补记一一
小学生的“下笔万言”:[拳头][拳头]

2017

《打饭》

五(1)班

(微日记)

从一年级开始,我就负责起了打饭工作。每到第三节课快下课时,我和几个同学就要准备到食堂去帮同学们打饭了。可那段时间比较宝贵,老师往往这个又要讲,那个又要讲,重点都放在了后面讲。这样,最精华的时间我们常常便会错过!不仅这样,有时老师因为投入讲课忘记了时间,一直延迟到学校互联网关闭,才急急让同学们下去吃饭。同学们都是一副“终于解散了可以吃饭了”的表情。可我和那几个同学不一样,我们需要像冲锋兵一样迅速冲下楼,赶快抓紧他们下楼梯的时间里帮他们打好饭菜!

或许有时我们会错过精华时间,有时我们需要像冲锋兵一样赶,但是我觉得能帮同学们做点事儿,这使我很快乐。

《鱼趣》

五(1)班

我家有个均陶大鱼缸。里面养了我们一家从各地拣回的漂亮石头。国庆期间,爸爸妈妈到野塘里钓回了五条小鱼,这下,鱼缸里可热闹啦。

今天我心血来潮,准备去逗一下鱼缸里的“新移民”。

我跳向走廊上的鱼缸,首先对着小鱼们张牙舞爪,朝着它们大喊大叫。可是这群鱼儿竟然一动不动、视而不见。哼,气死本小姐了!我使出我的“五级私家骚扰法”一一“吹吹大法”。只见我东吹吹、西吹吹,小鱼们竟然一动不动的继续享受它们悠闲的午后时光!怎么可能?我火冒三丈,看来要使出我的“十级骚扰大法”了!我拿起一根小水管,对着一块大石头微微一撬,只见一条全身透明的肥嘟嘟的小鱼,摆动着尾巴,像闪电一样逃窜起来,不一会儿便消失在我的目光中。我又翻起一块大石头,只见最大的那条小鲫鱼躲在下面,我用水管轻轻地碰了下这条黑鲫鱼,它立刻像一条黑色的潜水艇,稳当地向另一块奇石飞快地驶去。这时,我突然看到了藏在一旁角落里的小昂公鱼。我用水管轻拍了它好两下,这位“昂公鱼老爷爷”才慢吞吞地摆着鱼尾,大摇大摆地慢慢前行。我火冒三丈,拿起水管又猛地凑近它拍起了朵大水花,这条慢半拍的昂公鱼,这才意识到危险在即,立马快速搅动起鱼尾,溅了我一身的水。哈哈,我找到你啦!在两块大石的夹缝中,竟还藏着一条小鱼!我轻轻对准它哈了口气,这条灵活的小鱼便飞快地摆起鱼尾,在嶙峋怪石中穿梭着,寻找起下一个安全的栖息地。

哈哈!这次拜访鱼民行动就这样告一段落了:逗鱼之趣,其乐无穷!

《洗碗》

五(1)班

今天的菜和往常一样鲜美,今天的饭和往常一样Q弹,可有一件事和往常不一样哦:今天的碗是我洗的!

吃完饭,我主动请缨要洗碗,这可乐坏了一大家子想看热闹的人。我心想这有什么难的,不就是洗一下碗吗?也太小看我了吧!这简直是张飞吃豆芽一一小菜一碟!

只见我采取了单打独斗的战术,我先拿起一个碟子倒掉里面的残渣,清水冲洗一遍,再给它抹洗洁精,再对着水龙头反复冲洗干净,接着把它放到餐具抽屉里……然后,我又拿出第二个碟子,准备依葫芦画瓢,这时爸爸却在一旁摇了摇头,说:“你不仅要注意洗碗的质量,也要有点统筹学的概念,在同一时间里,要高效合理地安排时间!”于是我便决定先把所有的碗筷用洗洁精集中刷一遍,再一一用水清洗。

碗筷刷好啦!我拧足水龙头,哗哗哗地,很快便流走了一大盆的水。外婆在一旁叹了口气,对我说:“你这也太浪费了吧,可要节约用水呀”。听了外婆的话,我赶紧把水龙头关小一点,开始乒乒乓乓的洗碗,不一会儿,水花溅了一地的水,一不当心,差一点就要水漫金山了。妈妈大叫道:“注意安全,当心脚下滑!”

