全球首个活体机器人生娃!100%青蛙基因,杀不死,可繁衍四世
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【新智元导读】活体机器人「生娃」?全球首次,实属罕见!2020年1月,美国科学家利用从青蛙胚胎中提取的活细胞,创造出全球首个活体机器人Xenobot。现在,这个活体机器人可以像「吃豆人」一样繁殖。

全球首次,实属罕见!

在生孩子这件事儿上,美国科学家创造了奇迹:让机器人「生娃」。

你没看错,世界上第一个「活体机器人」正在繁衍...

当这些酷似「吃豆人」的机器人「父母」在环境中移动时,它们会在「嘴巴」中收集数百个干细胞。

随着时间的推移,这些干细胞会聚集在一起,形成机器人宝宝,发育成熟之后,看起来就像它们的父母一样。

这是由来自佛蒙特大学、塔夫茨大学以及哈佛大学 Wyss研究所的科学家们发现的一种全新生物繁殖形式,并创造了有史以来第一个「自我复制」的活体机器人。

目前,这项研究已于10月22日发表在 PNAS 上。

该研究的合著者、塔夫茨大学的资深科学家 Douglas Blackiston 表示,「长期以来,人们一直认为我们已经找到了生命可以繁殖或复制的所有方式。但这次我们的发现是之前从未见过的。」

全球首次!活体机器人「生娃」

本来,非洲爪蟾蛙的这些胚胎细胞会发育成皮肤。但它会挡在蝌蚪的外面,阻挡病原体并重新分配粘液。

研究人员这次将这些胚胎细胞置于一个新的环境下,让其有机会重新利用这个「多细胞性」。

这次,这些胚胎细胞要发育的目标和皮肤大不相同。

「这些青蛙细胞的复制方式与以往大不相同。科学上已知的任何动植物都不会以这种方式复制」,这项新研究的主要作者 Sam Kriegman 博士说。

最初,由大约 3000 个细胞组成的爪蟾机器人(Xenobot)亲本形成了一个球体。大约 3 天后,球体外表面上会形成纤毛。

当产生的成熟细胞群处于培养皿中约 60000 个分离的干细胞中时,它们的集体运动将一些细胞推到一堆。

如果这个「堆」足够大,这些细胞群就能发育成会游泳、带纤毛的后代。如果分离干细胞更多,则会产生更多的后代。

不过,这个复制过程最多持续两轮。是否会停止取决于适合青蛙胚胎发育的温度范围、解离细胞的浓度、成熟生物的数量和随机行为、溶液的粘度、培养皿的几何形状表面,以及污染的可能性。

确实,就像研究论文作者之一Sam Kriegman 博士所说:「这些机器人可以生孩子,但之后这个复制系统很快就会消亡。要让系统继续复制非常困难」。

看来,球体结构不利于机器人的生殖系统的复制,怎么办?试试别的形状!

这正是AI入场的好时候。

通过 Deep Green 超级计算机集群上运行的AI程序,进化算法在模拟中对数十亿种形状进行了测试——三角形、正方形、金字塔、海星形——让细胞在复制中的效率更高。

研究人员使用一种进化算法,从随机群开始,进化出具有增加自我复制能力的细胞群。( FG = 给定群体实现的子代数。小数部分表示群体距离实现另一轮复制的距离。)

这个进化试验中最成功的世系起源于一个球体,它构建的桩不超过 74% 自我复制所需的大小阈值。

爪蟾机器人(Xenobot)能够在培养皿中找到微小的干细胞并将数百个干细胞聚集在「嘴」(指C型的缺口) 里,几天后这组干细胞就会裂变成新的爪蟾机器人。

我们利用超算弄清楚了如何调整最初父母亲本的形状。经过几个月努力,AI想出了一些奇怪的设计,包括一个类似于「吃豆人」的形状。这种设计相当违反直觉,它看起来很简单,但人类工程师想不出来。」Sam Kriegman说。

比如,为什么是一张嘴?为什么不是5张嘴?不过,形状虽然看起来有点奇怪,但效果很好。经测试,这个「吃豆人」形状大大延长了Xenobot 机器人复制系统的寿命。

实验表明,在经历AI算法筛选出的「吃豆人」形状下,机器人的自我复制系统寿命,由最多2代增加到了4代。

现在,这些机器人的儿子能生孙子,孙子又生了曾孙,繁殖还在继续......

