上必须有一个“管家”告诉她怎样使用各种科学探测仪器,当她把探测的信息源源不断从九天之外发回地球时,地面上的这个“管家”要接收、处理和管理这些信息。这个“管家”连接着“天"与“地”,它就是探月工程中的地面应用系统。

     地面应用系统这个“管家”是个“多面手”。它依据绕月探测工程的科学目标制定绕月工程的科学探测计划:指挥和操纵月球探测器上的科学探测仪器;确定月球探测器中有效载荷的工作模式和探测计划:根据科学目标对嫦娥1号的轨道和姿态提出控制指标。地面应用系统还承担了更重要的任务,它是惟一能接收嫦娥 1号探测的科学数据的系统,还要对这些从空间接收过来的科学数据进行存储、管理和发布:组织科学家进行科学数据分析、数据产品生产、科学数据应用和研究。最后,它还要推动月球探测的科学普及工作。

     对于探月工程来说,地面应用系统既是探月工程科学探测的起点,又是体现科学目标的终点。说它是起点,因为探月工程的科学计划从这里确定;说它是终点,因为最终科学探测成果将从这里诞生。

       地面应用系统的核心任务是进行数据处理,并最终完成绕月探测工程既定科学目标所规定的任务。为了能够实现预期的任务,它要调度探测器上有效载荷采集科学数据,控制地面接收天线接收科学数据,并依据一定的规则管理、处理、解译和分析科学数据。数据是连接地面应用系统各个部件的血液,了 解数据的处理流程,也就了解了地面系统。下面我们就以数据为纽带,对地面应用系统的工作特点进行介绍。

         调度探测仪器采集数据这是地面应用系统一项非常 重要的工作。嫦娥1号在围绕月亮运行时,安放在嫦娥1号里的探测仪器是最忙碌的“器官”。这么多的仪器一起工作,会不会出现“撞车”现象?您的担心是有道理的,但却是不必要的,探测仪器的工作是“忙碌而不盲目”,能够保证仪器有序工作,对此进行指挥调度的就是我们的地面应用系统。比如照相机什么时候睁开眼睛工作,进行月球形貌数据采集什么时候闭上眼睛休息,都要通过地面应用系统发出指令。在地面东统内部执行这项调度任务的部门,我们称之为“运行管理分系统”,简称“OMS”。

      运行管理分系统是地面应用系统的神经中枢,这里是嫦娥1号月球探测器在轨工作期间的运营指挥部。如前所述,运行管理分系统进行探测器有效载荷的调度管理,同时也是地面应用系统业务的运行.中枢。运行管理和操作人员使用这里的硬件与软件设备,对整个地面应用系统进行控制,并调度地面应用系统运行。在这个分系统的支持下,研究人员能够制定并分发各种计划,协调测控系统和整个地面应用系统的任务,直接或间接地监视、控制其他分系统和月球探测器有效载荷的工作,及时有效地完成预定的科学探测与实时数据接收、处理和各种探测产品的生成。研究人员还将在这里完成对月球探测器有效载荷的管理,以及天地对接试验和月球探测器的在轨测试。

         接收探测数据在运行管理分系统的调度下,探测仪器进行了许许多多有用数据的采集,采集的数据经过探测器上的数据传输天线发回地面。嫦娥1号的数据传输天线有两个,- -个叫定向天线,顾名思义,是有指定方向的天线,这个指定方向就是地面的接收天线。另外一个天线是全向天线,是没有固定指向的天线。因为月球离我们有38万千米之遥,因此与人造地球卫星相比,月球探测器数据接收的难度之大是不言而喻的,主要困难来自于巨大的空间衰减、时间延迟、低|覆盖率等问题,因此在技术措施上需要采用大口径的接收天线,降低天线及接收机的噪声温度,并采用新的信源压缩方法和信道纠错编译码等通信技术,来改善信道传输质量。为了能够接收从遥远的探测器上传来的数据,地面应用系统建设了两座大口径天线(射电望远镜),二座建立在北京密云水库的北岸,天线口径达到50米,是目前我国口径最大的数据接收天线:另座建设在云南昆明的风凰山上,是-座口径40米的大天线。这国家天文合地面应用系统总部两座大口径天线像两只巨大的眼睛,注意着嫦娥1号的一举动,把从嫦娥1号传送来的所有信息全部收集起来,通过与天线配套的接收机系统,送到一套落地存储系统中保存起来。在地面系统中,负责把数据接收下来的这两个天线及其相配套的接收和落地存储系统被称作“ 数据接收分系统”,简称“DAS”。

