英伟达发布最强汽车芯!算力2000TOPS,车内计算全包了

原创 来自:Juice 车东西

雷神SoC来了。

英伟达再扔“核弹”,新款智能汽车芯片Thor正式发布!

这颗SoC芯片内部拥有770亿个晶体管,以此可实现2000TOPS的AI算力,或者是2000TFLOP。

图▲英伟达Thor芯片基本性能

因为参数过于强大,英伟达索性直接把它命名为了Thor雷神。对,就是漫威里甩锤子的那个男人。

因为参数过于强大,雷神SoC甚至直接取代了原本计划在2024/2025年量产的新品、也就是目前Orin的下一代产品Altan SoC(1000TOPS)。

因为参数过于强大,英伟达老板黄仁勋甚至没有把它形容为“自动驾驶芯片”,而是明确表示这颗SoC就是为汽车的中央计算架构而生,用这一颗芯片打造一个控制器,即可同时为自动泊车、智能驾驶、车机、仪表盘、驾驶员监测等多个系统提供算力。

意思很明确,就是1颗顶6颗。

图▲英伟达Thor支持驾舱融合

老黄表示,雷神SoC将在2024年量产。并且吉利旗下的电动汽车品牌极氪第一个宣布将在2025年起为旗下车型配备雷神SoC。

随着汽车智能驾驶技术的快速发展,近两年来英伟达在中高端自动驾驶芯片市场地位非常强势,像是蔚来ET7、理想L9、小鹏G9、智己L7等中高端车型基本都选择了英伟达的Orin自动驾驶芯片,以此来研发高速和城市的NOA类自动导航辅助驾驶系统。

就在Orin逐步抢占今明两年市场的同时,英伟达也在积极研发下一代的产品以保持和扩大自己在智能汽车领域的市场位置。去年春天,其发布了Atlan,单颗1000TOPS的AI算力已经技惊四座了。

结果没想到英伟达还想再玩个大的,Atlan直接被Thor雷神取代,搞出了单颗2000TOPS这么一个“核弹”级的产品,目前来看简直无敌。

并且值得注意的是,雷神这次不再主打自动驾驶芯片这张旧牌,而是用超大的算力直接立下了中央计算主芯片的标杆。待到中央计算的EE架构真正开始量产之时,英伟达凭借先发优势必将再一次获得压倒性的优势,同时还顺便干掉了其它小算力芯片的市场。

不得不说,英伟达不仅走在了前列,还第一个走向了新赛道。

01.发布全新雷神芯片 支持智驾和智舱

Thor可以同时支持ADAS系统和IVI系统,具备770亿个晶体管,算力将会达到2000TOPS以上。

黄仁勋介绍,能够实现这个目标主要有三点,分别是对CPU(Grace)、GPU(Ada Lovelace)和处理Transformer模型的引擎(Hopper)进行了升级。Hopper提供了令人惊叹的Transformer引擎和Vision Transformer的快速变革,而Ada是英伟达最新的GPU产品,基于4nm工艺打造,其多实例GPU的发明将有助于车载计算资源的集中化,可将成本降低数百美元。

图▲英伟达CEO黄仁勋

Thor中还引入了Grace CPU,同样有着良好的表现,以往所有的并行算法都由英伟达的GPU进行加速,其余工作负载往往会受到单线程限制,而Grace正好拥有非常好的单线程性能。

基于以上基础,英伟达的工程师打造了Thor,其中也包含了非常多的创新设计。

Thor可以被配置成多种模式,可以将其2000TOPS和2000FLOPs全部用于自动驾驶工作流;其2000TOPS的算力也可以分开用,如一部分用于驾驶舱AI和信息娱乐系统,另一部分用于自动驾驶。

图▲英伟达自动驾驶芯片演进过程

Thor的多计算域隔离允许并发的、对时间敏感的多进程无中断运行,可以同时在一台电脑上运行Linux、QNX和Android。

这一产品集中了众多计算资源,既降低了成本和功耗,也实现了功能的飞跃。

目前,汽车的停车、主动安全系统、驾驶员监控、摄像头镜像、集群和信息娱乐均由不同的计算设备控制。未来,这些功能都不再由单独的计算机控制,而是同时在Thor上运行,而且随着时间的推移不断改进软件所提供的功能。