众所周知,运动学复制在分子水平上是众所周知的,但以前从未在整个细胞或生物体的尺度上观察到。

Douglas表示,「我们已经发现,在生命系统中存在着一个未知的空间。我们如何去探索那个空间?我们发现了会走路的机器人;我们发现了会游泳的机器人。现在,我们又发现了可以运动、可以自我复制的异形机器人。未来还会有什么发现呢?」

诚如研究人员所说,「在生命的表面之下,还隐藏着更多令人惊讶的行为,等待我们去发现。」

回顾:可编程「活体机器人」的诞生

大多数人都会认为机器人是由金属和陶瓷制成的,不过爪蟾机器人同时也是由青蛙细胞制造的有机体。

2020年,还是这群美国科学家,首次利用从青蛙胚胎中提取的活细胞,创造出第一个有生命的机器。

这些毫米级的「活体机器人」(xenobots)可以朝目标移动,也可以携带一个有效载荷(例如需要运送到患者体内特定位置的药物),还能在切割后自行愈合。

在UVM的超级计算机集群上进行了数月的处理之后,该团队(包括主要作者和博士生Sam Kriegman)使用了一种进化算法,为新的生命形式创建了数千个候选设计。

为了完成科学家们布置的任务,比如朝一个方向移动,计算机会一遍又一遍地将几百个模拟细胞重组成各种形状和体型。

从随机构造开始

首先,他们采集非洲爪蟾(学名「Xenopus laevis」)胚胎中的干细胞,并将它们分离成单个细胞,然后进行孵化。

接着,使用微型镊子和一个更小的电极,将细胞切割并在显微镜下连接到计算机所指定的设计中。

这些细胞组装成自然界中从未见过的身体形态,开始协同工作。

皮肤细胞形成了一个更被动的结构,而心肌细胞曾经的随机收缩被用于创造有序的向前运动,这是在计算机设计的指导下,并借助于自发的自组织模式,使机器人能够自行移动。

此外,在实验中,科学家就将活体机器人切开两半,观察究竟会发生什么。

Bongard表示,「我们发现,它会把自己重新缝合起来,然后继续前进。这是一般机器无法做到的。」

论文合著者Levin表示,这些青蛙细胞可以被打造成有趣的新的生物形式,与它们的原有解剖结构完全不同。

构建活体活体机器人,是迈向破解所谓「形态学代码」的一小步,更是向着更深入了解生物的整体组织方式,及其计算和存储信息的方式迈出了一大步。

机器人「生娃」,恐惧?兴奋?

美国科学家首次实现了让活体机器人繁育,有些人可能会觉得这令人振奋。

Bongard表示,「我们正在努力理解这个属性: 复制。世界和技术正在迅速变化,对于整个社会而言,我们研究并理解这种现象是如何发生的,这一点非常重要。」团队的目标是加快人们从认识问题到给出解决方案的转变速度,比如利用活体机器人把塑料微粒从下水道中拉出来,或者制造新的药物。

研究团队看到了活体机器人朝着再生医学发展的前景。

Levin解释道,「如果我们知道如何告诉细胞集合做我们想让它们做的事情,最终,那就是再生医学,比如创伤性损伤、出生缺陷、癌症和衰老的解决方案。这些问题的存在是因为我们不知道们不知道如何预测和控制细胞群的构建。」

然而,有些人可能会对可自我复制的生物技术的概念感到担忧,甚至感到恐惧,比如一些网友。

不知你是否看过《异星灾变》(Raised by Wolves)这部科幻美剧,一个Mother,一个Father ,这2个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代,

剧情演变到最后,机器人母亲怀孕,生出了一个像蛇又像鳗鱼的奇怪物种。

看来,机器人生娃这件事还真是不敢恭维...不知各位网友,是期待多一点,还是害怕多一点?