经过这一番的战斗,我可总算把碗洗好了。哎,小小的洗碗里藏着大大的诀窍呀:生活处处皆学问!

《寻隐者不遇》(改写)

五(1)班

一天,贾岛特别烦恼。他已经想了两三个礼拜了,可还没想好:那两句诗,应该怎样写才最好?经过三思之后,他决定去拜访一下他那经常隐居在深山里的老朋友。

正是雨过初晴,天地被洗刷得亮亮的、透透的。一路上,林中草地散发出一股股沁人心脾的清香:数不尽的野花竞相开放,不知名的小虫子在草丛鸣叫着,几棵挺拔的松树仿佛是在和他打招呼呢。放眼望去,鸟儿在天空划翔,不时掠出一道道优美的弧线。一朵朵云,挂在远处那连绵起伏的山峦之上。贾岛不由得沉醉在这些迷人的景致中了!

不知不觉间,他便到了山腰下老朋友家门口了。只见老朋友的小徒弟手握一枝树枝,不知忙碌着什么。贾岛轻轻走上前去,拍了拍那小徒弟的肩膀:“我是你师傅的朋友,你师傅在家吗?”童子摇了摇头,又眨了眨眼睛说:“师傅刚出去采药了,不在家里。”贾岛心中难免有一些失望,又追问那童子:“你师父他老人家上哪儿采药去了?” 童子吐了吐舌头,又指了指身后的山,对贾岛说:“师傅就在这山里边采药呢!他老人家总是行踪不定,神龙见首不见尾的,再说这云雾弥漫的,我也不知道师傅具体上哪采药去了!”

贾岛抬起头,向山上望去,只见山上林深叶茂、云雾缭绕,可真是人间仙境啊!有了!他不禁随口吟出:“松下问童子,言师采药去,只在此山中,云深不知处。”