图▲英伟达Thor支持驾舱融合

这一产品带来的优势也非常明显,可以显著简化汽车EE架构,缓解供应限制,而另一方面,可以降低产品的布线规模,降低车重,从而达到降低成本的作用。

极氪汽车将会在2025年开始为汽车下一代车型平台搭载Thor,这将会不断提升极氪车队的性能和体验,其安全性和智能能力也会不断升级。

图▲英伟达Thor将会首先登陆极氪汽车

极氪采用Thor也证明了汽车厂商对于经济高效的中央计算架构的认可度,这一架构可以同时满足安全可靠高度自动化驾驶能力的需求,也可以满足车载信息娱乐系统日益丰富功能背后的复杂繁重的计算需求。

02.仿真能力大提升 车企可进行虚拟开发

黄仁勋也介绍了NVIDIA DRIVE,这是英伟达打造的一个自动驾驶汽车开发和部署的端到端平台。在开发方面,DRIVE包括了Reolicator合成数据生成,NVIDIA AI基础设施如DRIVE Sim和DRIVE Map。

在部署方面,NVIDIA DRIVE包括全栈驾驶和车内AI应用,AI计算机和Hyperion自动驾驶汽车参考架构。

英伟达的工作人员开发了一个AI工作流,可以根据记录的传感器数据构建3D场景,在将3D场景导入到DRIVE Sim之后,可以一通过人工创建的内容或者AI生成的内容对其进行增强。

这一视频到3D几何图形的工作流可以在NVIDIA OVX系统上运行,这使得英伟达可以在全球范围内创建模拟场景。

举个例子来看,英伟达采用Neural Recinstruction Engine(神经再造引擎)为DRIVE Sim提供支持,几分钟内,该引擎就可以根据传感器数据为驾驶记录重建完整的3D数字孪生。

图▲英伟达DRIVE Sim可实时建立3D数字孪生

通过AI技术,英伟达方面可以对物体进行采集和重建,这些素材将会被加载到Omniverse(英伟达此前发布的计算机图形与仿真模拟平台)中,并且随时可以在DRIVE Sim中使用,在DRIVE Map的协助下,开发者可以放置动态物品如车辆或者行人,然后仿真系统可以对环境进行更改,然后进行闭环测试,从而规避更多的风险场景。

甚至开发者也可以根据采集到的场景和素材创作新的场景,可以生成合成真值数据来训练感知网络,这些场景都可以用于端到端的测试。

图▲英伟达DRIVE Sim可自建极端场景

黄仁勋表示,DRIVE Sim在构建自动驾驶系统方面发挥了很大的作用,是CI/CD持续集成/持续部署过程中非常重要的一环。

DRIVE Sim还支持车内环境模拟,未来的汽车不仅会有简单的仪表盘,还会有用于数字和物理设计的环绕显示器,汽车设计师、软件工程师和电子工程师可以在DRIVE Sim中开展协作,同时运行所有的实际计算机和软件栈。

图▲英伟达对于车舱的构思

DRIVE Sim将会成为这些工程师的虚拟设计工作室。

在机器人和自动驾驶的开发过程中,安全性非常重要,英伟达在安全系统和流程方面,投入了1.5万人工年,对500万人工代码进行了安全评估,其自动驾驶芯片和平台的设计均遵循了行业通用的安全标准。

目前英伟达在开发端到端自动驾驶方面已经取得了很大进展。现场展示的视频中可以看到,用户到达车上之后,AI助手会向用户汇报今天的行程,然后自己完成行车和泊车的一系列动作,整个过程中并不需要人工参与。

图▲英伟达自动驾驶系统可以实现端到端

目前英伟达的自动驾驶芯片产品已经登陆了四十多个车企、车企、卡车、无人出租车、无人小巴公司,其中小鹏汽车的最新旗舰车型G9就采用了Orin芯片,这款车将会在今年晚些时候正式交付。
采用了Orin芯片后,这款车将会具备高度先进的辅助驾驶功能,比如可以在主要和次要城市街道、高速公路和非公开道路上进行自动驾驶和自动泊车,还能够自动进入停车场、城市内狭窄街道和收费站等特殊场景。

03.结语:英伟达扩大汽车业务的边界

以往的GTC大会上,英伟达在汽车方面的重点始终围绕在自动驾驶方面,其已经将自动驾驶做为非常重要的市场增长点。

而在本次大会上,虽然自动驾驶仍然是英伟达的重头戏,但其也同时增加了智能座舱、仿真系统、云等方面的布局,从想要帮助车企做好自动驾驶,变成了想要帮助车企造好车。

目前,无论是特斯拉、海外老牌芯片厂,还是国内科技大公司、创企,近年来产品力都有显著提升,也都在试图撼动英伟达的地位,虽然短时间来看,并不会对英伟达产生什么影响,但居安思危还是很有必要的。