亚历山大·杰格佳列夫:两名丹麦球员为喀山红宝石 ❤️ 客场逆转索契——阿比尔高的扳平进球和德雷尔的制胜进球为球队带来了七月以来的首场客胜!

喀山红宝石 ❤️ 在2021/22赛季俄超第15轮比赛中客场2比1逆转战胜索契队。两名丹麦球员闪耀了索契菲什特奥林匹克体育场——后腰阿比德高打进了自己在喀山红宝石 ❤️ 三个赛季以来的第一个进球,但在比赛结束前半小时被红牌罚下。在这之后,中场安德斯·德雷尔打进两球,其中的第一球成为了最近的制胜进球,但第二球因越位被取消。

①.喀山红宝石 ❤️ 在角球防守方面存在隐患

本场比赛,两队在上半场各进一球。主队索契由罗德里高首开纪录——在一次角球进攻中,巴西中后卫接到本队中场、前喀山红宝石 ❤️ 球员克里斯蒂安·诺沃亚的传球,头球攻破了久平把守的球门。喀山红宝石 ❤️ 在3分钟内扳回一球——阿比尔高接到索尔穆拉德·巴卡耶夫的传球,在禁区外射门命中了索契队球门下角。

下半场的比赛同样非常精彩,两张红牌分别出现在前后几分钟的时段内。丹麦中场安德斯·德雷尔的致胜进球为喀山红宝石 ❤️ 带来了3分!此役战罢,喀山红宝石 ❤️ 积22分,位列积分榜第八,距离欧战资格区只差3分。

能战胜索契,在某种程度上可以说是对喀山红宝石 ❤️的队一个启示。索契是三甲球队之一,且在主教练弗拉基米尔·费多托夫的执教下被认为是俄超的最大发现之一。本赛季,他们分别战胜过莫斯科中央陆军(4:1)、圣彼得堡泽尼特(2:1)和莫斯科斯巴达克(2:1)。而喀山红宝石 ❤️ 自今年7月以来,到本轮才迎来了第二场客胜。球队上一次在联赛中取得客胜还是第2轮客场 图拉兵工厂。因此,斯卢茨基在本轮赛后发布会上谈到这场比赛时,并没有表现出太多的乐观。毕竟,喀山红宝石 ❤️ 近期的比赛是有一些问题存在的,尤其是在上一轮,球队踢得很不好,一度将比赛的主动权完全交给了主队罗斯托夫,本方则按全场来算也只有43%的控球率。索契队当然明白喀山红宝石 ❤️ 的薄弱环节在哪里。因此,他们一开场就频繁地从右路进攻,刚刚伤愈复出的亚历山大·祖耶夫此役首发出任左后卫,此前因为长期受伤病困扰,本赛季的他只踢了第三场比赛,来到本场比赛的他明显不在状态。索契队在前20分钟3次送出有威胁的传球,三个球都有可能成为助攻,但是喀山红宝石 ❤️ 中后卫塔勒比两次奇迹般地化解了进攻,另一次则是皮球被传到了没有进攻方球员的地方。不堪重负的祖耶夫终于在第26分钟领到黄牌。在这之后,索契队就在一次角球进攻中进球了。于是,祖耶夫不出所料地在中场休息时被换下,斯卢茨基冷静地评估了这位边后卫的情况——他不仅在防守上表现上难言成功,还身背一张黄牌!

总的来说,喀山红宝石 ❤️ 在此役并没有能够成功地防守索契队的定位球。在这里首先要说的是,尽管大家都对全场31比6的射门比感到非常惊讶,但其实角球的数据才是更为惊人的:索契队有12次!喀山红宝石 ❤️ 在这方面的数字是0…… 虽说抛开数据,这些角球本身并无太大威胁。而且索契队球员在冲入禁区后也很少能制造最直接的威胁。但罗德里高的进球其实就是来自这种量的积累后的质变结果。在下半场也出现了同样的情况。现在的喀山红宝石 ❤️ 迫切需要修复自己在角球防守中存在的问题,否则在未来与更强的球队交手时只会吃大亏!