#温州身边事# 【温州一护士离奇溺亡!家人:准备向村里索赔】前几天,多家媒体报道了浙江温州泰顺县一护士离奇失联、死亡事件。
说它离奇,是因为据护士家人、同事反映及警方初步调查都表明:护士本人工作上顺利、尚未婚姻恋爱、无抑郁症病史。
当地警方目前根据对其尸体进行的鉴定初步判定符合溺亡特征。护士的父母在接受津云记者专访时表示:在目前没有证据证明是谋害的情况下,他们心理上已经接受女儿是意外落水并最终溺亡的“结论”;
另外,考虑到大溪源村旅游景点设施不完整与他女儿落水溺亡存在一定关联性,家人向镇政府打了申请报告,要求镇政府出面调解让村两委进行赔偿,同时准备通过法律途径进行索赔。
休假回村里晚饭后突然失联
泰顺县罗阳镇大溪源村是个小山村,是该县典型的一村一族式传统村庄,全村60户左右农户全部姓黄。村里只有一条1.5公里长的水泥路通往外界,与58省道相连。该村中间有一条叫洪溪的溪流穿越而过,村里各家的房子沿着溪流两岸依照山坡地形而建。因为大溪源山村地理环境好,动植物保护也较好,浙江省林业厅2017年下半年批准这里建设大溪源浙江省级湿地公园。之后,村两委开始进行旅游项目的开发建设。
泰顺当地中年男子黄大辉,原本姓齐,户籍地是罗阳镇横杆村,其母亲在他年少时改嫁到罗阳镇大溪源村。黄大辉随母亲生活,也改姓了黄。黄大辉后来在大溪源村也拥有了老房子,他的4个儿女,大女儿姓黄,以便继承老房子,二女儿、三女儿、小儿子,都姓齐。
罗阳镇是泰顺县政府所在地,距大溪源村16公里。七八年前,为便于儿女读书,黄大辉在罗阳镇买了一套商品房。
大溪源村村两委开始进行旅游项目开发建设后,这逐渐成了泰顺县的一个旅游景区。黄大辉考虑到村里还有自己的老房子,又回大溪源村长住,在村里建设项目工地上打工(挑石头、垒石头)赚点生活费。
齐春花(化名)是黄大辉的三女儿,今年26岁。她从卫校毕业后,在泰顺县某乡镇卫生院当护士,到今年已经工作4年多。黄大辉在大溪源村打工后,妻子经常到村里给他做饭、洗衣服。后来,他妻子患了糖尿病,身体差了。齐春花心疼父亲,就常在自己的休息日、节假日回村里去照顾父亲。
10月11日,周日,一大早,齐春花又回到村里,给父亲烧了中饭、晚饭。17时许,黄大辉与女儿一块吃了晚饭,女儿收拾好碗筷后,动手去洗父亲刚换下来的衣服。父亲躺在楼上休息时还听到女儿用板刷刷洗他衣服的声音。过了一会儿,他被楼下弟媳妇的叫声叫醒,原来,弟弟家今天刚烧了一道炖猪蹄,弟媳妇端了一些过来。他下楼接过汤一摸,发现还是热的,想让女儿赶紧喝一点补补身体。喊了几声没人,打了女儿的手机,听到手机声在女儿房间里响。找了备用钥匙打开女儿房门,发现手机在床上充电。
黄大辉赶紧通知几家亲戚、村民一起在村里帮助寻找。找了一晚上都没有结果。有人提出来:齐春花会不会是步行离开村子出去玩了?或者有朋友驾车来将她接出去到县城去了?黄大辉予以否决,他当天仔细问过女儿,女儿称第二天早晨要到一个村里给农民义诊体检,有同事会到58省道大溪源村口接她一块去,所以晚上她不太可能出外玩耍,更不会将手机扔在家中。
唯一探头视频看了两遍
12日早上,泰顺县蓝天救援大队长吴丰驾车带领十几个队员赶到大溪源村时,发现泰顺县雪豹应急救援大队20多个人也已经在了。两支救援队首先了解当事人失联前后情况,了解村里监控探头的情况。
吴丰得知,村里就一个探头,安装在村中心一家农家乐饭店门口,能看见洪溪的一段。农家乐老板看了一遍监控资料后,称11日17时至18时一段没发现有齐春花的身影。
黄大辉向泰顺县公安局罗阳派出所报了警,警方受理后也开始介入寻找和调查。民警到齐春花工作的医院查看视频监控,发现她11日离开医院回大溪源村里时身着黑色长袖、黑色裤子,黑加白帆布鞋,黑色头发扎马尾。
两支救援队40人左右分成7个组,分工分地段,在当地村民作向导的带领下,到村子周边山上、村里洪溪流域进行寻找,并分出了一部分力量到58省道大溪源村口(村唯一出口)查看那里的监控探头。
溪流上游是大溪源村民房,下游是个小水库
搜救工作一直进行到13日上午,还是没有结果。
终于有人提出来再仔细查看一遍村里那唯一的监控探头资料。这回,终于有了发现。
“我们看见视频里,那个时间段,远远地有个女的身影,在溪水对岸往下游跑了过去!”吴丰告诉津云记者。
洪溪下游用坝拦水形成了一个较大的水潭,村民们称之为水库。水库水深3米左右,水底都是淤泥。
于是,大家将下一步的搜救重心放在了水库。一边安排人员到坝上放水,一边在水库周边岸上巡逻、用竹竿探底寻找。