随着英伟达在汽车业务方面的布局逐渐增加,其地位或许会变的更加稳固。

做事、格局、为人的十大法则

一、做人

做人做到极致,靠的不是聪明,而是智慧,不是套路,而是真诚,最后你会发现,真正的光明大道,是厚道。

要有大格局,大气魄,方有大成就。

二、胸怀

一个人的胸怀,是被委屈撑大的,顺境里修行,你终难成佛。

人生在世,我们要用勇气改变可以改变的事情,用胸怀接受不能改变的事情,并用智慧分辨二者的不同!

胸襟广大,宜从“平”“淡”二字用功,凡人我之际须看得平,功名之际须看得淡,庶几胸怀日阔。——曾国藩

三、格局

人+山=仙,人+谷=俗。

高度不够,看到的都是问题,

格局太小,纠结的都是鸡毛蒜皮。

提升高度,放大格局,方能成功!

人的生命格局一大,就不会在琐碎妆饰上沉陷。真正自信的人,总能够简单得铿锵有力。

一个境界低的人,讲不出高远的话;一个没有使命感的人,讲不出有责任感的话;一个格局小的人,讲不出大气的话。­

四、空杯

唯有归零人生,时刻保持空杯心态。

空杯心态,就是要将心里的杯子倒空,将自己在乎的很多东西以及曾经辉煌的过去从心态上彻底了结清空。有些精彩注定属于他人,你无须驻足。

能下人,故其心虚;其心虚,故所广取;所广取,故其人愈高。人应当保持一种谦卑的态度,要能够向高手低头,这样才能有所收获,是谓“空杯心态”。

五、希望

那些可以用“希望你……”来开头的句子。希望你别迷路了。希望你学会待定系数法。希望你交到好朋友。希望你别再被人欺负。希望你幸福。希望你一个人,也能够坚强。

希望你别迷路了,希望你交到好朋友,希望你别再被人欺负,希望你幸福,希望你一个人,也能够坚强。

希望是附丽于存在的,有存在,便有希望,有希望,便是光明。

六、目标

要有生活目标,一辈子的目标,一段时期的目标,一个阶段的目标,一年的目标,一个月的目标,一个星期的目标,一天的目标,一个小时的目标,一分钟的目标。

没有一定的目标,智慧就会丧失;哪儿都是目标,哪儿就都没有目标。

当一个人有所追寻时,他只会看到他所追寻之物。他之所以无所发现、无所获得是因为他只专注于他所追寻之物,因为他执迷于自己的目标。追寻意味着有了目标,而寻见则意味着自由、包容,摈弃一切目标。

七、坚持

坚持,就是在坚持不下去的时候再坚持。

做一件事并不难,难的是在于坚持;坚持一下也不难,难的是坚持到底.

坚持很难,但别无选择。坚持有坚持的痛,但也有它的魅力。那种美,倔强又绝然。

你成功了,你的坚持就叫执着。你失败了,你的坚持就叫固执。但不管什么结果,继续勇敢地走下去吧,你的坚持还有一个名字,叫无悔。

八、努力

生活,就是一种永恒沉重的努力,努力使自己在自我之中,努力不至迷失方向,努力在原位中坚定存在。

当你已经觉得自己非常努力时,须明白一不幸的事实,那就是不管你多努力,一定有人比你更努力,所以随时检讨自己努力的方向是否正确尤其重要,在错误的道路上越努力,结果越悲催。

另外,当你努力不成时,若你会和那些毫不努力却也看上去混得不错的人比,除了让自己放弃努力,只会空叹不平衡。

九、做事要有大格局

做人智商不高没关系,情商不高也问题不大,但做人的格局一定要大。

说白了,你可以不聪明,也可以不懂交际,但一定要大气。

如果一点点挫折就让你爬不起来,如果一两句坏话就让你不能释怀,如果动不动就讨厌人憎恨人,那格局就太小了。

做人有多大气,就会有多成功。因为胸怀,才是成功者的标志。

10、大格局有大视野

一个人年轻时候的容量比什么都重要,这决定了一个人生命的宽度,决定了你将来能够建立的格局。"灼灼其华,绚烂之极归于平淡",说的其实就是现在你的涉猎越广,就越能给你的未来无限可能性。居安思危,时刻考虑自己工作的可替代性!