②.丹麦二将帮助喀山红宝石 ❤️ 反超比分

“一开始,我们没有进入比赛状态,没有控制住中后场的防守,给了对方很多的定位球机会。在经历了长时间的伤缺后,祖耶夫踢得很难。我们一开始踢得真的很被动,但好在很快就赢回了局面”,主教练斯卢茨基在赛后这样谈了自己对上半场比赛的印象。

不过好在球队没有持续低迷,这场比赛的潜在获胜功臣——后腰阿比尔高很快就打进了扳平比分的进球,为当时正处在逆风球状态下的喀山红宝石 ❤️ 提振了士气。同时这个进球也是这位丹麦防守型中场在鞑靼斯坦球队的首个进球,为此他用了52场俄超联赛和超过50次以上的射门。但必须要指出的是,虽然在索尔穆拉德·巴卡耶夫的巧妙传球后,阿比尔高的这次射门同样出色,但是进球并不能使他免于在接下来出现的本赛季最明显的一次错误中承担责任。

上半场第24分钟,阿比尔高就已经吃到了一张黄牌,且是在完全没有必要的情况下的一次犯规。当时,在对方持球球员的身旁,除了他之外,还有哈克沙巴诺维奇。也就是说,在这种情况下,完全没有必要鲁莽地出脚。但是阿比尔高还是这样做了,无疑这是一次将领到黄牌的犯规……

第二次这样的情况发生在下半场。阿比尔高又是在一个不需要立即主动上抢的情况下再次向对手球员的身体伸了脚。他无疑是知道自己已经有一张黄牌的。目前,还不清楚他为什么这样做,但最终两黄变一红的判罚结果确实是没有什么可争议的。值得注意的是,就在几分钟之前,喀山红宝石 ❤️ 刚刚获得了人数上的优势,但由于主力后腰阿比尔高在这次防守动作中的轻率行为,球队瞬间就失去了这样的优势。而现在的阿比尔高本人也将因停赛而错过下一轮主场 莫斯科迪纳摩的比赛。

阿比尔高的同胞安德斯·德雷尔在这场比赛中为他树立了榜样。这位目前的喀山红宝石 ❤️ 队内头号射手以本赛季的第五个进球为球队带来了胜利!当然,他本可以再打进第六个进球,但最终由于越位而被取消。这种情况值得特别说明一下,因为不是每个人都能理解当值主裁判所看到的越位位置。按照越位判罚规则,在攻方球员的前面应该有守方的两名球员——通常是守门员和防守端的另一名球员。但此时索契队的守门员尼古拉·扎博洛特内还没有跑回本方半场,越位判罚是根据两名索契队的其他球员来判断的。

德雷尔为自己踢出了一场经典的比赛,可能在大部分时间里都看不见他,但在最需要他站出来时,他会完美地完成自己的工作。这位丹麦中场现在已经是喀山红宝石 ❤️ 队内的最佳射手了,并且在两场比赛中都贡献了超过一个进球。而在这里,更为值得比较的对象并不是上赛季的队内头号射手德斯波托维奇,而是他在本赛季来到喀山后直接要接替的球员——杰尼斯·马卡罗夫!有必要一提的是,杰尼斯·马卡罗夫在莫斯科迪纳摩并没有像上赛季在喀山红宝石 ❤️ 那般闪耀,而德雷尔,距离杰尼斯·马卡罗夫上赛季的表现也只差两个进球了。

③.喀山红宝石 ❤️ 在三名绝对主力缺阵的情况下赢下了比赛

在本场比赛之前,喀山红宝石 ❤️ 的人员安排就出现了问题,因为大面积的伤停,除了两名守门员外,其他位置的替补一共只有五名球员,其中两人还是没有太多俄超出场经验是二队年轻球员。主力缺阵的原因是多方面的。比如,奥列格·沙托夫主动暂停了自己的职业生涯,并与俱乐部解除了合同(在冬歇期之前都不能踢比赛,但有可能会在冬训期间回归)。还有两名重要球员——萨莫什尼科夫和德斯波托维奇也是处于伤缺的状态。另一位长期受伤的球员是后卫弗拉季斯拉夫·伊格纳季耶夫,这位后防线上的前国脚球员在本赛季一直未能成为喀山红宝石 ❤️ 阵中的关键球员,自今夏入队后,他只踢了三场比赛,之后就一直在接受治疗。