13日13时许,水库的水位下降了1米左右,在水库大坝附近,一具尸体慢慢浮了上来。雪豹救援队队员先看到,马上组织人员用竹竿将尸体打捞上来。
当时,吴丰过去看了一下。“是女的,黑色长袖黑色裤子,捞上来时双手握半拳朝外收缩在胸前,我们的工作经验,这是溺亡的形状。溺亡的人打捞上来一般都是这个样子。”吴丰对津云记者说。
尸体打捞上来后,家属辨认就是齐春花。
溺亡真正原因?
齐春花溺亡原因,是谋杀?自杀?还是意外?
从监控视频资料发现齐春花身影时看,当时她身边没有其他人。
有媒体对护士齐春花失联事件报道时,很多网友推测她应该是投水自杀。
津云记者18日在大溪源村采访时,没有见到齐春花的父母和家人,据了解,家人在事发后都回到罗阳镇家里去了。
齐春花的堂弟接受了津云记者的采访,他表示他个人认为堂姐有可能是自杀,理由是堂姐这人性格很内向,不爱说话;事发前还将手机特意留在家里。但对于堂姐为何要自杀,他讲不出来,因为他也知道她伯伯(黄大辉)否决自杀结论的几条理由。
黄大辉和妻子坚决不相信自己最疼爱的女儿是自杀身亡的。19日,津云记者在泰顺县阳光家园小区黄大辉家里见到了他。他又一次向津云记者重申了他女儿不可能是自杀。他的理由是:工作方面,他去医院了解过,得知她工作上很顺利,单位领导和同事都对她很好、评价较高,最近工作上没有什么压力、没遇到挫折,没与同事、领导发生矛盾;感情方面,她未婚也没有男朋友,虽然父母亲催过几回,但也没有经常催,感情上也没有压力;家庭方面,父亲、女儿收入都还可以,父母都很疼她,她也很孝顺父母,家庭关系和谐;她没有抑郁症;11日事发当天也没有任何异常,精神状态挺好,父亲与她没有任何争吵;更关键的是,假如是自杀,她事发前还正常吃了晚饭,正常帮父亲洗了衣服。在黄大辉看来,自杀不符合常理。
黄大辉认为,女儿唯一能说的缺点就是人太内向了,以致于至今还没谈恋爱。大溪源村民也向津云记者反映,春花平时比较内向,从不与人发生矛盾。
19日上午,泰顺县公安局政治处宣传负责人联系了罗阳派出所办案民警后,向津云记者回复:法医对尸体五官部位、皮肤外表等尸表查看后,初步判定符合溺亡的特征;死者没有留遗书、死者手机微信朋友圈没有关于要寻短见自杀方面的言语内容;警方还在按照调查程序寻找证人、目击者、监控视频资料等进一步调查。
其实装了多个监控但都“荒着不用” 家人准备向村里索赔
泰顺县蓝天救援大队长吴丰谈起这起救援行动,对大溪源村只有一个监控探头表示不解。
津云记者在村里调查采访时也感到,大溪源村虽然小,但民居四处散落分布,地理范围不小,村里还在开发商业旅游迎接外地旅客,从这多个方面讲,按理都应该在村里布置多个监控探头。
泰顺县公安局政治处宣传负责人在谈到农村安装监控探头工作时,称这项工作并非是公安一个部门说了算,而是要乡镇政府大力支持,共同合作。
19日下午,黄大辉谈到大溪源村的监控探头时,显得有些气愤。他说,其实村里安装了许多个探头,但平时都不打开使用,只是吓唬人。“农家乐那个探头还是老板私人自己用的,能帮忙给你看一下视频已经不错了。”
黄大辉的妻子本患有糖尿病,受此打击,更是卧床不起。19日上午,他妻子在儿女的陪同下去医院看病。
黄大辉则去了罗阳镇政府,他向镇政府递交了一份《人民调解申请书》。《申请书》在简述“纠纷情况”时称:“经亲属及村民前往现场勘查发现水尾湖(即水库坝处)周边没有制作防护栏,这是齐某某当时落水的主要原因,现特向泰顺县罗阳镇调解委员会申请调解。” 在“当事人申请事项”一栏中,则写着:
“1.旅游景点设备不完整,导致这次事故发生,要求政府予以说法。
2.家中死者母亲卧床不起,无经济来源,家里人员悲痛欲绝。”
黄大辉向津云记者解释说,在目前此事件原因的调查无法取得突破的情况下,他已经接受了他女儿齐春花是“意外落水”的“结论”,他递交此申请书的目的是想让镇政府出面进行调解,让大溪源村委会在责任上或是义务上(道义上)作出一些赔偿或补偿。
对申请调解的结果,他却不报多大希望。因为之前他已经与大溪源村委主任进行过一次沟通。村委主任当时就认为对此事件或事故,村里没有任何责任。
19日晚上,黄大辉告诉津云记者,罗阳镇政府后来打来电话称,镇政府接到申请报告后,已经与大溪源村委主任联系过,大溪源村委主任回复称村里没有责任,镇里就不准备调解。
黄大辉最后称,他准备找律师走法律途径,向大溪源村委会索赔。
#男子逃亡30年自首发现弄错#@温州微博大事小事 @温州同城