1、庸人败于惰,能人败于傲

世上两种人必定惨败,一种是懒惰之人,另一种是骄傲之人。前者什么事都想在“明日”再做,结果总是一事无成;后者瞧不起天下所有人,自认为自己最聪明,常常招来他人的不满和怨恨,于是往往受人诋毁、咒骂,最后被恶意的诽谤所吞没。

2、不必一味讨好别人

讨好每一个人是不可能的,也是没有必要的。讨好每一个人,等于得罪每一个人。刻意去讨好别人,只会使别人产生厌恶。亲近别人要自然,“投机”心态要改变。有时间讨好,不如踏踏实实做事,讨好别人总是靠不住,自己努力才实实在在。

3、好心境是自己创造的

我们常常无法去改变别人的看法,能改变的恰恰只有我们自己。坏的生活不在于别人的罪恶,而在于我们的心情变得恶劣。让生活变好的金钥匙不在别人手里,放弃我们的怨恨和叹息,美好生活就垂手可得。我们主观上本想好好生活,可是客观上却没有好的生活,其原因是总想等待别人来改善生活。不要指望改变别人,自己做生活的主人。

4、用心做自己该做的事

人生是如此的短暂,哪有心思去浪费呢?有智慧的哲人曾经说过:“大街上有人骂我,我是连头也不回的,根本不想知道这个无聊之人!”我们既不要去伤害人家,也不要被别人的批评左右,还是按照自己的愿望,先踏踏实实学好本领再说。特别在少年时要全力以赴学本领,不要分心。

5、别总是自己跟自己过不去

学会自己欣赏自己,等于拥有了获取快乐的金钥匙。欣赏自己不是孤芳自赏,欣赏自己不是唯我独尊,欣赏自己不是自我陶醉,欣赏自己更不是固步自封------ 自己给自己一些自信,自己给自己一点愉快,自己给自己一脸微笑,何愁没有人生的快乐呢?经常要自己给自己过节,学会寻找愉悦的心情。

6、不要追逐世俗的荣誉

终生寻找所谓别人认可的东西,会永远痛失自己的快乐和幸福。庸俗的评论会湮灭自己的个性,世俗的指点会让自己不知所措。为钱而钱会使自己六亲不认,为权而权会使自己胆大妄为,为名而名会使自己巧取强夺。真实的我在刻意的追逐之中,会变成一张张碎片随风飘扬,世俗的我已变得面目可憎。

7、极端不可取

有些人常常因为忧虑过度,而导致自己精神失常;有些人却因为麻木不仁,造成自己对任何事情都无动于衷。前者常为寻找理性而痛苦,因聪明过头而衰亡,愚蠢的根源在于什么都懊悔。后者不知悔恨为何物,整天稀里糊涂地生活,活着与死去没有什么区别。

8、每个人都有自己的活法

自己的伤痛自己清楚, 自己的哀怨自己明白, 自己的快乐自己感受。也许自己眼中的地狱,却是别人眼中的天堂;也许自己眼中的天堂,却是别人眼中的地狱。生活就是这般的滑稽。不要总疑春色在人家,关键在于自己心态的调整。

9、喜欢自己才会拥抱生活

盲目自大自尊,是骄傲无知的人生,一味自暴自弃,是消极悲观的人生。了解自己比了解别人更困难,喜欢自己比喜欢别人更不容易。拥有健康的恰当的自尊心理,面对挫折会表现得格外坚强。不为外界的诱惑而丢失自我,不为一时的挫折否定自己。时时客观冷静地评价自己,每每乐观中肯地赞赏自己。若连自己都不爱,还能爱别人吗?喜欢自己吧!