斯卢茨基对此表示:“我们伤员的名单和以前是一样的。德斯波托维奇是长期的肌肉伤。沙托夫和弗拉季斯拉夫·伊格纳季耶夫都有伤。萨莫什尼科夫是在此前与莫斯科中央陆军的比赛中受伤的。我不知道弗拉季斯拉夫·伊格纳季耶夫什么时候能回归球队。当大量时间用于恢复时,旧伤复发的可能性就会增加。考虑到年龄、天气等因素,尤其是现在我们只能在零下的气温下进行室外训练的情况下,这一切都无助于养伤的球员更快地重返赛场”。

另外,喀山红宝石 ❤️ 还是在没有克瓦拉茨赫利亚的情况下进行的本场比赛。此前刚在格鲁吉亚国家队的世预赛中大放异彩的喀山红宝石 ❤️ 中场本轮因累积黄牌的问题而停赛。所以我们想要在俄超联赛中看到他在与瑞典队的比赛时梅开二度的表现,至少要等到下一轮了。

④.斯卢茨基对球队在本赛季联赛上半程的表现并不满意

第15轮比赛结束后,喀山红宝石 ❤️ 主教练列昂尼德·斯卢茨基总结了球队在本赛季俄超上半程比赛中取得的成绩 同时也谈到了球队中存在的问题,至少现在的情况与今年春季的情况完全不一样。

“去年,在冬歇期之前,我们在比赛质量方面看起来更好,但我们并没有因此而得到很多积分。经过冬歇期的训练和调整之后,虽然后半程的比赛质量比较低,但我们在积分榜上的排位上升得却很高。让我们看一看接下来会发生什么吧。至于说我对比赛的质量满意吗?那只能说还不够满意。本赛季,我们的阵容发生了很多变化,有的老队员在赛季中离队了,也有新球员来到球队。进攻端主力球员也缺阵了很长时间。我希望问题能够更快地得到解决,但现在这方面显然还是没有奏效的”,斯卢茨基这样总结道。

与上赛季截然相反,喀山红宝石 ❤️ 本赛季的最大问题还是客场比赛。在2020/21赛季,球队曾是俄超客场战绩最好的球队——在主场之外的15场比赛中得到了31分。但是在本赛季上半程,斯卢茨基的球队在客场仅得到8分,仅位列联赛客战榜的第11位。对于现在的喀山红宝石 ❤️ 来说,尽快进入冬歇期很重要。前两个赛季,球队都是在经过土耳其贝莱克的冬训之后连续给出了出色的下半程比赛成绩。我们相信这次也不会例外!只是问题是,现在距离冬歇期的开始还有三轮比赛,其中最近的考验便是在11月28日主场 莫斯科迪纳摩的比赛。

▶️ https://t.cn/A6xJcGU3

#no.5魅影侦探##剧院日常#
迟来n久的repo

朋友约着一起去的,也是我第一次看这种沉浸式戏剧。
演出是在比利时使馆旧址的一幢小别墅里面进行的,演出开始,时间回到上个世纪,所有观众作为书迷来参加推理小说作家李老爷安排的晚宴,历史悠久的公馆时不时会断电,借此小少爷联合二少爷和所有宾客开了个玩笑,与此同时,李老爷心脏病突发离世,大少爷主张晚宴立刻取消,却有一位在场的侦探指出事情另有蹊跷。在小少爷的坚持和二少爷的暴躁中,所有宾客顺势成为辅助被安排和李家每位成员交流,通过这些交谈最终推断出事件的真相。