从室内走向室外场景,机器人底盘能否打通最后一公里?

还记得华东师范大学机器人荒漠治理项目中在阿拉善沙漠挖洞种树的那个机器人吗?

在一望无垠的阿拉善荒漠无人区,烈日下,一个半人高的机器人,自带一根螺旋大钻头,靠着光伏太阳能的驱动,短短一分钟,就能钻出一个深达四、五十厘米的坑,加快人们的荒漠治理进程。

不仅如此,基于在户外运动性能上的特性,园区巡检和消毒、物流运输、农牧林业、工业智造、地质勘探这些户外应用场景,也见到越来越多这类UGV机器人的身影。

这是一个非常大的进步,机器人能够从室内走向室外,看似是短短的距离,却意味着需要机器人需要面对更加复杂的环境,不同路面、坡度以及复杂路况都制约着户外机器人的发展,同时需要机器人具备更强大的通信能力、环境适应能力和感知能力,最后一公里的问题很长时间以来一直困扰着机器人企业,那目前现在为什么越来越多这些机器人能够走到户外呢?

底盘新市场
不同于AGV和AMR在室内工业场景的发展路线,UGV机器人能够在更多类似户外的工业级应用不断开拓,不断实现更多场景的开发,首先得益于机器人底盘的发展。机器人底盘作为机器人进行移动的基础模块,其发展无疑对类似户外场景的延伸起到着至关重要的作用。可以说行业应用成功的基础离不开一款优秀的移动承载平台。

但一般各行业内的公司如果自主设计研发底盘,往往会面临周期长、成本高的问题,因此相对通用的机器人底盘一直存在市场。这一领域近年来国外也出现了诸如加拿大ClearPath这样的公司,该公司一度被认为是服务机器人领域最大、资金最充足的创业公司之一。

国内也有这类专注于机器人底盘制造的公司诞生,上面那个在阿拉善沙漠挖洞应用的正是全球领先的户外底盘制造商松灵机器人的产品。

该公司或许很多人并不陌生,松灵机器人联合创始人魏基栋,曾担任大疆创新研发经理,同时是大疆全国机器人大赛Robomaster一号员工、联合创始人。松灵机器人其它创始成员来自ROBOCON(亚洲太平洋机器人大赛)均为资深研发产品经理。

松灵机器人被大多数人熟知的产品是曾于2018年就推出的全能型底盘产品SCOUT,该款产品良好的越野性能能够让机器人具备复杂环境的适应能力,同时因为具有极强的通用性和开源性,于2018年11月开始出货后迅速销售一空,并随后得到诸多学校和实验室用户的好评,很多学校和实验室开始借助这个通用性底盘开始了对于机器人户外工作的探索,同时该公司于今年3月发布的SCOUT2.0更是因为能够支持目前主流的通信模块,更是引起了多个行业企业的广泛关注,有评论认为,松灵机器人或许能成为ClearPath的头号竞争对手。

如今,松灵机器人再次发布了HUNTER 2.0这个成熟工业化底盘新品,希望借此继续引领着机器人底盘发展的潮流。他们能够不断推陈出新的秘诀在哪?新产品又有哪些值得期待的创新点?这篇文章机器人大讲堂为你解析HUNTER 2.0的产品参数,揭秘松灵机器人产品创新的秘密。

结构设计优势明显
从松灵机器人的产品上可以看到,无论从SCOUT1.0到2.0,结构设计的优势都非常突出,其产品都不同于传统底盘的造型,松灵机器人称之为全覆盖适用环境理念。而其关注和好评的大部分原因也在于此。

松灵机器人产品的外观和汽车非常类似,在全新升级的散热、安全系统下,重塑了机器人底盘的结构设计,产品结构上也都是采取了成熟的类汽车结构。这意味着机器人能在保证动力的同时,能提高车体对地形的适应性,例如能够完成可翻越10cm的障碍物、能保证多户外场景的可用性、能以更加小巧紧凑的设计再次拓展室内场景、能独立悬挂可适应各种崎岖路径、能零转弯半径可轻松驾驭狭窄环境。基于松灵机器人在越野性能上的独特技术优势,使得松灵机器人的产品不断获得来自巡逻安防、建筑行业,农业、物流等领域的客户订单。

而在最新发布的HUNTER 2.0这个新品中,则延续了松灵机器人一贯的环境适用理念,采用阿克曼转向设计的底盘,这使得机器人具有了和汽车类似的特征,这种独立前轮转向及摇摆臂悬挂设计,能让机器人能无障碍通过减速带,同时能减少轮胎磨损,这意味着机器人具备了路面等环境下长时间高强度工作能力。不同于大多数厂商的UGV机器人,这种设计使得其也能适合在普通水泥、柏油道路上工作且优势明显,大大拓宽了机器人的场景开拓能力。

