Vadim Utkin教授于墨西哥时间9月18日17:17去世（1937-2022），其作为滑模控制的集大成者，在非线性控制学界具有不朽的名望。我本科，硕士期间均研究滑模控制的相关理论与应用，因此广泛阅读了Utkin教授的著作，并受先生启发有幸发表了人生中第一篇滑模控制相关的文章。斯人已逝，著作长存，谨以此文悼念滑模控制领域的泰斗Utkin先生。

荞月‖邂逅
在河流北侧的高山上邂逅这破碎之物
想起于某年一场冬雪之后
驱车去另一条河流之侧
去叩访一座沉默的山，村庄，萧瑟的树

它们本来就独立于天地而存在
那些时间深处的制作者已经不朽

这斑斓的条纹，符号，颜色，在太阳下
熠熠生辉，如麦收之后，盛着浆水的容器

如同我遇见了你，在荒凉的喀喇昆仑之巅
如同大地，沧海桑田也许仅仅是须臾

心静了，世界就静了
09月17日#读书#

不朽就在此地，就在现在，它并非人们幻想的死后的产物。

从时间的角度看，没有东西是不朽的:不朽是精神上的永恒存在;而且就像时间存在于此地、存在于现在，永恒亦存于此地、存于现在。一个人若能征服自我，将自己从不满的情绪和速朽的事物中解救出来，他就能寻得不朽，并常驻其间。

当一个人沉溺于感官欲望，纠结于每日的琐事之中，并将这些感官享乐、欲望和杂事当作生命的中心，他就永远理解不了不朽的含义。人们将这些欲望的实现当作获取不朽的钥匙，这实在是固执之举，因为它们不过是时间带来的感官知觉和生命的经历而已。

若一直顽固不化，你一定得不到精神的不朽。