探测数据预先处理:

      通过天线接收下来的信息,在落地存储系统中只是暂时存放,因为这些数据是一些二进制的数据,所以还需要进行数据的预先处理,把这些二进制数据转换成能够被广大科学家使用的图像、谱线等数据。这个过程在航天工程中常常称做数据的预处理”过程,完成这一使命的系统称为数

        据预处理分系统,简称“DPS”。这个系统由一套大型计算机软硬件组成,该系统的最大特点就是实现全自动化作业,就像我们经常见到的作业流水线-一样,它把从月球探测器上接收下来的探测数据,按照预先图2- -34地面应用系统机房效果图设定的程序自动生产出合格的数据产品。

       嫦娥1号探测器有效载荷有8种仪器,数据预处理分系统负责对8种仪器发回的原始数据进行预处理,生成处理程度不同的一级和二级数据产品, 这些产品就像工厂里的标准件一样, 是按照国际标准制定的数据格式,因此通常称为标准数据产品。

数据深加工:

       通过一道类似于流水线作业的过程后,本来非常抽象的探测数据变成了广大科学家都能图2-35地面应用系统实验室效果图识别的标准数据产品。但这些产品还不能成为公众所能理解的成果,需要对这些数据产品进行“深加工”,把这些“标准件”加工成能够很直观地反映月球表面各种特征的图件,例如我们期望看到的月球表面“立体地图”.岩石类型分布图等。完成数据深加工作业的系统,在地面应用系统内部称为科学应用与研究分系统,简称“SAS"。

         如前所述,科学应用与研究分系统完成数据的深加工任务,生产出公众能够接受的科学研究产品,是整个探月工程最后的一道工序。在这里,地面应用系统直接接受月球探测工程应用系统首席科学家的领导,组织全国的科学家和研究人员,对标准数据产品进行研究和应| 用(深加工),把嫦娥1号传回的月亮上的信息转变成可以看得见,摸得着,形象生动的图件和文章,把嫦娥奔月的“故事”,以及“嫦娥”在月亮上的所“见”所“闻”,真实地再现给故乡的人们。

         数据管理从数据接收开始,到数据的预处理和深加工,每一道工序都将产生大量的数据文件。如何把这些海量数据进行存储,以便随时调用和长期保存,是一门很大的学问。在地面应用系统中,有专门的分系统来完成这样的工作,这个分系统称为数据管理分系统,简称“DMS”。这个分系统是地面应用系统的“大管家”,是地面应用系统的服务与支撑体系。为了实现数据有序存储,方便查询和调用,必须要给每一个数据都起个名字, 用一个专业的词汇描述,这个起名的过程就是‘“数据编目”。 不要小瞧这个工作,这可是一-项 难度非常大的工作。名字起好了,就要把有了名字的数据分配到不同的“库房”里,这个过程就是数据存储。这个过程说来简单,可要实现就有很多的学问,比如存储有在线存储、近线存储和离线存储。在数据管理任务中,数据“取出”是数据管理中更为核心的内容。在“取”的过程中要涉及到“身份认证”,就像我们去仓库领东西,你必须要得到仓库管理员的认可,才能取出东西来。这个管理系统提供了自动身份识别功能,不仅如此,数据管理系统还把想调用数据的人,根据需要分成了不同的等级,只要你通过了身份认证,确认了你的等级,就能够根据自己的权限,获得相应的数据。

            以上对地面应用系统的5个功能系统进行了简单介绍,从中不难看出,系统内部的5个分系统分工协作,构成了一个完整、协调的数据接收、处理和应用系统。我们可以对它们作个通俗的比喻:运行管理分系统是系统的指挥调度中心;,数据接收分系统是原材料收购站,负责收集系统所需的原材料,数据预处理分系统是一条 标准件生产流水线,负责生产不同领域专家都可以使用的标准数据产品;科学应用和研究分系统则是进行专门研究和专题产品生产的部门,对标准数据产品进行深层次加工,生产出用户所需要的不同产品;数据管理分系统则是一个大仓库, 负责分门别类存放各级各类数据产品,数据管理通过一个身份认证系统判断来访者的身份,并依据身份提供相应的产品和服务。