长达两个半小时的演出中,我们被分成3-4人的小组进入不同的房间,开启“角色副本”,在每个房间之间移动的动线都十分流畅,开启下一个副本的理由也顺理成章,完全不会出戏。
演员们全程演技在线,应变能力很强,在一些完全开放式的互动中,无论我们说出多离谱的话都能顺势接住,继续铺剧情或铺人设。
整个演出过程都十分享受,完全感受不到时间的流逝,和角色交流的过程也十分流畅,单独的小房间+不超过5-6人的人数,及时社恐也不会感觉不舒适。
故事的发展全部由演员们推进,查案的过程也主要由侦探来进行,所有观众只是旁观者和倾听者,互动的过程中不用太担心你的一句话或者一个举动会影响剧情发展,可以尽情享受和每个角色交流的过程。
唯一的遗憾是,整场演出是有几条固定路线的,第一次被带离会客厅时的分组就决定了你的路线,除了非常重要的主线剧情是每个人都会参与的以外,一对N的角色剧情副本是根据你的路线只能打卡其中几个的。比如说我就没能打卡大少爷和管家的角色剧情,对于他们的秘密我就是一知半解的。如果还有机会,我一定要打卡他们二位的副本剧情。

这样复杂的演出想要成功,在前期设计环节要付出的实在是太多太多了。
①所有观众的动线不能过度重合,同一时间最好只有一组人是在移动过程中;
②每一组人进入下个房间的时候房间里不能有人,离开和进入的理由也要足够充分;
③演员们需要有极强的应变能力,精准把控时间,在这组人进入下一个副本之前完成所有表演,不能快不能慢;
④同样的内容每位演员都大致需要演绎2-3遍,他们需要记住每组人的动线,知道这组人是从哪儿来的,离开后要去哪儿;
⑤每一次演绎可能是相似却不一样的剧本,需要精准记忆台词和必须要透露的信息,使动线不同的观众都能接收到同样且有意义的信息,并且每个观众所看到的剧情都是连贯、顺理成章的,共同打造沉浸式体验。
这样一部沉浸式戏剧的成功,离不开所有工作人员和演员一遍又一遍的排练,确保万无一失才能为观众带来120分的体验。这也是我想要二刷这个作品的主要原因。

整场演出,我印象最深的是扮演小少爷的演员。小少爷随性洒脱,是爱玩爱闹、有些叛逆的大男孩,受过西方教育,崇尚自由开放,是这个家庭中蛮特殊的存在。他的副本也是我参与的几个副本中最有意思的一个,他就像普通人一样和我们聊天,问了几个与案情毫无关系的问题,而且要我们一个一个回答,那个过程我们每个人都很自然,仿佛这不是一场演出,而是几个朋友在闲聊,体验感真的太好了。他也是所有人中应变能力最好的一个,我的同伴因为迟到了所以一直有点混乱,差点就开启了胡言乱语模式,但是全都被他化解。我同伴以夜盲为借口掩饰自己的时候,他立刻出去又取了一盏“煤油灯”特别放在我同伴身边,超级细心,好感度飙升。
另一个让我沉浸的角色是二少爷。二少爷年少的时候受了刺激,心智停留在了七八岁,我的第一个副本任务就是去他的房间安抚他的情绪。这个演员其实是全场最高的,但是他永远驮着背低着头,完美的诠释了二少爷的不自信和怯懦,他就像个孩子一样,需要爸爸哥哥弟弟的保护,所以当爸爸突然离世,他的世界也濒临崩塌。当他跪在父亲床头大声朗读爸爸每天都会讲给他的睡前故事,试图以此唤醒父亲时,我完全被带入戏中,共情到了二少爷的悲痛,我们在场的三个人都差点哭出来,突如其来的心酸和心疼止都止不住。

演出结束后,我和同伴在回家的路上进行了复盘,虽然还是差了一个副本我们都没有参与,但是整个故事也拼的七七八八了。不是什么很新颖的故事,可以说有一些老套,但沉浸式戏剧的形式使得整场演出变得很有意思,没有人会觉得无聊。
这或许是戏剧演出的一条新出路,实景演出让观众身临其境完全进入故事当中;复杂的动线增强了体验感,使得一些看上去很老套的故事更加有层次感;沉浸式互动让观众深入了解每个角色的内心,共情他们的所思所感。这样参与到戏剧当中的方式不但弥补了剧本的不足,还让观众能够近距离感受到戏剧的张力,一举多得。

好剧值得反复品读,期待二刷哦~


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