动力和速度并存
外观设计是如今科技公司非常注重的细节,HUNTER系列延续了松灵机器人简洁大方的造型,HUNTER 2.0新品采用全钢机身,让外观更加炫酷。

在全钢机身下则配置了400W双伺服电机驱动,为了保证运动和载重能力,每个轮采用独立200瓦无刷伺服电机,并使用摇摆臂悬挂,这在实现动力的同时大大提高了车体对地形的适应性,同时保证负载的稳定性、抗干扰能力,使得负载高达150KG,同时室内户外切换和畅行无阻。

在动力系统上,HUNTER 2.0电池采用的是和特斯拉新车Model 3一样的磷酸铁锂方案,这种新型电池原材料组合成本更为便宜,同时HUNTER 2.0采用了便携式电池设计,提供可供选择的两种容量,用户可根据任务需要定制不同容量电池组,随需灵活拔插拆卸切换配置。

和目前电动汽车的主流配置一样,HUNTER 2.0同样采取配置电池BMS系统,这免去了使用传统线束的必要,节省了高达90%的线束和高达15%的电池组体积,提高了设计灵活性和可制造性,同时不会影响电池使用寿命内的里程数和精度,确保机器人运行过程中安全无忧,据了解,目前HUNTER 2.0的续航里程最高可达40KM。

得益于精心设计的驱动系统和电池配置,HUNTER 2.0新增了坡道停车功能,这个电磁式驻车功能支持车辆斜坡带电失电驻车,通过锁死轮胎将可让机器人实现长时间坡道停车。这也意味着如果车辆在斜坡路面行驶过程中断电或发生故障,让机器人不会产生溜坡问题,进一步保障了稳定可靠的作业安全性能。

为了满足不同自动驾驶场景下应用需求,全面为工业级机器人应用保驾护航,HUNTER 2.0新品还支持速度定制化升级,最高可达10KM/H,这些和目前电动汽车相类似的个性化独特配置方案,让人不免以为这是一股造‘车’新势力。

快速二次开发
但不同于类似造车的驱动和电池细节,多负载拓展以及快速二次开发能力让人们再次意识到松灵机器人这个全球领先的户外底盘制造商与众不同的商业逻辑。

在此前的报道中,松灵机器人创始者魏基栋就提到,与行业传统的底盘产品有所不同,松灵机器人从开发到市场定位都有明确的设计思路和拓展方向,公司在创立之初就选择将精力更多放在机器人的其他核心模块上及应用上,希望以更加开放的形式帮助对机器人有需求的公司减少底盘的开发周期和成本,因此在产品的迭代过程中,开放性和易用性是松灵机器人很重视的因素。

HUNTER2.0新品就体现了这种易用性和开放新的特征,在HUNTER2.0上不仅可定制多种高级操作模式(远程驾驶/自动驾驶),用户还可通过CAN总线协议直接与主控通讯,同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE,该结构方案为当前适配最多种自动驾驶方案的结构方案。

在此前华为在北京工业大学奥林匹克体育馆举行的荣耀V30发布会上,松灵机器人也联合华为进行了远程驾驶方案的展示:远在上海的SCOUT在北京荣耀V30的远程控制下流畅爬坡、下楼、转弯,展现出卓越的越野性能,也体现了5G传输环境中机器人底盘远程自动驾驶的高可控性和稳定性能。

与此同时,HUNTER 2.0新品的车身四周还预留标准型材孔道,快速搭建顶部负载(传感、工控、IMU、路由、摄像头等)、支持型铝材传感器支架定制设计、支持更高级的自动驾驶系统接入(如ROS、Apollo等)支持完成客户定制和深度的二次开发,保证了机器人的高度灵活性和柔性化作业能力,这也意味着用户只需略懂软件开发和基础的硬件知识,给出设备需要的指令,便可以快速投入应用,而无需考虑底盘本身的硬件开发,这无疑节约了用户时间、提高了效率并且降低了成本,为广泛应用于巡检、探测、运输、教学等场景提供了更多的可能性。

无论从产品功能性上的载重能力、移动速度还是功率等,还是能够外部扩展,提供标准化的协议和接口方便快速进行二次开发,使得这样的产品更像是一个通用的一体化消费品,同时又能不断借助开放性叠加功能,这种1+N的模式或许也成为松灵机器人能够吸粉无数的重要原因。

(来源: Jack 机器人大讲堂)


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