        介绍到这里,可能读者想知道最终的探测成果是怎样产生的。我们用月球立体图的制作过程为例,对这一生产过程进行说明。当月球探测器进入正常的业务运行阶段后,首先由运行管理分系统根据月球探测器轨道和它的运行状态,制定出探测器的立体相机开关机时间,调动立体相机进行工作;立体相机工作后,把拍摄的图像数据通过探测器发射天线送回地球,在地面上由数据接收分系统的50米(北京密云)和40米(云南昆明)口径天线接收,然后这些数据在运行管理分系统的统一调度下, 送到设在北京的地面应用系统总部:在地面应用系统总部,这些数据被复制成两份,一份直接放 入数据管理分系统中进行存储,另外一份在运行管理分系统的调度下,送到数据处理中心进行处理;数据处理中心进行数据预处理和数据深加工,分别由数据预处理分系统和科学应用与研究分系统负责完成,数据的预处理要对数据进行辐射校正、光度校正、几何校正等一 系 列的处理,生产出0、1、2级数据产品,这些产品会随时被数据管理分系统储存到数据库中;完成数据预处理流程的数据,由科学应用与研究分系统组织更多的科学家和技术人员进行数据的进一步 研究和处理,通过图像的几何精校正、拼接等一系列过程, 最终生产出我们期望得到的月球立体地图。

【华为发布业界首款多合一电驱动系统 DriveONE】#动点快讯# 近日,2020 华为多合一电驱动系统 DriveONE 发布会召开。此次华为发布了业界首款超融合的动力域解决方案。华为多合一电驱动系统集成了 MCU、电机、减速器、DCDC、OBC、PDU、BCU 七大部件,实现了机械部件和功率部件的深度融合。该系统将智能化带入到电驱动系统中,实现端云协同与控制归一。

华为智能电动领域总裁王超表示,华为推出了最高效、最安静、最高密的多合一电驱动系统,提出 DriveONE 三层平台化架构:电动化数字开发平台+硬件平台+软件平台,在 AI 和大数据的加持下,可以大幅提升开发效率,助力车企提升产品竞争力。

该系统实现了开发简单、适配简单、布置简单、演进简单。具体来看,DriveONE 可助力整车动力域极简布置,做到 Z 向节省 220mm,安装支架减少 2 个,线束缩短 5m,连接器减少 3 个,水管口及水管减少 2 个。另外,通过自研 AutoSar,该系统实现端云协同开发,开发效率明显提升。

该系统通过车、桩、云、网四项校验保证充电零事故,通过安全整体可视、电池可视、电驱可视、充电可视的完整充电系统保障所有充电、用电、用车的安全,同时提供可追溯的电子证书。不仅如此,华为采用创新的功能安全设计,通过从模块到系统的融合以及从场景到解决方案的融合,切实提升系统的安全性。

作为业界首款高压多合一电驱动系统,该系统可满足 2C 快充体验,充电 10 分钟续航 200km。对比以往方案,该系统具备更高效率(NEDC 效率 89%)、更高精度(SOC 检测精度 ±3%)、更少能耗,提升续航能力。同时也更高密,功率密度可达到 2.1kw/kg。此外,该系统极限工况性能表现优异(持续高车速 180km/h、0-100km/h 反复加速 20 次),还实现了低噪音(NVH 78 dB)低辐射(EMC CLASS 4),营造静谧舒适体验。

通过电动数字化开发平台-PDDP,在 AI & 大数据加持下,该系统开发效率提升 10%。另外从当前车主十分关注的 OTA 升级功能来看,该系统采用集中扁平式 OTA 架构,在保证性能提升的同时简化路径以及降低版本复杂度,将行业内普遍 10min 的升级时间缩短至 30s,未来可实现一键极速升级。在此基础上,该系统还通过三层多级严控,全方位保护 OTA 升级安全,为客户带来优质体验。


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