10、福中有祸,祸中有福

莫被一时之得失冲昏头脑,一味陶醉于暂时的胜利。自己一定要居安思危,切莫居功自傲,洋洋得意。陶醉胜利,意味着驻足停顿,陶醉胜利,意味着失去警惕。人生路上要永不松懈,胜利仅仅是一个小小的路标。要想取得最后的胜利,只要努力,努力,再努力。莫为一时之得所迷惑,谁笑得最晚,谁笑得最开心。

11、重要的是活得充实

把每一天过好是最大的幸福,快乐源于每天的感觉良好。总忧虑明天的风险,总抹不去昨天的阴影,今天的生活怎能如意?总攀比那些不可攀比的,总幻想那些不能实现的,今天的心灵怎能安静?任何不切实际的东西,都是痛苦之源,生命的最大杀手是忧愁和焦虑。痛苦源于不充实,生活充实就不会胡思乱想。

12、愉悦的根基在自己身上

一般人总是将人生的愉悦,寄托在外界的事务上,依附于世俗的认同上。百般看重地位、财产,以及待遇、名誉等东西,自己一旦失去这些,便是沉重的打击,常会痛不欲生,其幸福和快乐的根基也随之毁灭。假如自己真是这样过生活,那么快乐离我们是相当遥远的。为什么要让别人来评价自己的快乐程度,把握好自己。

13、感觉幸福就是幸福

许多人都在刻意追求所谓的幸福;有的虽然得到了,其代价却巨大无比。许多哲人都说,幸福是种感觉,就如同“佛”就在你我心中。幸福的感觉随满足程度而递减,与人的心境、心态密切相关。先哲们说:得之愈艰、爱之愈深,拥有幸福,常思艰难。一个人总是感觉不到幸福,是自己的最大悲哀。幸福是种感觉,不知足,永不会幸福,知足者常乐!

14、别人的恩泽要牢记

目光短浅的人总是“忘恩负义”,危机时到处求助,事成之后再不露面。求人时信誓旦旦,得逞后胡作非为。这种人最被人鄙视。“忘恩负义”让朋友伤心,“忘恩负义”是急功近利的表现。“忘恩负义”只得益于一时,却会永远失信于人。切忌过河拆桥,过河拆桥会断了自己的后路。

15、凡事要留有余地

每一个人都会在自己的生命旅程中,遭遇到完全不同的“三种人”。第一种是能够理解、欣赏和器重自己的人;第二种是曲解、中伤甚至排斥自己的人;第三种人是与自己毫无关系、无关痛痒的人。第一种人对自己有知遇之恩,应当尊为师友,滴水之恩当涌泉相报。第二种人对自己造成深深的伤害,需要智慧地远离,而不是烦恼和计较。对于第三种人要以礼相待、和平共处。了解不同的人,区别对待,物以类聚,人以群分。

16、己所不欲勿施于人

把自己的主观意志强加于人,于己于人均是件痛苦的事情。以自己的威严强加自己的意志,别人只是口服而心不服,而且日久必生反抗之心。以自己的固执强加自己的意志,别人仅是默忍或是隐怒,但是日久也可能反目成仇。检讨自己的言行是否与社会和谐,才能真正得到别人的认同。人与人是不可能一致的,不要以我为中心。

17、得意不忘形,失意不失态

身处顺境必须格外谨慎,否则容易乐极生悲。人生得意的时候容易忘形,一忘形就不知道自己姓什么,于是恶念和恶行就会趁隙而入。身处逆境必须格外忍耐,否则容易早早夭折。人生失意的时候容易失态,一失态就不知道自己的未来,于是消极和绝望就会趁隙而入。笑看人生潮起潮落,守住自己的心。

18、人生应当欢乐有度

适当的娱乐活动能调节情绪,无休无止的欢乐却易转益为害。物极则反,数穷则变。“大凡快意处,即是多病处。”“棋可遣闲,易动心火”一味狂欢尽兴是肤浅的人生,换来的往往是痛苦的悔恨。尽兴有度是达观的人生。乐极生悲不局限于娱乐方面,涉及到人生的方方面面。欢乐与悲哀是伴生的,欢乐有度会使欢乐常伴。

19、多理性行事少意气用事

做事不能只凭自己的感情,做事更不能只凭自己的感觉,意气用事必有麻烦。有时自己的知觉是错的,事情并不是想象的这般简单,表象总是容易迷惑人心。理性做事不至于反复折腾,理性做事不会出现大的差错,理性做事才不会使自己后悔莫及。切记:凡事都不能太冲动!不能只跟着感觉走,多思考才能不后悔。

20、多理性行事少意气用事

做事不能只凭自己的感情,做事更不能只凭自己的感觉,意气用事必有麻烦。有时自己的知觉是错的,事情并不是想象的这般简单,表象总是容易迷惑人心。理性做事不至于反复折腾,理性做事不会出现大的差错,理性做事才不会使自己后悔莫及。切记:凡事都不能太冲动!不能只跟着感觉走,多思考才能不后悔。

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